一種基于三維模型的聯(lián)動配置方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于三維模型的聯(lián)動配置方法及裝置，該方法根據(jù)監(jiān)控場景和安裝的監(jiān)控設備，建立三維模型，在三維模型下選中需要配置聯(lián)動的第一設備，自動定位到該設備，列出該設備告警類型及其可配置的聯(lián)動動作，選擇某一聯(lián)動動作，自動顯示以該設備為中心，周邊一定范圍可配置該聯(lián)動動作的設備信息，單選或多選設備確認完成配置。本發(fā)明還同時公開了基于三維模型的聯(lián)動配置裝置。本發(fā)明的方法及裝置選定設備聯(lián)動配置時，查找范圍大小可調，不在查找范圍內的設備可以通過選擇父節(jié)點的方式進行快速查找配置。
【專利說明】—種基于三維模型的聯(lián)動配置方法及裝置【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于圖像通信【技術領域】，尤其涉及在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中基于三維模型的聯(lián)動配置方法及裝置。
【背景技術】
[0002]隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)的廣泛應用，特別是在大型場景下的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，由于前端設備數(shù)量巨大，系統(tǒng)配置變得異常繁瑣。尤其是聯(lián)動配置，無法快速的找到需要聯(lián)動的設備，單靠名稱和組織關系查找很慢。
[0003]所謂的聯(lián)動配置，是先找出需要聯(lián)動的設備，然后配置設備之間的聯(lián)動，即當其他一臺設備做出某一特定的動作時，其聯(lián)動的設備進行相應的反應。聯(lián)動配置在門禁報警、傳感器報警等場合經(jīng)常出現(xiàn)，然而設備安裝到現(xiàn)場后，對于需要聯(lián)動的設備，目前的方法是通過組織關系查找，或者需要明確的知道需要聯(lián)動的設備名稱進行查找。但是配置人員無法清楚記得周邊的設備名稱，通過組織關系查找非常繁瑣。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的就是提供一種基于三維模型的聯(lián)動配置方法及裝置，解決現(xiàn)有技術中聯(lián)動設備查找困難的技術問題，該方法及裝置能夠實現(xiàn)聯(lián)動設備的快速配置，并且有效減少配置時的人為錯誤。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術方案如下:
[0006]一種基于三維模型的聯(lián)動配置方法，用于在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中基于三維模型進行聯(lián)動配置，該方法包括步驟:
[0007]根據(jù)監(jiān)控場景和安裝的監(jiān)控設備，建立三維模型；
[0008]選中需要進行聯(lián)動配置的第一設備，根據(jù)該第一設備確定與之聯(lián)動的監(jiān)控設備的查找范圍，并找出所述查找范圍內的所有監(jiān)控設備；
[0009]根據(jù)第一設備的告警類型確定所述所有監(jiān)控設備中需與該第一設備進行聯(lián)動的聯(lián)動設備，并對所述聯(lián)動設備進行與該告警類型對應的聯(lián)動動作的配置。
[0010]其中，所述根據(jù)該第一 設備確定與之聯(lián)動的監(jiān)控設備的查找范圍具體為:
[0011]將以所述第一設備的坐標為中心，以設定的長度為半徑的虛擬球體作為所述查找范圍，所述第一設備的坐標信息記錄在所述建立的三維模型中；或者，根據(jù)該第一設備的父節(jié)點確定所述查找范圍，該第一設備的父節(jié)點為該第一設備所在的空間范圍信息，其被記錄在所述建立的三維模型中。
[0012]進一步地，根據(jù)第一設備的告警類型確定所述所有監(jiān)控設備中需與該第一設備進行聯(lián)動的聯(lián)動設備具體為:
[0013]根據(jù)該第一設備的告警類型，確定待配置的聯(lián)動動作；
