專利名稱：焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置及攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置及攝像裝置。
背景技術(shù)：
以往公知有下述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置搜索驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡的同時(shí)，取得與光學(xué)系統(tǒng)中的像的對比度相關(guān)的焦點(diǎn)評估值，從而檢測光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)。例如在專利文獻(xiàn)1中提出了以下技術(shù)根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)的焦距，使取得焦點(diǎn)評估值時(shí)的聚焦透鏡的搜索驅(qū)動(dòng)的方式不同。具體而言，在上述專利文獻(xiàn)1中，在光學(xué)系統(tǒng)的焦距較長時(shí)，判斷光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍也較大，在進(jìn)行了以可檢測焦點(diǎn)的速度進(jìn)行搜索驅(qū)動(dòng)的第1搜索驅(qū)動(dòng)后，進(jìn)行搜索速度比第1搜索驅(qū)動(dòng)快的第2搜索驅(qū)動(dòng)，從而縮短取得焦點(diǎn)評估值時(shí)的搜索驅(qū)動(dòng)所需的時(shí)間。另一方面，當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)的焦距較短時(shí)，判斷光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍也較小，這種情況下，無需進(jìn)行搜索速度快的第2搜索驅(qū)動(dòng)，因此僅進(jìn)行以可檢測焦點(diǎn)的速度進(jìn)行搜索驅(qū)動(dòng)的第1搜索驅(qū)動(dòng)。專利文獻(xiàn)1 JP特開2008-249966號(hào)公報(bào)但在上述專利文獻(xiàn)1中，根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)的焦距判斷光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍， 據(jù)此決定聚焦透鏡的搜索驅(qū)動(dòng)方式，因此有時(shí)會(huì)出現(xiàn)以下問題。即，根據(jù)使用的透鏡鏡筒種類的不同，即使在光學(xué)系統(tǒng)的焦距較長時(shí)，也存在光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍較小的問題， 這種情況下，在上述專利文獻(xiàn)1中，因光學(xué)系統(tǒng)的焦距較長，所以判斷光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍較大，進(jìn)行第2搜索驅(qū)動(dòng)、及緊隨第2搜索驅(qū)動(dòng)以可檢測焦點(diǎn)的速度進(jìn)行搜索驅(qū)動(dòng)的第3搜索驅(qū)動(dòng)，結(jié)果導(dǎo)致搜索驅(qū)動(dòng)所需的時(shí)間變長。并且，根據(jù)使用的透鏡鏡筒的種類不同，即使在光學(xué)系統(tǒng)的焦距較短時(shí)，也存在光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍較大的情況，這種情況下，在上述專利文獻(xiàn)1中，因光學(xué)系統(tǒng)的焦距較短，所以判斷光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍較小，僅進(jìn)行以可檢測焦點(diǎn)的速度進(jìn)行搜索驅(qū)動(dòng)的第1搜索驅(qū)動(dòng)，結(jié)果導(dǎo)致搜索驅(qū)動(dòng)所需的時(shí)間變長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是，提供一種可使光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)檢測高效化、縮短焦點(diǎn)檢測所需時(shí)間的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明通過以下解決手段解決上述問題。此外，附加和表示發(fā)明的實(shí)施方式的附圖對應(yīng)的附圖標(biāo)記來進(jìn)行說明，但該標(biāo)記僅用于使發(fā)明易于理解，并不限定發(fā)明。(1)本發(fā)明的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的特征在于，具有驅(qū)動(dòng)單元031)，通過驅(qū)動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)(21 來改變光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)；焦點(diǎn)檢測單元(170)，在不同的多個(gè)焦點(diǎn)狀態(tài)下，檢測與上述光學(xué)系統(tǒng)形成的像的對比度相關(guān)的評估值，從而進(jìn)行上述光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)檢測；取得單元(170)，取得上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的可驅(qū)動(dòng)速度中最大的速度即最大驅(qū)動(dòng)速度；和控制單元(170)，使上述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行使上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)以預(yù)定范圍及速度驅(qū)動(dòng)的第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作或進(jìn)行與上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作不同的第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，上述控制單元在進(jìn)行上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的結(jié)果是在上述預(yù)定范圍內(nèi)未檢測出上述評估值的峰值時(shí)，比較上述最大驅(qū)動(dòng)速度及上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中的上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度即第1驅(qū)動(dòng)速度，根據(jù)比較結(jié)果來決定是否使上述驅(qū)動(dòng)單元在上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作之后接著進(jìn)行上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。(2)在上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的發(fā)明中，可如下構(gòu)成上述控制單元(170)在進(jìn)行上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的結(jié)果是在上述預(yù)定范圍內(nèi)未檢測出上述評估值的峰值時(shí)，在上述最大驅(qū)動(dòng)速度和上述第1驅(qū)動(dòng)速度滿足最大驅(qū)動(dòng)速度Xkl >第1驅(qū)動(dòng)速度(其中，0 < kl < 1)的關(guān)系的情況下，使上述驅(qū)動(dòng)單元在上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作之后接著進(jìn)行上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。(3)在上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的發(fā)明中，可如下構(gòu)成上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作和上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中，上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)013)的驅(qū)動(dòng)速度及上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)范圍彼此不同。(4)在上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的發(fā)明中，可如下構(gòu)成上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中的上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)013)的驅(qū)動(dòng)速度即第2驅(qū)動(dòng)速度，比上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中的上述第1驅(qū)動(dòng)速度快。(5)在上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的發(fā)明中，可如下構(gòu)成上述控制單元(170)在判斷為不進(jìn)行上述第2驅(qū)動(dòng)時(shí)，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)范圍，而使上述驅(qū)動(dòng)單元(231)進(jìn)行上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。(6)在上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的發(fā)明中，可如下構(gòu)成上述控制單元(170)在判斷為進(jìn)行上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，使上述驅(qū)動(dòng)單元031)在上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作之后接著進(jìn)行和上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作不同的第3驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。