專利名稱：焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法。本發(fā)明尤其涉及自動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)技術(shù)。
背景技術(shù)：
通常，在于電子靜態(tài)照相機(jī)和攝像機(jī)中進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦(AF)的情況下，使用這樣一 種方法，在該方法中，將從CCD(電荷耦合裝置)等攝像元件提供的亮度信號(hào)的高頻成分最 大處的透鏡位置當(dāng)作為聚焦位置。作為這樣的方法，已知下面的掃描方法。在該掃描方法 中，當(dāng)在透鏡的整個(gè)移動(dòng)范圍上驅(qū)動(dòng)透鏡時(shí)，連續(xù)存儲(chǔ)基于從攝像元件所獲得的亮度信號(hào) 的高頻成分而計(jì)算出的評(píng)價(jià)值(焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值)，并且將如此存儲(chǔ)的評(píng)價(jià)值表現(xiàn)為最大值的 透鏡位置當(dāng)作為聚焦位置。在另一方法中，在焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值增大的方向上連續(xù)移動(dòng)透鏡。將該方法稱為爬山方 法(以下還稱為連續(xù)AF)。此外，日本專利4106485公開了下面的方法。在該方法中，在攝像準(zhǔn)備操作的指示 之前執(zhí)行連續(xù)AF以保持聚焦?fàn)顟B(tài)，從而限制要通過用于在攝像準(zhǔn)備操作的指示之后進(jìn)行 攝像準(zhǔn)備操作的AF掃描方法而移動(dòng)調(diào)焦透鏡的移動(dòng)范圍。因此，縮短了 AF操作時(shí)間。在連續(xù)AF中，在焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值增大的方向上移動(dòng)透鏡的情況下，除非在圖像平面中 識(shí)別出了要聚焦的區(qū)域，否則不能對(duì)要聚焦的被攝體執(zhí)行調(diào)焦。在上述日本專利的方法中，將上述掃描方法與連續(xù)AF結(jié)合以加速進(jìn)行調(diào)焦操作。 然而，對(duì)于用戶想要聚焦的圖像平面中要聚焦的被攝體(主被攝體)沒有進(jìn)行識(shí)別。因此， 根據(jù)照片拍攝場(chǎng)景，存在不能對(duì)要聚焦的被攝體執(zhí)行調(diào)焦的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備，包括接收單元，用于接收用于焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的 指示；攝像單元，用于對(duì)通過調(diào)焦透鏡輸入的圖像進(jìn)行攝像來提供圖像數(shù)據(jù)；設(shè)置單元，用 于設(shè)置焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域；以及焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元，用于在移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡時(shí)檢測(cè)表示所述焦點(diǎn) 檢測(cè)區(qū)域中所述調(diào)焦透鏡的聚焦?fàn)顟B(tài)的焦點(diǎn)信號(hào)，以基于所述焦點(diǎn)信號(hào)在預(yù)定范圍內(nèi)調(diào)節(jié) 所述調(diào)焦透鏡的位置；其中，所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元控制第一操作和第二操作，并且基于與所述 圖像數(shù)據(jù)的預(yù)定區(qū)域的亮度有關(guān)的評(píng)價(jià)值和所述焦點(diǎn)信號(hào)中的至少一個(gè)來將所述調(diào)焦透 鏡停止在預(yù)定位置處，其中，所述第一操作用于在接收到所述指示之前檢測(cè)所述焦點(diǎn)信號(hào) 以確定要聚焦的被攝體區(qū)域，所述第二操作用于在接收到所述指示時(shí)基于所確定的被攝體 區(qū)域的信息來檢測(cè)所述焦點(diǎn)信號(hào)以進(jìn)行所述調(diào)焦透鏡的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。 根據(jù)本發(fā)明，還提供一種用于控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，其中所述焦點(diǎn) 調(diào)節(jié)設(shè)備包括用于對(duì)通過調(diào)焦透鏡輸入的圖像進(jìn)行攝像來提供圖像數(shù)據(jù)的攝像單元，所述 焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法包括設(shè)置焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域；以及在移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡時(shí)檢測(cè)表示所述焦點(diǎn)檢 測(cè)區(qū)域中所述調(diào)焦透鏡的聚焦?fàn)顟B(tài)的焦點(diǎn)信號(hào)，以基于所述焦點(diǎn)信號(hào)來調(diào)節(jié)所述調(diào)焦透鏡 的位置；其中，在該檢測(cè)中，控制第一操作和第二操作，并且基于與所述圖像數(shù)據(jù)的預(yù)定區(qū)域的亮度有關(guān)的評(píng)價(jià)值和所述焦點(diǎn)信號(hào)中的至少一個(gè)來將所述調(diào)焦透鏡停止在預(yù)定位置處，其中，所述第一操作用于在接收到用于焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的指示之前檢測(cè)所述焦點(diǎn)信號(hào)以確定 要聚焦的被攝體區(qū)域，所述第二操作用于在接收到所述指示時(shí)基于所確定的要聚焦的被攝 體區(qū)域的信息來檢測(cè)所述焦點(diǎn)信號(hào)以進(jìn)行所述調(diào)焦透鏡的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。通過以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得清楚。


圖1是說明根據(jù)本發(fā)明的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出實(shí)施例的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作的流程圖。圖3是示出圖7和10中的聚焦判斷的子例程的流程圖。圖4是說明圖3中的聚焦判斷的方式的圖。圖5是示出圖2中的被攝體區(qū)域識(shí)別或判斷AF掃描的子例程的流程圖。圖6是說明圖5中的AF框設(shè)置的例子的圖。圖7是第一和第二實(shí)施例的圖8和9中的主被攝體區(qū)域判斷的子例程的流程圖。圖8A 8C是說明圖7中的主被攝體區(qū)域判斷的圖。圖9是示出圖5中的區(qū)(Zone)AF掃描的子例程的流程圖。圖10是示出第一和第二實(shí)施例的圖9中的區(qū)更新判斷的子例程的流程圖。圖IlA和IlB是說明圖10中的區(qū)更新判斷的例子的圖。圖12是示出第一實(shí)施例的圖5中的均勻性判斷操作的子例程的流程圖。圖13是示出實(shí)施例的圖12中的均勻性判斷的子例程的流程圖。圖14A和14B是說明圖12中的均勻性判斷的方式的圖。圖15是示出實(shí)施例的圖5中的調(diào)焦驅(qū)動(dòng)的子例程的流程圖。圖16是示出實(shí)施例的圖2中的連續(xù)AF的子例程的流程圖。