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一種柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法及系統(tǒng)與流程

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一種柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法及系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及柱面全景視頻技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及的是一種柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法及系統(tǒng)。



背景技術(shù):

全景是以空間中的一點(diǎn)為中心,對(duì)周圍景象以某種幾何關(guān)系進(jìn)行映射生成平面圖片或視頻,只有通過(guò)全景播放器的矯正處理才能成為360°全景視頻。全景視頻全面的展示了中心點(diǎn)周圍360°范圍內(nèi)的所有景致;可在圖像當(dāng)中用鼠標(biāo)左鍵按住拖動(dòng),觀看場(chǎng)景的各個(gè)部分,雖然照片或視頻都是平面的,但是通過(guò)軟件處理之后得到的360實(shí)景,卻能給人以三維立體的空間感覺(jué),使用戶猶如身在其中。

由于全景視頻的每一幀是通過(guò)多張局部圖片拼接而成,因此全景視頻通常比普通的視頻要大得多,在網(wǎng)絡(luò)帶寬有限的條件下,這為實(shí)時(shí)在線傳輸帶來(lái)極大困難。目前,業(yè)內(nèi)全景視頻的在線傳輸和普通視頻的傳輸采用同樣的網(wǎng)絡(luò)傳輸方法,即服務(wù)器端下發(fā)整部視頻文件。而用戶在觀看全景視頻的時(shí)候,只選取視窗范圍內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)觀看,而視窗范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)通常只占全景視頻全部數(shù)據(jù)的不到四分之一,因此,傳輸視窗之外的視頻數(shù)據(jù)造成帶寬極大的浪費(fèi),也影響了全景視頻的傳輸速度,

因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法及系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中傳輸視窗之外的視頻數(shù)據(jù)造成帶寬極大的浪費(fèi),也影響了全景視頻的傳輸速度的缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下:

一種柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法,其中,所述方法包括以下步驟:

A、當(dāng)客戶終端檢測(cè)到用戶的視頻播放視窗起始位置及播放視窗夾角設(shè)置指令時(shí),則將柱面全景視頻的播放視窗起始位置及播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端;

B、全景視頻服務(wù)器終端根據(jù)播放視窗起始位置及播放視窗夾角獲取每一全景幀數(shù)據(jù)中的局部幀起始位置和局部幀寬度,并根據(jù)局部幀起始位置和局部幀寬度從每一全景幀數(shù)據(jù)獲取對(duì)應(yīng)局部幀數(shù)據(jù),并將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端;

C、客戶終端接收并解析所述局部幀數(shù)據(jù),并投射至客戶終端的圓柱體模型進(jìn)行播放。

所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法,其中,所述步驟A具體包括:

A1、全景視頻服務(wù)器終端對(duì)客戶終端的連接請(qǐng)求指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到時(shí)則與客戶終端建立連接;

A2、客戶終端對(duì)用戶的視頻播放視窗起始位置及播放視窗夾角設(shè)置指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到時(shí)則將視頻的播放視窗起始位置及播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端。

所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法,其中,所述步驟B具體包括:

B1、全景視頻服務(wù)器終端接收所述播放視窗起始位置及播放視窗夾角,以播放視窗起始位置為局部幀起始位置,并根據(jù)W1=(α+60°)*π/180計(jì)算獲取局部幀寬度;其中,將局部幀起始位置記為S1,局部幀寬度記為W1,播放視窗夾角記為α;

B2、判斷(W1+S1)是否超過(guò)W2,當(dāng)未超過(guò)時(shí)則執(zhí)行步驟B3,當(dāng)超出時(shí)則執(zhí)行步驟B4;其中,將全景幀寬度記為W2;

B3、從每一幀全景幀數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)局部幀寬度的局部幀數(shù)據(jù),并將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端;

