本發(fā)明涉及智能移動終端領(lǐng)域,尤其涉及一種深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法及移動終端。
背景技術(shù):
隨著深度相機技術(shù)的成熟,特別是tof(timeofflight,飛行時間測距法)等3d拍攝技術(shù)的運用,拍攝結(jié)果已經(jīng)不是簡單的二維圖形數(shù)據(jù),而是具有3d深度數(shù)據(jù)的三維圖形數(shù)據(jù)。目前的數(shù)字變焦技術(shù)是通過對拍攝畫面數(shù)據(jù)的放大來實現(xiàn)模擬距離拉近的效果,但通過簡單的畫面放大來實現(xiàn)模擬距離拉近的效果,并不能真實的體現(xiàn)出實際的透視變化效果,導(dǎo)致數(shù)字變焦后的三維圖形數(shù)據(jù)顯示效果差的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明實施例提供了一種深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法及移動終端,以解決現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)字變焦后的三維圖形數(shù)據(jù)顯示效果差的問題。
第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法,包括:
獲取原始深度圖像中目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離;
在檢測到調(diào)整移動終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離;其中,虛擬鏡頭為數(shù)字變焦后實際鏡頭的等效鏡頭;
根據(jù)第二距離和第一距離,對原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例進行調(diào)整;
根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像。
第二方面,本發(fā)明實施例還提供了一種移動終端,包括:
第一獲取模塊,用于獲取原始深度圖像中目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離;
第二獲取模塊,用于在檢測到調(diào)整移動終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離;其中,虛擬鏡頭為數(shù)字變焦后實際鏡頭的等效鏡頭;
第一調(diào)整模塊,用于根據(jù)第二距離和第一距離,對原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例進行調(diào)整;
生成模塊,用于根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像。
第三方面,本發(fā)明實施例還提供了一種移動終端,移動終端包括處理器,存儲器,存儲于存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)如上所述的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法的步驟。
第四方面,本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序,計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法的步驟。
這樣,本發(fā)明實施例的移動終端,通過利用深度相機拍攝獲取到原始深度圖像,在進行數(shù)字變焦時對不同遠近的物體的放大效果進行透視修正,從而到更加接近物理距離靠近而產(chǎn)生的透視變化成像效果。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案,下面將對本發(fā)明實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1表示本發(fā)明實施例的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法的流程圖;
圖2表示本發(fā)明實施例中數(shù)字變焦前的成像示意圖;
圖3表示本發(fā)明實施例中數(shù)字變焦后的成像示意圖;
圖4表示本發(fā)明實施例的移動終端的模塊示意圖;
圖5表示本發(fā)明實施例的移動終端框圖一;
圖6表示本發(fā)明實施例的移動終端框圖二。
具體實施方式
下面將參照附圖更詳細地描述本發(fā)明的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實施例,然而應(yīng)當(dāng)理解,可以以各種形式實現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反,提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明,并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
如圖1所示,本發(fā)明的實施例提供了一種深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法,該方法具體包括:
步驟101:獲取原始深度圖像中目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離。
其中,原始深度圖像指的是移動終端的深度相機在對焦后采集到的深度圖像,即實際鏡頭對焦后采集到的深度圖像。深度圖像又稱為距離影像,深度圖像中的每一個像素點的深度距離(或稱為像素值)表示被拍攝場景中某一對象與移動終端的實際鏡頭之間的距離。其中,目標(biāo)對象具有一定的尺寸,因此目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離可以是多個距離;此外,還可以將目標(biāo)對象等效為一個點,目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離可以是等效點到實際鏡頭的距離。