圖17是示出實(shí)施例的圖2中的攝像處理的子例程的流程圖。圖18是示出第一實(shí)施例的圖17中的最終曝光用的AF操作的子例程的流程圖。圖19是示出第二實(shí)施例的圖5中的均勻性判斷操作的子例程的流程圖。圖20是示出第三實(shí)施例的圖5中的均勻性判斷操作的子例程的流程圖。圖21A 21C是說明圖20中的AF框區(qū)域的重新設(shè)置的方式的圖。圖22是示出第三實(shí)施例的圖9中的區(qū)更新判斷的子例程的流程圖。圖23是示出第三實(shí)施例的圖8和9中的主被攝體區(qū)域判斷的子例程的流程圖。圖24是示出第三實(shí)施例的圖18中的最終曝光用的AF操作的子例程的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的各種實(shí)施例。圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備的實(shí)施例的照相機(jī)的結(jié)構(gòu)。在圖1中，附圖標(biāo)記101表示包括變焦機(jī)構(gòu)的攝像鏡頭。附圖標(biāo)記102表示用于 控制入射光量的光圈/快門。附圖標(biāo)記103表示包括用于驅(qū)動(dòng)光圈/快門的驅(qū)動(dòng)部的AE 處理部。附圖標(biāo)記104表示用于對(duì)下述攝像元件進(jìn)行調(diào)焦的調(diào)焦透鏡。附圖標(biāo)記105表示 包括調(diào)焦透鏡104的驅(qū)動(dòng)部的AF處理部。附圖標(biāo)記106表示電子閃光單元。附圖標(biāo)記107表示電子閃光(EF)處理部。附圖標(biāo)記108表示用于將來自被攝體的反射光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的攝像元件或成像器。附圖標(biāo)記109表示包括CDS (相關(guān)雙采樣)電路和非線性放大電路的A/D轉(zhuǎn)換部，其中， CDS電路用于消除來自攝像元件108的輸出中的噪聲，非線性放大電路用于進(jìn)行A (模擬)/ D (數(shù)字)轉(zhuǎn)換之前的處理。附圖標(biāo)記110表示用于進(jìn)行下面的處理和其它處理的圖像處理部根據(jù)攝像元件的輸出信號(hào)計(jì)算被攝體的亮度信號(hào)，并且提取亮度信號(hào)的特定頻帶的信號(hào)成分，以獲取焦 點(diǎn)評(píng)價(jià)值。附圖標(biāo)記111表示W(wǎng)B (白平衡)處理部。附圖標(biāo)記112表示格式轉(zhuǎn)換部。附圖標(biāo)記113表示隨機(jī)存取存儲(chǔ)器等高速內(nèi)置存儲(chǔ)器(還稱為DRAM)?？梢允褂肈RAM 113作為用于臨時(shí)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的高速緩沖存儲(chǔ)器或者用于圖像壓縮和解壓縮的工 作存儲(chǔ)器。附圖標(biāo)記114表示包括存儲(chǔ)卡等記錄介質(zhì)及其接口的圖像記錄部。附圖標(biāo)記 115表示用于在攝像操作等操作中控制整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)控制部(CPU)。附圖標(biāo)記116表示 圖像顯示用的存儲(chǔ)器(VRAM)。附圖標(biāo)記117表示操作顯示部，該操作顯示部不僅顯示圖像，而且還顯示輔助操作的指示、示出照相機(jī)狀況的指示、以及示出攝像時(shí)的攝像畫面或圖像平面和焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū) 域的指示。附圖標(biāo)記118表示用于從外部操作照相機(jī)的操作部。例如，操作部118包括攝 像功能的設(shè)置和圖像重放的設(shè)置等各種設(shè)置用的菜單開關(guān)、用于指示攝像鏡頭的變焦操作 的變焦桿、以及用于在攝像模式和重放模式之間改變操作模式的操作模式改變開關(guān)。附圖 標(biāo)記119表示用于對(duì)面部檢測(cè)模式的ON或OFF等進(jìn)行設(shè)置的攝像模式開關(guān)。附圖標(biāo)記120表示用于開啟系統(tǒng)的電源的主開關(guān)。附圖標(biāo)記121表示用于進(jìn)行AF 操作和AE操作等攝像待機(jī)操作的指示的攝像待機(jī)開關(guān)(SWl)。在操作該SWl (121)時(shí)，判斷 攝像用的調(diào)焦透鏡104的聚焦位置。下面將說明該判斷的過程。附圖標(biāo)記122表示用于指 示在SWl的操作之后進(jìn)行攝像的攝像開關(guān)(SW2)。附圖標(biāo)記123表示面部檢測(cè)模塊，面部檢測(cè)模塊123通過使用由圖像處理部110 處理后的圖像信號(hào)來進(jìn)行面部檢測(cè)，并且將檢測(cè)到的一個(gè)面部或多個(gè)面部的信息(位置、 大小和可靠性)提供至CPU 115。附圖標(biāo)記124表示運(yùn)動(dòng)被攝體檢測(cè)部，運(yùn)動(dòng)被攝體檢測(cè) 部124檢測(cè)圖像平面中的被攝體或背景是否正在運(yùn)動(dòng)，并且將運(yùn)動(dòng)被攝體信息提供至CPU 115。更具體地，相互比較通過圖像處理部110處理后的圖像信號(hào)按時(shí)間順序排列的兩個(gè)圖 像，并且根據(jù)比較結(jié)果的差異信息，檢測(cè)被攝體/背景的運(yùn)動(dòng)被攝體信息(運(yùn)動(dòng)量、位置和 范圍)。附圖標(biāo)記125表示角速度傳感器，角速度傳感器125用于檢測(cè)照相機(jī)的角速度，并 且將照相機(jī)運(yùn)動(dòng)的信息提供至CPU 115。通過使用角速度傳感器，還可以檢測(cè)照相機(jī)的姿態(tài) (即垂直姿態(tài)或水平姿態(tài))。參考圖2的流程圖說明本實(shí)施例的電子照相機(jī)的操作。在步驟S201，CPU 115判斷 用于進(jìn)行攝像準(zhǔn)備的指示的SWl的狀態(tài)(0N/0FF)。當(dāng)該狀態(tài)為ON時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S212。 當(dāng)狀態(tài)為OFF時(shí)，狀態(tài)進(jìn)入步驟S202。在步驟S202，判斷場(chǎng)景的穩(wěn)定性。在步驟S203，檢 查步驟S202中的攝像場(chǎng)景的穩(wěn)定性判斷。當(dāng)判斷為攝像場(chǎng)景穩(wěn)定時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S204。 如果判斷為不穩(wěn)定，則步驟返回至步驟S201。這里，攝像場(chǎng)景的穩(wěn)定狀態(tài)是要拍攝的被攝體 和照相機(jī)保持穩(wěn)定從而可以適當(dāng)進(jìn)行攝像的狀態(tài)。例如，當(dāng)通過角速度傳感器125檢測(cè)到的照相機(jī)的運(yùn)動(dòng)量小于或等于特定量時(shí)，可以認(rèn)為照相機(jī)的狀態(tài)是穩(wěn)定的。在步驟S204，檢查被攝體亮度是否小于或等于特定值。當(dāng)被攝體亮度小于或等于 特定值時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S205。如果不低于特定值，則步驟進(jìn)入步驟S206。在步驟S205，進(jìn) 行低亮度用的AF框設(shè)置。這里，AF框是獲得焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的圖像平面中的區(qū)域。此外，焦點(diǎn) 評(píng)價(jià)值是通過如下所獲取到的值通過A/D轉(zhuǎn)換部109將從攝像元件108讀取的模擬圖片 圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且通過圖像處理部110從數(shù)字信號(hào)提取亮度信號(hào)的高頻信號(hào) 成分。