B4、從每一幀全景幀數(shù)據(jù)的尾部獲取寬度為(W2-S1)的第一圖片數(shù)據(jù),從每一幀全景幀數(shù)據(jù)的頭部獲取寬度為(W1-W2+S1)的第二圖片數(shù)據(jù),并將所述第一圖片數(shù)據(jù)和所述第二圖片數(shù)據(jù)合成局部幀數(shù)據(jù),再將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端。

所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法,其中,所述步驟C之后還包括:

D、當(dāng)用戶終端檢測(cè)到播放視窗旋轉(zhuǎn)后的當(dāng)前起始位置與所述播放視窗起始位置夾角超出30°時(shí),則暫停播放,并將柱面全景視頻的當(dāng)前播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端,并返回執(zhí)行步驟B。

所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法,其中,所述客戶終端的圓柱體模型與全景視頻服務(wù)器終端的圓柱體模型相同。

一種柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng),其中,包括:

播放參數(shù)發(fā)送模塊,用于當(dāng)客戶終端檢測(cè)到用戶的視頻播放視窗起始位置及播放視窗夾角設(shè)置指令時(shí),則將柱面全景視頻的播放視窗起始位置及播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端;

局部幀數(shù)據(jù)發(fā)送模塊,用于全景視頻服務(wù)器終端根據(jù)播放視窗起始位置及播放視窗夾角獲取每一全景幀數(shù)據(jù)中的局部幀起始位置和局部幀寬度,并根據(jù)局部幀起始位置和局部幀寬度從每一全景幀數(shù)據(jù)獲取對(duì)應(yīng)局部幀數(shù)據(jù),并將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端;

接收及播放模塊,用于客戶終端接收并解析所述局部幀數(shù)據(jù),并進(jìn)行投射及播放。

所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng),其中,所述播放參數(shù)發(fā)送模塊具體包括:

連接單元,用于全景視頻服務(wù)器終端對(duì)客戶終端的連接請(qǐng)求指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到時(shí)則與客戶終端建立連接;

起始位置及夾角發(fā)送單元,用于客戶終端對(duì)用戶的視頻播放視窗起始位置及播放視窗夾角設(shè)置指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到時(shí)則將視頻的播放視窗起始位置及播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端。

所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng),其中,所述局部幀數(shù)據(jù)發(fā)送模塊具體包括:

起始位置及寬度獲取單元,用于全景視頻服務(wù)器終端接收所述播放視窗起始位置及播放視窗夾角,以播放視窗起始位置為局部幀起始位置,并根據(jù)W1=(α+60°)*π/180計(jì)算獲取局部幀寬度;其中,將局部幀起始位置記為S1,局部幀寬度記為W1,播放視窗夾角記為α;

判斷單元,用于判斷(W1+S1)是否超過(guò)W2,當(dāng)未超過(guò)時(shí)則啟動(dòng)第一發(fā)送控制單元,當(dāng)超出時(shí)則啟動(dòng)第二發(fā)送控制單元;其中,將全景幀寬度記為W2;

第一發(fā)送控制單元,用于從每一幀全景幀數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)局部幀寬度的局部幀數(shù)據(jù),并將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端;

第二發(fā)送控制單元,用于從每一幀全景幀數(shù)據(jù)的尾部獲取寬度為(W2-S1)的第一圖片數(shù)據(jù),從每一幀全景幀數(shù)據(jù)的頭部獲取寬度為(W1-W2+S1)的第二圖片數(shù)據(jù),并將所述第一圖片數(shù)據(jù)和所述第二圖片數(shù)據(jù)合成局部幀數(shù)據(jù),再將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端。

所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng),其中,還包括:

檢測(cè)控制模塊,用于當(dāng)用戶終端檢測(cè)到播放視窗旋轉(zhuǎn)后的當(dāng)前起始位置與所述播放視窗起始位置夾角超出30°時(shí),則暫停播放,并將柱面全景視頻的當(dāng)前播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端,并啟動(dòng)局部幀數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。

所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng),其中,所述客戶終端的圓柱體模型與全景視頻服務(wù)器終端的圓柱體模型相同。