[0014]根據(jù)待配置的聯(lián)動動作，確定需與該第一設備進行聯(lián)動的設備類型，在所述所有監(jiān)控設備中查找所述設備類型的監(jiān)控設備作為與第一設備聯(lián)動的聯(lián)動設備。[0015]本發(fā)明所述監(jiān)控設備對應有各自的設備類型，每種設備類型對應有各自的查詢標記。監(jiān)控設備的設備類型包括攝像機、門禁、傳感器、監(jiān)視器等。進一步地，所述在所述所有監(jiān)控設備中查找所述設備類型的監(jiān)控設備作為與第一設備聯(lián)動的聯(lián)動設備，是根據(jù)所述設備類型對應的查詢標記來進行查找。
[0016]所述第一設備對應有至少一種告警類型，所述告警類型對應有至少一種聯(lián)動動作。告警類型包括運動檢測告警、視頻丟失告警或設備下線告警；聯(lián)動動作包括聯(lián)動存儲、聯(lián)動抓拍、聯(lián)動到預制位置或進行短信上報等。
[0017]本發(fā)明同時提出了一種基于三維模型的聯(lián)動配置裝置，用于在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中基于三維模型進行聯(lián)動配置，該裝置包括:
[0018]三維建模模塊，用于根據(jù)監(jiān)控場景和安裝的監(jiān)控設備，建立三維模型；
[0019]設備查找模塊，用于選中需要進行聯(lián)動配置的第一設備，根據(jù)該第一設備確定與之聯(lián)動的監(jiān)控設備的查找范圍，并找出查找范圍內的所有監(jiān)控設備；
[0020]聯(lián)動配置模塊，用于根據(jù)第一設備的告警類型確定所述所有監(jiān)控設備中需與該第一設備進行聯(lián)動的聯(lián)動設備，并對所述聯(lián)動設備進行與該告警類型對應的聯(lián)動動作的配置。
[0021]進一步地，所述聯(lián)動配置模塊在進行聯(lián)動配置時執(zhí)行以下操作:
[0022]根據(jù)該第一設備的告警類型，確定待配置的聯(lián)動動作；
[0023]根據(jù)待配置的聯(lián)動動作，確定需與該第一設備進行聯(lián)動的設備類型，在所述所有監(jiān)控設備中查找所述設備類型的監(jiān)控設備作為與第一設備聯(lián)動的聯(lián)動設備；
[0024]對所述聯(lián)動設備進行與該告警類型對應的聯(lián)動動作的配置。
[0025]進一步地，每種設備類型對應有各自的查詢標記，所述聯(lián)動配置模塊根據(jù)所述設備類型對應的查詢標記在所述所有監(jiān)控設備中查找所述設備類型的監(jiān)控設備作為與第一設備聯(lián)動的聯(lián)動設備。
[0026]所述第一設備對應有至少一種告警類型，所述告警類型對應有至少一種聯(lián)動動作。告警類型包括運動檢測告警、視頻丟失告警或設備下線告警；聯(lián)動動作包括聯(lián)動存儲、聯(lián)動抓拍、聯(lián)動到預制位置或進行短信上報等。
[0027]本發(fā)明提出的一種基于三維模型的聯(lián)動配置方法及裝置，通過建立三維模型直觀地選擇聯(lián)動設備，在三維模型下選中某個設備進行配置聯(lián)動，自動定位到該設備，列出該設備告警類型及其可配置的聯(lián)動動作，選擇某一聯(lián)動動作，自動顯示以該設備為中心，周邊一定范圍可配置該聯(lián)動動作的設備信息，單選或多選設備確認完成配置。本發(fā)明選定設備聯(lián)動配置時，該范圍大小可調，可以是球體或者立方體，球體則可調半徑，立方體可調邊長，不在該范圍內的設備可以通過選擇房間的方式進行快速配置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明基于三維模型的聯(lián)動配置方法流程圖；
[0029]圖2為本發(fā)明三維模型父子節(jié)點示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明實施例三維模型示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明基于三維模型的聯(lián)動配置裝置結構示意圖?！揪唧w實施方式】
[0032]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明技術方案做進一步詳細說明，以下實施例不構成對本發(fā)明的限定。
[0033]圖1示出了本發(fā)明基于三維模型的聯(lián)動配置方法流程圖，包括步驟:
[0034]步驟101、根據(jù)監(jiān)控場景和安裝的監(jiān)控設備，建立三維模型。
[0035]為了直觀和方便查找聯(lián)動設備，本實施例通過構建三維模型來模擬真實的監(jiān)控場景和安裝的監(jiān)控設備。建立三維模型需要將各種不同模型類型的模型加載在一起，每個模型對應有各自的模型文件，這些模型文件可以是3DMax等軟件制作完成，在導入模型文件時指定其三維模型中的坐標，坐標位置一定物體就可以定位。