將該評(píng)價(jià)值與調(diào)焦透鏡104和AF框的位置相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在CPU 115中。獲得焦點(diǎn)評(píng) 價(jià)值是指為了 AF處理部105的AF控制中的判斷而讀取存儲(chǔ)在CPU 115中的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值。 當(dāng)亮度低時(shí)，曝光時(shí)間可能延長。因此，在AF掃描中幾乎不能確保充分的AF精度。因此， 在本實(shí)施例中，當(dāng)亮度低時(shí)，省略對(duì)被攝體區(qū)域的識(shí)別或確定以及用于面部檢測(cè)的掃描，并 且在圖像平面的中央部分附近設(shè)置具有特定大小的單個(gè)AF框。在步驟S206，面部檢測(cè)模塊123檢查是否檢測(cè)到了面部。當(dāng)檢測(cè)到了面部時(shí)，步驟 進(jìn)入步驟S207。如果沒有檢測(cè)到，則步驟進(jìn)入步驟S208。在步驟S207，進(jìn)行面部檢測(cè)時(shí)的 AF掃描。然后，步驟進(jìn)入步驟S209。在步驟S208，根據(jù)下述過程進(jìn)行用于判斷被攝體區(qū)域 的AF掃描(參見圖5)。在步驟S209，根據(jù)下述過程進(jìn)行連續(xù)AF(參見圖16)。這里，可選地，可以在不進(jìn)行連續(xù)AF的情況下僅進(jìn)行一次與所確定的被攝體區(qū)域 有關(guān)的調(diào)焦操作，或者可以僅確定被攝體區(qū)域。在這種情況下，步驟進(jìn)行接著的第二掃描操 作。在步驟S210，進(jìn)行場(chǎng)景不穩(wěn)定性判斷。在步驟S211，檢查在步驟S210中是否判斷 為攝像場(chǎng)景是不穩(wěn)定的。當(dāng)判斷為場(chǎng)景是不穩(wěn)定的時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S201。如果判斷為不 是不穩(wěn)定的，則步驟進(jìn)入步驟S209。這里，攝像場(chǎng)景的不穩(wěn)定狀態(tài)是被攝體或照相機(jī)的狀態(tài) 是不穩(wěn)定的以致不能完成適當(dāng)?shù)臄z像的狀態(tài)。例如，通過角速度傳感器125檢測(cè)到的照相 機(jī)的運(yùn)動(dòng)量大于或等于特定量，或者與前一亮度相比的亮度的變化量大于或等于特定量， 或者由面部檢測(cè)模塊123檢測(cè)到的面部檢測(cè)狀態(tài)(即，檢測(cè)到了面部或者未檢測(cè)到面部) 發(fā)生改變。在這種情況下，判斷為攝像場(chǎng)景改變(即，場(chǎng)景不穩(wěn)定)。在用于指示攝像準(zhǔn)備的SWl的狀態(tài)處于ON時(shí)，步驟從步驟S201進(jìn)入步驟S212。 在步驟S212，將聚焦程度判斷標(biāo)志設(shè)置為FALSE。在步驟S213，根據(jù)下述過程進(jìn)行攝像處理 (參見圖17)。在上述操作中，AE處理部103基于來自CPU 115的控制信號(hào)，控制光圈/快門102。 通過用于控制AE處理部103的這樣的AE操作使得顯示在操作顯示部117上的圖像的亮度 適當(dāng)。下面參考圖3和4說明圖7的步驟S1201和圖10的步驟S1501的聚焦判斷的子例程。在橫坐標(biāo)表示調(diào)焦透鏡位置，并且縱坐標(biāo)表示焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的情況下，除存在遠(yuǎn)近 被攝體的沖突的情況等以外，焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值以圖4所示的山形的形式變化。因此，可以根據(jù)最 大和最小焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值之間的差、具有大于或等于特定值(Slope Thr)的傾斜度的傾斜部分 的長度、以及該傾斜部分的斜率或傾斜度，來判斷山形，從而執(zhí)行聚焦判斷。將聚焦判斷的結(jié)果提供為下面的〇判斷和X判斷。〇判斷被攝體的對(duì)比度充分，并且被攝體存在于掃描距離范圍中。
X判斷被攝體的對(duì)比度不充分，或者被攝體存在于掃描距離范圍外部。此外，在X判斷中，在被攝體存在于廣角側(cè)的掃描距離范圍外部的情況下，使用 Δ判斷。參考圖4說明用于判斷山形的上述傾斜部分的長度L和該傾斜部分的斜率SL/L。 SL表示傾斜部分的山高度。點(diǎn)D和E表示可以認(rèn)為從山頂(點(diǎn)Α)繼續(xù)傾斜的點(diǎn)，并且L是 點(diǎn)D和E之間的山寬度。可認(rèn)為傾斜連續(xù)的范圍是下面的范圍連續(xù)存在焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值比點(diǎn) A處的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值低上述特定量(Slope Thr)的掃描點(diǎn)的范圍。掃描點(diǎn)是在調(diào)焦透鏡從掃 描開始點(diǎn)到掃描結(jié)束點(diǎn)的連續(xù)移動(dòng)期間獲得焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的點(diǎn)。上述SL等于SL1+SL2，其中， SLl是點(diǎn)A和D處的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值之間的差，并且SL2是點(diǎn)A和E處的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值之間的差。在圖3的流程圖中，在步驟S601，獲得最大和最小焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值。然后，在步驟S602， 獲得焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值最大的掃描點(diǎn)，并且步驟進(jìn)入步驟S603。在步驟S603，根據(jù)掃描點(diǎn)和焦點(diǎn) 評(píng)價(jià)值獲得用于判斷山形的L和SL，并且步驟進(jìn)入步驟S604。在步驟S604，判斷山形在廣角側(cè)是否具有向上傾斜端。對(duì)于廣角側(cè)的向上傾斜端 的肯定判斷，應(yīng)當(dāng)滿足下面兩個(gè)條件。一個(gè)條件是焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值最大的掃描點(diǎn)出現(xiàn)在特定掃 描范圍中的廣角側(cè)端。另一個(gè)條件是廣角側(cè)端的掃描點(diǎn)處的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值和位于向遠(yuǎn)攝側(cè)遠(yuǎn) 離該端的一個(gè)點(diǎn)的掃描點(diǎn)處的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值之間的差大于或等于特定值。當(dāng)做出廣角側(cè)的 向上傾斜端的肯定判斷時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S609。如果沒有做出肯定判斷，則步驟進(jìn)入步驟 S605。在步驟S605，判斷山形在遠(yuǎn)攝側(cè)是否具有向上傾斜端。對(duì)于遠(yuǎn)攝側(cè)的向上傾斜端 的肯定判斷，應(yīng)當(dāng)滿足下面兩個(gè)條件。一個(gè)條件是焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值最大的掃描點(diǎn)出現(xiàn)在特定掃 描范圍中的遠(yuǎn)攝側(cè)端。