本發(fā)明涉及車載導(dǎo)航和手機控制技術(shù)，具體涉及一種車載裝置與智能手機互動控制系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：
移動終端高清影音標準接口(MobileHigh-DefinitionLink，簡稱MHL)，是一種連接便攜式消費電子裝置的影音標準接口，MHL僅使用一條信號電纜，通過標準高清晰度多媒體接口（HighDefinitionMultimediaInterface，簡稱HDMI）輸入接口即可呈現(xiàn)于高清電視上。它運用了現(xiàn)有的微軟通用串口（MicroUSB）接口，不論是手機，數(shù)碼相機，數(shù)字攝影機和便攜式多媒體播放器，皆可將萬整的媒體內(nèi)容直接傳輸?shù)诫娨暽锨也粨p傷影片高分辨率的效果。應(yīng)用MHL接口有以下好處：第一，MHL接口夠?qū)⒁苿釉O(shè)備中的視頻信號與音頻信號同時傳輸?shù)酵饨语@示設(shè)備上，不需要經(jīng)過任何的設(shè)置，對于用戶來說非常便利。而隨著智能移動設(shè)備的娛樂性和功能性越來越強大，它所包含的數(shù)據(jù)內(nèi)容也是堪稱一個小型的計算機。只要選擇好外接的顯示器，就能夠輕松簡單的進行一些應(yīng)用的操作了?？梢灾苯觽鬏敻哌_1080p分辨率的高質(zhì)量數(shù)字高清晰視頻。第二，使用很少數(shù)量的連接線：只需要一個5芯接口并使用細、柔軟、靈活、且易于攜帶的MHL線纜，便可支持未經(jīng)壓縮的高清視頻和數(shù)字音頻、充電和遙控操作。第三，使用現(xiàn)有的通用接口：MHL技術(shù)并不需要自己的接口，從而使制造商能夠靈活地利用現(xiàn)有的通用或私有接口。另外，MHL接口主要性能包括：1、只需5個管腳就可提供高清影音信號，其允許采用一個適合便攜式設(shè)備的微型連接器來實現(xiàn)。2、具有超低的工作電流和待機功耗，可節(jié)省電池壽命。3、通過一條電纜，就可支持高達1080p分辨率的高質(zhì)量數(shù)字高清晰視頻。4、與今天大多數(shù)數(shù)字電視采用的HDMI輸入接口兼容。5、包括了集成的CEC功能和邏輯控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是，如何提供一種車載裝置與智能手機互動控制系統(tǒng)及其方法，能互動控制手機和車載/車載導(dǎo)航，滿足用戶靈活使用需求。本發(fā)明的第一個技術(shù)問題這樣解決：構(gòu)建通過MHL連接線纜連接車載裝置與智能手機，包括以下具體步驟：智能手機端通過MHL的CBUS協(xié)議將該智能手機觸摸屏的分辨率(A2*B2)發(fā)送給車載裝置；智能手機端通過MHL連接線纜將手機音/視頻信號發(fā)送給車載裝置；車載裝置根據(jù)用戶選擇的具體應(yīng)用自動切換為底座工作模式或手機工作模式，并通過車載觸摸屏接收用戶觸摸信號：㈠在底座工作模式下，車載觸摸屏切換顯示車載裝置主控模塊的視頻輸出，并通過所述用戶觸摸信號直接控制車載裝置；㈡在手機工作模式下，車載觸摸屏切換顯示所述手機音/視頻信號，并通過MHL的CBUS協(xié)議將用戶觸摸信號對應(yīng)的觸摸狀態(tài)和轉(zhuǎn)換后的坐標發(fā)送給智能手機端，智能手機端接收并在智能手機端當(dāng)做自身內(nèi)部觸摸指令處理；所述轉(zhuǎn)換后的觸控坐標是根據(jù)車載觸摸屏的分辨率(A1*B1)和手機觸摸屏的分辨率(A2*B2)由車載坐標值（X1，Y1）計算的手機坐標值（X2，Y2），其中：X2=X1*A2/A1；Y2=Y1*A2/A1。按照本發(fā)明提供的車載裝置與智能手機互動控制方法，所述觸摸狀態(tài)是按下、保持或釋放。按照本發(fā)明提供的車載裝置與智能手機互動控制方法，在手機工作模式下，還包括手機端通過MHL的CBUS協(xié)議將用戶具體應(yīng)用選擇或當(dāng)前應(yīng)用發(fā)送給車載裝置，由車載裝置判斷是否切換為底座工作模式。按照本發(fā)明提供的車載裝置與智能手機互動控制方法，在底座工作模式下，還包括車載裝置通過MHL的CBUS協(xié)議將控制命令/結(jié)果發(fā)送給智能手機端，由智能手機顯示對應(yīng)的界面和控制結(jié)果。