用于讀取光傳感器控制裝置的方法以及用于讀取光傳感器控制裝置的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種用于讀取光傳感器控制裝置的方法，所述方法具有以下方法步驟：a)通過(guò)所述光傳感器控制裝置(2)讀取(S1)光傳感器的光信號(hào)并且產(chǎn)生相應(yīng)于所述光信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)(DPi)，b)在所述光傳感器控制裝置(2)的緩沖存儲(chǔ)器單元(12)中存儲(chǔ)(S2)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)(DPi)，并且如果不滿足中斷條件，則以所述方法步驟a)繼續(xù)所述方法，如果滿足所述中斷條件，則以c)繼續(xù)所述方法：c)通過(guò)處理器裝置(1)讀取(S3)數(shù)據(jù)塊(ROA1)中的存儲(chǔ)在所述光傳感器控制裝置(2)的緩沖存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)信號(hào)(DP1-DPn)。
【專利說(shuō)明】用于讀取光傳感器控制裝置的方法以及用于讀取光傳感器 控制裝置的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于讀取光傳感器控制裝置的方法以及一種用于讀取光傳感器 控制裝置的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] DE 196 00 195 C2描述了一種圖像信號(hào)處理裝置和一種用于處理數(shù)字的數(shù)據(jù)信 號(hào)以輸出數(shù)字的圖像信號(hào)的方法。
[0003] 在那所描述的用于處理具有預(yù)先確定的第一數(shù)據(jù)格式的第一數(shù)字的數(shù)據(jù)信號(hào)以 及用于處理具有與第一數(shù)據(jù)格式不同的預(yù)先確定的第二數(shù)據(jù)格式的第二數(shù)字的數(shù)據(jù)信號(hào) 的圖像信號(hào)處理裝置包括：輸入電路、分配給輸入電路的處理電路、與處理電路耦合的圖像 存儲(chǔ)器，在所述輸入電路上施加具有兩個(gè)不同的、預(yù)先確定的數(shù)據(jù)格式的第一和第二數(shù)字 的數(shù)據(jù)信號(hào)，在所述處理電路中設(shè)置或者改變具有代表所分配的數(shù)據(jù)格式的類型的格式值 的第一和第二數(shù)字的數(shù)據(jù)信號(hào)，在所述圖像存儲(chǔ)器中至少暫時(shí)保存設(shè)有格式值的或者已變 化的第一和第二數(shù)字的數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0004] 此外，在那所描述的圖像信號(hào)處理裝置包括分配給圖像存儲(chǔ)器的協(xié)調(diào)電路 (Koordinierungsschaltung)，不同數(shù)據(jù)格式的至少暫時(shí)保存的、設(shè)有格式值的或者已變化 的第一和第二數(shù)字的數(shù)據(jù)信號(hào)從圖像存儲(chǔ)器中時(shí)間上相繼地讀入所述協(xié)調(diào)電路中，所述協(xié) 調(diào)電路根據(jù)代表數(shù)字的數(shù)據(jù)信號(hào)的所分配的數(shù)據(jù)格式的類型的格式值實(shí)施將第一和或第 二數(shù)字的數(shù)據(jù)信號(hào)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)格式變換成一個(gè)圖像格式。
[0005] 圖4示出用于闡述數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖纠缘姆椒ǖ氖纠缘臄?shù)據(jù)流的示意圖。
[0006] 在圖4中示出多個(gè)數(shù)據(jù)幀F(xiàn)l-Fn。為了進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，由數(shù)據(jù)幀F(xiàn)l-Fn分別構(gòu)造以 單個(gè)數(shù)據(jù)塊R〇l-R〇n形式的數(shù)據(jù)信號(hào)DPI至DPn。單個(gè)數(shù)據(jù)塊R01-R0n通過(guò)有限的、按具體 情況規(guī)定的比特?cái)?shù)或字節(jié)數(shù)來(lái)限定并且被處理為傳輸單元。單個(gè)數(shù)據(jù)塊ROl-ROn的塊結(jié)構(gòu) 和塊元素相應(yīng)于相關(guān)通信協(xié)議。
[0007] 在示例性的方法中，對(duì)于每個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)DPi構(gòu)成一個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)塊R0i，所述數(shù)據(jù)信 號(hào)對(duì)確定的數(shù)據(jù)幀F(xiàn)i進(jìn)行編碼。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明涉及具有權(quán)利要求1的特征的用于讀取光傳感器控制裝置的方法以及具 有權(quán)利要求10的特征的用于讀取光傳感器控制裝置的設(shè)備。