(7)本發(fā)明的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的特征在于具有驅(qū)動(dòng)單元031)，通過驅(qū)動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)(21 來改變光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)；焦點(diǎn)檢測單元(170)，在不同的多個(gè)焦點(diǎn)狀態(tài)下，檢測與上述光學(xué)系統(tǒng)形成的像的對比度相關(guān)的評估值，從而進(jìn)行上述光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)檢測；控制單元(170)，當(dāng)通過上述焦點(diǎn)檢測單元在預(yù)定范圍內(nèi)未檢測出上述評估值的峰值時(shí)，指示上述驅(qū)動(dòng)單元以將上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)013)的驅(qū)動(dòng)速度變更為比當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)速度快的速度；和判斷單元(170)，當(dāng)通過上述控制單元進(jìn)行了上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度的變更指示時(shí)，比較上述變更指示前的上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度即指示前驅(qū)動(dòng)速度及上述變更指示后的上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度的即指示后驅(qū)動(dòng)速度，根據(jù)比較結(jié)果來判斷上述指示后驅(qū)動(dòng)速度是否是能夠檢測出對焦位置的速度。(8)在上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的發(fā)明中，可如下構(gòu)成上述判斷單元(170)在上述指示前驅(qū)動(dòng)速度和上述指示后驅(qū)動(dòng)速度滿足指示后驅(qū)動(dòng)速度>指示前驅(qū)動(dòng)速度Xk2(其中， k2 ^ 1)的關(guān)系時(shí)，判斷為上述指示后驅(qū)動(dòng)速度是無法檢測出對焦位置的速度。(9)在上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的發(fā)明中，可如下構(gòu)成上述控制單元(170)在判斷為上述指示后驅(qū)動(dòng)速度是無法檢測出對焦位置的速度時(shí)，在以上述指示后驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行上述光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)檢測后，指示上述驅(qū)動(dòng)單元031)以將上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)013)的驅(qū)動(dòng)速度變更為能夠檢測出對焦位置的速度。(10)本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，具有上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置。(11)本發(fā)明的攝像裝置包括上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置和具有上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng) (231)的透鏡鏡筒000)，其特征在于，上述取得單元(170)從上述透鏡鏡筒取得上述最大驅(qū)動(dòng)速度。
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根據(jù)本發(fā)明，可使光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)檢測高效化，縮短焦點(diǎn)檢測所需的時(shí)間。


圖1是表示第1實(shí)施方式的相機(jī)1的構(gòu)成的框圖。圖2是表示第1實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作的流程圖(其1)。圖3是表示第1實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作的流程圖(其2)。圖4是用于說明第1實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作的圖表。圖5是用于說明第1實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作的圖表。圖6是表示第2實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作的流程圖(其1)。圖7是表示第2實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作的流程圖(其2)。圖8是用于說明第2實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作的圖表。圖9是用于說明第2實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作的圖表。
具體實(shí)施例方式(第1實(shí)施方式)以下參照

本發(fā)明的第1實(shí)施方式。圖1是表示第1實(shí)施方式的相機(jī)1的框圖，對于本發(fā)明的攝像裝置相關(guān)的構(gòu)成以外的相機(jī)的普通構(gòu)造，部分省略其圖示及說明。如圖1所示，本實(shí)施方式的相機(jī)1由相機(jī)主體100和透鏡鏡筒200構(gòu)成。在透鏡鏡筒200中內(nèi)置有包括透鏡211、212、213、214及光圈220的攝影光學(xué)系統(tǒng)。聚焦透鏡213被設(shè)置成可沿透鏡鏡筒200的光軸Ll驅(qū)動(dòng)，通過聚焦透鏡用編碼器 261檢測其位置，并通過聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)231調(diào)節(jié)其位置。沿著該聚焦透鏡213的光軸Ll的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)成沒有特別限定。列舉一例 在固定于透鏡鏡筒200的固定筒中，可旋轉(zhuǎn)地插入旋轉(zhuǎn)筒，在該旋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)周面上形成螺旋槽，并且將固定聚焦透鏡213的透鏡框的端部嵌合到螺旋槽。并且，通過聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)231使旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，從而使固定到透鏡框的聚焦透鏡213沿光軸Ll直行驅(qū)動(dòng)。此外，在透鏡鏡筒200中設(shè)置聚焦透鏡213以外的透鏡211、212、214，在此以聚焦透鏡213為例來說明本實(shí)施方式。如上所述，使旋轉(zhuǎn)筒相對于透鏡鏡筒200旋轉(zhuǎn)，從而使固定于透鏡框的聚焦透鏡 213在光軸Ll方向上直行驅(qū)動(dòng)，作為其驅(qū)動(dòng)源的聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)231設(shè)置在透鏡鏡筒 200上。聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)231和旋轉(zhuǎn)筒例如通過由多個(gè)齒輪構(gòu)成的變速機(jī)連接，使聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)231的驅(qū)動(dòng)軸向任意一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，以預(yù)定的齒輪比傳導(dǎo)到旋轉(zhuǎn)筒，并且，旋轉(zhuǎn)筒向任意一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而使固定在透鏡框的聚焦透鏡213向光軸Ll的任意一個(gè)方向直行驅(qū)動(dòng)。此外，當(dāng)聚焦透鏡231的驅(qū)動(dòng)軸向反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，構(gòu)成變速機(jī)的多個(gè)齒輪也向反方向旋轉(zhuǎn)，聚焦透鏡213向光軸Ll的反方向直行驅(qū)動(dòng)。聚焦透鏡213的位置通過聚焦透鏡用編碼器261檢測。如上所述，聚焦透鏡213的光軸Ll方向的位置與旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)，因此只要檢測出旋轉(zhuǎn)筒相對于透鏡鏡筒200 的相對旋轉(zhuǎn)角度就可求出。作為本實(shí)施方式的聚焦透鏡用編碼器沈1，可使用以下裝置等用光斬波器等光傳感器檢測與旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)圓板的旋轉(zhuǎn)，輸出和旋轉(zhuǎn)數(shù)對應(yīng)的脈沖信號(hào)； 或使設(shè)置在固定筒和旋轉(zhuǎn)筒的任意一個(gè)上的柔性印刷布線板的表面的編碼圖案，與設(shè)置在任意另一個(gè)上的電刷接點(diǎn)接觸，通過檢測電路檢測和旋轉(zhuǎn)筒的驅(qū)動(dòng)量(可以是旋轉(zhuǎn)方向， 也可是光軸方向)對應(yīng)的接觸位置的變化。聚焦透鏡213通過上述旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)，可在相機(jī)主體100側(cè)的端部(也稱為近端) 到被拍攝體側(cè)的端部(也稱為遠(yuǎn)端)之間沿光軸Ll方向驅(qū)動(dòng)。此外，由聚焦透鏡用編碼器261檢測出的聚焦透鏡213的當(dāng)前位置信息經(jīng)由透鏡控制部250發(fā)送到下述相機(jī)控制部 170。并且，根據(jù)聚焦透鏡213的位置信息計(jì)算出的聚焦透鏡213的驅(qū)動(dòng)量，從相機(jī)控制部 170經(jīng)由透鏡控制部250送出，基于此，聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)231驅(qū)動(dòng)。并且在本實(shí)施方式中，透鏡控制部250根據(jù)相機(jī)控制部170的指示，使聚焦透鏡 213以預(yù)定的透鏡驅(qū)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)，因此可將和透鏡驅(qū)動(dòng)速度對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)發(fā)送到聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)231。并且，透鏡控制部250在透鏡控制部250具有的存儲(chǔ)器(未圖示)中存儲(chǔ)聚焦透鏡213可驅(qū)動(dòng)的速度中的最大速度即最大驅(qū)動(dòng)速度。變焦透鏡212被設(shè)置成可沿透鏡鏡筒200的光軸Ll移動(dòng)，通過變焦透鏡用編碼器 260檢測其位置，并通過變焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)230調(diào)節(jié)其位置。變焦透鏡212的位置例如通過由攝影者旋轉(zhuǎn)透鏡鏡筒200的變焦環(huán)(未圖示)而變化，從而光學(xué)系統(tǒng)的焦距改變。并且， 由變焦透鏡用編碼器230檢測出的變焦透鏡212的位置信息被發(fā)送到透鏡控制部250。