液壓抓梁水下監(jiān)控方法及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓抓梁水下監(jiān)控方法及裝置，方法是在液壓抓梁上安裝高清攝像頭，通過(guò)高清攝像頭觀測(cè)液壓抓梁的穿、脫銷(xiāo)過(guò)程，進(jìn)而提高液壓抓梁運(yùn)行的安全性，保證能及早發(fā)現(xiàn)水工金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中的問(wèn)題并及時(shí)處理，減少損失；裝置包括安裝在液壓抓梁上的高清攝像頭，高清攝像頭經(jīng)信號(hào)電纜連接在監(jiān)控室內(nèi)的液晶顯示器和硬盤(pán)錄像機(jī)。本發(fā)明能觀測(cè)液壓抓梁的穿、脫銷(xiāo)過(guò)程，進(jìn)而提高液壓抓梁運(yùn)行的安全性，保證能及早發(fā)現(xiàn)水工金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中的問(wèn)題并及時(shí)處理，減少損失。
【專(zhuān)利說(shuō)明】液壓抓梁水下監(jiān)控方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓抓梁，特別是一種液壓抓梁水下監(jiān)控方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)水利和水電事業(yè)的不斷發(fā)展，液壓抓梁在水利水電工程中的應(yīng)用也越來(lái)越多，尤其適用于操作大、中型的閘門(mén)的啟閉。當(dāng)采用移動(dòng)式啟閉機(jī)操作多孔閘門(mén)或深水下起吊閘門(mén)時(shí)，采用液壓抓梁更是適宜，當(dāng)閘門(mén)孔口尺寸較大，閘門(mén)整體起吊困難時(shí)，可將閘門(mén)做成疊梁門(mén)的形式，用液壓抓梁分節(jié)起吊。
[0003]液壓抓梁的監(jiān)測(cè)指的是抓梁下降到位和穿脫銷(xiāo)到位的過(guò)程監(jiān)測(cè)，目前應(yīng)用最廣泛的液壓抓梁監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用外置式，只能給門(mén)機(jī)操作者提供一個(gè)到位信號(hào)，不能實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地觀測(cè)液壓抓梁移軸的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，不能給操作者一個(gè)直觀的信號(hào)顯示狀態(tài)，一旦出現(xiàn)事故，完全靠人為經(jīng)驗(yàn)判斷；由于采用外置式，信號(hào)的可靠性和抗干擾性不能夠得到可靠的保證，且由于抓梁是在深水下操作，水下?tīng)顩r復(fù)雜，難免會(huì)碰到障礙物，造成信號(hào)裝置的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種液壓抓梁水下監(jiān)控方法及裝置。本發(fā)明能觀測(cè)液壓抓梁的穿、脫銷(xiāo)過(guò)程，進(jìn)而提高液壓抓梁運(yùn)行的安全性，保證能及早發(fā)現(xiàn)水工金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中的問(wèn)題并及時(shí)處理，減少損失。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:液壓抓梁水下監(jiān)控方法，其特征在于:在液壓抓梁上安裝高清攝像頭，通過(guò)高清攝像頭觀測(cè)液壓抓梁的穿、脫銷(xiāo)過(guò)程，進(jìn)而提高液壓抓梁運(yùn)行的安全性，保證能及早發(fā)現(xiàn)水工金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中的問(wèn)題并及時(shí)處理，減少損失。