[0009] 因此，設(shè)置用于讀取光傳感器控制裝置的方法，所述方法具有以下方法步驟：a) 通過(guò)光傳感器控制裝置讀取光傳感器的光信號(hào)并且產(chǎn)生相應(yīng)于所述光信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)， b)在光傳感器控制裝置的緩沖存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)，并且如果不滿足中斷條 件，則以方法步驟a)繼續(xù)所述方法，如果滿足所述中斷條件，則以c)繼續(xù)所述方法：c)通 過(guò)處理器裝置讀取數(shù)據(jù)塊中的存儲(chǔ)在光傳感器控制裝置的緩沖存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0010] 本發(fā)明所基于的構(gòu)思在于，在通過(guò)應(yīng)用處理器讀取光傳感器控制裝置時(shí)使用緩沖 存儲(chǔ)器，所述緩沖存儲(chǔ)器盡可能避免耗時(shí)的多次訪問(wèn)和從光傳感器控制裝置到應(yīng)用處理器 的數(shù)據(jù)傳輸。
[0011] 對(duì)此，緩存由光傳感器控制裝置產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)，用于集中地并且借助包括所有 所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)塊來(lái)傳輸所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0012] 這能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)：實(shí)現(xiàn)最大可能的數(shù)據(jù)傳輸率的增大并且實(shí)現(xiàn)應(yīng)用處理 器的減負(fù)荷。
[0013] 優(yōu)選擴(kuò)展方案是相應(yīng)從屬權(quán)利要求的主題。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，使在方法步驟b)中所使用的中斷條件與光傳感器 控制裝置的緩沖存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)容量和/或與相應(yīng)于光信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)的存儲(chǔ)大小和/或 與存儲(chǔ)在光傳感器控制裝置的緩沖存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)量匹配。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，在方法步驟b)中所使用的中斷條件包括可從初 始數(shù)至最終數(shù)遞增的指針。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，可遞增的指針的初始數(shù)和最終數(shù)由處理器裝置確 定。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，在達(dá)到最終數(shù)時(shí)向處理器裝置發(fā)送中斷信號(hào)。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，如果在方法步驟b)中在存儲(chǔ)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào) 時(shí)由于存儲(chǔ)在光傳感器控制裝置的緩沖存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)信號(hào)的讀取的停止而在緩沖存 儲(chǔ)單元中不存在空的存儲(chǔ)空間，則最后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)取代先前的數(shù)據(jù)信號(hào)以在方法步驟 b)中存儲(chǔ)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，如果在方法步驟b)中在存儲(chǔ)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào) 時(shí)由于存儲(chǔ)在光傳感器控制裝置的緩沖存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)信號(hào)的讀取的停止而在緩沖存 儲(chǔ)單元中不存在空的存儲(chǔ)空間，則在方法步驟b)中不存儲(chǔ)最后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，使在方法步驟b)中使用的中斷條件與數(shù)據(jù)信號(hào) 的特征匹配。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，將光傳感器的有關(guān)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)信號(hào)中的光信號(hào)的 特征用作數(shù)據(jù)信號(hào)的特征。
