航拍相機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種航拍相機(jī)控制系統(tǒng)，包括：成像設(shè)備、電源、存儲器、控制器和數(shù)據(jù)采集裝置，成像設(shè)備拍攝航拍照片；數(shù)據(jù)采集裝置采集成像設(shè)備當(dāng)前所在位置的空間信息，并將空間信息發(fā)送給存儲器；存儲器存儲航拍照片和空間信息；控制器根據(jù)成像設(shè)備距離地面的高度和成像設(shè)備的空間信息計算采樣點(diǎn)間的投影距離，并將采樣點(diǎn)間的投影距離設(shè)定為預(yù)定值，當(dāng)成像設(shè)備距離上一采樣點(diǎn)的投影距離等于預(yù)定值時控制成像設(shè)備進(jìn)行拍攝。本發(fā)明的航拍相機(jī)控制系統(tǒng)可以有效的防止航拍的照片之間出現(xiàn)無法拼接在一起的縫隙，從而有效的提高了航拍的效率和可靠性。并且本發(fā)明的航拍相機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠，自動化程度高，運(yùn)營成本較低，可以在產(chǎn)業(yè)上大規(guī)模的應(yīng)用。
【專利說明】航拍相機(jī)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種航拍相機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們使用各種交通工具出行的比例和頻率也逐漸提高，相應(yīng)人們的活動范圍也在不斷的擴(kuò)大。在出行過程中，人們對地圖的依賴程度也逐漸提高，人們越來越多的依賴分辨率高，位置精確的地圖。
[0003]由于便攜式電子設(shè)備的普及，以及其功能的不斷發(fā)展強(qiáng)化，電子地圖的各種應(yīng)用也逐漸普及?；谌藗冎饔^上更容易接受自己在生活中看到的現(xiàn)實(shí)的圖像的原因，電子地圖等應(yīng)用采用實(shí)際的俯拍照片的效果更好。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的電子地圖等應(yīng)用所采用的俯拍照片一般選用衛(wèi)星照片和航拍照片。而就衛(wèi)星照片而言，一方面租用衛(wèi)星的成本較高，但分辨率卻較低，從而導(dǎo)致照片不能精確的反映地形地貌。而且衛(wèi)星照片容易受到云層的影響，由于云層的存在會使得地形地貌被遮擋而失去利用價值，這時就需要對一片地域進(jìn)行反復(fù)拍攝和拼接，才能得到合適的可以利用的照片，這樣就導(dǎo)致耗時較長，且成本較高，從而不利于普及應(yīng)用。
[0005]而就航拍照片而言，現(xiàn)有技術(shù)一般采用有人或無人飛行器搭載拍攝裝置來進(jìn)行拍攝。但城市空域?qū)τ腥丝刂骑w行器的飛行器有飛行高度和飛行時間等限制，而且有人控制飛行器的飛行成本很高，不利于大規(guī)模的普及應(yīng)用。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)采用無人飛行器進(jìn)行航拍照片的拍攝，而且航拍照片的拍攝已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動化，可以按照預(yù)先設(shè)定的時間間隔自動啟動拍攝裝置的快門。但由于飛行器在飛行過程中受實(shí)際氣象條件的影響，難以保持勻速飛行，因此，在飛行器飛行過程中按照固定時間間隔啟動拍攝裝置的快門有可能導(dǎo)致拍攝的兩張照片中間出現(xiàn)無法拼接到一起的“空隙”，從而直接導(dǎo)致拍攝的圖像因?yàn)榇嬖跀鄬佣鵁o法拼接成地圖，在這種情況下，往往需要飛行器往復(fù)飛行多次才能獲得可以拼接成地圖的圖像。
[0007]因此，如何經(jīng)濟(jì)高效的進(jìn)行航拍照片的自動拍攝就成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為解決現(xiàn)有技術(shù)無法有效的解決經(jīng)濟(jì)高效的進(jìn)行航拍照片的自動拍攝的問題，本發(fā)明提供了一種航拍相機(jī)控制系統(tǒng)，包括:成像設(shè)備、電源、存儲器、控制器和數(shù)據(jù)采集裝置，
[0009]所述成像設(shè)備拍攝航拍照片；
[0010]所述數(shù)據(jù)采集裝置采集所述成像設(shè)備當(dāng)前所在位置的空間信息，并將所述空間信息發(fā)送給所述存儲器；
[0011]所述存儲器存儲所述航拍照片和所述空間信息；
[0012]所述控制器根據(jù)所述成像設(shè)備距離地面的高度和所述成像設(shè)備的空間信息計算采樣點(diǎn)間的投影距離，并將所述采樣點(diǎn)間的投影距離設(shè)定為預(yù)定值，當(dāng)成像設(shè)備距離上一采樣點(diǎn)的投影距離等于預(yù)定值時控制所述成像設(shè)備進(jìn)行拍攝。
[0013]所述投影距離通過以下公式計算:
[0014]
【權(quán)利要求】
1.一種航拍相機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:成像設(shè)備、電源、存儲器、控制器和數(shù)據(jù)采集裝置， 所述成像設(shè)備拍攝航拍照片； 所述數(shù)據(jù)采集裝置采集所述成像設(shè)備當(dāng)前所在位置的空間信息，并將所述位置信息發(fā)送給所述存儲器； 所述存儲器存儲所述航拍照片和所述空間信息； 所述控制器根據(jù)所述成像設(shè)備距離地面的高度和所述成像設(shè)備的空間信息計算采樣點(diǎn)間的投影距離，并將所述采樣點(diǎn)間的投影距離設(shè)定為預(yù)定值，當(dāng)成像設(shè)備距離上一采樣點(diǎn)的投影距離等于預(yù)定值時控制所述成像設(shè)備進(jìn)行拍攝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍相機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述投影距離通過以下公式計算:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍相機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定值在30米至1000米的范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航拍相機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述成像設(shè)備的參數(shù)包括所述成像設(shè)備的鏡頭焦距。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的航拍相機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述成像設(shè)備距離地面的高度為780米至1500米。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的航拍相機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)成像設(shè)備距離上一采樣點(diǎn)的投影距離等于預(yù)定值時，所述控制器控制所述成像設(shè)備的快門進(jìn)行拍攝。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的航拍相機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述航拍相機(jī)架設(shè)于低空飛行器上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的航拍相機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述成像設(shè)備為組合單反相機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的航拍相機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源為太陽能電池組或鋰電池組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的航拍相機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集裝置為GPS數(shù)據(jù)和航姿航向數(shù)據(jù)采集裝置。
【文檔編號】H04N5/232GK103795930SQ201410050999
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月14日
【發(fā)明者】李偉, 潘瑜春, 王會杰, 尹輝, 洪亮, 李斌 申請人:李偉