此外，變焦透鏡212的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上述聚焦透鏡213的移動(dòng)機(jī)構(gòu)相同即可，進(jìn)一步，變焦透鏡用編碼器沈也可使用和上述聚焦透鏡用編碼器同樣的裝置。光圈220為了限制通過光學(xué)系統(tǒng)并到達(dá)相機(jī)主體100所具有的攝像元件110的光束的光量并且調(diào)整模糊量，而構(gòu)成為可調(diào)節(jié)以光軸Ll為中心的孔徑。光圈220對孔徑的調(diào)節(jié)例如如下進(jìn)行將在自動(dòng)曝光模式中計(jì)算的適當(dāng)?shù)目讖?，從相機(jī)控制部170經(jīng)由透鏡控制部250發(fā)送到光圈驅(qū)動(dòng)部M0。并且，將通過經(jīng)設(shè)置在相機(jī)主體100的操作部150進(jìn)行的手動(dòng)操作而設(shè)定的孔徑，從相機(jī)控制部170輸入到透鏡控制部250。光圈220的孔徑通過未圖示的光圈孔徑傳感器檢測，并通過透鏡控制部250識(shí)別當(dāng)前的孔徑。另一方面，相機(jī)主體100具有反射鏡系統(tǒng)120，用于將來自被拍攝體的光束引導(dǎo)到攝像元件110、取景器135、測光傳感器137及相位差式AF檢測模塊160。該反射鏡系統(tǒng)120 具有快速復(fù)原反射鏡121，以旋轉(zhuǎn)軸123為中心，在被拍攝體的觀察位置和攝像位置之間旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；和副反射鏡122，由該快速復(fù)原反射鏡121軸支撐，對應(yīng)快速復(fù)原反射鏡121 的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。在圖1中，用實(shí)線表示反射鏡系統(tǒng)120位于被拍攝體的觀察位置的狀態(tài)，用雙點(diǎn)劃線表示位于被拍攝體的拍攝位置的狀態(tài)。反射鏡系統(tǒng)120在位于被拍攝體的觀察位置的狀態(tài)下插入到光軸Ll的光路上，而在位于被拍攝體的拍攝位置的狀態(tài)下為了避開光軸Ll的光路而旋轉(zhuǎn)?？焖購?fù)原反射鏡121由半反射鏡構(gòu)成，在位于被拍攝體的觀察位置的狀態(tài)下，由該快速復(fù)原反射鏡121反射來自被拍攝體的光束(光軸Li)的部分光束(光軸L2、L3)，引導(dǎo)到取景器135及測光傳感器137，使部分光束(光軸L4)透過，引導(dǎo)到副反射鏡122。與之相對，副反射鏡122由全反射鏡構(gòu)成，使透過了快速復(fù)原反射鏡121的光束(光軸L4)經(jīng)由固定反射鏡140引導(dǎo)到相位差式AF檢測模塊160。因此，當(dāng)反射鏡系統(tǒng)120位于觀察位置時(shí)，來自被拍攝體的光束(光軸Li)被引導(dǎo)到取景器135、測光傳感器137及相位差式AF檢測模塊160，由攝影者觀察被拍攝體，并且執(zhí)行曝光計(jì)算、聚焦透鏡213的焦點(diǎn)狀態(tài)的檢測。并且，攝影者全按釋放按鈕時(shí)，反射鏡系統(tǒng)120轉(zhuǎn)動(dòng)到攝影位置，來自被拍攝體的光束(光軸Li)全部被引導(dǎo)到攝像元件110，將拍攝的圖像數(shù)據(jù)保存到未圖示的存儲(chǔ)器。被快速復(fù)原反射鏡121反射的來自被拍攝體的光束(光軸L2)，在配置在與攝像元件110光學(xué)等效的面上的焦面板131上成像，可經(jīng)由五棱鏡133和目鏡134進(jìn)行觀察。此時(shí)，透過型液晶顯示器132在焦面板131上的被拍攝體像上重疊顯示焦點(diǎn)檢測區(qū)域標(biāo)記等， 并且在被拍攝體像外的區(qū)域顯示快門速度、光圈值、攝影張數(shù)等與攝影相關(guān)的信息。因此， 攝影者在攝影準(zhǔn)備狀態(tài)下，可通過取景器135觀察被拍攝體及其背景、攝影相關(guān)信息等。測光傳感器137由二維相機(jī)CCD圖像傳感器等構(gòu)成，為計(jì)算攝影時(shí)的曝光值，將拍攝畫面分割為多個(gè)區(qū)域，并輸出和各區(qū)域的輝度對應(yīng)的測光信號(hào)。通過測光傳感器137檢測出的信號(hào)被輸出到相機(jī)控制部170，用于自動(dòng)曝光控制。另一方面，在相機(jī)主體100中，接收來自被拍攝體的光束的攝像元件110被設(shè)置在光軸Ll上的、攝影光學(xué)系統(tǒng)的預(yù)定焦點(diǎn)面上。攝像元件110由二維CXD圖像傳感器、MOS傳感器或CID等設(shè)備構(gòu)成，將接收的光信號(hào)變換為圖像信號(hào)。由攝像元件110輸出的圖像信號(hào)被發(fā)送到相機(jī)控制部170，變換為圖像數(shù)據(jù)并保存到存儲(chǔ)器中。并且在本實(shí)施方式中，由攝像元件110輸出的圖像信號(hào)被發(fā)送到相機(jī)控制部170，用于對比度方式的焦點(diǎn)檢測、及取景圖像的輸出。此外，雖未圖示，但在攝像元件110的拍攝面的前方配置有用于截止紅外光的紅外線截止濾波器；以及用于防止圖像的折疊噪聲的光學(xué)低通濾波器。相位差式AF檢測模塊160具有形成有一對開口的光圈罩(未圖示)和一對線傳感器(未圖示)。相位差式AF檢測模塊160使來自光學(xué)系統(tǒng)的光束由一對光圈罩分割后， 成像在一對線傳感器上。并且，相位差式AF檢測模塊160求出再成像在線傳感器上的像的像偏離量，根據(jù)該像偏離量，計(jì)算散焦量。并且，將和散焦量對應(yīng)的聚焦透鏡213的驅(qū)動(dòng)量經(jīng)由相機(jī)控制部170發(fā)送到透鏡控制部250，使聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)231驅(qū)動(dòng)。相機(jī)控制部170由存儲(chǔ)器、CPU及其他外圍設(shè)備構(gòu)成，取得從攝像元件110發(fā)送的圖像信號(hào)。并且，相機(jī)控制部170根據(jù)從攝像元件110發(fā)送的圖像信號(hào)，進(jìn)行取景圖像及拍攝圖像的生成。并且，在第1實(shí)施方式中，相機(jī)控制部170根據(jù)從攝像元件110發(fā)送的圖像信號(hào)，執(zhí)行用于進(jìn)行焦點(diǎn)檢測的搜索動(dòng)作。搜索動(dòng)作是如下一系列處理在焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，以預(yù)定的搜索速度驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213，從而根據(jù)在多個(gè)像面中取得的圖像信號(hào)，計(jì)算出多個(gè)像面中的焦點(diǎn)評估值，根據(jù)算出的焦點(diǎn)評估值，檢測對焦位置。進(jìn)一步，在第1實(shí)施方式中，相機(jī)控制部170在該搜索動(dòng)作中，如下所述，從透鏡控制部250取得聚焦透鏡213 的最大驅(qū)動(dòng)速度，并且計(jì)算搜索動(dòng)作的搜索速度，通過比較聚焦透鏡213的最大驅(qū)動(dòng)速度及搜索動(dòng)作的搜索速度，根據(jù)該比較結(jié)果，使搜索動(dòng)作的動(dòng)作方式不同。操作部150例如具有快門釋放按鈕、用于設(shè)定相機(jī)1的各種動(dòng)作模式的模式設(shè)定開關(guān)等。快門釋放按鈕包括半按按鈕時(shí)接通的第1開關(guān)SWl ；和全按按鈕時(shí)接通的第2開關(guān)SW2。并且，模式設(shè)定開關(guān)可進(jìn)行自動(dòng)對焦模式/手動(dòng)對焦模式的切換。通過操作部150 設(shè)定的快門釋放按鈕的開關(guān)SW1、SW2、各種模式的信息被發(fā)送到相機(jī)控制部170。液晶監(jiān)視器180設(shè)置在相機(jī)主體100的背面，將基于由攝像元件110獲得的圖像信號(hào)的取景圖像顯示到液晶監(jiān)視器180具有的顯示器。
接著參照圖2及圖3說明本實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作示例。圖2及圖3是表示相機(jī)1的動(dòng)作示例的流程圖。首先，在步驟SlOl中，通過攝像元件110進(jìn)行來自攝影光學(xué)系統(tǒng)的光束的受光，進(jìn)行用于取景圖像顯示的攝影。并且，由攝像元件Iio輸出的圖像信號(hào)被相機(jī)控制部170接收，生成取景圖像。由相機(jī)控制部170生成的取景圖像被發(fā)送到液晶監(jiān)視器180，并顯示到液晶監(jiān)視器180具有的顯示器上。在步驟S102中，通過相機(jī)控制部170判斷快門釋放按鈕是否半按(第1開關(guān)SWl 接通)。當(dāng)判斷第1開關(guān)SWl接通時(shí)，前進(jìn)到步驟S103，當(dāng)判斷第1開關(guān)SWl未接通時(shí)返回到步驟S101，直到第1開關(guān)SWl接通為止，進(jìn)行取景圖像的顯示。在步驟S103中，通過相機(jī)控制部170進(jìn)行使聚焦透鏡213驅(qū)動(dòng)到預(yù)定的初始透鏡位置的初始驅(qū)動(dòng)。此外，初始驅(qū)動(dòng)中的初始驅(qū)動(dòng)位置并無特別限定，例如可是相機(jī)主體側(cè)的端部或被拍攝體側(cè)的端部，也可是根據(jù)攝影場景決定的位置。并且，在步驟S103中，也可不進(jìn)行初始驅(qū)動(dòng)，而使聚焦透鏡213保持當(dāng)前的位置。在步驟S104中，通過相機(jī)控制部170取得作為聚焦透鏡213可驅(qū)動(dòng)的速度中的最大速度的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax—lns。具體而言，相機(jī)控制部170從透鏡控制部250取得透鏡控制部250的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax lns。其中，取得的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax lns是基于聚焦透鏡213的實(shí)際的驅(qū)動(dòng)速度的速度。在步驟S104中，相機(jī)控制部170將基于聚焦透鏡 213的實(shí)際驅(qū)動(dòng)速度的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax lns變換為基于像面移動(dòng)速度的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img。具體而言，相機(jī)控制部170取得最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax lns的同時(shí)，從透鏡控制部250取得包括像面移動(dòng)系數(shù)(伴隨聚焦透鏡213的驅(qū)動(dòng)的像面移動(dòng)速度/聚焦透鏡213的實(shí)際的驅(qū)動(dòng)速度)在內(nèi)的透鏡信息。并且，相機(jī)控制部170根據(jù)從透鏡控制部250取得的透鏡信息，將聚焦透鏡213的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax lns變換為基于像面移動(dòng)速度的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img。并且，在步驟S105中，通過相機(jī)控制部170進(jìn)行第1搜索動(dòng)作的第1搜索速度V1 的計(jì)算。