步驟102:在檢測到調(diào)整移動終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離。
其中,實際應(yīng)用中在拍攝不同遠近的場景時,需要進行變焦操作,但由于移動終端的鏡頭的光學(xué)變焦實現(xiàn)困難,為實現(xiàn)遠近場景的變焦操作,可通過數(shù)字變焦來實現(xiàn)不同遠近場景的對焦效果。在檢測到調(diào)整移動終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作后,進一步獲取目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離。其中,虛擬鏡頭為數(shù)字變焦后實際鏡頭的等效鏡頭。值得指出的是,目標(biāo)對象具有一定的尺寸,因此目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離可以是多個距離;此外,還可以將目標(biāo)對象等效為一個點,目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離可以是等效點到虛擬鏡頭的距離。
步驟103:根據(jù)第二距離和第一距離,對原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例進行調(diào)整。
若第一距離小于第二距離,則將原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例調(diào)大;若第一距離大于第二距離,則將原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例調(diào)小。這樣,根據(jù)第一距離和第二距離,調(diào)整原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例,以使顯示比例接近目標(biāo)對象的實際視覺中的顯示比例,改善顯示效果。
步驟104:根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像。
由于調(diào)整深度圖像是圖像進行預(yù)覽之前的圖像處理操作,為得到顯示效果接近實際視覺效果的預(yù)覽圖像,還需要根據(jù)調(diào)整后的深度圖像生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像,這里的目標(biāo)圖像指的是預(yù)覽圖像,亦可理解為最后拍攝到的圖像。
其中,為了簡化獲取目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離的處理復(fù)雜度,步驟101具體包括以下步驟:獲取原始深度圖像中目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個像素點的深度距離;根據(jù)各個像素點的深度距離,確定對應(yīng)目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離。由于深度圖像中的每一個像素點的深度距離(或稱為像素值)表示被拍攝場景中某一對象與移動終端的實際鏡頭之間的距離,那么獲取原始深度圖像中目標(biāo)對象對應(yīng)的所有像素點的深度距離或從所有像素點抽取出的多個像素點的深度距離,即可獲取到這些像素點對應(yīng)的目標(biāo)對象到實際鏡頭之間的第一距離。這樣直接根據(jù)深度圖像中各個像素點的深度距離,即可獲取到各個像素點對應(yīng)的目標(biāo)對象到實際鏡頭之間的距離。其中,這里的各個像素點的深度距離可用像素值來表示,另外值得說明的是其他能夠表征各個像素點唯一性的值可作為像素值,如各個像素點到實際鏡頭的距離值。
以上,說明了可根據(jù)各個像素點到實際鏡頭的距離,確定對應(yīng)目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離。由于一個目標(biāo)對象對應(yīng)多個像素點,不同像素點對應(yīng)的距離不同,因此,如何準(zhǔn)確得到目標(biāo)對象到實際鏡頭的距離,可分別對所有像素點進行距離的計算和獲取。具體地,為降低處理復(fù)雜度,可通過以下方式實現(xiàn):計算各個像素點的深度距離的第一平均距離值;將第一平均距離值對應(yīng)的距離,確定為目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離。即,將目標(biāo)對象對應(yīng)的所有像素點等效為一個像素點,具體可計算各個像素點的深度距離的第一平均距離值,根據(jù)第一平均距離值對應(yīng)的距離,確定為目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離。
進一步地,在檢測到調(diào)整移動終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,衍生出變焦后的虛擬鏡頭,該虛擬鏡頭為變焦后對應(yīng)鏡頭的等效鏡頭,這時虛擬鏡頭與實際鏡頭之間發(fā)生一定偏移,產(chǎn)生一偏移距離了。步驟102具體包括:根據(jù)數(shù)字變焦操作對應(yīng)的變焦倍數(shù),確定虛擬鏡頭與實際鏡頭之間的鏡頭偏移距離;根據(jù)第一距離和鏡頭偏移距離,確定目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離。其中,數(shù)字變焦操作對應(yīng)的變焦倍數(shù)不同,虛擬鏡頭與實際鏡頭之間的偏移距離不同。
具體地,當(dāng)數(shù)字變焦操作為焦點拉近時,根據(jù)第一距離和鏡頭偏移距離,確定目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離的步驟具體為:將第一距離與鏡頭偏移距離的差值,確定為目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離。當(dāng)數(shù)字變焦操作為焦點拉遠時,根據(jù)第一距離和鏡頭偏移距離,確定目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離的步驟具體為:將第一距離與鏡頭偏移距離的和值,確定為目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離。