另一條件是遠(yuǎn)攝側(cè)端的掃描點(diǎn)處的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值和位于向廣角側(cè)遠(yuǎn)離 該端的一個(gè)點(diǎn)的掃描點(diǎn)處的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值之間的差大于或等于特定值。當(dāng)做出遠(yuǎn)攝側(cè)的向上 傾斜端的肯定判斷時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S608。如果沒有做出肯定判斷，則步驟進(jìn)入步驟S606。在步驟S606，在傾斜度大于或等于特定值的傾斜部分的長度L大于或等于特定 值、傾斜部分的傾斜度的平均值SL/L大于或等于特定值、并且最大(Max)和最小(Min)焦 點(diǎn)評(píng)價(jià)值之間的差大于或等于特定值的情況下，步驟進(jìn)入步驟S607。如果不是，則步驟進(jìn)入 步驟S608。在步驟S607，由于所獲得的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值具有山形，被攝體具有對(duì)比度，并且可以 進(jìn)行聚焦判斷，因而判斷為結(jié)果為〇判斷。在步驟S608，由于所獲得的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值不具有 山形，被攝體不具有對(duì)比度，并且不可能進(jìn)行聚焦判斷，因而判斷為結(jié)果為X判斷。在步驟 S609，由于盡管所獲得的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值不具有山形，但是存在向廣角側(cè)的向上傾斜，并且存在 峰值存在于廣角側(cè)的可能性，因而判斷為結(jié)果為Δ判斷。這樣進(jìn)行聚焦判斷。圖5是圖2的步驟S208中的被攝體區(qū)域識(shí)別或判斷AF掃描的流程圖。這里，進(jìn) 行用于在圖像平面上確定主被攝體區(qū)域的AF掃描。在步驟S801，檢查是否執(zhí)行電子變焦。當(dāng)進(jìn)行電子變焦時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S802。如 果不進(jìn)行，則步驟進(jìn)入步驟S803。在步驟S802，進(jìn)行用于電子變焦的AF框設(shè)置。這里，在 電子變焦中，擴(kuò)大圖像平面的中央?yún)^(qū)域，并且將擴(kuò)大后的區(qū)域顯示在操作顯示部117上。此 時(shí)，由于擴(kuò)大了攝像元件108上的窄區(qū)域，因而由數(shù)量小于不執(zhí)行電子變焦時(shí)的圖像的像 素?cái)?shù)量的像素構(gòu)成顯示在操作顯示部117上的圖像。因此，如果進(jìn)行AF框設(shè)置以使得電子 變焦時(shí)顯示在操作顯示部117上的圖像中的框比率與不執(zhí)行電子變焦時(shí)的相同，則前者時(shí)的AF框中的像素?cái)?shù)量變得小于后者時(shí)的像素?cái)?shù)量。因此，在電子變焦時(shí)，焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的信 噪比降低。因此，使得AF框設(shè)置在前者時(shí)和后者時(shí)之間不同。在本實(shí)施例中，在電子變焦 時(shí)，在圖像平面的中央部分附近設(shè)置具有特定大小的單個(gè)AF框。在步驟S803，在圖像平面上設(shè)置NXN個(gè)AF框。例如，如果N = 5，并且將AF框在 水平和垂直方向上的長度設(shè)置為圖像平面在水平和垂直方向上的長度的10%，則如圖6所 示設(shè)置AF框。可以考慮圖像平面中主被攝體的存在可能性來設(shè)置N或AF框大小。此外， 可以使得AF框在水平和垂直方向上的數(shù)量相互不同。在步驟S804，進(jìn)行參考前一操作的判斷。在參考前一操作的判斷中，判斷當(dāng)前攝像場(chǎng)景與前一 AF掃描的攝像場(chǎng)景相比改變的程度。例如，可以根據(jù)在前一 AF掃描操作中是否 確定了被攝體區(qū)域、當(dāng)前透鏡位置是否比特定位置更靠近廣角端、前一 AF掃描操作和當(dāng)前 AF掃描操作之間的時(shí)間差是否在特定時(shí)間內(nèi)、或者照相機(jī)的當(dāng)前姿態(tài)是否與照相機(jī)的前一 姿態(tài)相同，來執(zhí)行該判斷。在步驟S805，當(dāng)基于步驟S804的參考前一操作的判斷的結(jié)果判斷為當(dāng)前攝像場(chǎng) 景與前一攝像場(chǎng)景大致相同時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S806。否則，步驟進(jìn)入步驟S809。在步驟 S806，進(jìn)行用于參考前一操作的判斷的AF掃描。在步驟S807，檢查在步驟S806的用于參考 前一操作的判斷的AF掃描中是否能識(shí)別出主被攝體區(qū)域。當(dāng)能確定主被攝體區(qū)域時(shí)，步驟 進(jìn)入步驟S808。否則，步驟進(jìn)入步驟S809。在步驟S808，將峰值檢測(cè)標(biāo)志設(shè)置為TRUE。在步驟S809，根據(jù)下述過程進(jìn)行區(qū)AF 掃描(參見圖9)。在步驟S810，檢查在步驟S809的區(qū)AF掃描中是否能識(shí)別出主被攝體區(qū) 域。當(dāng)能識(shí)別出主被攝體區(qū)域時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S808。如果沒有，則步驟進(jìn)入步驟S811。在 步驟S811，根據(jù)下述過程進(jìn)行均勻性判斷(圖12)。在步驟S812，由于在步驟S809的區(qū)AF 掃描中沒有確定主被攝體區(qū)域，因而將AF框設(shè)置為圖像平面中預(yù)先設(shè)置的預(yù)定區(qū)域。該預(yù) 定區(qū)域是可能存在主被攝體的區(qū)域。這里，例如，將該區(qū)域設(shè)置在圖像平面的中央?yún)^(qū)域。在 步驟S813，根據(jù)下述過程執(zhí)行調(diào)焦驅(qū)動(dòng)(參見圖15)。圖7是下述圖9的步驟S1411的主被攝體區(qū)域判斷的流程圖。在主被攝體區(qū)域判 斷中，判斷是否能確定圖像平面中的主被攝體區(qū)域。圖8A 8C示出圖7中的主被攝體區(qū) 域判斷的例子。在該例子中，將AF框的大小設(shè)置成圖像平面的10%，N = 5，將掃描范圍設(shè) 置為范圍0 500，并且將特定深度范圍設(shè)置為士 10。這里，掃描范圍和特定深度范圍的數(shù) 字是表示調(diào)焦透鏡104的位置的數(shù)字。這些數(shù)字對(duì)應(yīng)于用作調(diào)焦透鏡104的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(未示出)的脈沖數(shù)，并且它們的值隨著調(diào)焦透鏡104接近廣角端而增大。在步驟S1201，對(duì)所設(shè)置的每個(gè)AF框進(jìn)行上述圖3的聚焦判斷。例如，在每個(gè)AF 框中，假定聚焦判斷結(jié)果為圖8A所示的聚焦判斷結(jié)果。在步驟S1202，計(jì)算并存儲(chǔ)各AF框 中的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的峰值位置(PeakPos)。例如，對(duì)于每個(gè)AF框，假定峰值位置計(jì)算結(jié)果為圖 8B所示的峰值位置計(jì)算結(jié)果。在步驟S1203，檢查AF框的數(shù)量是否是1。當(dāng)設(shè)置了單個(gè)AF 框時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1214。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S1204。在步驟S1204，從廣角端開始對(duì)中央MXM個(gè)框中的AF框的PeakPos進(jìn)行排序。以 S表示排序的數(shù)量。在下面的說明中，假定M= 3。圖8A 8C中以粗實(shí)線圍繞的9(3X3) 個(gè)框表示中央MXM個(gè)框。這里，不能計(jì)算出步驟S1201的聚焦判斷中判斷為具有X判斷 的AF框的峰值位置，因而從要排序的AF框排除這樣的AF框。例如，在圖8B的情況下，將從廣角端開始的排序結(jié)果表示為410、400、400、400、100、100、100和90，并且排序數(shù)量S為