其中，第1搜索動(dòng)作是指以下的一系列處理在預(yù)定的搜索范圍內(nèi)，使聚焦透鏡213 以下述第1搜索速度V1驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，在多個(gè)像面中取得焦點(diǎn)評估值，根據(jù)取得的焦點(diǎn)評估值，進(jìn)行對焦位置的檢測。并且，第1搜索速度V1是基于在第1搜索動(dòng)作中驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡 213的像面移動(dòng)速度的速度，例如是可檢測出對焦位置的速度。例如，相機(jī)控制部170在可檢測出對焦位置的焦點(diǎn)評估值的取得間隔以像面移動(dòng)量為200μπι 300μπι左右、用于計(jì)算焦點(diǎn)評估值的時(shí)間間隔是1/60秒時(shí)，可算出第1搜索動(dòng)作的第1搜索速度V1為300X60 =18000 (μ m/秒)=18(!11111/秒)。這樣算出的第1搜索速度V1發(fā)送到透鏡控制部250， 通過透鏡控制部250變換為驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)后，發(fā)送到聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)231，從而在第1搜索動(dòng)作中以第1搜索速度V1驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213。此外，縮小光圈200時(shí)，焦點(diǎn)深度變深，因此存在可檢測出對焦位置的焦點(diǎn)評估值的取得間隔變大的情況，此時(shí)，可將第1搜索速度V1 計(jì)算為更快的速度。在步驟S106中，通過相機(jī)控制部170，根據(jù)在步驟S104取得的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img及在步驟S 105中算出的第1搜索速度V1，判斷是否滿足下式(1)的關(guān)系。最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax imgXkl彡第1搜索速度VJ其中，0 < kl彡1)……(1)其中，kl是如果最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度V1滿足上述公式(1)則可判斷最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img是比第1搜索速度V1足夠快的速度的值，例如可以是0. 8 0. 9。聚焦透鏡213的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度V1滿足上式(1)的關(guān)系時(shí)，前進(jìn)到步驟S107，不滿足上述公式(1)時(shí)，前進(jìn)到步驟S109。在步驟S107中，最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度V1滿足上述公式(1)，判斷最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度V1相比足夠快，因此通過相機(jī)控制部170進(jìn)行允許第 2搜索動(dòng)作的執(zhí)行的處理。其中，第2搜索動(dòng)作是指以下處理在第1搜索范圍內(nèi)通過第1 搜索動(dòng)作無法檢測出對焦位置時(shí)，快速搜索比第1搜索范圍大的第2搜索范圍，緊隨第1搜索動(dòng)作進(jìn)行，在第2搜索范圍內(nèi)，使聚焦透鏡213以比第1搜索速度V1快的第2搜索速度 V2驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，在多個(gè)像面中取得焦點(diǎn)評估值，根據(jù)取得的焦點(diǎn)評估值進(jìn)行焦點(diǎn)評估值的峰值檢測。第2搜索速度V2是基于在第2搜索動(dòng)作中使聚焦透鏡213驅(qū)動(dòng)的像面移動(dòng)速度的速度，設(shè)定為最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img以下的速度。并且，第2搜索速度V2只要是可檢測出焦點(diǎn)評估值的峰值的存在的速度即可，不一定是可檢測出對焦位置的速度。例如，相機(jī)控制部170可算出第2搜索速度V2為50 100 (mm/秒)。并且，在步驟S108中，緊隨第1搜索動(dòng)作進(jìn)行第2搜索動(dòng)作，因此相機(jī)控制部170將進(jìn)行第1搜索動(dòng)作的搜索范圍限定為第 1搜索范圍。而在步驟S106中，當(dāng)判斷聚焦透鏡213的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度V1 不滿足上述公式(1)的關(guān)系時(shí)，前進(jìn)到步驟S109。在步驟S109中，判斷聚焦透鏡213的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax—img和第1搜索速度V1不滿足上述公式(1)的關(guān)系、第1搜索速度V1和最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img是同一程度的速度，因此通過相機(jī)控制部170進(jìn)行禁止執(zhí)行第2搜索動(dòng)作的處理。并且，在步驟SllO中，在第1搜索動(dòng)作后不執(zhí)行第2搜索動(dòng)作，因此相機(jī)控制部 170不將第1搜索動(dòng)作的搜索范圍限定為第1搜索范圍，而設(shè)定為焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍的全部區(qū)域。在步驟Slll中，通過相機(jī)控制部170執(zhí)行第1搜索動(dòng)作。具體而言，相機(jī)控制部 170在通過步驟S108或步驟SllO設(shè)定的搜索范圍內(nèi)，以第1搜索速度V1驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213 的同時(shí)，在多個(gè)像面中取得焦點(diǎn)評估值。并且，相機(jī)控制部170根據(jù)取得的多個(gè)焦點(diǎn)評估值，進(jìn)行焦點(diǎn)評估值的峰值檢測。此外，算出焦點(diǎn)評估值的方法沒有特別限定，例如可如下計(jì)算焦點(diǎn)評估值用高頻濾波器處理從攝像元件110接收的圖像信號(hào)，通過對濾波器處理的圖像信號(hào)進(jìn)行累積處理，計(jì)算焦點(diǎn)評估值。在步驟S112中，通過相機(jī)控制部170判斷在第1搜索動(dòng)作中是否檢測出了對焦位置。具體而言，相機(jī)控制部170在第1搜索動(dòng)作中檢測出焦點(diǎn)評估值的峰值時(shí)，將檢測出的焦點(diǎn)評估值的峰值位置判斷為對焦位置，而判斷為檢測出了對焦位置。在步驟S112中，當(dāng)判斷檢測出了對焦位置時(shí)，前進(jìn)到步驟S113，進(jìn)行使聚焦透鏡213驅(qū)動(dòng)到檢測出的對焦位置的對焦驅(qū)動(dòng)。另一方面，在步驟S112中，判斷未檢測出對焦位置時(shí)，前進(jìn)到步驟S114。在步驟S114中，通過相機(jī)控制部170判斷是否在第1搜索動(dòng)作的全部搜索范圍內(nèi)執(zhí)行了第ι搜索動(dòng)作。其中，在步驟S108中，當(dāng)?shù)?搜索動(dòng)作的搜索范圍限定為第1搜索范圍時(shí)，相機(jī)控制部170判斷是否在全部第1搜索范圍內(nèi)執(zhí)行了第1搜索動(dòng)作。并且，在步驟SllO中，當(dāng)?shù)?搜索動(dòng)作的搜索范圍未限定為第1搜索范圍時(shí)，相機(jī)控制部170判斷是否在包括第1搜索范圍的全部焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍內(nèi)執(zhí)行了第1搜索動(dòng)作。當(dāng)在第1搜索動(dòng)作的全部搜索范圍內(nèi)執(zhí)行了第1搜索動(dòng)作時(shí)，判斷為通過第1搜索動(dòng)作無法檢測到對焦位置， 前進(jìn)到圖3所示的步驟S115。另一方面，在第1搜索動(dòng)作的全部搜索范圍內(nèi)執(zhí)行了第1搜索時(shí)，返回到步驟S111，繼續(xù)在第1搜索動(dòng)作未完成的搜索范圍內(nèi)，進(jìn)行對焦位置的檢測。在圖3所示的步驟S115中，通過相機(jī)控制部170進(jìn)行是否允許第2搜索的判斷。 具體而言，相機(jī)控制部170判斷在步驟S107中是否允許第2搜索動(dòng)作。當(dāng)允許第2搜索動(dòng)作時(shí)，前進(jìn)到步驟S116，而當(dāng)不允許第2搜索動(dòng)作時(shí)，前進(jìn)到步驟S122。在步驟Sl 16中，通過相機(jī)控制部170進(jìn)行第2搜索動(dòng)作。具體而言，相機(jī)控制部 170向透鏡控制部250進(jìn)行指示，以第2搜索速度V2驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213。透鏡控制部250根據(jù)來自相機(jī)控制部170的指示，生成用于驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，并將生成的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)發(fā)送到聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)231，從而以第2搜索速度V2驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213。并且，相機(jī)控制部170在第2搜索范圍內(nèi)，以第2搜索速度V2驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213的同時(shí)，在多個(gè)像面中取得焦點(diǎn)評估值，根據(jù)取得的多個(gè)焦點(diǎn)評估值，進(jìn)行焦點(diǎn)評估值的峰值檢測。此外如上所述，第2搜索速度V2設(shè)定為最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img以下的速度，因此相機(jī)控制部170進(jìn)行指示，以第2搜索速度V2驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213，從而在第2搜索動(dòng)作中，能以第2搜索速度 V2驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213。在步驟S117中，通過相機(jī)控制部170判斷在第2搜索動(dòng)作中是否檢測出焦點(diǎn)評估值的峰值。當(dāng)判斷檢測出了焦點(diǎn)評估值的峰值時(shí)，緊隨第2搜索動(dòng)作而執(zhí)行第3搜索動(dòng)作， 因此前進(jìn)到步驟S119，而當(dāng)判斷未檢測出焦點(diǎn)評估值的峰值時(shí)，前進(jìn)到步驟S118。在步驟S118中，判斷是否在全部第2搜索范圍內(nèi)執(zhí)行了第2搜索動(dòng)作。在整個(gè)第 2搜索范圍內(nèi)執(zhí)行了第2搜索動(dòng)作時(shí)，認(rèn)為通過第2搜索動(dòng)作無法檢測出焦點(diǎn)評估值的峰值，并前進(jìn)到步驟S122。另一方面，未在整個(gè)第2搜索范圍中執(zhí)行第2搜索動(dòng)作時(shí)，返回到步驟S116，繼續(xù)在未進(jìn)行焦點(diǎn)評估值的檢測的第2搜索范圍內(nèi)執(zhí)行第2搜索動(dòng)作。