進一步地,步驟103包括:通過第一距離、第二距離和顯示比例的計算公式,計算各個目標(biāo)對象在數(shù)字變焦后的成像尺寸;根據(jù)成像尺寸,對原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例進行調(diào)整。其中,顯示比例的計算公式中包括第一距離和第二距離等距離參數(shù),用于表征數(shù)字變焦錢后的成像尺寸關(guān)系。
其中,通過第一距離、第二距離和顯示比例的計算公式,計算各個目標(biāo)對象在數(shù)字變焦后的成像尺寸的步驟包括:
通過公式
其中,h‘1表示目標(biāo)對象在數(shù)字變焦后的成像尺寸,h1表示目標(biāo)圖像在原始深度圖像中的成像尺寸,s1表示實際鏡頭與目標(biāo)對象之間距離,s2表示目標(biāo)對象成像距離與s1之間的距離差,s1+s2表示目標(biāo)對象的成像距離,s’1表示虛擬鏡頭與目標(biāo)對象之間距離。
具體地,以成像高度為例,如圖2所示,目標(biāo)對象在原始深度圖像中的高度為g1,實際鏡頭到目標(biāo)對象之間的距離為d1,目標(biāo)對象的成像距離與d1之間的距離差為d2,或者稱目標(biāo)對象到成像背景之間的深度距離為d2。如圖3所示,目標(biāo)對象在數(shù)字變焦后的成像高度為g‘1,數(shù)字變焦后的虛擬鏡頭到目標(biāo)對象之間的距離為d‘1,目標(biāo)對象的成像距離與d‘1之間的距離差不變,仍為d2,或者說數(shù)字變焦前后目標(biāo)對象到成像背景之間的深度距離不變。依據(jù)上述公式,在獲取到g1、d1、d2、d‘1后,根據(jù)
從上述公式中可以看出,隨著模擬拉近距離d‘1的變小,成像高度g‘1變大。與成像尺寸的高度為例,成像尺寸的寬度或其他方向的尺寸以可采用類似算法計算得到,從而得到較貼近實際視覺效果的縮放尺寸。
進一步地,為了進一步優(yōu)化圖像的顯示效果,本發(fā)明實施例的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法中,在根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像之前,還包括:根據(jù)調(diào)整后的目標(biāo)對象,調(diào)整原始深度圖像中除目標(biāo)對象之外的其他區(qū)域的顯示比例。具體可通過以下步驟實現(xiàn):獲取原始深度圖像中除目標(biāo)對象外的其他區(qū)域與實際鏡頭之間的第三距離;檢測第三距離與第一距離之間的差值是否低于預(yù)設(shè)閾值;若低于,則根據(jù)對應(yīng)目標(biāo)對象的成像尺寸對原始深度圖像中的其他區(qū)域的顯示比例進行調(diào)整。
也就是說,在確定出取景區(qū)域中各個目標(biāo)對象的縮放比例后,為保證整個圖像的顯示效果更貼近實際視覺效果,本發(fā)明實施例還進一步對目標(biāo)對象外的背景區(qū)域進行顯示比例的調(diào)整,上述所述的第三距離與第一距離的差值可以是正值亦可以是負值,但其絕對值低于預(yù)設(shè)閾值時可采用與第一距離對應(yīng)的目標(biāo)對象的縮放比例進行顯示比例的調(diào)整。
本發(fā)明實施例的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法中,移動終端通過利用深度相機拍攝獲取到原始深度圖像,在進行數(shù)字變焦時對不同遠近的物體的放大效果進行透視修正,從而到更加接近物理距離靠近而產(chǎn)生的透視變化成像效果。
以上實施例分別詳細介紹了不同場景下的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法,下面將結(jié)合圖4對與其對應(yīng)的移動終端做進一步介紹。
如圖4所示,本發(fā)明實施例的移動終端400,能實現(xiàn)上述實施例中獲取原始深度圖像中目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離,在檢測到調(diào)整移動終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離,根據(jù)第二距離和第一距離,對原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例進行調(diào)整,根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像方法的細節(jié),并達到相同的效果,該移動終端400具體包括以下功能模塊:
第一獲取模塊410,用于獲取原始深度圖像中目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離;
第二獲取模塊420,用于在檢測到調(diào)整移動終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離;其中,虛擬鏡頭為數(shù)字變焦后實際鏡頭的等效鏡頭;
第一調(diào)整模塊430,用于根據(jù)第二距離和第一距離,對原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例進行調(diào)整;
生成模塊440,用于根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像。
其中,第一獲取模塊410包括:
第一獲取子模塊,用于獲取原始深度圖像中目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個像素點的深度距離;
第一處理子模塊,用于根據(jù)各個像素點的深度距離,確定對應(yīng)目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離。