S = 8。在步驟S1205，將用于示出在步驟S1202計(jì)算出的MXM個(gè)框中的峰值位置的從廣角端開始的順序的計(jì)數(shù)P設(shè)置為1。在步驟S1206，將按照排序順序的第P個(gè)PeakPos設(shè) 置為PeakPosP。例如，在圖8B的情況下，當(dāng)P = 1時(shí)，PeakPosP = 410。在步驟S1207，在 中央MXM個(gè)AF框中，檢測(cè)從PeakPosP的框開始的特定深度范圍內(nèi)的〇判斷的AF框的塊 * (lump)，并且存儲(chǔ)構(gòu)成該塊的AF框的數(shù)量和位置。這里，在該塊中，例如，滿足上述條件的 AF框在水平和垂直方向上相互鄰接。在具有多個(gè)塊的情況下，可以考慮AF框的數(shù)量和各塊 的位置來選擇這些塊中的一個(gè)。在步驟S1208，在中央NXN個(gè)AF框中，檢測(cè)從PeakPosP的框開始的特定深度范 圍內(nèi)的〇判斷的AF框的塊，以使得在上述塊中包含中央MXM個(gè)AF框中的至少一個(gè)框。并 且，存儲(chǔ)構(gòu)成該塊的AF框的數(shù)量和位置。例如，在圖8A和8B所示的判斷結(jié)果的情況下，檢 測(cè)到圖8C所示的包括灰色框的塊。在步驟S1209，檢查在步驟S1207或S1208檢測(cè)到的塊是否包括中央框。當(dāng)該塊 包括中央框時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1215。如果不包括，則步驟進(jìn)入步驟S1210。在步驟S1210， 檢查在步驟S1207或S1208檢測(cè)到的塊是否包括MXM個(gè)框中至少特定數(shù)量的框。當(dāng)該塊 包括這樣的框時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1215。如果沒有，則步驟進(jìn)入步驟S1211。在步驟S1211， 檢查在步驟S1207或S1208檢測(cè)到的塊是否包括中央MXM個(gè)框中的至少一個(gè)框并且包括 NXN個(gè)框中的至少特定數(shù)量的框。當(dāng)該塊包括這樣的框時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1215。如果沒 有，則步驟進(jìn)入步驟S1212。在步驟S1212，計(jì)數(shù)P加1。在步驟S1213，檢查計(jì)數(shù)P是否大 于排序數(shù)量S。當(dāng)計(jì)數(shù)P大于排序數(shù)量S時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1217。如果不是，則步驟返回 至步驟S1206。在步驟S1214，檢查步驟S1201的聚焦判斷結(jié)果是否是〇判斷。當(dāng)該結(jié)果為〇判斷 時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1215。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S1217。在步驟S1215，對(duì)主被攝體區(qū) 域的確定做出肯定判斷。在步驟S1216，將構(gòu)成該塊的AF框判斷為主被攝體區(qū)域并選擇該 AF框，并且完成當(dāng)前判斷處理。在這樣所設(shè)置的AF框僅包括1個(gè)框的情況下，選擇這1個(gè) 框。在步驟S1217，判斷為不能確定主被攝體區(qū)域，并且完成當(dāng)前判斷處理。圖9是圖5的步驟S809的區(qū)AF掃描的流程圖。區(qū)(zone)表示通過分割可聚焦 距離范圍所形成的多個(gè)范圍中的各范圍。在步驟S1401，將調(diào)焦透鏡104移動(dòng)至掃描開始位置。這里，例如，掃描開始位置是 遠(yuǎn)攝端處的位置。在步驟S1402，A/D轉(zhuǎn)換部109將從攝像元件108讀取的模擬圖片圖像信 號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，圖像處理部110從該數(shù)字信號(hào)提取亮度信號(hào)的高頻成分，并且CPU 115 將該高頻成分作為焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值執(zhí)行存儲(chǔ)。在步驟S1403，CPU 115獲得調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前 位置，并且對(duì)該位置的數(shù)據(jù)執(zhí)行存儲(chǔ)。在步驟S1404，CPU 115判斷用于進(jìn)行攝像準(zhǔn)備的指示的SWl的狀態(tài)(0N/0FF)。當(dāng) 該狀態(tài)為ON時(shí)，完成當(dāng)前處理，并且步驟進(jìn)入圖2的步驟S212。當(dāng)該狀態(tài)為OFF時(shí)，步驟 進(jìn)入步驟S1405。在步驟S1405，執(zhí)行場(chǎng)景改變判斷。在步驟S1406，CPU115檢查調(diào)焦透鏡 104的當(dāng)前位置是否與預(yù)先設(shè)置的區(qū)的邊界位置相一致。當(dāng)這兩個(gè)位置相互一致時(shí)，步驟進(jìn) 入步驟S1407。如果不一致，則步驟進(jìn)入步驟S1409。在步驟S1407，根據(jù)下述過程進(jìn)行區(qū)更新判斷(參見圖10)。這里，區(qū)更新(zone renewal)表示在與新區(qū)鄰接的區(qū)的掃描之后掃描該新區(qū)。在步驟S1408，基于步驟S1407的判斷結(jié)果，檢查是否確定要進(jìn)行區(qū)更新。當(dāng)確定要進(jìn)行區(qū)更新時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1409。如果確定不要進(jìn)行，則步驟進(jìn)入步驟S1411。在步 驟S1409，CPUl 15檢查調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前位置是否與掃描結(jié)束位置一致。當(dāng)這兩個(gè)位置 相互一致時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1411。如果不一致，則步驟進(jìn)入步驟S1410。在步驟S1410，將 調(diào)焦透鏡104向掃描結(jié)束方向移動(dòng)特定量，然后步驟返回至步驟S1402。在步驟S1411，進(jìn) 行上述圖7的主被攝體區(qū)域判斷。圖10是圖9中步驟S1407的區(qū)更新判斷的流程圖。在區(qū)更新判斷中，判斷在掃描 方向的前方位置上是否可能存在主被攝體。也就是說，判斷是否要繼續(xù)AF掃描。圖IlA和 IlB示出圖10的區(qū)更新判斷的例子。在該例子中，將AF框的大小設(shè)置成圖像平面的10%， N = 5 并且 M = 3。在步驟S1501，對(duì)所設(shè)置的每個(gè)AF框進(jìn)行上述圖3的聚焦判斷。例如，假定在每 個(gè)AF框中獲得圖IlA所示的聚焦判斷結(jié)果。在步驟S1502，檢查掃描是否進(jìn)行到了最后一 個(gè)區(qū)。當(dāng)掃描進(jìn)行到了最后一個(gè)區(qū)時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1512。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟 S1503。在步驟S1503，檢查是否存在〇判斷框。