另一方面，在步驟S117中，判斷檢測出了焦點(diǎn)評估值的峰值時(shí)，前進(jìn)到步驟S119。 在步驟S119中，通過相機(jī)控制部170執(zhí)行第3搜索動(dòng)作。第3搜索動(dòng)作是指以下處理通過第2搜索動(dòng)作檢測到焦點(diǎn)評估值的峰值時(shí)，在通過第2搜索動(dòng)作檢測出的焦點(diǎn)評估值的峰值位置的周邊檢測對焦位置，因此緊隨第2搜索動(dòng)作進(jìn)行，以下述第3搜索速度V3驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213的同時(shí)，在多個(gè)像面中取得焦點(diǎn)評估值，根據(jù)取得的焦點(diǎn)評估值進(jìn)行焦點(diǎn)評估值的峰值檢測。并且，第3搜索速度V3是基于在第3搜索動(dòng)作中驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡219的像面移動(dòng)速度的速度，和第3搜索速度V1 —樣，是可檢測出對焦位置的速度。在步驟S120中，通過相機(jī)控制部170判斷是否在第3搜索范圍內(nèi)通過第3搜索動(dòng)作檢測出了對焦位置。具體而言，相機(jī)控制部170在第3搜索動(dòng)作中檢測出焦點(diǎn)評估值的峰值時(shí)，將檢測出的焦點(diǎn)評估值的峰值判斷為對焦位置，判斷檢測出了對焦位置。通過第3 搜索動(dòng)作判斷檢測出了對焦位置時(shí)，前進(jìn)到圖2所示的步驟S113，進(jìn)行使聚焦透鏡213驅(qū)動(dòng)到檢測出的對焦位置的對焦驅(qū)動(dòng)。另一方面，判斷通過第3搜索動(dòng)作未檢測出對焦位置時(shí)， 前進(jìn)到步驟S121。在步驟S121中，通過相機(jī)控制部170判斷是否在全部第3搜索范圍內(nèi)執(zhí)行了第3 搜索動(dòng)作。在全部第3搜索范圍內(nèi)執(zhí)行了第3搜索動(dòng)作時(shí)，認(rèn)為通過第3搜索動(dòng)作無法檢測出對焦位置，前進(jìn)到步驟S122。另一方面，未在全部第3搜索范圍內(nèi)執(zhí)行第3搜索動(dòng)作時(shí)， 返回到步驟S119，繼續(xù)在未執(zhí)行第3搜索動(dòng)作的第3搜索范圍內(nèi)，進(jìn)行對焦位置的檢測。另一方面，在步驟S115中判斷不允許第2搜索動(dòng)作時(shí)、在步驟S118中判斷未通過第2搜索動(dòng)作檢測出焦點(diǎn)評估值的峰值時(shí)、或在步驟S121中判斷未通過第3搜索動(dòng)作檢測
11出對焦位置時(shí)，前進(jìn)到步驟S122。在步驟S122中，通過相機(jī)控制部170將聚焦透鏡213驅(qū)動(dòng)到預(yù)定的位置，并且將未檢測出對焦位置的顯示例如顯示到透過型液晶顯示器132、液晶監(jiān)視器180。此外，在步驟S122中，聚焦透鏡213驅(qū)動(dòng)的預(yù)定位置沒有特別限定，例如可以是預(yù)先確定的位置，也可是焦點(diǎn)評估值最大的位置，或者是保持當(dāng)前的位置。并且，當(dāng)步驟 S122結(jié)束后，返回到圖2所示的步驟S101，再次重復(fù)上述處理。第1實(shí)施方式的相機(jī)1如上所述進(jìn)行動(dòng)作。其中，圖4及圖5是用于說明本實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作的圖表。以下參照圖4及圖5說明第1實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作。首先說明圖4所示的例子。在圖4所示的例子中，因最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1 搜索速度V1是同等程度的速度，因此表示第1搜索動(dòng)作后不進(jìn)行第2搜索動(dòng)作的情況。在圖4所示的例子中，首先，進(jìn)行了初始驅(qū)動(dòng)后(步驟S103)，在預(yù)定的搜索范圍內(nèi)進(jìn)行第1搜索動(dòng)作(步驟S111)。其中，在圖4所示的例子中，最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度義是同等程度的速度，聚焦透鏡213的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度V1不滿足上述公式(1)的關(guān)系，即不滿足最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax imgXkl彡第1搜索速度義(其中，0 <kl ^ 1) 的關(guān)系(步驟S106=否)。因此，在圖4所示的例子中，禁止緊隨第1搜索動(dòng)作的第2搜索動(dòng)作(步驟S109)，并且第1搜索動(dòng)作的搜索范圍不限于第1搜索范圍(步驟S110)，而設(shè)定為全部焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍。其結(jié)果是，在圖4所示的例子中，在包括第1搜索范圍的擴(kuò)大的搜索范圍內(nèi)，進(jìn)行第1搜索動(dòng)作(步驟S111)。并且在圖4所示的例子中，通過第1搜索動(dòng)作檢測對焦位置(步驟S112 =是)，并進(jìn)行使聚焦透鏡213驅(qū)動(dòng)到檢測出的對焦位置的對焦驅(qū)動(dòng)(步驟Sl 13)。因此，在第1實(shí)施方式中，最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度義是同等程度的速度時(shí)，禁止緊隨第1搜索動(dòng)作的第2搜索動(dòng)作，在全部焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，僅進(jìn)行第1搜索動(dòng)作?，F(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)的焦距較長時(shí)，判斷光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍較大，進(jìn)行第2搜索動(dòng)作，在該構(gòu)成中存在以下問題。即，現(xiàn)有技術(shù)中，在焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍較小、最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度V1是同等程度的速度的情況下，若判斷焦距較長，也進(jìn)行第2搜索動(dòng)作及第3搜索動(dòng)作，存在焦點(diǎn)檢測所需時(shí)間較長的問題。與之相對，在第1實(shí)施方式中，如圖4所示，當(dāng)最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度V1是同等程度的速度時(shí)，禁止第2搜索動(dòng)作，僅進(jìn)行第1搜索動(dòng)作，從而可縮短焦點(diǎn)檢測所需的時(shí)間。接著說明圖5所示的例子。在圖5所示的例子中，因最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1 搜索速度V1相比是足夠快的速度，所以表示緊隨第1搜索動(dòng)作進(jìn)行第2搜索動(dòng)作的情況。 在圖5所示的例子中，進(jìn)行了初始驅(qū)動(dòng)后(步驟S103)，在預(yù)定的搜索范圍內(nèi)進(jìn)行第1搜索動(dòng)作(步驟S111)。其中，在圖5所示的例子中，最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度義相比足夠快，滿足上述公式(1)的關(guān)系(步驟S106=是)。因此，在圖5所示的例子中，允許緊隨第1搜索動(dòng)作的第2搜索動(dòng)作(步驟S107)，并且第1搜索動(dòng)作的搜索范圍限定為第1 搜索范圍(步驟S108)。因此如圖5所示，通過第1搜索動(dòng)作未檢測出對焦位置時(shí)(步驟 S114 =是)，在比第1搜索范圍大的第2搜索范圍內(nèi)，以比第1搜索速度V1足夠快的第2搜索速度V2進(jìn)行第2搜索動(dòng)作(步驟S116)。并且在圖5所示的例子中，在第2搜索動(dòng)作中檢測出了焦點(diǎn)評估值的峰值(步驟S117 =是)，因此緊隨第2搜索動(dòng)作進(jìn)行第3搜索動(dòng)作 (步驟S119)，在通過第3搜索動(dòng)作檢測出的對焦位置進(jìn)行對焦驅(qū)動(dòng)(步驟S113)。因此，在第1實(shí)施方式中，當(dāng)最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度V1相比足夠快時(shí)，緊隨第1搜索動(dòng)作進(jìn)行第2搜索動(dòng)作?，F(xiàn)有技術(shù)中，在光學(xué)系統(tǒng)的焦距較短時(shí)，判斷光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍較小，僅進(jìn)行第1搜索動(dòng)作，在該構(gòu)成中存在以下問題。即，現(xiàn)有技術(shù)中，在焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍較大、最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度V1相比足夠快時(shí)，若判斷焦距較短，也僅進(jìn)行第1搜索動(dòng)作，存在焦點(diǎn)檢測耗時(shí)的問題。與之相對，在第1實(shí)施方式中，如圖5所示，當(dāng)最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和第1搜索速度V1相比足夠快時(shí)，緊隨第1搜索動(dòng)作執(zhí)行第2搜索動(dòng)作，從而可縮短焦點(diǎn)檢測所需的時(shí)間。(第2實(shí)施方式)接著參照