其中,第一處理子模塊包括:
第一計算單元,用于計算各個像素點的深度距離的第一平均距離值;
第一處理單元,用于將第一平均距離值對應(yīng)的距離,確定為目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離。
其中,第二獲取模塊420包括:
第二獲取子模塊,用于根據(jù)數(shù)字變焦操作對應(yīng)的變焦倍數(shù),確定虛擬鏡頭與實際鏡頭之間的鏡頭偏移距離;
第二處理子模塊,用于根據(jù)第一距離和鏡頭偏移距離,確定目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離。
其中,第二處理子模塊包括:
第二處理單元,用于將第一距離與鏡頭偏移距離的差值,確定為目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離。
其中,第一調(diào)整模塊430包括:
計算子模塊,用于通過第一距離、第二距離和顯示比例的計算公式,計算各個目標(biāo)對象在數(shù)字變焦后的成像尺寸;
調(diào)整子模塊,用于根據(jù)成像尺寸,對原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例進行調(diào)整。
其中,計算子模塊包括:
第二計算單元,用于通過公式
其中,h‘1表示目標(biāo)對象在數(shù)字變焦后的成像尺寸,h1表示目標(biāo)圖像在原始深度圖像中的成像尺寸,s1表示實際鏡頭與目標(biāo)對象之間距離,s2表示目標(biāo)對象成像距離與s1之間的距離差,s1+s2表示目標(biāo)對象的成像距離,s’1表示虛擬鏡頭與目標(biāo)對象之間距離。
其中,移動終端還包括:
第三獲取模塊,用于獲取原始深度圖像中除目標(biāo)對象外的其他區(qū)域與實際鏡頭之間的第三距離;
檢測模塊,用于檢測第三距離與第一距離之間的差值是否低于預(yù)設(shè)閾值;
第二調(diào)整模塊,用于當(dāng)?shù)谌嚯x與第一距離之間的差值低于預(yù)設(shè)閾值時,根據(jù)對應(yīng)目標(biāo)對象的成像尺寸對原始深度圖像中的其他區(qū)域的顯示比例進行調(diào)整。
值得指出的是,本發(fā)明實施例的移動終端是與上述深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法對應(yīng)的移動終端,上述方法的實施方式和實現(xiàn)的技術(shù)效果均適用于該移動終端的實施例中。其中,該移動終端通過利用深度相機拍攝獲取到原始深度圖像,在進行數(shù)字變焦時對不同遠近的物體的放大效果進行透視修正,從而到更加接近物理距離靠近而產(chǎn)生的透視變化成像效果。
為了更好地實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實施例還提供了一種移動終端,包括處理器、存儲器以及存儲于存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)如上所述的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法中的步驟。本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序,計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法的步驟。
具體地,圖5是本發(fā)明另一個實施例的移動終端500的框圖,如圖5所示的移動終端包括:至少一個處理器501、存儲器502、網(wǎng)絡(luò)接口503和用戶接口504。移動終端500中的各個組件通過總線系統(tǒng)505耦合在一起??衫斫?,總線系統(tǒng)505用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信。總線系統(tǒng)505除包括數(shù)據(jù)總線之外,還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線。但是為了清楚說明起見,在圖5中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)505。
或者,以上各個組件的部分或全部也可以通過現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray,簡稱fpga)的形式內(nèi)嵌于該終端的某一個芯片上來實現(xiàn)。且它們可以單獨實現(xiàn),也可以集成在一起。
其中,用戶接口504分別用于連接外圍設(shè)備或與外圍設(shè)備連接的接口電路。可以包括顯示器、鍵盤或者點擊設(shè)備等設(shè)備的接口,例如鼠標(biāo),軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等設(shè)備的接口。
可以理解,處理器501,可以是通用處理器,例如cpu,還可以是被配置成實施以上方法的一個或多個集成電路,例如:一個或多個特定集成電路(applicationspecificintegratedcircuit,簡稱asic),或,一個或多個微處理器(digitalsignalprocessor,簡稱dsp),或,一個或者多個現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray,簡稱fpga)等。存儲元件可以是一個存儲裝置,也可以是多個存儲元件的統(tǒng)稱。