按照本發(fā)明提供的車載裝置與智能手機互動控制方法，在底座工作模式下，還通過手機觸摸屏或按鍵在智能手機端接收具體應(yīng)用對應(yīng)的控制指令，再由智能手機端通過MHL的CBUS協(xié)議將所述控制指令發(fā)送給車載裝置，然后由車載裝置執(zhí)行。按照本發(fā)明提供的車載裝置與智能手機互動控制方法，所述底座工作模式對應(yīng)應(yīng)用包括收音機、倒車和其他基本功能中的一種或一種以上。按照本發(fā)明提供的車載裝置與智能手機互動控制方法，所述手機工作模式對應(yīng)應(yīng)用包括音頻播放、視頻播放、車載導(dǎo)航和其他高級功能中的一種或一種以上。按照本發(fā)明提供的車載裝置與智能手機互動控制方法，車載裝置工作在底座工作模式下的收音機應(yīng)用時，車載裝置通過MHL的CBUS協(xié)議將是否鎖定頻率的狀態(tài)和若干個內(nèi)置默認收音機頻率發(fā)送給智能手機端，再由智能手機顯示。按照本發(fā)明提供的車載裝置與智能手機互動控制方法，車載裝置工作在底座工作模式下的收音機應(yīng)用時，智能手機通過自身輸入裝置接收到換臺或開始/停止播放指令時，智能手機端通過MHL的CBUS協(xié)議將所述換臺或開始/停止播放指令發(fā)送給車載裝置，然后由車載裝置執(zhí)行并將控制結(jié)果通過MHL的CBUS協(xié)議發(fā)送給智能手機。該換臺指令包括：上一電臺、下一電臺和指定電臺。本發(fā)明的第二個技術(shù)問題可以這樣解決：構(gòu)建一種車載裝置與智能手機互動控制系統(tǒng)，其特征在于，通過MHL連接線纜連接車載裝置與智能手機，包括：智能手機，用于輸出音/視頻信號并接收車載裝置的控制指令；車載裝置中的車載觸摸屏，用于顯示所述音/視頻信號或者車載主控模塊的顯示輸出，并接收用戶觸摸信號；車載裝置中的車載主控模塊，根據(jù)用戶選擇的應(yīng)用自動切換為底座工作模式或手機工作模式，并在底座工作模式下直接執(zhí)行用戶的觸控指令，在手機工作模式下，將用戶觸控信號對應(yīng)的觸摸狀態(tài)和轉(zhuǎn)換后的觸控坐標通過MHL的CBUS協(xié)議將控制命令/結(jié)果發(fā)送給智能手機端。按照本發(fā)明提供的車載裝置與智能手機互動控制系統(tǒng)，車載裝置包括內(nèi)置收音機模塊的底座和智能導(dǎo)航控制模塊。本發(fā)明提供的車載裝置與智能手機互動控制系統(tǒng)及其方法，較現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)勢：1、通過汽車高質(zhì)量音響和大屏幕高質(zhì)量車載觸摸屏放大顯示手機屏幕并實現(xiàn)對手機的控制；2、使用MHL連接線纜，連接方便、使用可靠；3、使用手機控制車載，方便前排和后排乘客同時操作。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實施例進一步對本發(fā)明進行詳細說明：圖1是本發(fā)明具體實施例的車載裝置與手機的互連控制功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1對應(yīng)的硬件框圖；圖3是圖1中車載向手機端發(fā)送協(xié)議數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中車載向手機端發(fā)送觸摸坐標數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中車載向手機端發(fā)送收音機未鎖定頻率數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中車載向手機端發(fā)送收音機鎖定頻率數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖1中手機端向車載發(fā)送協(xié)議數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖1中手機端向車載發(fā)送分辨率數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖1中手機端向車載發(fā)送收音機下一臺換臺指令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖1中手機端向車載發(fā)送收音機上一臺換臺指令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖1中手機端向車載發(fā)送收音機開始/停止播放指令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖1中手機端向車載發(fā)送收音機指定臺換臺指令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式本發(fā)明具體實施例的車載裝置與智能手機互動控制系統(tǒng)及其方法應(yīng)用在安裝手機伴侶的安卓系統(tǒng)智能手機與內(nèi)嵌式安卓系統(tǒng)車載導(dǎo)航系統(tǒng)之間，它們同MHL接口和連接線纜連接。