本發(fā)明的第2實(shí)施方式。在第2實(shí)施方式中，在圖1所示的相機(jī)1中，如圖6及圖7所示，除了相機(jī)1進(jìn)行動(dòng)作以外，和第1實(shí)施方式相同。以下參照圖6 及圖7說明第2實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作。此外，圖6及圖7是表示第2實(shí)施方式的相機(jī) 1的動(dòng)作的流程圖。首先，在圖6所示的步驟S201 S203中，和第1實(shí)施方式的SlOl S103 —樣， 直到第1開關(guān)SWl接通為止，進(jìn)行取景圖像的顯示(步驟S201、S202)，當(dāng)?shù)?開關(guān)SWl接通時(shí)，進(jìn)行使聚焦透鏡213驅(qū)動(dòng)到初始透鏡位置的初始驅(qū)動(dòng)(步驟S203)。在步驟S204中，通過相機(jī)控制部170將第1搜索動(dòng)作的搜索范圍設(shè)定為第1搜索范圍。其中，第1搜索動(dòng)作是指以下的一系列處理在預(yù)定的搜索范圍內(nèi)，使聚焦透鏡213 以和下述第1搜索速度V1 img對應(yīng)的速度驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，在多個(gè)像面中取得焦點(diǎn)評估值，根據(jù)取得的焦點(diǎn)評估值，進(jìn)行對焦位置的檢測。并且，第1搜索速度V1 img是基于在第1搜索動(dòng)作中驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213時(shí)的像面移動(dòng)速度的速度，是可檢測出對焦位置的速度。并且，在步驟S205中，在步驟S204中設(shè)定的第1搜索范圍內(nèi)，通過相機(jī)控制部170 執(zhí)行第1搜索動(dòng)作。具體而言，相機(jī)控制部170將執(zhí)行第1搜索動(dòng)作的指示及第1搜索速度Vumg發(fā)送到透鏡控制部250。透鏡控制部250根據(jù)從相機(jī)控制部170接收的第1搜索速度Vumg，計(jì)算出和第1搜索速度V1 _對應(yīng)的聚焦透鏡213的驅(qū)動(dòng)速度，根據(jù)算出的驅(qū)動(dòng)速度，生成用于驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)。并且，透鏡控制部250通過將生成的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)發(fā)送到聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)231，而以和第1搜索速度V1 img對應(yīng)的速度驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213。因此，相機(jī)控制部170在第1搜索范圍內(nèi)，以和第1搜索速度V1 _對應(yīng)的速度驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213的同時(shí)，在多個(gè)像面中取得焦點(diǎn)評估值，根據(jù)取得的焦點(diǎn)評估值進(jìn)行對焦位置的檢測。在步驟S206中，通過相機(jī)控制部170判斷是否在第1搜索范圍內(nèi)通過第1搜索動(dòng)作檢測到對焦位置。相機(jī)控制部170和第1實(shí)施方式一樣，在第1搜索動(dòng)作中檢測出焦點(diǎn)評估值的峰值時(shí)，將檢測出的焦點(diǎn)評估值的峰值位置判斷為對焦位置，判斷檢測出了對焦位置。并且，當(dāng)判斷檢測出了對焦位置時(shí)，前進(jìn)到步驟S207，進(jìn)行使聚焦透鏡213驅(qū)動(dòng)到對焦位置的對焦驅(qū)動(dòng)。另一方面，判斷未檢測到對焦位置時(shí)，前進(jìn)到步驟S208。在步驟S208中，通過相機(jī)控制部170判斷是否在全部第1搜索范圍內(nèi)執(zhí)行了第1 搜索動(dòng)作。未在全部第1搜索范圍內(nèi)執(zhí)行第1搜索動(dòng)作時(shí)，返回到步驟S205，繼續(xù)在未執(zhí)行第1搜索動(dòng)作的搜索范圍內(nèi)執(zhí)行第1搜索動(dòng)作。另一方面，在全部第1搜索范圍內(nèi)執(zhí)行了第1搜索動(dòng)作時(shí)，判斷在第1搜索范圍內(nèi)通過第1搜索動(dòng)作未檢測出對焦位置，前進(jìn)到步驟 S209。在步驟S209中，通過相機(jī)控制部170判斷在下述步驟S216中是否解除了第1搜索動(dòng)作的搜索范圍的限定。當(dāng)判斷第1搜索動(dòng)作的搜索范圍未限定為第1搜索范圍時(shí)，認(rèn)為在全部焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍內(nèi)未檢測出對焦位置，前進(jìn)到步驟S210，將聚焦透鏡213驅(qū)動(dòng)到預(yù)定的透鏡位置上，并且將無法檢測到對焦位置的顯示例如顯示到透過型液晶顯示器132、 液晶監(jiān)視器180。另一方面，判斷第1搜索動(dòng)作的搜索范圍限定為第1搜索范圍時(shí)，前進(jìn)到步驟S211。在步驟S211中，通過相機(jī)控制部170進(jìn)行第1搜索動(dòng)作中的第1搜索速度V1 img 的測定。其中，第1搜索速度是指基于在第1搜索動(dòng)作中驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213時(shí)的聚焦透鏡 213的實(shí)際驅(qū)動(dòng)速度的速度。在本實(shí)施方式中，相機(jī)控制部170經(jīng)由相機(jī)控制部250，從聚焦透鏡用編碼器261以預(yù)定的時(shí)間間隔取得執(zhí)行第1搜索動(dòng)作時(shí)的聚焦透鏡213的位置信息，根據(jù)以預(yù)定的時(shí)間間隔取得的聚焦透鏡213的位置信息，計(jì)算第1搜索動(dòng)作中的第1搜索速度V1 lns。并且，在步驟S212中，通過相機(jī)控制部170，進(jìn)行從基于聚焦透鏡213的實(shí)際驅(qū)動(dòng)速度的第1搜索速度V1 lns向基于像面移動(dòng)速度的第1搜索速度V1 img的變換。具體而言，相機(jī)控制部170從透鏡控制部250取得包括像面移動(dòng)系數(shù)的透鏡信息，根據(jù)取得的透鏡信息，將基于聚焦透鏡213的實(shí)際驅(qū)動(dòng)速度的第1搜索速度V1 lns變換為基于像面移動(dòng)速度的第1搜索速度V1+img。在步驟S213中，通過第1搜索動(dòng)作無法檢測出對焦位置，因此通過相機(jī)控制部170 進(jìn)行用于執(zhí)行第2搜索動(dòng)作的指示。其中，第2搜索動(dòng)作是指以下處理通過第1搜索動(dòng)作無法檢測出對焦位置時(shí)，為了快速搜索比第1搜索范圍大的第2搜索范圍，緊隨第1搜索動(dòng)作進(jìn)行，在第2搜索范圍內(nèi)，使聚焦透鏡213以基于比第1搜索速度V1 img足夠快的第2搜索速度V2 img的速度驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，進(jìn)行焦點(diǎn)評估值的峰值檢測。并且，第2搜索速度V2 img是基于在第2搜索動(dòng)作中使聚焦透鏡213驅(qū)動(dòng)時(shí)的像面移動(dòng)速度的速度，是比第1搜索速度 V1+img足夠快的速度。因此，第2搜索速通常是無法檢測出對焦位置的速度。在步驟S214中，通過相機(jī)控制部170進(jìn)行第2搜索動(dòng)作的執(zhí)行指示后的實(shí)際的搜索速度Vs img的計(jì)算。其中，在步驟S213中指示執(zhí)行第2搜索動(dòng)作時(shí)，聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 231使聚焦透鏡213以相機(jī)控制部170指示的第2搜索速度V2 lns驅(qū)動(dòng)。但是，例如聚焦透鏡213的最大驅(qū)動(dòng)速度是比由相機(jī)控制部170指示的第2搜索速度V2 lns慢的速度情況下等，存在無法以第2搜索速度V21ns驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡的情況。因此，在步驟S214中，相機(jī)控制部170在指示執(zhí)行第2搜索動(dòng)作后，測定聚焦透鏡213實(shí)際驅(qū)動(dòng)的搜索速度V2 lns。并且，在第2實(shí)施方式中，相機(jī)控制部170取得聚焦透鏡213的位置信息的同時(shí)，從透鏡控制部250 取得包括像面移動(dòng)系數(shù)的透鏡信息。并且，相機(jī)控制部170根據(jù)從透鏡控制部250取得的透鏡信息，將基于聚焦透鏡213的實(shí)際驅(qū)動(dòng)速度的搜索速度Vs lns變換為基于像面移動(dòng)速度的搜索速度Vs img。并且以下對指示執(zhí)行第2搜索動(dòng)作后的搜索速度Vs img下的搜索動(dòng)作，作為變更指示后搜索動(dòng)作進(jìn)行說明。在步驟S215中，通過相機(jī)控制部170進(jìn)行步驟S212中獲得的第1搜索速度V1 img 及步驟S214中獲得的變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img的比較，判斷第1搜索速度V1 img及變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img是否滿足下述公式O)的關(guān)系。 變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img彡第1搜索速度V1 img X k2 (其中， k2彡1)……(2) 并且上述k2是可判斷以下內(nèi)容的值第1搜索速度V1 img和變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img滿足上述公式O)時(shí)，變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img和第1搜索速度V1 _相比是足夠快的速度。因此，是該k2是可判斷變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度 Vs img為無法檢測出對焦位置的速度的值。當(dāng)判斷第1搜索速度V1 img和變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img不滿足上述公式O)的關(guān)系時(shí)，前進(jìn)到步驟S216，而當(dāng)判斷滿足上述公式O)的關(guān)系時(shí)，前進(jìn)到步驟S218。在步驟S216中，判斷為第1搜索速度V1 img和變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img不滿足上述公式O)的關(guān)系，因此相機(jī)控制部170因變更指示后搜索動(dòng)作中的搜索速度 Vs—img和第1搜索動(dòng)作中的第1搜索速度V1 _相比是相同的速度或是略快的速度，而判斷為變更指示后搜索動(dòng)作以可檢測出對焦位置的速度進(jìn)行焦點(diǎn)檢測，將變更指示后搜索動(dòng)作作為第1搜索動(dòng)作處理。即，相機(jī)控制部170將對焦指示后搜索動(dòng)作作為以可檢測出對焦位置的速度進(jìn)行焦點(diǎn)檢測的搜索動(dòng)作處理。并且，在步驟S217中，變更指示后搜索動(dòng)作作為第1搜索動(dòng)作處理，在第1搜索范圍以外的搜索范圍內(nèi)也執(zhí)行第1搜索動(dòng)作，因此在步驟 S204中限定的第1搜索動(dòng)作的搜索范圍被解除，第1搜索動(dòng)作的搜索范圍擴(kuò)大到比第1搜索范圍大的范圍，例如擴(kuò)大到全部焦點(diǎn)可調(diào)節(jié)范圍。在步驟S217中，解除了第1搜索動(dòng)作的搜索范圍的限定后，返回到步驟S205，在第1搜索范圍以外的搜索范圍內(nèi)，執(zhí)行第1搜索動(dòng)作。另一方面，在步驟S215中，判斷為第1搜索速度V1 img和變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img滿足上述公式O)的關(guān)系時(shí)，前進(jìn)到步驟S218。在步驟S218中，判斷為第1搜索速度Vl img和變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img滿足上述公式O)的關(guān)系，因此相機(jī)控制部170因變更指示后搜索動(dòng)作中的搜索速度Vs img和第1搜索動(dòng)作中的第1搜索速度 V1 img相比是足夠快的速度，而判斷為變更指示后搜索動(dòng)作以無法檢測對焦位置的速度進(jìn)行焦點(diǎn)檢測，將變更指示后搜索動(dòng)作作為第2搜索動(dòng)作處理。即，相機(jī)控制部170將變更指示后搜索動(dòng)作，作為以無法檢測對焦位置的速度進(jìn)行焦點(diǎn)檢測的搜索動(dòng)作處理。在圖7所示的步驟S219中，判斷為變更指示后搜索動(dòng)作以無法檢測對焦位置的速度進(jìn)行焦點(diǎn)檢測，變更指示后搜索動(dòng)作作為第2搜索動(dòng)作處理，因此通過相機(jī)控制部170在第2搜索范圍內(nèi)執(zhí)行第2搜索動(dòng)作。