1.一種深度相機的控制方法；其特征在于：該深度相機包含一光源、一第一影像感測單元、一與該第一影像感測單元相間隔且具有重疊視野的第二影像感測單元，及一電連接于該光源、該第一影像感測單元、該第二影像感測單元的處理器，該第一影像感測單元能針對一第一波長范圍的光線進行感測，該第二影像感測單元能針對該第一波長范圍的光線及一第二波長范圍的光線進行感測，該第二波長范圍相異于該第一波長范圍，該光源所發(fā)出的光線的波長在該第二波長范圍內(nèi)，該深度相機的控制方法包含：
(A)該處理器控制該第一影像感測單元及該第二影像感測單元針對該第一波長范圍進行感測，使該第一影像感測單元產(chǎn)生一第一影像，并使該第二影像感測單元產(chǎn)生一第二影像；
(B)該處理器根據(jù)該第一影像及該第二影像產(chǎn)生一第一深度圖；
(C)該處理器對該第一影像或該第二影像進行邊緣偵測以獲得一邊緣像素數(shù)目；
(D)該處理器判斷該邊緣像素數(shù)目是否小于一第一默認像素數(shù)目；
(E)當(dāng)該處理器判斷該邊緣像素數(shù)目小于該第一默認像素數(shù)目，該處理器控制該光源發(fā)光；
(F)該處理器控制該第二影像感測單元針對該第二波長范圍進行感測，使該第二影像感測單元產(chǎn)生一第三影像；
(G)該處理器根據(jù)該第三影像產(chǎn)生一第二深度圖；
(H)該處理器將該第二深度圖與該第一深度圖融合，以產(chǎn)生一融合深度圖；及
(I)該處理器將該融合深度圖與該第一影像或該第二影像配準(zhǔn)，以產(chǎn)生一三維點云數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機的控制方法，其特征在于：在(D)之后，還包含：
(J)當(dāng)該處理器判斷該邊緣像素數(shù)目不小于該第一默認像 素數(shù)目，該處理器根據(jù)該第一影像與該第二影像的數(shù)個視差值計算出一深度代表值；
(K)該處理器判斷該深度代表值是否大于一第一默認深度；
(L)當(dāng)該處理器判斷該深度代表值不大于該第一默認深度，該處理器判斷該邊緣像素數(shù)目是否小于一第二默認像素數(shù)目，該第二默認像素數(shù)目大于該第一默認像素數(shù)目；
(M)當(dāng)該處理器判斷該邊緣像素數(shù)目小于該第二默認像素數(shù)目，該處理器判斷該深度代表值是否小于一第二默認深度，該第二默認深度小于該第一默認深度；及
(N)當(dāng)該處理器判斷該深度代表值不小于該第二默認深度，該處理器控制該光源發(fā)光，并接著執(zhí)行(F)、(G)、(H)及(I)，其中，驅(qū)動該光源的一第一驅(qū)動電流的電流值與該深度代表值呈正相關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度相機的控制方法，其特征在于：在(M)之后，還包含：
(O)當(dāng)該處理器判斷該深度代表值小于該第二默認深度，該處理器控制該光源發(fā)光，并接著執(zhí)行(F)、(G)、(H)及(I)，其中，驅(qū)動該光源的一第二驅(qū)動電流的電流值不大于該第一驅(qū)動電流的最小電流值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度相機的控制方法，其特征在于：在(K)之后，還包含：
(P)當(dāng)該處理器判斷該深度代表值大于該第一默認深度，該處理器不控制該光源發(fā)光，并將該第一深度圖與該第一影像或該第二影像配準(zhǔn)，以產(chǎn)生一三維點云數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度相機的控制方法，其特征在于：在(L)之后，還包含：
(Q)當(dāng)該處理器判斷該邊緣像素數(shù)目不小于該第二默認像素數(shù)目，該處理器不控制該光源發(fā)光，并將該第一深度圖與該第一影像或該第二影像配準(zhǔn)，以產(chǎn)生一三維點云數(shù)據(jù)。