[0006]前述的液壓抓梁水下監(jiān)控方法中，將高清攝像頭通過(guò)固定支架安裝在液壓抓梁上，并在高清攝像頭上安裝不銹鋼外罩用于防水，高清攝像頭通過(guò)信號(hào)電纜采用網(wǎng)絡(luò)傳輸模式與監(jiān)控室內(nèi)的液晶監(jiān)視器連接實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示，并存儲(chǔ)在硬盤(pán)錄像機(jī)內(nèi)。
[0007]前述的液壓抓梁水下監(jiān)控方法中，所述高清攝像頭的電源、控制及圖像信號(hào)通過(guò)獨(dú)立的信號(hào)電纜傳輸至液壓抓梁上的轉(zhuǎn)接處，再與液壓穿軸裝置的電控電纜合并形成組合電纜，并利用液壓抓梁原有的電纜卷筒實(shí)現(xiàn)同步控制，從電纜卷筒出來(lái)后，再?gòu)慕M合電纜中將高清攝像頭的電源、控制及圖像信號(hào)單獨(dú)傳輸至監(jiān)控室內(nèi)。
[0008]前述的液壓抓梁水下監(jiān)控方法中，所述的高清攝像頭安裝在液壓抓梁的下吊耳外偵牝且正對(duì)著液壓銷(xiāo)軸，液壓銷(xiāo)軸伸出或縮回的過(guò)程中，通過(guò)觀測(cè)高清攝像頭燈光所能照到位置來(lái)判斷銷(xiāo)軸到位情況。
[0009]前述的液壓抓梁水下監(jiān)控方法中，所述的高清攝像頭是采用日夜型筒形網(wǎng)絡(luò)紅外攝像機(jī)。
[0010]實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求前述的液壓抓梁水下監(jiān)控方法的裝置，其特征在于:包括安裝在液壓抓梁上的高清攝像頭，高清攝像頭經(jīng)信號(hào)電纜連接在監(jiān)控室內(nèi)的液晶顯示器和硬盤(pán)錄像機(jī)。[0011]前述的液壓抓梁水下監(jiān)控裝置中，所述的高清攝像頭通過(guò)固定支架固定在液壓抓梁的下吊耳外側(cè)，且正對(duì)液壓銷(xiāo)軸。
[0012]前述的液壓抓梁水下監(jiān)控裝置中，所述的高清攝像頭經(jīng)信號(hào)電纜連接至安裝在液壓抓梁轉(zhuǎn)接處的水下交換機(jī)，再與液壓穿軸裝置的電控電纜合并形成組合電纜，組合電纜設(shè)置在液壓抓梁的電纜卷筒內(nèi)，在電纜卷筒外的信號(hào)電纜與監(jiān)控室內(nèi)的液晶顯示器和硬盤(pán)錄像機(jī)連接。
[0013]前述的液壓抓梁水下監(jiān)控裝置中，所述的高清攝像頭外圍設(shè)有用于防水的不銹鋼外罩，不銹鋼外罩上設(shè)有可調(diào)亮度的照明設(shè)備。
[0014]前述的液壓抓梁水下監(jiān)控裝置中，所述的信號(hào)電纜是雙鋼絲帶電源扁平隨行網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在液壓抓梁上安裝高清攝像頭，通過(guò)高清攝像頭觀測(cè)液壓抓梁的穿、脫銷(xiāo)過(guò)程，進(jìn)而提高液壓抓梁運(yùn)行的安全性，保證能及早發(fā)現(xiàn)水工金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中的問(wèn)題并及時(shí)處理，減少損失。本發(fā)明通過(guò)將信號(hào)電纜分成三段(分別是連接高清攝像頭部分的信號(hào)電纜、與液壓穿軸裝置的電控電纜合并在一起的信號(hào)電纜、置于電纜卷筒外的信號(hào)電纜)，增強(qiáng)了信號(hào)傳輸過(guò)程中的抗干擾性和準(zhǔn)確性，避免了水下復(fù)雜狀況損壞信號(hào)電纜。本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)觀測(cè)，能有效保護(hù)裝置在水下工作不被損害，降低維修的機(jī)率，提高設(shè)備的利用率，節(jié)省使用成本。本發(fā)明全行程監(jiān)控抓梁下降和穿脫銷(xiāo)過(guò)程，對(duì)于操作者判斷抓梁是否下降到位或穿脫銷(xiāo)是否到位是一個(gè)雙重保險(xiǎn)，可避免出現(xiàn)誤操作，同時(shí)給操作者提供一個(gè)更加直觀的信號(hào)顯示，能夠?qū)崟r(shí)了解液壓穿軸裝置的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，能夠更準(zhǔn)確地判斷抓梁水下工作狀況。