本發(fā)明提供的一種柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法及系統(tǒng),方法包括:當(dāng)客戶終端檢測(cè)到用戶的視頻播放視窗起始位置及播放視窗夾角設(shè)置指令時(shí),則將柱面全景視頻的播放視窗起始位置及播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端;全景視頻服務(wù)器終端根據(jù)播放視窗起始位置及播放視窗夾角獲取每一全景幀數(shù)據(jù)中的局部幀起始位置和局部幀寬度,并從每一全景幀數(shù)據(jù)獲取對(duì)應(yīng)局部幀數(shù)據(jù),并將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端;客戶終端接收并解析局部幀數(shù)據(jù),并投射至客戶終端的圓柱體模型進(jìn)行播放。本發(fā)明采用局部幀傳輸技術(shù),即每次只傳輸視窗范圍內(nèi)以及視窗寬度左右外延30%左右的視頻數(shù)據(jù),極大減少了視頻數(shù)據(jù)傳輸量,提高傳輸速度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法較佳實(shí)施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法中獲取局部幀數(shù)據(jù)的具體流程圖。

圖3為本發(fā)明所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法及系統(tǒng),為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確,以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示,為本發(fā)明所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法較佳實(shí)施例的流程圖。所述方法包括以下步驟:

步驟S100、當(dāng)客戶終端檢測(cè)到用戶的視頻播放視窗起始位置及播放視窗夾角設(shè)置指令時(shí),則將柱面全景視頻的播放視窗起始位置及播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端。

本發(fā)明的實(shí)施例中,全景視頻服務(wù)器終端與客戶終端建立連接后,當(dāng)客戶終端檢測(cè)到用戶設(shè)置的視頻播放視窗起始位置以及播放視窗夾角時(shí),則將所述柱面全景視頻的播放視窗起始位置及播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端,上述過(guò)程也即客戶終端上傳的全景視頻播放初始參數(shù)的過(guò)程。

由于在全景視頻服務(wù)器終端中已將將全景視頻數(shù)據(jù)解碼成幀數(shù)據(jù),即一個(gè)全景視頻是由N幀數(shù)據(jù)組成,每一幀數(shù)據(jù)都是一張矩形圖片。全景視頻服務(wù)器終端與客戶終端建立連接后,通過(guò)OPENGL在全景視頻服務(wù)器終端創(chuàng)建圓柱體模型,將每一個(gè)數(shù)據(jù)幀以時(shí)間順序不斷投射到圓柱體的柱狀表面。同樣的,客戶終端也存在一個(gè)與全景視頻服務(wù)器終端的圓柱形模型完全相同的圓柱形模型,客戶終端接收到全景視頻服務(wù)器終端發(fā)送的幀數(shù)據(jù)同樣能進(jìn)行播放。

步驟S200、全景視頻服務(wù)器終端根據(jù)播放視窗起始位置及播放視窗夾角獲取每一全景幀數(shù)據(jù)中的局部幀起始位置和局部幀寬度,并根據(jù)局部幀起始位置和局部幀寬度從每一全景幀數(shù)據(jù)獲取對(duì)應(yīng)局部幀數(shù)據(jù),并將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端。

當(dāng)客戶終端向全景視頻服務(wù)器終端上傳全景視頻播放初始參數(shù)后,則全景視頻服務(wù)器終端根據(jù)播放視窗起始位置及播放視窗夾角獲取每一全景幀數(shù)據(jù)中的局部幀起始位置和局部幀寬度,并從每一全景幀數(shù)據(jù)獲取對(duì)應(yīng)的局部幀數(shù)據(jù)。上述過(guò)程實(shí)現(xiàn)了從每一幀全景數(shù)據(jù)中獲取指定寬度和角度的局部幀數(shù)據(jù),并只將該局部幀數(shù)據(jù)傳輸至客戶終端(每次只傳輸視窗范圍內(nèi)以及視窗寬度左右外延30%左右的視頻數(shù)據(jù)),極大減少了視頻數(shù)據(jù)傳輸量,提高傳輸速度。