具體而言，相機(jī)控制部170向透鏡控制部250進(jìn)行指示，以第2搜索速度V2 img驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213。透鏡控制部250根據(jù)相機(jī)控制部170的指示， 生成用于驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡213的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，將生成的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)發(fā)送到聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)231，從而使聚焦透鏡213以第2搜索速度V2 img驅(qū)動(dòng)。并且，相機(jī)控制部170在第2搜索范圍內(nèi)，使聚焦透鏡213以第2搜索速度V2 img驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，在多個(gè)像面中取得焦點(diǎn)評估值，根據(jù)取得的焦點(diǎn)評估值，進(jìn)行焦點(diǎn)評估值的峰值檢測。在步驟S220 S2M中，進(jìn)行和第1實(shí)施方式的步驟Sl 17 121同樣的處理。艮口， 在第2搜索動(dòng)作中檢測出焦點(diǎn)評估值的峰值時(shí)(步驟S220 =是)，指示執(zhí)行在包括檢測出的焦點(diǎn)評估值的峰值的預(yù)定搜索范圍內(nèi)以可檢測出對焦位置的速度進(jìn)行搜索的第3搜索動(dòng)作，而執(zhí)行第3搜索(步驟S22》。通過第3搜索動(dòng)作檢測出對焦位置時(shí)(步驟S223 = 是)，進(jìn)行使聚焦透鏡213驅(qū)動(dòng)到檢測出的對焦位置的對焦驅(qū)動(dòng)(步驟S207)。另一方面， 在第2搜索動(dòng)作中無法檢測出焦點(diǎn)評估值的峰值時(shí)(步驟S221 =是)、及在第3搜索動(dòng)作中無法檢測出對焦位置時(shí)(步驟S2M =是)，將聚焦透鏡213驅(qū)動(dòng)到預(yù)定位置，并且將無法檢測出對焦位置的顯示例如顯示到透過型液晶顯示器132、液晶監(jiān)視器180(步驟S210)。
第2實(shí)施方式的相機(jī)1如上所述動(dòng)作。其中，圖8及圖9是用于說明第2實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作的圖表。以下參照圖8及圖9說明第2實(shí)施方式的相機(jī)1的動(dòng)作。首先說明圖8所示的例子。在圖8所示的例子中，第1搜索速度V1 img和變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img是同等程度的速度，表示變更指示后搜索動(dòng)作作為第1搜索動(dòng)作處理的情況的例子。在圖8所示的例子中，從像面位置Ptl開始執(zhí)行第1搜索動(dòng)作(步驟 S205)。具體而言，驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡212的同時(shí)，在多個(gè)不同的像面(像面位置PpPpPyPy P4、P5)中取得焦點(diǎn)評估值，根據(jù)取得的焦點(diǎn)評估值，進(jìn)行焦點(diǎn)評估值為峰值的對焦位置的檢測。如圖8所示，在圖8所示的例子中，在像面位置Ptl到像面位置P5為止的第1搜索范圍內(nèi)，通過第1搜索動(dòng)作無法檢測出對焦位置(步驟S208 =是)，因此經(jīng)由相機(jī)控制部250從聚焦透鏡用編碼器261取得像面位置P4中的聚焦透鏡213的位置信息及像面位置P5中的聚焦透鏡213的位置信息，并算出第1搜索動(dòng)作的第1搜索速度V1 img(步驟S211)。并且， 通過第1搜索動(dòng)作無法檢測出對焦位置，因此進(jìn)行指示以緊隨第1搜索動(dòng)作執(zhí)行第2搜索動(dòng)作(步驟S213)。這樣一來，在圖8所示的例子中，聚焦透鏡213被驅(qū)動(dòng)，從像面位置P5 到像面位置P7,執(zhí)行變更指示后搜索動(dòng)作。在圖8所示的例子中，例如經(jīng)由相機(jī)控制部250 從聚焦透鏡用編碼器261取得像面位置P6中的聚焦透鏡213的位置信息及像面位置P7中的聚焦透鏡213的位置信息(步驟S211)，算出變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img(步驟S212)。并且，相機(jī)控制部170判斷第1搜索動(dòng)作的第1搜索速度V1 img和變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img是否滿足上述公式(2)的關(guān)系、即變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度 Vs—img彡第1搜索速其中，k2彡1)的關(guān)系(步驟S215)。在圖8所示的例子中， 第1搜索速度V1 img和變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img為同等程度的速度，因此判斷為不滿足上述公式O)的關(guān)系(步驟S215 =否)。因此，判斷為變更指示后搜索動(dòng)作以可檢測出對焦位置的速度進(jìn)行焦點(diǎn)檢測，變更指示后搜索動(dòng)作作為第1搜索動(dòng)作處理(步驟 S216)。并且，在圖8所示的例子中，第1搜索動(dòng)作的搜索范圍擴(kuò)大(步驟S217)，在擴(kuò)大的搜索范圍內(nèi)，執(zhí)行第1搜索動(dòng)作。接著說明圖9所示的例子。在圖9所示的例子中，變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img是比第1搜索速度V1 img足夠快的速度，表示變更指示后搜索動(dòng)作作為第2搜索動(dòng)作處理的情況。在圖9所示的例子中，和圖8所示的例子一樣，在像面位置Ptl到像面位置P5 為止的第1搜索范圍內(nèi)，通過第1搜索動(dòng)作無法檢測出對焦位置(步驟S208 =是)，因此指示緊隨第1搜索動(dòng)作執(zhí)行第2搜索動(dòng)作(步驟S213)。在圖9所示的例子中，變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img是比第1搜索速度V1 img足夠快的速度，判斷為第1搜索動(dòng)作的第 1搜索速度Vl img和變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img滿足上述公式O)的關(guān)系(步驟 S215 =是)。因此，判斷為變更指示后搜索動(dòng)作以無法檢測出對焦位置的速度進(jìn)行焦點(diǎn)檢測，變更指示后搜索動(dòng)作作為第2搜索動(dòng)作處理(步驟S218)。這樣一來，在圖9所示的例子中，緊隨第1搜索動(dòng)作執(zhí)行第2搜索動(dòng)作。此外，在圖8及圖9所示的例子中，計(jì)算變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img時(shí)，不計(jì)算像面位置P5到像面位置P6為止的速度，而計(jì)算像面位置P6到像面位置P7為止的速度。這是因?yàn)?，像面位置P6到像面位置P7為止的速度， 并非通過第2搜索動(dòng)作的執(zhí)行指示使聚焦透鏡的驅(qū)動(dòng)速度改變之后立刻求出，而是求出穩(wěn)定的變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs—img。因此，在第2實(shí)施方式中，比較第1搜索動(dòng)作的第1搜索速度V1 img和變更指示后
16搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img，判斷第1搜索速度Vl img和變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs— img是同等程度的速度時(shí)，判斷為變更指示后搜索動(dòng)作以可檢測出對焦位置的速度進(jìn)行焦點(diǎn)檢測，將變更指示后搜索動(dòng)作作為第1搜索動(dòng)作處理，在第2搜索動(dòng)作指示后也不執(zhí)行第2 搜索動(dòng)作而僅執(zhí)行第1搜索動(dòng)作。另一方面，判斷為變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img 是和第1搜索速度Vum相比足夠快的速度時(shí)，判斷為變更指示后搜索動(dòng)作以無法檢測出對焦位置的速度進(jìn)行焦點(diǎn)檢測，將變更指示后搜索動(dòng)作作為第2搜索動(dòng)作處理，在第2搜索動(dòng)作指示后，緊隨第1搜索動(dòng)作進(jìn)行第2搜索動(dòng)作。因此根據(jù)第2實(shí)施方式，在無法取得聚焦透鏡213的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax lns的情況下，也可判斷變更指示后搜索動(dòng)作的搜索速度Vs img 是第1搜索速度V1 img或第2搜索速度V2 img，根據(jù)該判斷結(jié)果，決定在第1搜索范圍內(nèi)通過第1搜索動(dòng)作無法檢測出對焦位置時(shí)是繼續(xù)在第1搜索動(dòng)作的狀態(tài)下進(jìn)行對焦位置的檢測，還是執(zhí)行以比第1搜索速度快的速度檢測對焦位置的第2搜索動(dòng)作，從而更高效地進(jìn)行焦點(diǎn)檢測。此外，以上說明的實(shí)施方式用于使本發(fā)明易于理解，并不用于限定本發(fā)明。因此， 上述實(shí)施方式公開的各要素也包括屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的所有設(shè)計(jì)變更、均等物。例如在上述第1實(shí)施方式中，將基于聚焦透鏡213的驅(qū)動(dòng)速度的最大驅(qū)動(dòng)速度 Vfflaxlns變換為基于像面移動(dòng)速度的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img，從而比較基于像面移動(dòng)速度的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和基于像面移動(dòng)速度的第1搜索速度V1，但不限于該構(gòu)成，例如也可是如下構(gòu)成將基于像面移動(dòng)速度的第1搜索速度V1變換為基于聚焦透鏡213的驅(qū)動(dòng)速度的第 1搜索速度，從而比較基于聚焦透鏡213的驅(qū)動(dòng)速度的最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax lns及基于聚焦透鏡213的驅(qū)動(dòng)速度的第1搜索速度。并且，在上述第1實(shí)施方式中其構(gòu)成也可是在步驟Slll之后進(jìn)行步驟S106到步驟S110。即也可是如下構(gòu)成在步驟Slll中進(jìn)行第1搜索動(dòng)作的同時(shí)，實(shí)際測定第1搜索速度\，從而比較最大驅(qū)動(dòng)速度Vmax img和測定的第1搜索速度，判斷是否允許第2搜索動(dòng)作。并且在上述實(shí)施方式中，相機(jī)1具有相位差式AF檢測模塊160，但不限于該構(gòu)成， 也可是不具有相位差式AF檢測模塊160的構(gòu)成。