本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智慧金睛識(shí)別鏡頭異常報(bào)警方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)各行業(yè)各種規(guī)模大小的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已非常普遍，除了治安、金融、銀行、交通、軍隊(duì)和口岸等特殊領(lǐng)域外，社區(qū)、寫(xiě)字樓、酒店、公共場(chǎng)所、工廠(chǎng)、商場(chǎng)、小區(qū)，甚至家庭，都已安裝了視頻監(jiān)控系統(tǒng)。視頻監(jiān)控領(lǐng)域在最近幾年更是加速發(fā)展，但隨著監(jiān)控雙目立體視覺(jué)攝像模塊數(shù)量的不斷增加，少則幾干，多則幾萬(wàn)，幾十萬(wàn)。特別是長(zhǎng)期處于室外上作的雙目立體視覺(jué)攝像模塊，雙目立體視覺(jué)攝像模塊的鏡頭可能被污泥等物體局部遮擋，影響正常觀(guān)察，也有可能被人為惡意遮擋，如果這種情況不能被監(jiān)控人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)，則會(huì)導(dǎo)致監(jiān)控失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智慧金睛識(shí)別鏡頭異常報(bào)警方法和裝置，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)雙目立體視覺(jué)攝像模塊鏡頭被遮擋的情況。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種智慧金睛識(shí)別鏡頭異常報(bào)警方法，包括：雙目立體視覺(jué)攝像模塊拍攝三維圖像；根據(jù)所述三維圖像確定包含深度信息的前景圖像幀，并根據(jù)前景圖像幀包含的深度信息生成前景圖像幀的深度直方圖；根據(jù)所述三維圖像確定包含深度信息的背景圖像幀，并根據(jù)背景圖像幀包含的深度信息生成背景圖像幀的深度直方圖；計(jì)算前景圖像幀的深度直方圖和背景圖像幀的深度直方圖的差值；根據(jù)所述差值判斷雙目立體視覺(jué)攝像模塊的鏡頭是否異常，若是，則進(jìn)行報(bào)警。

所述雙目立體視覺(jué)攝像模塊包括用于采集二維的視頻圖像的二維攝像頭和用于采集視頻圖像的深度信息的三維視覺(jué)傳感器。

所述生成前景圖像幀的深度直方圖的方法包括：將所述前景圖像幀等比例縮小5-10倍，并根據(jù)所述等比例縮小5-10倍的前景圖像幀包含的深度信息生成前景圖像幀的深度直方圖。

所述生成背景圖像幀的深度直方圖的方法包括：將所述背景圖像幀等比例縮小5-10倍，并根據(jù)所述等比例縮小5-10倍的背景圖像幀包含的深度信息生成背景圖像幀的深度直方圖。

生成背景圖像幀的深度直方圖之前還包括：對(duì)背景圖像幀進(jìn)行去噪處理。

對(duì)背景圖像幀進(jìn)行去噪處理的方法包括：對(duì)于采集到的視頻圖像采用大津算法進(jìn)行分割，得到二值圖像；對(duì)于獲得的二值圖像，先進(jìn)行腐蝕運(yùn)算，后進(jìn)行膨脹運(yùn)算，得到目標(biāo)區(qū)域和噪聲分隔的二值圖像；將獲得的目標(biāo)區(qū)域和噪聲分隔的二值圖像進(jìn)行連通區(qū)域跟蹤，具體步驟如下：目標(biāo)區(qū)域跟蹤：對(duì)于二值圖像中的所有亮點(diǎn)，通過(guò)鄰域搜索將其分隔為若干個(gè)獨(dú)立連通區(qū)域；對(duì)于獲得的獨(dú)立連通區(qū)域，根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值，保留超過(guò)閾值的獨(dú)立連通區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域。

所述確定背景圖像幀與確定前景圖像幀同時(shí)進(jìn)行，或確定前景圖像幀晚于確定背景圖像幀進(jìn)行，或確定前景圖像幀先于確定背景圖像幀進(jìn)行。

一種智慧金睛識(shí)別鏡頭異常報(bào)警裝置，包括：雙目立體視覺(jué)攝像模塊，用于利用雙目立體視覺(jué)攝像技術(shù)拍攝三維圖像；圖像幀確定模塊，用于根據(jù)所述三維圖像確定包含深度信息的前景圖像幀和包含深度信息的背景圖像幀；直方圖生成模塊，用于根據(jù)前景圖像幀包含的深度信息生成前景圖像幀的深度直方圖，或根據(jù)背景圖像幀包含的深度信息生成背景圖像幀的深度直方圖；鏡頭異常檢測(cè)模塊，用于計(jì)算前景圖像幀的深度直方圖和背景圖像幀的深度直方圖的差值，根據(jù)所述差值判斷雙目立體視覺(jué)攝像模塊的鏡頭是否異常；報(bào)警模塊，用于在檢測(cè)到鏡頭異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