本發(fā)明實施例中的存儲器502可以是易失性存儲器或非易失性存儲器,或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中,非易失性存儲器可以是只讀存儲器(read-onlymemory,rom)、可編程只讀存儲器(programmablerom,prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprom,eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyeprom,eeprom)或閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(randomaccessmemory,ram),其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明,許多形式的ram可用,例如靜態(tài)隨機存取存儲器(staticram,sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dynamicram,dram)、同步動態(tài)隨機存取存儲器(synchronousdram,sdram)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)隨機存取存儲器(doubledataratesdram,ddrsdram)、增強型同步動態(tài)隨機存取存儲器(enhancedsdram,esdram)、同步連接動態(tài)隨機存取存儲器(synchlinkdram,sldram)和直接內(nèi)存總線隨機存取存儲器(directrambusram,drram)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲器502旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。
在一些實施方式中,存儲器502存儲了如下的元素,可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),或者他們的子集,或者他們的擴展集:操作系統(tǒng)5021和應(yīng)用程序5022。
其中,操作系統(tǒng)5021,包含各種系統(tǒng)程序,例如框架層、核心庫層、驅(qū)動層等,用于實現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程序5022,包含各種應(yīng)用程序,例如媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等,用于實現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實現(xiàn)本發(fā)明實施例方法的程序可以包含在應(yīng)用程序5022中。
在本發(fā)明的實施例中,移動終端500還包括:存儲在存儲器502上并可在處理器501上運行的計算機程序,具體地,可以是應(yīng)用程序5022中的計算機程序,計算機程序被處理器501執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟:獲取原始深度圖像中目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離;在檢測到調(diào)整移動終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離;其中,虛擬鏡頭為數(shù)字變焦后實際鏡頭的等效鏡頭;根據(jù)第二距離和第一距離,對原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例進行調(diào)整;根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像。
上述本發(fā)明實施例揭示的方法可以應(yīng)用于處理器501中,或者由處理器501實現(xiàn)。處理器501可能是一種集成電路芯片,具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中,上述方法的各步驟可以通過處理器501中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器501可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor,dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray,fpga)或者其它可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件??梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成,或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器,閃存、只讀存儲器,可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器502,處理器501讀取存儲器502中的信息,結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。
可以理解的是,本文描述的這些實施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來實現(xiàn)。對于硬件實現(xiàn),處理單元可以實現(xiàn)在一個或多個專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits,asic)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing,dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspdevice,dspd)、可編程邏輯設(shè)備(programmablelogicdevice,pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray,fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請功能的其它電子單元或其組合中。
對于軟件實現(xiàn),可通過執(zhí)行本文功能的模塊(例如過程、函數(shù)等)來實現(xiàn)本文的技術(shù)。軟件代碼可存儲在存儲器中并通過處理器執(zhí)行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實現(xiàn)。