[0036]構建三維模型的不同模型類型，包括建筑物、人物、環(huán)境、地面、攝像機、門禁、傳感器、報警器、監(jiān)視器等等，其中攝像機、門禁、傳感器、報警器、監(jiān)視器等為需要進行聯(lián)動配置的監(jiān)控設備，監(jiān)控設備中的各種監(jiān)控設備對應有各自的設備類型，每種設備類型對應有各自的查詢標記，這樣可以方便后續(xù)根據(jù)查詢標記進行分類篩選。
[0037]所有模型加載時都有父子節(jié)點關系，例如攝像機安裝在某個房間內，該房間就是這個攝像機的父節(jié)點，根據(jù)這個關系可以清楚的知道某個房間內所有的設備信息。如圖2所示，同一個根節(jié)點下面具有多個建筑物，每個建筑物又包括多個房間，每個房間內又包括多個攝像機。例如攝像機1、攝像機2和攝像機3就是房間I的子節(jié)點，而房間I為攝像機
1、2和3的父節(jié)點。
[0038]步驟102、選中需要進行聯(lián)動配置的第一設備，根據(jù)該第一設備確定與之聯(lián)動的監(jiān)控設備的查找范圍，并找出查找范圍內的所有監(jiān)控設備。
[0039]由于已經(jīng)建立了三維模型，在三維模型中，各攝像機、門禁、傳感器、監(jiān)視器等監(jiān)控設備位置可以以坐標形式確定。例如攝像機I為需要進行聯(lián)動配置的第一設備，則以攝像機I的位置來確定與之聯(lián)動的監(jiān)控設備的查找范圍，假設該查找范圍為以第一設備攝像機I的坐標為中心，以R為半徑的球體，R根據(jù)實際需求設定。如圖3所示，攝像機I代表需要進行聯(lián)動配置的第一設備，先獲取攝像機I的坐標信息，以該坐標為中心，繪制一個虛擬球體如圖中圓球所示，該虛擬球體所在的空間代表了查找范圍。由于三維模型中各監(jiān)控設備的位置以坐標形勢確定了，所以檢測這些監(jiān)控設備是否在上述查找范圍內就是件很容易的事情了。
[0040]需要說明的是，檢測點是否在某個封閉體內的算法很多，利用某些三維引擎也可以直接獲得，這里不做具體描述?？梢岳斫獾氖?，在查找范圍內檢測出的能夠與攝像機I聯(lián)動的監(jiān)控設備包括所有在該范圍內的可配置聯(lián)動的監(jiān)控設備，如攝像機、門禁、傳感器或監(jiān)視器等。本實施例為了簡化說明，僅在圖中列出了攝像機1、攝像機2和攝像機3，這三臺攝像機都位于查找范圍內。
[0041]本實施例還可以借助三維模型中節(jié)點間的父子關系來快速的查找與第一設備聯(lián)動的所有監(jiān)控設備，或者當需要與第一設備聯(lián)動的監(jiān)控設備并不在設置的虛擬球體內時借助三維模型中節(jié)點間的父子關系來快速的查找與第一設備聯(lián)動的所有監(jiān)控設備。即根據(jù)該第一設備的父節(jié)點確定查找范圍，該第一設備的父節(jié)點為該第一設備所在的空間范圍信息，其被記錄在所述建立的三維模型中。所有監(jiān)控設備的都掛載到某個房間下面，則可以輕松的獲得某個房間下所有的監(jiān)控設備列表，可以通過選擇三維模型中的房間來快速的確定，例如圖中的房間I和房間2，假如所需與第一設備聯(lián)動的監(jiān)控設備不在虛擬球體區(qū)域內，還可以通過選擇房間來獲得對應的監(jiān)控設備列表信息，進行快速配置。例如選擇房間1，則可以快速獲得對應的監(jiān)控設備列表信息，列出房間I下所有的監(jiān)控設備信息。
[0042]步驟103、根據(jù)第一設備的告警類型確定所有監(jiān)控設備中需與該第一設備進行聯(lián)動的聯(lián)動設備，并對所述聯(lián)動設備進行與該告警類型對應的聯(lián)動動作的配置。
[0043]在實際的使用中，一個設備對應著多種告警類型，通常是根據(jù)告警類型來配置與其聯(lián)動的聯(lián)動設備的聯(lián)動動作。常見的告警類型包括:運動檢測告警、視頻丟失告警或設備下線告警。
[0044]進一步地，對于每種告警類型，對應著多種聯(lián)動動作，例如聯(lián)動存儲、聯(lián)動抓拍、聯(lián)動轉動到預制位置或進行短信上報等。
[0045]因此為了進一步篩選上一步驟檢測出的查找范圍內的所有監(jiān)控設備，需要根據(jù)告警種類來確定要進行配置的聯(lián)動動作，然后再根據(jù)聯(lián)動動作，確定需與第一設備進行聯(lián)動的設備類型，在查找范圍內查找出的所有監(jiān)控設備中該設備類型的監(jiān)控設備作為與第一設備聯(lián)動的聯(lián)動設備，并對其進行聯(lián)動配置。