當(dāng)存在〇判斷框時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1504。 如果不存在，則步驟進(jìn)入步驟S1511。在步驟S1504，檢查中央框的判斷是否是Δ判斷。當(dāng)中央框的判斷是Δ判斷時(shí)，步 驟進(jìn)入步驟S1511。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S1505。在步驟S1505，檢查在中央MXM個(gè) 框中是否存在至少特定數(shù)量的Δ判斷框的塊。當(dāng)存在該塊時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1511。如果不 存在，則步驟進(jìn)入步驟S1506。在圖IlA和IlB的例子中，將該特定數(shù)量設(shè)置為2。在步驟 S1506，檢查是否存在包括NXN個(gè)框中至少特定數(shù)量的Δ判斷框以使得包括中央MXM個(gè)框 中的至少一個(gè)框的塊。當(dāng)存在這樣的塊時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1511。如果不存在，則步驟進(jìn)入 步驟S1507。在圖IlA和IlB的例子中，將該特定數(shù)量設(shè)置為4。在步驟S1507，檢查是否存 在包括中央MXM個(gè)框中至少特定數(shù)量的Δ判斷框的塊。當(dāng)存在這樣的塊時(shí)，則步驟進(jìn)入步 驟S1512。如果不存在，則步驟進(jìn)入步驟S1508。在圖IlA和IlB的例子中，該特定數(shù)量為 5。在步驟S1508，檢查中央框是否是X判斷框。當(dāng)中央框是X判斷框時(shí)，步驟進(jìn)入 步驟S1511。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S1509。在步驟S1509，檢查是否存在包括中央MXM 個(gè)框中至少特定數(shù)量的Δ判斷或X判斷框的塊。當(dāng)存在這樣的塊時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1511。 如果不存在，則步驟進(jìn)入步驟S1510。在圖IlA和IlB的例子中，將該特定數(shù)量設(shè)置為2。在 步驟S1510，檢查是否存在包括NXN個(gè)框中至少特定數(shù)量的Δ判斷或X判斷框以使得包括 中央MXM個(gè)框中的至少一個(gè)框的塊。當(dāng)存在這樣的塊時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1511。如果不存 在，則步驟進(jìn)入步驟S1512。在圖IlA和IlB的例子中，該特定數(shù)量為4。在步驟S1511，判 斷為要進(jìn)行區(qū)更新，并且完成當(dāng)前判斷處理。在步驟S1512，判斷為不進(jìn)行區(qū)更新，并且完成 當(dāng)前判斷處理。例如，在N = 5并且M = 3的情況下，該塊為圖IlB中以灰色示出的區(qū)域，并且判 斷為要進(jìn)行區(qū)更新。圖12是圖5的步驟S811的均勻性判斷的流程圖。這里，“均勻圖像平面的狀態(tài)”是下面的一種狀態(tài)圖像平面中沒有亮度差或?qū)Ρ榷?，從而使得即使進(jìn)行AF操作，由于沒 有對(duì)比度，因而也不能精確地獲得焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的峰值。在均勻圖像平面的狀態(tài)下，如果每當(dāng) 攝像場(chǎng)景變得穩(wěn)定時(shí)都重復(fù)圖2的步驟S208的被攝體區(qū)域識(shí)別AF掃描，則浪費(fèi)地重復(fù)圖 像平面的聚焦?fàn)顟B(tài)的變化。該重復(fù)是麻煩的。因此，在均勻性判斷操作流程中，如果檢測(cè)到 均勻圖像平面的狀態(tài)，則停止調(diào)焦透鏡104的運(yùn)動(dòng)，直到做出均勻圖像平面的狀態(tài)的否定 判斷為止。在步驟S1701，根據(jù)下述過程執(zhí)行均勻性判斷(參見圖13)。在步驟S1702，檢查 基于步驟S1701的判斷結(jié)果是否判斷為攝像場(chǎng)景是均勻的。當(dāng)判斷為場(chǎng)景均勻，則步驟進(jìn) 入步驟S1703。若否，完成當(dāng)前判斷處理。在步驟S1703，AF處理部105將調(diào)焦透鏡104 移動(dòng)至特定位置。這里，特定位置為例如包括景深的遠(yuǎn)攝側(cè)的無限遠(yuǎn)距離位置的泛焦距 (pan-focus distance) ^f立:So在步驟S1704，CPU 115判斷用于進(jìn)行攝像準(zhǔn)備的指示的SWl的狀態(tài)(0N/0FF)。當(dāng)該狀態(tài)為ON時(shí)，完成當(dāng)前處理，并且步驟進(jìn)入圖2的步驟S212。當(dāng)該狀態(tài)為OFF時(shí)，步驟進(jìn) 入步驟S1705。在步驟S1705，執(zhí)行下述均勻性判斷。在步驟S1706，檢查基于步驟S1705的判 斷結(jié)果是否判斷為攝像場(chǎng)景是均勻的。當(dāng)判斷為場(chǎng)景是均勻的時(shí)，步驟返回至步驟S1704。 如果不是，則完成當(dāng)前判斷處理，并且步驟返回至圖2的步驟S201。如上所述，可以停止調(diào)焦透鏡104，直到做出均勻圖像平面的狀態(tài)的否定判斷為 止。圖13是圖12的步驟S1701和S1705的均勻性判斷的流程圖。這里，基于圖像平 面的亮度信息和焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值來判斷均勻圖像平面的狀態(tài)。圖14A和14B示出圖13的均勻 性判斷的例子。在圖14A中，部分[1]示出均勻圖像平面的狀態(tài)，并且部分[2]示出非均勻 圖像平面的狀態(tài)。在步驟S1801，檢查所設(shè)置的AF框的數(shù)量是否是1。當(dāng)設(shè)置了單個(gè)AF框時(shí)，步驟 進(jìn)入步驟S1805。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S1802。在步驟S1802，計(jì)算“中央MXM個(gè)框和 整個(gè)圖像平面的NXN個(gè)框中的四個(gè)角的各MXM個(gè)框的亮度積分值之間的差”。例如，在將 AF框的大小設(shè)置為圖像平面的10%、N = 5并且M = 3的情況下，當(dāng)將攝像場(chǎng)景設(shè)置為圖 14A的風(fēng)景的部分[1]時(shí)，通過對(duì)圖14B中灰色的部分A的亮度值進(jìn)行積分，獲得中央MXM 個(gè)框的亮度積分值。通過分別對(duì)圖14B中灰色的部分B、C、D和E的亮度值進(jìn)行積分，獲得 NXN個(gè)框中四個(gè)角的各MXM個(gè)框的亮度積分值。如果以A、B、C、D和E表示亮度積分值， 貝IJ“中央M X M個(gè)框和整個(gè)圖像平面的N X N個(gè)框中的四個(gè)角的各M X M個(gè)框的亮度積分值之 間的差”分別為A-B、A-C、A-D和A-E的絕對(duì)值。在步驟S1803，檢查在步驟S1802計(jì)算出的“中央MXM個(gè)框和整個(gè)圖像平面的 NXN個(gè)框中的四個(gè)角的各MXM個(gè)框的亮度積分值之間的差”中是否存在大于或等于特定 值的亮度差。當(dāng)存在這樣的亮度差時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1807。如果不存在，則步驟進(jìn)入步驟 S1804。在步驟S1804，將通過計(jì)算中央MXM個(gè)框中各AF框的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值所獲得的值設(shè)置 為新的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值。例如，計(jì)算的方式是求和。