步驟S300、客戶終端接收并解析所述局部幀數(shù)據(jù),并投射至客戶終端的圓柱體模型進(jìn)行播放。

進(jìn)一步的,所述步驟S100中建立連接及發(fā)送播放初始參數(shù)的具體過(guò)程包括:

步驟S101、全景視頻服務(wù)器終端對(duì)客戶終端的連接請(qǐng)求指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到時(shí)則與客戶終端建立連接;

步驟S102、客戶終端對(duì)用戶的視頻播放視窗起始位置及播放視窗夾角設(shè)置指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到時(shí)則將視頻的播放視窗起始位置及播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端。

進(jìn)一步的,如圖2所示,所述步驟S200中獲取局部幀數(shù)據(jù)的具體流程包括:

步驟S201、全景視頻服務(wù)器終端接收所述播放視窗起始位置及播放視窗夾角,以播放視窗起始位置為局部幀起始位置,并根據(jù)W1=(α+60°)*π/180計(jì)算獲取局部幀寬度;其中,將局部幀起始位置記為S1,局部幀寬度記為W1,播放視窗夾角記為α。

如果把客戶終端中圓柱體模型的半徑量化為常量1,則局部幀寬度的計(jì)算公式為W1=(α+60°)*π/180,其中,常量60°是視窗左右邊與局部幀左右邊在圓柱面上的夾角之和,對(duì)于柱狀全景圖視頻高度保持不變。

步驟S202、判斷(W1+S1)是否超過(guò)W2,當(dāng)未超過(guò)時(shí)則執(zhí)行步驟S203,當(dāng)超出時(shí)則執(zhí)行步驟S204;其中,將全景幀寬度記為W2。

步驟S203、從每一幀全景幀數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)局部幀寬度的局部幀數(shù)據(jù),并將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端。

步驟S204、從每一幀全景幀數(shù)據(jù)的尾部獲取寬度為(W2-S1)的第一圖片數(shù)據(jù),從每一幀全景幀數(shù)據(jù)的頭部獲取寬度為(W1-W2+S1)的第二圖片數(shù)據(jù),并將所述第一圖片數(shù)據(jù)和所述第二圖片數(shù)據(jù)合成局部幀數(shù)據(jù),再將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端。

進(jìn)一步的,所述步驟S300之后還包括:

步驟S400、當(dāng)用戶終端檢測(cè)到播放視窗旋轉(zhuǎn)后的當(dāng)前起始位置與所述播放視窗起始位置夾角超出30°時(shí),則暫停播放,并將柱面全景視頻的當(dāng)前播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端,并返回執(zhí)行步驟S200。

由于當(dāng)前起始位置與所述播放視窗起始位置夾角超出30°時(shí),客戶終端中的局部幀數(shù)據(jù)不完整,故需要通知全景視頻服務(wù)器終端下發(fā)當(dāng)前播放視窗夾角對(duì)應(yīng)的局部幀數(shù)據(jù),接收完成后恢復(fù)播放。

基于上述方法實(shí)施例,本發(fā)明還提供一種Web音視頻播放器多段復(fù)讀標(biāo)記實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)。如圖3所示,所述Web音視頻播放器多段復(fù)讀標(biāo)記實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)包括:

播放參數(shù)發(fā)送模塊,用于當(dāng)客戶終端檢測(cè)到用戶的視頻播放視窗起始位置及播放視窗夾角設(shè)置指令時(shí),則將柱面全景視頻的播放視窗起始位置及播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端;

局部幀數(shù)據(jù)發(fā)送模塊,用于全景視頻服務(wù)器終端根據(jù)播放視窗起始位置及播放視窗夾角獲取每一全景幀數(shù)據(jù)中的局部幀起始位置和局部幀寬度,并根據(jù)局部幀起始位置和局部幀寬度從每一全景幀數(shù)據(jù)獲取對(duì)應(yīng)局部幀數(shù)據(jù),并將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端;