[0046]例如，對于攝像機I為第一設備時，假設告警類型為下線告警，選定對應的聯(lián)動動作為聯(lián)動存儲。
[0047]如果對應于聯(lián)動存儲，能夠進行聯(lián)動存儲的設備是攝像機，則根據(jù)查詢標記，在查找范圍內的所有監(jiān)控設備中選出攝像機，按照圖3所示，選出了攝像機2和攝像機3，則單選攝像機2和攝像機3其中之一，或對攝像機2和攝像機3進行聯(lián)動動作配置，該聯(lián)動動作為聯(lián)動存儲。
[0048]又如，如果告警類型為運動檢測告警，選定對應的聯(lián)動動作為聯(lián)動實況，能夠進行聯(lián)動實況的設備是攝像機，則根據(jù)查詢標記，在查找范圍內的所有設備中選出攝像機，按照圖3所示，選出了攝像機2和攝像機3，則單選攝像機2和攝像機3其中之一，或對攝像機2和攝像機3進行聯(lián)動動作配置，該聯(lián)動動作為聯(lián)動實況。
[0049]需要說明的是，各種設備對應有各自的設備類型，通過查找該設備類型對應的查詢標記，迅速在查找范圍內所有監(jiān)控設備中查找到需要與第一設備進行聯(lián)動的監(jiān)控設備。例如查找范圍內有攝像機、門禁、傳感器或監(jiān)視器，如果需要聯(lián)動的是攝像機，則只檢索攝像機，能迅速的選定查找范圍內的攝像機。
[0050]本實施例適合所有其他設備的聯(lián)動配置，例如門禁報警、傳感器報警等，對于作為第一設備的門禁，自動列出該門禁周邊的攝像機列表，配置攝像機的聯(lián)動動作，可以方便的配置聯(lián)動攝像機轉到預置位或者聯(lián)動存儲等，同樣也可以配置聯(lián)動到報警器或者開關執(zhí)行對應動作。
[0051]圖4示出了基于三維模型的聯(lián)動配置裝置的結構示意圖，該裝置包括三維建模模塊、設備查找模塊和聯(lián)動配置模塊，其中:
[0052]三維建模模塊用于根據(jù)監(jiān)控場景和安裝的監(jiān)控設備，建立三維模型；
[0053]設備查找模塊用于選中需要進行聯(lián)動配置的第一設備，根據(jù)該第一設備確定與之聯(lián)動的監(jiān)控設備的查找范圍，并找出查找范圍內的所有監(jiān)控設備；
[0054]聯(lián)動配置模塊用于根據(jù)第一設備的告警類型確定所述所有監(jiān)控設備中需與該第一設備進行聯(lián)動的聯(lián)動設備，并對所述聯(lián)動設備進行與該告警類型對應的聯(lián)動動作的配置。
[0055]具體地，監(jiān)控設備對應有各自的設備類型，聯(lián)動配置模塊在進行聯(lián)動配置時執(zhí)行以下操作:
[0056]根據(jù)該第一設備的告警類型，確定待配置的聯(lián)動動作；
[0057]根據(jù)待配置的聯(lián)動動作，確定需與該第一設備進行聯(lián)動的設備類型，在所述所有監(jiān)控設備中查找所述設備類型的監(jiān)控設備作為與第一設備聯(lián)動的聯(lián)動設備；
[0058]對所述聯(lián)動設備進行與該告警類型對應的聯(lián)動動作的配置。
[0059]進一步地，每種設備類型對應有各自的查詢標記，聯(lián)動配置模塊根據(jù)所述設備類型對應的查詢標記在所有監(jiān)控設備中查找該設備類型的監(jiān)控設備作為與第一設備聯(lián)動的聯(lián)動設備。
[0060]通過本實施例的方法及裝置進行聯(lián)動配置，避免了手動從組織關系中查找設備的繁瑣步驟，并且可以根據(jù)聯(lián)動動作和設備屬性自動列出可配置的設備列表，進行單個或者多個同時配置，極大的優(yōu)化了聯(lián)動配置的繁瑣步驟，使聯(lián)動配置更加的方便快捷。
[0061]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其進行限制，在不背離本發(fā)明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種基于三維模型的聯(lián)動配置方法，用于在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中基于三維模型進行聯(lián)動配置，其特征在于，該方法包括步驟: 根據(jù)監(jiān)控場景和安裝的監(jiān)控設備，建立三維模型； 選中需要進行聯(lián)動配置的第一設備，根據(jù)該第一設備確定與之聯(lián)動的監(jiān)控設備的查找范圍，并找出所述查找范圍內的所有監(jiān)控設備； 根據(jù)第一設備的告警類型確定所述所有監(jiān)控設備中需與該第一設備進行聯(lián)動的聯(lián)動設備，并對所述聯(lián)動設備進行與該告警類型對應的聯(lián)動動作的配置。