這些是基于根據(jù)所設(shè)置的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的輸 出信號(hào)獲得的亮度值的差而獲得的亮度差值、以及根據(jù)所設(shè)置的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的輸出信號(hào) 獲得的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的評(píng)價(jià)值。在步驟S1805，檢查焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值是否大于或等于特定值。當(dāng)焦 點(diǎn)評(píng)價(jià)值大于或等于特定值時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S1807。如果不大于，則步驟進(jìn)入步驟S1806。在步驟S1806，判斷為攝像場(chǎng)景是均勻的，并且完成當(dāng)前判斷處理。在步驟S1807，判斷為攝 像場(chǎng)景是非均勻的，并且完成當(dāng)前判斷處理。因此，當(dāng)如圖14A中的部分[1]所示，場(chǎng)景是均勻的時(shí)，可以判斷為場(chǎng)景是均勻的。 當(dāng)如圖14A中的部分[2]所示，場(chǎng)景是非均勻的時(shí)，可以判斷為場(chǎng)景是非均勻的。
這里，在電子變焦?fàn)顟B(tài)等在第一 AF掃描操作時(shí)不能設(shè)置多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的情 況下，在進(jìn)行了第一 AF掃描操作之后，在單個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中獲取評(píng)價(jià)值來進(jìn)行該判斷。 并且，當(dāng)基于判斷結(jié)果停止調(diào)焦透鏡時(shí)，設(shè)置多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域，并且在這多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū) 域中獲得評(píng)價(jià)值。圖15是圖5中步驟S813的調(diào)焦驅(qū)動(dòng)的流程圖。在步驟S2001，檢查是否能識(shí)別出 主被攝體區(qū)域。當(dāng)能確定主被攝體區(qū)域時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2002。如果沒有，則步驟進(jìn)入步 驟S2003。在步驟S2002，將焦點(diǎn)驅(qū)動(dòng)至所選擇的AF框中的廣角端位置，并且完成當(dāng)前處理。 在步驟S2003，檢查在中央MXM個(gè)框中是否存在〇判斷框。當(dāng)存在〇判斷框時(shí)，步驟進(jìn)入步 驟S2004。如果不存在，則步驟進(jìn)入步驟S2005。在步驟S2004，將焦點(diǎn)驅(qū)動(dòng)至中央MXM個(gè) 框中〇判斷框中的廣角端位置，并且完成當(dāng)前處理。在步驟S2005，將調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)至預(yù)先 存儲(chǔ)的位置(固定點(diǎn))，并且完成當(dāng)前處理。這里，固定點(diǎn)為例如被攝體的存在可能性高的 距離位置。圖16是圖2中步驟S209的連續(xù)AF的流程圖。在步驟S2101，將聚焦程度判斷標(biāo) 志設(shè)置為TRUE。在步驟S2102，在所設(shè)置的每個(gè)AF框中獲得焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值。在步驟S2103，檢查所設(shè)置的AF框的數(shù)量是否為1。當(dāng)AF框?yàn)?個(gè)時(shí)，步驟進(jìn)入 步驟S2105。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S2104。在步驟S2104，將通過使用被選作為主被攝 體區(qū)域的AF框的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值而計(jì)算出的評(píng)價(jià)值重新設(shè)置為在步驟S2105以后要使用的焦 點(diǎn)評(píng)價(jià)值。從而，即使攝像場(chǎng)景改變，并且圖像平面中的主被攝體區(qū)域改變，也可以計(jì)算出 圖像平面中的主被攝體區(qū)域的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值。在步驟S2105，基于該焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值計(jì)算聚焦程度。在該實(shí)施例中，基于該焦點(diǎn)評(píng)價(jià) 值，將聚焦程度分成高、中和低程度。在步驟S2106，CPU 115判斷用于進(jìn)行攝像準(zhǔn)備的指示 的SWl的狀態(tài)(0N/0FF)。當(dāng)該狀態(tài)為ON時(shí)，完成當(dāng)前處理，并且步驟進(jìn)入圖2的步驟S213。 當(dāng)該狀態(tài)為OFF時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2107。在步驟S2107，進(jìn)行場(chǎng)景改變判斷。在步驟S2108，檢查峰值檢測(cè)標(biāo)志是否為TRUE。當(dāng)為TRUE時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2125。 當(dāng)為FALSE時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2109。在步驟S2109，獲取調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前位置。在步 驟S2110，用于對(duì)焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值和調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前位置的獲取進(jìn)行計(jì)數(shù)的獲取計(jì)數(shù)加1。 假定在初始化操作中，將該計(jì)數(shù)預(yù)先設(shè)置為0。在步驟S2111，檢查獲取計(jì)數(shù)的值是否為1。 當(dāng)該值為1時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2114。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S2112。在步驟S2112，檢查當(dāng)前焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值是否大于前一焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值。當(dāng)前者大于后者 時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2113。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S2120。在步驟S2113，增量計(jì)數(shù)加1。 在步驟S2114，將當(dāng)前焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值設(shè)置為焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的最大值，并且將其存儲(chǔ)在內(nèi)置于CPU 115中的運(yùn)算存儲(chǔ)器(未示出)中。