具體地,計算機程序被處理器501執(zhí)行時還可實現(xiàn)如下步驟:獲取原始深度圖像中目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個像素點的深度距離;根據(jù)各個像素點的深度距離,確定對應(yīng)目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離。
具體地,計算機程序被處理器501執(zhí)行時還可實現(xiàn)如下步驟:計算各個像素點的深度距離的第一平均距離值;將第一平均距離值對應(yīng)的距離,確定為目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離。
具體地,計算機程序被處理器501執(zhí)行時還可實現(xiàn)如下步驟:獲取根據(jù)數(shù)字變焦操作對應(yīng)的變焦倍數(shù),確定虛擬鏡頭與實際鏡頭之間的鏡頭偏移距離;根據(jù)第一距離和鏡頭偏移距離,確定目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離。
進一步地,計算機程序被處理器501執(zhí)行時還可實現(xiàn)如下步驟:將第一距離與鏡頭偏移距離的差值,確定為目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離。
其中,計算機程序被處理器501執(zhí)行時還可實現(xiàn)如下步驟:通過第一距離、第二距離和顯示比例的計算公式,計算各個目標(biāo)對象在數(shù)字變焦后的成像尺寸;根據(jù)成像尺寸,對原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例進行調(diào)整。
其中,計算機程序被處理器501執(zhí)行時還可實現(xiàn)如下步驟:通過公式
其中,h‘1表示目標(biāo)對象在數(shù)字變焦后的成像尺寸,h1表示目標(biāo)圖像在原始深度圖像中的成像尺寸,s1表示實際鏡頭與目標(biāo)對象之間距離,s2表示目標(biāo)對象成像距離與s1之間的距離差,s1+s2表示目標(biāo)對象的成像距離,s’1表示虛擬鏡頭與目標(biāo)對象之間距離。
其中,計算機程序被處理器501執(zhí)行時還可實現(xiàn)如下步驟:獲取原始深度圖像中除目標(biāo)對象外的其他區(qū)域與實際鏡頭之間的第三距離;檢測第三距離與第一距離之間的差值是否低于預(yù)設(shè)閾值;若低于,則根據(jù)對應(yīng)目標(biāo)對象的成像尺寸對原始深度圖像中的其他區(qū)域的顯示比例進行調(diào)整。
本發(fā)明實施例的移動終端500,通過利用深度相機拍攝獲取到原始深度圖像,在進行數(shù)字變焦時對不同遠近的物體的放大效果進行透視修正,從而到更加接近物理距離靠近而產(chǎn)生的透視變化成像效果。
圖6是本發(fā)明另一個實施例的移動終端的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地,圖6中的移動終端600可以是手機、平板電腦、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant,pda)、或車載電腦等。
圖6中的移動終端600包括電源610、存儲器620、輸入單元630、顯示單元640、拍照組件650、處理器660、wifi(wirelessfidelity)模塊670、音頻電路680和rf電路690,其中,拍照組件650為深度相機。
其中,輸入單元630可用于接收用戶輸入的信息,以及產(chǎn)生與移動終端600的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號輸入。具體地,本發(fā)明實施例中,該輸入單元630可以包括觸控面板631。觸控面板631,也稱為觸摸屏,可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板631上的操作),并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置??蛇x的,觸控面板631可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中,觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位,并檢測觸摸操作帶來的信號,將信號傳送給觸摸控制器;觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo),再送給該處理器660,并能接收處理器660發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外,可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板631。除了觸控面板631,輸入單元630還可以包括其他輸入設(shè)備632,其他輸入設(shè)備632可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。
其中,顯示單元640可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及移動終端的各種菜單界面。顯示單元640可包括顯示面板641,可選的,可以采用lcd或有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板641。
應(yīng)注意,觸控面板631可以覆蓋顯示面板641,形成觸摸顯示屏,當(dāng)該觸摸顯示屏檢測到在其上或附近的觸摸操作后,傳送給處理器660以確定觸摸事件的類型,隨后處理器660根據(jù)觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應(yīng)的視覺輸出。