接收及播放模塊,用于客戶終端接收并解析所述局部幀數(shù)據(jù),并進(jìn)行投射及播放。

進(jìn)一步的,在所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)中,所述播放參數(shù)發(fā)送模塊100具體包括:

連接單元,用于全景視頻服務(wù)器終端對(duì)客戶終端的連接請(qǐng)求指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到時(shí)則與客戶終端建立連接;

起始位置及夾角發(fā)送單元,用于客戶終端對(duì)用戶的視頻播放視窗起始位置及播放視窗夾角設(shè)置指令進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到時(shí)則將視頻的播放視窗起始位置及播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端。

進(jìn)一步的,在所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)中,所述局部幀數(shù)據(jù)發(fā)送模塊200具體包括:

起始位置及寬度獲取單元,用于全景視頻服務(wù)器終端接收所述播放視窗起始位置及播放視窗夾角,以播放視窗起始位置為局部幀起始位置,并根據(jù)W1=(α+60°)*π/180計(jì)算獲取局部幀寬度;其中,將局部幀起始位置記為S1,局部幀寬度記為W1,播放視窗夾角記為α;

判斷單元,用于判斷(W1+S1)是否超過(guò)W2,當(dāng)未超過(guò)時(shí)則啟動(dòng)第一發(fā)送控制單元,當(dāng)超出時(shí)則啟動(dòng)第二發(fā)送控制單元;其中,將全景幀寬度記為W2;

第一發(fā)送控制單元,用于從每一幀全景幀數(shù)據(jù)中獲取對(duì)應(yīng)局部幀寬度的局部幀數(shù)據(jù),并將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端;

第二發(fā)送控制單元,用于從每一幀全景幀數(shù)據(jù)的尾部獲取寬度為(W2-S1)的第一圖片數(shù)據(jù),從每一幀全景幀數(shù)據(jù)的頭部獲取寬度為(W1-W2+S1)的第二圖片數(shù)據(jù),并將所述第一圖片數(shù)據(jù)和所述第二圖片數(shù)據(jù)合成局部幀數(shù)據(jù),再將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端。

進(jìn)一步的,在所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)中,還包括:

檢測(cè)控制模塊,用于當(dāng)用戶終端檢測(cè)到播放視窗旋轉(zhuǎn)后的當(dāng)前起始位置與所述播放視窗起始位置夾角超出30°時(shí),則暫停播放,并將柱面全景視頻的當(dāng)前播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端,并啟動(dòng)局部幀數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。

進(jìn)一步的,在所述柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)中,所述客戶終端的圓柱體模型與全景視頻服務(wù)器終端的圓柱體模型相同。

綜上所述,本發(fā)明提供的一種柱面全景視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸方法及系統(tǒng),方法包括:當(dāng)客戶終端檢測(cè)到用戶的視頻播放視窗起始位置及播放視窗夾角設(shè)置指令時(shí),則將柱面全景視頻的播放視窗起始位置及播放視窗夾角發(fā)送至全景視頻服務(wù)器終端;全景視頻服務(wù)器終端根據(jù)播放視窗起始位置及播放視窗夾角獲取每一全景幀數(shù)據(jù)中的局部幀起始位置和局部幀寬度,并從每一全景幀數(shù)據(jù)獲取對(duì)應(yīng)局部幀數(shù)據(jù),并將多幀局部幀數(shù)據(jù)依序發(fā)送至客戶終端;客戶終端接收并解析局部幀數(shù)據(jù),并投射至客戶終端的圓柱體模型進(jìn)行播放。本發(fā)明采用局部幀傳輸技術(shù),即每次只傳輸視窗范圍內(nèi)以及視窗寬度左右外延30%左右的視頻數(shù)據(jù),極大減少了視頻數(shù)據(jù)傳輸量,提高傳輸速度。

應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例,對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換,所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

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