[0016]本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017](I)采用日夜型筒形網(wǎng)絡(luò)紅外攝像機(jī)，分辨率高(最高分辨率可達(dá)1280 X 960)，逐行掃描CMOS，捕捉運(yùn)動(dòng)圖像無(wú)鋸齒；
[0018](2)在高清攝像頭外采用不銹鋼外罩用于攝像頭防水，可在適應(yīng)深水工作；
[0019](3)還通過(guò)外置輔助照明設(shè)備，提高水下亮度，使得觀測(cè)更為清晰；
[0020](4)硬盤(pán)錄像機(jī)能將觀測(cè)到的整個(gè)過(guò)程實(shí)時(shí)記錄，以備查看，方便使用；
[0021](5)信號(hào)電纜是雙鋼絲帶電源扁平隨行網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)，使用壽命長(zhǎng)，最大限度提高門(mén)機(jī)抓梁維護(hù)方和使用方對(duì)線(xiàn)纜使用壽命、性能、安防安全要求，能適應(yīng)長(zhǎng)距離信號(hào)傳輸，有較好的屏蔽抗干擾效果，適用于隨行移動(dòng)安裝場(chǎng)合。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中的標(biāo)記為:1-信號(hào)電纜，2-液壓抓梁，3-固定支架，4-不銹鋼外罩，5-高清攝像頭，6-液壓銷(xiāo)軸，7-水下交換機(jī)，8-組合電纜，9-電纜卷筒，10-監(jiān)控室，11-液晶顯示器，12-硬盤(pán)錄像機(jī)，13-下吊耳。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。[0025]實(shí)施例。液壓抓梁水下監(jiān)控方法，其特征在于:在液壓抓梁上安裝高清攝像頭，通過(guò)高清攝像頭觀測(cè)液壓抓梁的穿、脫銷(xiāo)過(guò)程，進(jìn)而提高液壓抓梁運(yùn)行的安全性，保證能及早發(fā)現(xiàn)水工金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中的問(wèn)題并及時(shí)處理，減少損失。
[0026]比較好的是，將高清攝像頭通過(guò)固定支架安裝在液壓抓梁上，并在高清攝像頭上安裝不銹鋼外罩用于防水，高清攝像頭通過(guò)信號(hào)電纜采用網(wǎng)絡(luò)傳輸模式與監(jiān)控室內(nèi)的液晶監(jiān)視器連接實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示，并存儲(chǔ)在硬盤(pán)錄像機(jī)內(nèi)。所述高清攝像頭的電源、控制及圖像信號(hào)通過(guò)獨(dú)立的信號(hào)電纜傳輸至液壓抓梁上的轉(zhuǎn)接處，再與液壓穿軸裝置的電控電纜合并形成組合電纜，并利用液壓抓梁原有的電纜卷筒實(shí)現(xiàn)同步控制，從電纜卷筒出來(lái)后，再?gòu)慕M合電纜中將高清攝像頭的電源、控制及圖像信號(hào)單獨(dú)傳輸至監(jiān)控室內(nèi)。
[0027]所述的高清攝像頭安裝在液壓抓梁的下吊耳外側(cè)，且正對(duì)著液壓銷(xiāo)軸，液壓銷(xiāo)軸伸出或縮回的過(guò)程中，通過(guò)觀測(cè)高清攝像頭燈光所能照到位置來(lái)判斷銷(xiāo)軸到位情況。
[0028]所述的高清攝像頭是可以采用日夜型筒形網(wǎng)絡(luò)紅外攝像機(jī)。