2.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)動配置方法，其特征在于，所述根據(jù)該第一設備確定與之聯(lián)動的監(jiān)控設備的查找范圍具體為: 將以所述第一設備的坐標為中心，以設定的長度為半徑的虛擬球體作為所述查找范圍，所述第一設備的坐標信息記錄在所述建立的三維模型中；或者，根據(jù)該第一設備的父節(jié)點確定所述查找范圍，該第一設備的父節(jié)點為該第一設備所在的空間范圍信息，其被記錄在所述建立的三維模型中。
3.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)動配置方法，其特征在于，根據(jù)第一設備的告警類型確定所述所有監(jiān)控設備中需與該第一設備進行聯(lián)動的聯(lián)動設備具體為: 根據(jù)該第一設備的告警類型，確定待配置的聯(lián)動動作； 根據(jù)待配置的聯(lián)動動作，確定需與該第一設備進行聯(lián)動的設備類型，在所述所有監(jiān)控設備中查找所述設備類型的監(jiān)控設備作為與第一設備聯(lián)動的聯(lián)動設備。
4.根據(jù)權利要求3所述的聯(lián)動配置方法，其特征在于，所述設備類型對應有各自的查詢標記，所述在所述所有監(jiān)控設備中查找所述設備類型的監(jiān)控設備作為與第一設備聯(lián)動的聯(lián)動設備，是根據(jù)所述設備類型對應的查詢標記來進行查找。
5.根據(jù)權利要求3所述的聯(lián)動配置方法，其特征在于，所述第一設備對應有至少一種告警類型，所述告警類型對應有至少一種聯(lián)動動作。
6.一種基于三維模型的聯(lián)動配置裝置，用于在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中基于三維模型進行聯(lián)動配置，其特征在于，該裝置包括: 三維建模模塊，用于根據(jù)監(jiān)控場景和安裝的監(jiān)控設備，建立三維模型； 設備查找模塊，用于選中需要進行聯(lián)動配置的第一設備，根據(jù)該第一設備確定與之聯(lián)動的監(jiān)控設備的查找范圍，并找出查找范圍內的所有監(jiān)控設備； 聯(lián)動配置模塊，用于根據(jù)第一設備的告警類型確定所述所有監(jiān)控設備中需與該第一設備進行聯(lián)動的聯(lián)動設備，并對所述聯(lián)動設備進行與該告警類型對應的聯(lián)動動作的配置。
7.根據(jù)權利要求6所述的聯(lián)動配置裝置，其特征在于，所述查找范圍是以所述第一設備的坐標為中心，以設定的長度為半徑的虛擬球體，所述第一設備的坐標信息記錄在所述建立的三維模型中； 或者，是以該第一設備的父節(jié)點確定所述查找范圍，該第一設備的父節(jié)點為該第一設備所在的空間范圍信息，其被記錄在所述建立的三維模型中。
8.根據(jù)權利要求6所述的聯(lián)動配置裝置，其特征在于，所述聯(lián)動配置模塊在進行聯(lián)動配置時執(zhí)行以下操作: 根據(jù)該第一設備的告警類型，確定待配置的聯(lián)動動作； 根據(jù)待配置的聯(lián)動動作，確定需與該第一設備進行聯(lián)動的設備類型，在所述所有監(jiān)控設備中查找所述設備類型的監(jiān)控設備作為與第一設備聯(lián)動的聯(lián)動設備； 對所述聯(lián)動設備進行與該告警類型對應的聯(lián)動動作的配置。
9.根據(jù)權利要求8所述的聯(lián)動配置裝置，其特征在于，所述設備類型對應有各自的查詢標記，所述聯(lián)動配置模塊根據(jù)所述設備類型對應的查詢標記在所述所有監(jiān)控設備中查找所述設備類型的監(jiān)控設備作為與第一設備聯(lián)動的聯(lián)動設備。
10.根據(jù)權利要求8所述的聯(lián)動配置裝置，其特征在于，所述第一設備對應有至少一種告警類型，所述告警類型對應有至少一種聯(lián)動動作。
【文檔編號】H04N7/18GK103795985SQ201410051080
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月14日 優(yōu)先權日:2014年2月14日
【發(fā)明者】黃黎濱 申請人:浙江宇視科技有限公司