如圖1所示，本發(fā)明具體實施例中，汽車底座主控模塊與智能導(dǎo)航主控模塊分離，汽車觸摸屏可以分別實現(xiàn)對汽車底座、智能導(dǎo)航主控模塊和手機的控制；手機觸摸屏也可以分別實現(xiàn)對手機和汽車底座的控制。汽車觸摸屏對手機的控制是通過車載裝置向手機傳遞觸摸狀態(tài)和轉(zhuǎn)換的坐標值，再由手機模擬觸控實現(xiàn)；手機觸摸屏對汽車底座的控制是手機向車載裝置通過發(fā)送具體可解析的控制指令實現(xiàn)。如圖2所示，本發(fā)明具體實施例中，MHL接口和連接線纜傳遞音/視頻信號以及CBUS協(xié)議數(shù)據(jù)，其中：音/視頻信號轉(zhuǎn)換為HDMI信號發(fā)送給汽車觸摸屏，CBUS協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給汽車底座主控模塊（I2C接口）或者手機主控模塊。本發(fā)明具體實施例中，采用MHL技術(shù)中的CBUS-WriteBurst16字節(jié)的擴展協(xié)議，一方面，車載裝置發(fā)送給手機端的協(xié)議數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)具體如圖3所示，包括長度字、控制字、信息字和校驗字。該協(xié)議數(shù)據(jù)主要應(yīng)用是觸摸坐標數(shù)據(jù)，即：汽車底座主控模塊（MCU）通過I2C把轉(zhuǎn)換好的觸摸分辨率值的X,Y坐標值發(fā)送到手機端，手機端主控部分收到后當(dāng)做自己內(nèi)部的觸摸坐標來處理，這樣就起到了汽車觸摸控制手機。如圖4所示，觸摸坐標數(shù)據(jù)的控制字是0X01，對應(yīng)觸摸狀態(tài)的字段采用值0x61、0xA1和0xE1分別對應(yīng)表示按下、保持和釋放狀態(tài)。本發(fā)明具體實施例中，手機端如果安裝申請人的“XYGALA”系統(tǒng)安卓軟件安裝包APK后，通過MHL的CBUS協(xié)議，在XYGALA的收音機界面上能顯示來自汽車MCU主控的收音機頻率，具體通訊協(xié)議如圖5和6所示，其中：控制字都是0X10，信息字中DATA0是0x01，對應(yīng)未自動鎖定到電臺；信息字中DATA0是0x02，對應(yīng)自動鎖定到電臺。另一方面，手機端發(fā)送給車載裝置的協(xié)議數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)具體如圖7所示，也包括長度字、控制字、信息字和校驗字。該協(xié)議數(shù)據(jù)首先應(yīng)用是手機分辨率數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)如圖8所示，控制字都是0X80，用于車載裝置進行觸摸坐標轉(zhuǎn)換。同時，手機端如果安裝申請人的“XYGALA”系統(tǒng)APK后，通過MHL的CBUS協(xié)議，在XYGALA的收音機界面上能控制汽車車載裝置內(nèi)的收音機，對應(yīng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如圖9-12，其中：控制字都是0X81，信息字中DATA0是0X01，對應(yīng)下一電臺；信息字中DATA0是0X02，對應(yīng)上一電臺；信息字中DATA0是0X03，對應(yīng)開始/停止播放；信息字中DATA0是0X04，對應(yīng)設(shè)定電臺。當(dāng)然，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及流程所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍為內(nèi)。