此外，本實(shí)施方式的相機(jī)1沒有特別限定，例如也可以將本發(fā)明應(yīng)用于數(shù)碼攝像機(jī)、單反數(shù)碼相機(jī)、透鏡一體型的數(shù)碼相機(jī)、移動(dòng)電話用的相機(jī)等其他光學(xué)設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)單元，通過驅(qū)動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)來改變光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)；焦點(diǎn)檢測單元，在不同的多個(gè)焦點(diǎn)狀態(tài)下，檢測與上述光學(xué)系統(tǒng)形成的像的對比度相關(guān)的評估值，從而進(jìn)行上述光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)檢測；取得單元，取得上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的可驅(qū)動(dòng)速度中最大的速度即最大驅(qū)動(dòng)速度；和控制單元，使上述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行使上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)以預(yù)定范圍及速度驅(qū)動(dòng)的第 1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作或進(jìn)行與上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作不同的第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，上述控制單元在進(jìn)行上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的結(jié)果是在上述預(yù)定范圍內(nèi)未檢測出上述評估值的峰值時(shí)，比較上述最大驅(qū)動(dòng)速度及上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中的上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度即第1驅(qū)動(dòng)速度，并根據(jù)比較結(jié)果來決定是否使上述驅(qū)動(dòng)單元在上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作之后接著進(jìn)行上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，上述控制單元在進(jìn)行上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的結(jié)果是在上述預(yù)定范圍內(nèi)未檢測出上述評估值的峰值時(shí)，在上述最大驅(qū)動(dòng)速度和上述第1驅(qū)動(dòng)速度滿足最大驅(qū)動(dòng)速度Xkl >第1驅(qū)動(dòng)速度的關(guān)系的情況下，使上述驅(qū)動(dòng)單元在上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作之后接著進(jìn)行上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，其中，0 < kl < 1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作和上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中，上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度及上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)范圍彼此不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中的上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度即第2驅(qū)動(dòng)速度，比上述第 1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中的上述第1驅(qū)動(dòng)速度快。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，上述控制單元在判斷為不進(jìn)行上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)范圍，而使上述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行上述第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，上述控制單元在判斷為進(jìn)行上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，使上述驅(qū)動(dòng)單元在上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作之后接著進(jìn)行和上述第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作不同的第3驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
7.一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，具有焦點(diǎn)檢測單元，在不同的多個(gè)焦點(diǎn)狀態(tài)下，檢測與上述光學(xué)系統(tǒng)形成的像的對比度相關(guān)的評估值，從而進(jìn)行上述光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)檢測；控制單元，當(dāng)通過上述焦點(diǎn)檢測單元在預(yù)定范圍內(nèi)未檢測出上述評估值的峰值時(shí)，指示上述驅(qū)動(dòng)單元以將上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度變更為比當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)速度快的速度；和判斷單元，當(dāng)通過上述控制單元進(jìn)行了上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度的變更指示時(shí)，比較上述變更指示前的上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度即指示前驅(qū)動(dòng)速度及上述變更指示后的上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度即指示后驅(qū)動(dòng)速度，根據(jù)比較結(jié)果來判斷上述指示后驅(qū)動(dòng)速度是否是能夠檢測出對焦位置的速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，上述判斷單元在上述指示前驅(qū)動(dòng)速度和上述指示后驅(qū)動(dòng)速度滿足指示后驅(qū)動(dòng)速度> 指示前驅(qū)動(dòng)速度Xk2的關(guān)系時(shí)，判斷為上述指示后驅(qū)動(dòng)速度是無法檢測出對焦位置的速度，其中，k2 ^ 1。
9.根據(jù)權(quán)利要求6 8中任一項(xiàng)所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，上述控制單元在判斷為上述指示后驅(qū)動(dòng)速度是無法檢測出對焦位置的速度時(shí)，在以上述指示后驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行上述光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)檢測后，指示上述驅(qū)動(dòng)單元以將上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度變更為能夠檢測出對焦位置的速度。
10.一種攝像裝置，具有權(quán)利要求1 9中任一項(xiàng)所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置。
11.一種攝像裝置，包括權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置和具有上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的透鏡鏡筒，其特征在于，上述取得單元從上述透鏡鏡筒取得上述最大驅(qū)動(dòng)速度。
全文摘要
提供一種可使光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)檢測高效化且縮短焦點(diǎn)檢測所需時(shí)間的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置及攝像裝置。焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置具有驅(qū)動(dòng)單元，通過驅(qū)動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)改變焦點(diǎn)狀態(tài)；焦點(diǎn)檢測單元，通過檢測和像的對比度相關(guān)的評估值，進(jìn)行光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)檢測；取得單元，取得焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的最大驅(qū)動(dòng)速度；控制單元，使驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行以預(yù)定范圍及速度驅(qū)動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作或與第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作不同的第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，其中，控制單元在進(jìn)行第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的結(jié)果是在預(yù)定范圍內(nèi)未檢測出評估值的峰值時(shí)，比較最大驅(qū)動(dòng)速度及第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)速度即第1驅(qū)動(dòng)速度，根據(jù)比較結(jié)果，決定是否使驅(qū)動(dòng)單元緊接第1驅(qū)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行第2驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102346288SQ20111022023
公開日2012年2月8日 申請日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者富田博之 申請人:株式會(huì)社尼康