[0022] 由以下參考附圖的描述得到本發(fā)明的實(shí)施方式的其他的特征和優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 只要有意義，就能任意相互組合所描述的構(gòu)型和擴(kuò)展方案。本發(fā)明的其他可能的 構(gòu)型、擴(kuò)展方案和實(shí)現(xiàn)也包括先前或者以下在實(shí)施例方面所描述的本發(fā)明特征的沒(méi)有明確 描述的組合。
[0024] 附圖應(yīng)當(dāng)傳遞本發(fā)明的實(shí)施方式的另一種理解?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】實(shí)施方式并且與描述相 關(guān)聯(lián)地有助于本發(fā)明的原理和方案的闡述。鑒于附圖得到其他實(shí)施方式和所描述的優(yōu)點(diǎn)中 的多個(gè)。沒(méi)有必要相互成比例地顯示附圖的元素。
[0025] 附圖示出：
[0026] 圖1 :根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于讀取光傳感器控制裝置的方法的流程圖 的不意圖；
[0027] 圖2 :根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于讀取光傳感器控制裝置的設(shè)備的示意 圖；
[0028] 圖3 :根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的、以數(shù)據(jù)塊形式的數(shù)據(jù)流的示意圖；
[0029] 圖4 :用于闡述用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖纠缘姆椒ǖ氖纠缘臄?shù)據(jù)流的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 在附圖中相同的參考標(biāo)記表示相同或者功能相同的組成部分。
[0031] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于讀取光傳感器控制裝置的方法的流 程圖的不意圖。
[0032] 在所述方法的第一方法步驟a)中實(shí)現(xiàn)光傳感器的光信號(hào)通過(guò)光傳感器控制裝置 2的讀取S1并且實(shí)現(xiàn)相應(yīng)于所述光信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)DPi的產(chǎn)生。
[0033] 在所述方法的第二方法步驟b)中實(shí)現(xiàn)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)DPi在光傳感器控制裝 置2的緩沖存儲(chǔ)單元12中的存儲(chǔ)S2,并且如果不滿足中斷條件，則以方法步驟a)實(shí)現(xiàn)所述 方法的繼續(xù)。
[0034] 然而，如果滿足中斷條件，則以第三方法步驟c)實(shí)現(xiàn)所述方法的繼續(xù)，其中，通過(guò) 處理器裝置1實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)塊R0A1中的存儲(chǔ)在光傳感器控制裝置2的緩沖存儲(chǔ)單元12中的數(shù) 據(jù)信號(hào)DPl-DPn的讀取S3。
[0035] 例如也可以僅僅部分地讀取所述緩沖存儲(chǔ)單元12。尤其也可以以多個(gè)數(shù)據(jù)塊 R0A1讀取緩沖存儲(chǔ)單元12。
[0036] 中斷條件例如包括可由處理器裝置1從初始數(shù)至最終數(shù)遞增的指針，通過(guò)所述指 針以循環(huán)運(yùn)行方法步驟a)和b)。
[0037] 圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于讀取光傳感器控制裝置的設(shè)備的示 意圖。
[0038] 處理器裝置1例如通過(guò)中斷線路11、視頻數(shù)據(jù)線路5和控制數(shù)據(jù)線路6與光傳感 器控制裝置2連接。
[0039] 投影裝置20例如包括光傳感器控制裝置2、微鏡控制裝置3、激光裝置4和光傳感 器9。
[0040] 微鏡控制裝置3通過(guò)第一接口線路7與光傳感器控制裝置2連接。激光裝置4通 過(guò)第二接口線路8與光傳感器控制裝置2連接。光傳感器9通過(guò)第三接口線路10與光傳 感器控制裝置2連接。
[0041] 通過(guò)控制數(shù)據(jù)線路6給出例如用于借助一個(gè)唯一的數(shù)據(jù)塊R0A1讀取緩沖存儲(chǔ)單 元12中的數(shù)據(jù)信號(hào)DPl-DPn的控制指令。
[0042] 光傳感器9現(xiàn)在例如提供位于投影裝置20前面的人的數(shù)據(jù)，所述人與從投影裝置 20方面投影的圖像交互地執(zhí)行姿勢(shì)。
[0043] 在此，例如以具有不同幀F(xiàn)l-Fn的圖像數(shù)據(jù)的形式構(gòu)造從光傳感器9方面提供的 數(shù)據(jù)。這例如設(shè)置在以光學(xué)攝像機(jī)的形式構(gòu)造光傳感器9的情形中。