[0029]實(shí)現(xiàn)前述的液壓抓梁水下監(jiān)控方法的裝置，構(gòu)成如圖1所示，包括安裝在液壓抓梁2上的高清攝像頭5，高清攝像頭5經(jīng)信號(hào)電纜I連接在監(jiān)控室10內(nèi)的液晶顯示器11和硬盤(pán)錄像機(jī)12。所述的高清攝像頭5通過(guò)固定支架3固定在液壓抓梁2的下吊耳13外側(cè)，且正對(duì)液壓銷(xiāo)軸6。所述的高清攝像頭5經(jīng)信號(hào)電纜I連接至安裝在液壓抓梁2轉(zhuǎn)接處的水下交換機(jī)7，再與液壓穿軸裝置的電控電纜合并形成組合電纜8，組合電纜8設(shè)置在液壓抓梁的電纜卷筒9內(nèi)，在電纜卷筒9外的信號(hào)電纜I與監(jiān)控室10內(nèi)的液晶顯示器11和硬盤(pán)錄像機(jī)12連接。所述的高清攝像頭5外圍設(shè)有用于防水的不銹鋼外罩4，不銹鋼外罩4上設(shè)有可調(diào)亮度的照明設(shè)備。所述的信號(hào)電纜I是雙鋼絲帶電源扁平隨行網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)。
[0030]所述的硬盤(pán)錄像機(jī)12可采用DH-NVR2108網(wǎng)絡(luò)高清硬盤(pán)錄像機(jī)，它最大支持8路網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)輸入，支持1080P高清預(yù)覽，支持一鍵開(kāi)啟錄像功能，支持即時(shí)回放，在預(yù)覽畫(huà)面下回放指定通道的錄像，支持重要錄像文件鎖定功能，最大支持8路Dl或4路720P同步回放。
[0031]所述的液晶顯示器11采用全金屬外框設(shè)計(jì)，采用防干擾金屬外殼，無(wú)輻射，并提供良好的散熱，應(yīng)對(duì)任何嚴(yán)格的應(yīng)用環(huán)境。
[0032]本發(fā)明是根據(jù)門(mén)機(jī)液壓抓梁的工作特點(diǎn)和抓梁體吊耳板、閘門(mén)吊耳的尺寸特征，同時(shí)保證能觀測(cè)到穿銷(xiāo)、脫銷(xiāo)全過(guò)程以及到位的情況(具體為液壓穿軸裝置穿、脫銷(xiāo)時(shí)，閘門(mén)吊耳的兩塊吊耳板伸入至抓梁體的兩塊吊耳板之間，同時(shí)抓梁體上的下降就位傳感器的存在使得攝像頭無(wú)法布置在抓梁體兩塊吊耳板之間)，才確定攝像頭安裝的位置。
[0033]液壓抓梁工作時(shí)，需要升、降以提升和下放閘門(mén)，當(dāng)增設(shè)監(jiān)控裝置后，監(jiān)控裝置有其獨(dú)立的信號(hào)電纜，因此，監(jiān)控系統(tǒng)電纜線(xiàn)存在著與液壓抓梁同步升降的問(wèn)題，否則會(huì)引起監(jiān)控裝置的信號(hào)電纜被拉斷而發(fā)生故障。因此將信號(hào)電纜分成三段(分別是連接高清攝像頭部分的信號(hào)電纜、與液壓穿軸裝置的電控電纜合并在一起的信號(hào)電纜、置于電纜卷筒外的信號(hào)電纜)，因此，實(shí)現(xiàn)在不改變?cè)簤鹤チ合到y(tǒng)的情況下，進(jìn)一步可靠、方便地實(shí)現(xiàn)監(jiān)控裝置的信號(hào)電纜與液壓抓梁的同步。
[0034]深水環(huán)境下，監(jiān)控裝置需自帶光源照亮周邊以采集圖像，而光照強(qiáng)度并非越強(qiáng)圖像就越清晰；同時(shí)，閘門(mén)處于不同水深時(shí)，其水體背景亮度存在變化，因此，將輔助照明設(shè)備與高清攝像頭自帶的照明同時(shí)作用，有利于提高監(jiān)控系統(tǒng)傳輸圖像的質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.液壓抓梁水下監(jiān)控方法，其特征在于:在液壓抓梁上安裝高清攝像頭，通過(guò)高清攝像頭觀測(cè)液壓抓梁的穿、脫銷(xiāo)過(guò)程，進(jìn)而提高液壓抓梁運(yùn)行的安全性，保證能及早發(fā)現(xiàn)水工金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中的問(wèn)題并及時(shí)處理，減少損失。