所述鏡頭異常報(bào)警裝置還包括縮放模塊，用于在確定前景圖像幀后將前景圖像幀等比例縮小5-10倍，或是在確定背景圖像幀后將背景圖像幀等比例縮小5-10倍。。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)拍攝三維圖像，利用深度直方圖來(lái)統(tǒng)計(jì)判斷前景深度和北京深度，并根據(jù)前景深度和背景深度的差值判斷雙目立體視覺(jué)攝像模塊的鏡頭是否被遮擋，當(dāng)雙目立體視覺(jué)攝像模塊的鏡頭被遮擋時(shí)進(jìn)行報(bào)警處理。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中智慧金睛識(shí)別鏡頭異常報(bào)警方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明中智慧金睛識(shí)別鏡頭異常報(bào)警裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種智慧金睛識(shí)別鏡頭異常報(bào)警方法，包括以下步驟：

步驟一、雙目立體視覺(jué)攝像模塊利用雙目立體視覺(jué)攝像技術(shù)拍攝三維圖像。

所述雙目立體視覺(jué)攝像模塊包括用于采集二維的視頻圖像的二維攝像頭和用于采集視頻圖像的深度信息的三維視覺(jué)傳感器。

本發(fā)明基于三維方式采用雙目立體視覺(jué)攝像技術(shù)來(lái)采集處理視頻圖像的技術(shù)，這種技術(shù)還原了圖像的真實(shí)度，因?yàn)椴辉賳渭儾捎密浖?lái)補(bǔ)償缺失的一個(gè)維度，使得運(yùn)行的軟件變少了，軟件的運(yùn)行速度就變很快，系統(tǒng)不會(huì)再出現(xiàn)“死機(jī)”的情況，系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性大大得以提高。

步驟二、根據(jù)所述三維圖像確定包含深度信息的前景圖像幀，并根據(jù)前景圖像幀包含的深度信息生成前景圖像幀的深度直方圖。

生成背景圖像幀的深度直方圖之前還包括：對(duì)背景圖像幀進(jìn)行去噪處理。

對(duì)背景圖像幀進(jìn)行去噪處理的方法包括：對(duì)于采集到的視頻圖像采用大津算法進(jìn)行分割，得到二值圖像；對(duì)于獲得的二值圖像，先進(jìn)行腐蝕運(yùn)算，后進(jìn)行膨脹運(yùn)算，得到目標(biāo)區(qū)域和噪聲分隔的二值圖像；將獲得的目標(biāo)區(qū)域和噪聲分隔的二值圖像進(jìn)行連通區(qū)域跟蹤，具體步驟如下：目標(biāo)區(qū)域跟蹤：對(duì)于二值圖像中的所有亮點(diǎn)，通過(guò)鄰域搜索將其分隔為若干個(gè)獨(dú)立連通區(qū)域；對(duì)于獲得的獨(dú)立連通區(qū)域，根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值，保留超過(guò)閾值的獨(dú)立連通區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域。

所述生成前景圖像幀的深度直方圖的方法包括：將所述前景圖像幀等比例縮小7倍，并根據(jù)所述等比例縮小7倍的前景圖像幀包含的深度信息生成前景圖像幀的深度直方圖。

步驟三、根據(jù)所述三維圖像確定包含深度信息的背景圖像幀，并根據(jù)背景圖像幀包含的深度信息生成背景圖像幀的深度直方圖。

所述生成背景圖像幀的深度直方圖的方法包括：將所述背景圖像幀等比例縮小7倍，并根據(jù)所述等比例縮小7倍的背景圖像幀包含的深度信息生成背景圖像幀的深度直方圖。

步驟四、計(jì)算前景圖像幀的深度直方圖和背景圖像幀的深度直方圖的差值。

步驟五、根據(jù)所述差值判斷雙目立體視覺(jué)攝像模塊的鏡頭是否異常，若是，則進(jìn)行報(bào)警。報(bào)警方式包括聲音報(bào)警、圖文報(bào)警和光報(bào)警中的至少一種。

所述確定背景圖像幀與確定前景圖像幀同時(shí)進(jìn)行，或確定前景圖像幀晚于確定背景圖像幀進(jìn)行，或確定前景圖像幀先于確定背景圖像幀進(jìn)行。

如圖2所示，一種智慧金睛識(shí)別鏡頭異常報(bào)警裝置，包括：雙目立體視覺(jué)攝像模塊，用于利用雙目立體視覺(jué)攝像技術(shù)拍攝三維圖像；圖像幀確定模塊，用于根據(jù)所述三維圖像確定包含深度信息的前景圖像幀和包含深度信息的背景圖像幀；直方圖生成模塊，用于根據(jù)前景圖像幀包含的深度信息生成前景圖像幀的深度直方圖，或根據(jù)背景圖像幀包含的深度信息生成背景圖像幀的深度直方圖；鏡頭異常檢測(cè)模塊，用于計(jì)算前景圖像幀的深度直方圖和背景圖像幀的深度直方圖的差值，根據(jù)所述差值判斷雙目立體視覺(jué)攝像模塊的鏡頭是否異常；報(bào)警模塊，用于在檢測(cè)到鏡頭異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

所述報(bào)警模塊包括聲音報(bào)警模塊、光報(bào)警模塊和圖文報(bào)警模塊中的至少一種。

所述鏡頭異常報(bào)警裝置還包括縮放模塊，用于在確定前景圖像幀后將前景圖像幀等比例縮小5-10倍，或是在確定背景圖像幀后將背景圖像幀等比例縮小5-10倍。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。