[0044] 但是，光傳感器9例如也可以由一個(gè)光學(xué)傳感器（Photosensor)、一個(gè)光電二極管 或一個(gè)其他的光電傳感器或者由多個(gè)光學(xué)傳感器、多個(gè)光電二極管或多個(gè)其他的光電傳感 器構(gòu)造。
[0045] 處理器裝置1例如設(shè)計(jì)用于姿勢(shì)識(shí)別。在此，用于自動(dòng)識(shí)別由人執(zhí)行的姿勢(shì)的算 法存儲(chǔ)在處理器裝置1中。通過(guò)光傳感器9的數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)姿勢(shì)的識(shí)別。
[0046] 因此，處理器裝置1實(shí)現(xiàn)所識(shí)別的用于人機(jī)交互的姿勢(shì)的使用。在此，每一個(gè)身體 姿勢(shì)和身體運(yùn)動(dòng)原則上可以表示待由處理器裝置識(shí)別的姿勢(shì)中的一個(gè)。同樣可以考慮，人 的手部姿勢(shì)或頭部姿勢(shì)的識(shí)別或者人與由投影裝置20顯示的以開(kāi)關(guān)板、按鈕或者其他虛 擬地投影的輸入域形式的圖形信息的交互。在此，能夠通過(guò)分析由光傳感器9提供的數(shù)據(jù) 信號(hào)DPl-DPn來(lái)實(shí)現(xiàn)通過(guò)處理器裝置1進(jìn)行的姿勢(shì)識(shí)別。
[0047] 例如，在此經(jīng)過(guò)控制數(shù)據(jù)線路6將所需的控制信號(hào)從處理器裝置1傳輸?shù)焦鈧鞲?器控制裝置2之后，通過(guò)處理器裝置1經(jīng)由視頻數(shù)據(jù)線路5實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)塊R0A1中的存儲(chǔ)在光 傳感器控制裝置2的緩沖存儲(chǔ)單元12中的數(shù)據(jù)信號(hào)DPl-DPn的讀取。
[0048] 在此，在向處理器裝置1發(fā)出的對(duì)于實(shí)施姿勢(shì)識(shí)別的要求之后實(shí)現(xiàn)讀取。此外，可 以通過(guò)中斷條件控制所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信號(hào)DPl-DPn的讀取。
[0049] 在此，在停止讀取時(shí)對(duì)于以下情形可以應(yīng)用不同的溢出方法：緩沖存儲(chǔ)單元12不 具有空的存儲(chǔ)空間來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信號(hào)DPi。
[0050] 在一種溢出方法中，那些首先存儲(chǔ)的具有較早的時(shí)間點(diǎn)（Zeitrang)的數(shù)據(jù)信號(hào) DPi-x保留在緩沖存儲(chǔ)單元12中。在此，丟棄由光傳感器新檢測(cè)的數(shù)據(jù)信號(hào)DPi并且不將 其存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)單元12中。
[0051] 在相反的溢出方法中，以光傳感器9的較新的數(shù)據(jù)信號(hào)DPi覆蓋具有較早的時(shí)間 點(diǎn)的數(shù)據(jù)信號(hào)DPi-x。因此，在該方法中始終是光傳感器9的分別最終測(cè)量的光信號(hào)的數(shù)據(jù) 信號(hào)DPi存在于緩沖存儲(chǔ)單元12中。
[0052] 圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的、以數(shù)據(jù)塊形式的數(shù)據(jù)流的示意圖。
[0053] 在圖3中示出多個(gè)數(shù)據(jù)幀F(xiàn)l-Fn。在此，由數(shù)據(jù)幀F(xiàn)l-Fn分別構(gòu)成數(shù)據(jù)信號(hào)DPI至 DPn。為了對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)DPI至DPn進(jìn)行傳輸，現(xiàn)在由大量數(shù)據(jù)信號(hào)DPI至DPn構(gòu)成數(shù)據(jù)塊 R0A1。
[0054] 在此，數(shù)據(jù)塊R0A1在其大小方面通過(guò)有限的、按具體情況規(guī)定的比特?cái)?shù)或字節(jié)數(shù) 來(lái)限定并且被處理為傳輸單元。數(shù)據(jù)塊R0A1的塊結(jié)構(gòu)和塊元素相應(yīng)于相關(guān)通信協(xié)議。在 此構(gòu)成包括大量數(shù)據(jù)信號(hào)DPi的數(shù)據(jù)塊R0A1，所述數(shù)據(jù)信號(hào)分別對(duì)光傳感器9的數(shù)據(jù)的確 定的幀F(xiàn)i進(jìn)行編碼。具有較早的時(shí)間點(diǎn)的數(shù)據(jù)信號(hào)DPi-x相應(yīng)地對(duì)光傳感器9的具有較 早的時(shí)間點(diǎn)的數(shù)據(jù)的幀F(xiàn)i-x進(jìn)行編碼。
[0055] 盡管根據(jù)可相互任意組合的多個(gè)實(shí)施例描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于此，而是 可以進(jìn)行各種各樣的繼續(xù)修改。
【權(quán)利要求】