觸摸顯示屏包括應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定,可以為上下排列、左右排列等可以區(qū)分兩個顯示區(qū)的排列方式。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)可以用于顯示應(yīng)用程序的界面。每一個界面可以包含至少一個應(yīng)用程序的圖標(biāo)和/或widget桌面控件等界面元素。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)也可以為不包含任何內(nèi)容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件,例如,設(shè)置按鈕、界面編號、滾動條、電話本圖標(biāo)等應(yīng)用程序圖標(biāo)等。
其中處理器660是移動終端的控制中心,利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分,通過運行或執(zhí)行存儲在第一存儲器621內(nèi)的軟件程序和/或模塊,以及調(diào)用存儲在第二存儲器622內(nèi)的數(shù)據(jù),執(zhí)行移動終端的各種功能和處理數(shù)據(jù),從而對移動終端進行整體監(jiān)控??蛇x的,處理器660可包括一個或多個處理單元。
在本發(fā)明實施例中,通過調(diào)用存儲該第一存儲器621內(nèi)的軟件程序和/或模塊和/給第二存儲器622內(nèi)的數(shù)據(jù),具體用于執(zhí)行下述步驟:獲取原始深度圖像中目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離;在檢測到調(diào)整移動終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離;其中,虛擬鏡頭為數(shù)字變焦后實際鏡頭的等效鏡頭;根據(jù)第二距離和第一距離,對原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例進行調(diào)整;根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像。
具體地,處理器660還用于:獲取原始深度圖像中目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個像素點到實際鏡頭的距離;根據(jù)各個像素點到實際鏡頭的距離,確定對應(yīng)目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離。
具體地,處理器660還用于:計算各個像素點到實際鏡頭的距離的第一平均距離值;將第一平均距離值對應(yīng)的距離,確定為目標(biāo)對象到實際鏡頭的第一距離。
進一步地,處理器660還用于:獲取目標(biāo)對象對應(yīng)的至少一個像素點到虛擬鏡頭的距離;根據(jù)各個像素點到虛擬鏡頭的距離,確定對應(yīng)目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離。
其中,處理器660還用于:計算各個像素點到虛擬鏡頭的距離的第二平均距離值;將第二平均距離值對應(yīng)的距離,確定為目標(biāo)對象到虛擬鏡頭的第二距離。
其中,處理器660還用于:通過第一距離、第二距離和顯示比例的計算公式,計算各個目標(biāo)對象在數(shù)字變焦后的成像尺寸;根據(jù)成像尺寸,對原始深度圖像中目標(biāo)對象的顯示比例進行調(diào)整。
其中,處理器660還用于:通過公式
其中,h‘1表示目標(biāo)對象在數(shù)字變焦后的成像尺寸,h1表示目標(biāo)圖像在原始深度圖像中的成像尺寸,s1表示實際鏡頭與目標(biāo)對象之間距離,s2表示目標(biāo)對象成像距離與s1之間的距離差,s1+s2表示目標(biāo)對象的成像距離,s’1表示虛擬鏡頭與目標(biāo)對象之間距離。
其中,處理器660還用于:獲取原始深度圖像中除目標(biāo)對象外的其他區(qū)域與實際鏡頭之間的第三距離;檢測第三距離與第一距離之間的差值是否低于預(yù)設(shè)閾值;若低于,則根據(jù)對應(yīng)目標(biāo)對象的成像尺寸對原始深度圖像中的其他區(qū)域的顯示比例進行調(diào)整。
本發(fā)明實施例的移動終端600,通過利用深度相機拍攝獲取到原始深度圖像,在進行數(shù)字變焦時對不同遠近的物體的放大效果進行透視修正,從而到更加接近物理距離靠近而產(chǎn)生的透視變化成像效果。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到,結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟,能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行,取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能,但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程,可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程,在此不再贅述。
在本申請所提供的實施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的裝置和方法,可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機械或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
另外,在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時,可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機,服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:u盤、移動硬盤、rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說,在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。