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓梁水下監(jiān)控方法，其特征在于:將高清攝像頭通過(guò)固定支架安裝在液壓抓梁上，并在高清攝像頭上安裝不銹鋼外罩用于防水，高清攝像頭通過(guò)信號(hào)電纜采用網(wǎng)絡(luò)傳輸模式與監(jiān)控室內(nèi)的液晶監(jiān)視器連接實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示，并存儲(chǔ)在硬盤(pán)錄像機(jī)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓抓梁水下監(jiān)控方法，其特征在于:所述高清攝像頭的電源、控制及圖像信號(hào)通過(guò)獨(dú)立的信號(hào)電纜傳輸至液壓抓梁上的轉(zhuǎn)接處，再與液壓穿軸裝置的電控電纜合并形成組合電纜，并利用液壓抓梁原有的電纜卷筒實(shí)現(xiàn)同步控制，從電纜卷筒出來(lái)后，再?gòu)慕M合電纜中將高清攝像頭的電源、控制及圖像信號(hào)單獨(dú)傳輸至監(jiān)控室內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓抓梁水下監(jiān)控方法，其特征在于:所述的高清攝像頭安裝在液壓抓梁的下吊耳外側(cè)，且正對(duì)著液壓銷(xiāo)軸，液壓銷(xiāo)軸伸出或縮回的過(guò)程中，通過(guò)觀測(cè)高清攝像頭燈光所能照到位置來(lái)判斷銷(xiāo)軸到位情況。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓抓梁水下監(jiān)控方法，其特征在于:所述的高清攝像頭是采用日夜型筒形網(wǎng)絡(luò)紅外攝像機(jī)。
6.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的液壓抓梁水下監(jiān)控方法的裝置，其特征在于:包括安裝在液壓抓梁(2)上的高清攝像頭(5)，高清攝像頭(5)經(jīng)信號(hào)電纜(I)連接在監(jiān)控室(10)內(nèi)的液晶顯示器(11)和硬盤(pán)錄像機(jī)(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓抓梁水下監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的高清攝像頭(5)通過(guò)固定支架(3)固定在液壓抓梁(2)的下吊耳(13)外側(cè)，且正對(duì)液壓銷(xiāo)軸(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓抓梁水下監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的高清攝像頭(5)經(jīng)信號(hào)電纜(I)連接至安裝在液壓抓梁(2)轉(zhuǎn)接處的水下交換機(jī)(7)，再與液壓穿軸裝置的電控電纜合并形成組合電纜(8)，組合電纜(8)設(shè)置在液壓抓梁的電纜卷筒(9)內(nèi)，在電纜卷筒(9)外的信號(hào)電纜(I)與監(jiān)控室(10)內(nèi)的液晶顯示器(11)和硬盤(pán)錄像機(jī)(12)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓抓梁水下監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的高清攝像頭(5)外圍設(shè)有用于防水的不銹鋼外罩(4)，不銹鋼外罩(4)上設(shè)有可調(diào)亮度的照明設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓抓梁水下監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的信號(hào)電纜(I)是雙鋼絲帶電源扁平隨行網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK103595971SQ201310596591
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】丁光, 丁鑫偉, 姚穎健 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)新源控股有限公司, 浙江仙居抽水蓄能有限公司, 浙江華東機(jī)電工程有限公司