1. 一種讀取光傳感器控制裝置（2)的方法，所述方法具有以下步驟： a) 通過(guò)所述光傳感器控制裝置（2)檢測(cè)（S1)光傳感器（9)的光信號(hào)，并且產(chǎn)生相應(yīng)于 所述光信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)（DPi); b) 在所述光傳感器控制裝置（2)的緩沖存儲(chǔ)單元（12)中存儲(chǔ)（S2)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào) (DPi)，并且 如果不滿足可預(yù)給定的中斷條件，則： -以所述方法步驟a)繼續(xù)所述方法， 如果滿足所述可預(yù)給定的中斷條件，則： -以以下步驟繼續(xù)所述方法： c) 通過(guò)處理器裝置（1)讀?。⊿3)數(shù)據(jù)塊（R0A1)中的存儲(chǔ)在所述光傳感器控制裝置 ⑵的緩沖存儲(chǔ)單元（12)中的數(shù)據(jù)信號(hào)（DPl-DPn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，使在所述方法步驟b)中使用的中斷條件與所述 光傳感器控制裝置（2)的緩沖存儲(chǔ)單元（12)的存儲(chǔ)容量和/或與相應(yīng)于所述光信號(hào)的數(shù) 據(jù)信號(hào)（DPi)的存儲(chǔ)大小和/或與存儲(chǔ)在所述光傳感器控制裝置（2)的緩沖存儲(chǔ)單元（12) 中的數(shù)據(jù)信號(hào)（DPi)的數(shù)量匹配。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述方法步驟b)中使用的中斷 條件包括可從初始數(shù)至最終數(shù)遞增的指針。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述可遞增的指針的初始數(shù)和最終數(shù)由所述處 理器裝置（1)確定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3和4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在達(dá)到所述最終數(shù)時(shí)向所述處理器 裝置（1)發(fā)送中斷信號(hào)。
6. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，如果在所述方法步驟b)中在存儲(chǔ) (S2)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)（DPi)時(shí)由于存儲(chǔ)在所述光傳感器控制裝置（2)的緩沖存儲(chǔ)單元 (12)中的數(shù)據(jù)信號(hào)（DPl-DPn))的讀取的停止而在所述緩沖存儲(chǔ)單元（12)中不存在空的存 儲(chǔ)空間，則最后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)（DPi)取代先前的數(shù)據(jù)信號(hào)（DPi-x)以在所述方法步驟b) 中存儲(chǔ)（S2)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)。
7. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，如果在所述方法步驟b)中在存儲(chǔ) (S2)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)（DPi)時(shí)由于存儲(chǔ)在所述光傳感器控制裝置（2)的緩沖存儲(chǔ)單元 (12)中的數(shù)據(jù)信號(hào)（DPl-DPn)的讀取的停止而在所述緩沖存儲(chǔ)單元（12)中不存在空的存 儲(chǔ)空間，則在所述方法步驟b)中不存儲(chǔ)（S2)最后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)（DPi)。
8. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，使在所述方法步驟b)中使用的中斷 條件與所述數(shù)據(jù)信號(hào)（DPi)的特征匹配。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，將所述光傳感器（9)的有關(guān)存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)信號(hào) 中的光信號(hào)的特征用作所述數(shù)據(jù)信號(hào)（DPi)的特征。
10. -種用于讀取光傳感器的設(shè)備，其中，所述設(shè)備適于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至9中任 一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】H04N5/907GK104106058SQ201380008383
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月10日
【發(fā)明者】D·斯洛格斯納特, F·菲舍爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司