在步驟S2115，將調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前位置設(shè)置為與焦 點(diǎn)評(píng)價(jià)值的峰值相對(duì)應(yīng)的位置，并且將其存儲(chǔ)在內(nèi)置于CPU 115中的運(yùn)算存儲(chǔ)器中。在步 驟S2116，將當(dāng)前焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值設(shè)置為前一焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值，并且將其存儲(chǔ)在內(nèi)置于CPU 115中的 運(yùn)算存儲(chǔ)器中。在步驟S2117，檢查調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前位置是否在調(diào)焦透鏡移動(dòng)范圍的末端。當(dāng)當(dāng)前位置在末端時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2118。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S2119。在步 驟S2118，反轉(zhuǎn)調(diào)焦透鏡104的移動(dòng)方向。在步驟S2119，將調(diào)焦透鏡104移動(dòng)特定量。在步驟S2120，檢查“(焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的最大值)_(當(dāng)前焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值)，，是否大于特 定值。當(dāng)該差大于特定值時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2121。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S2116。這 里，如果該差大于特定值，即當(dāng)前焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值比最大值小特定值，則將該最大值當(dāng)作為與焦 點(diǎn)峰值位置相對(duì)應(yīng)的值。在步驟S2121，檢查增量計(jì)數(shù)是否大于0。當(dāng)增量計(jì)數(shù)大于0時(shí)， 步驟進(jìn)入步驟S2122。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S2116。在步驟S2122，將調(diào)焦透鏡104移 動(dòng)至與在步驟S2115所存儲(chǔ)的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的最大值相對(duì)應(yīng)的峰值位置。在步驟S2123，將峰 值檢測(cè)標(biāo)志設(shè)置為TRUE。在步驟S2124，將獲取計(jì)數(shù)設(shè)置為0。在步驟S2125，檢查當(dāng)前焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值相對(duì)于焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的最大值的變化是否大于 或等于特定比率。當(dāng)當(dāng)前焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值變化大于或等于特定比率時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2127。如 果沒有則步驟進(jìn)入步驟S2126。在步驟S2126，保持調(diào)焦透鏡104的位置不變。在步驟S2127， 為了再次搜尋焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值變成最大值的調(diào)焦透鏡的位置，將峰值檢測(cè)標(biāo)志設(shè)置為FALSE，并 且復(fù)位焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的最大值和峰值位置。在步驟S2128，復(fù)位增量計(jì)數(shù)。如上所述，在連續(xù)AF操作中，驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡以使主被攝體保持處于聚焦?fàn)顟B(tài)。圖17是圖2中步驟S213的攝像處理的流程圖。在步驟S2301，AE處理部103進(jìn) 行用于最終曝光的AE處理。在步驟S2302，根據(jù)下述過程進(jìn)行用于最終曝光的AF操作(參 見圖18)。在步驟S2303，CPU 115判斷攝像開關(guān)SW2 (122)的狀態(tài)(0N/0FF)。當(dāng)該狀態(tài)為 ON時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2305。當(dāng)該狀態(tài)為OFF時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2304。在步驟S2304，判斷 用于進(jìn)行攝像準(zhǔn)備的指示的SWl的狀態(tài)(0N/0FF)。當(dāng)該狀態(tài)為ON時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2303。 當(dāng)該狀態(tài)為OFF時(shí)，完成當(dāng)前處理。在步驟S2305，進(jìn)行最終曝光處理，并且完成當(dāng)前處理。 如下進(jìn)行最終曝光處理。在攝像元件108的曝光之后，讀取累積在攝像元件108中的數(shù)據(jù)。 A/D轉(zhuǎn)換部109將從攝像元件108讀取的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。圖像處理部110對(duì)從 A/D轉(zhuǎn)換部109輸出的數(shù)字信號(hào)執(zhí)行各種圖像處理。在CPU 115的控制下，根據(jù)JPEG等格 式壓縮如上處理后的圖像。并且，在CPU 115的控制下將壓縮后的數(shù)據(jù)提供至圖像記錄部 114并且將該數(shù)據(jù)記錄在圖像記錄部114中。圖18是圖17中步驟S2302的用于最終曝光的AF操作的流程圖。在步驟S2401， 進(jìn)行用于最終曝光的AF框設(shè)置。在用于最終曝光的AF框設(shè)置中，可以在中央?yún)^(qū)域中設(shè)置具 有特定大小的框，或者可以設(shè)置多個(gè)即NXN個(gè)框。在步驟S2402，檢查主被攝體檢測(cè)標(biāo)志是 否為TRUE。當(dāng)該標(biāo)志為TRUE時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2403。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S2409。 在步驟S2403，檢查在圖16的步驟S2105計(jì)算出的聚焦程度是否為高。當(dāng)聚焦程度為高時(shí)， 步驟進(jìn)入步驟S2404。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S2405。在步驟S2404，將掃描范圍設(shè)置成調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前位置周圍的第一范圍(1)。 這里，判斷為由于連續(xù)AF操作因而主被攝體近似地處于聚焦?fàn)顟B(tài)，也就是說，調(diào)焦透鏡的 位置靠近與焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的峰值相對(duì)應(yīng)的聚焦位置，并且設(shè)置窄掃描范圍。在步驟S2405，檢 查在步驟S2105計(jì)算出的聚焦程度是否為中。當(dāng)聚焦程度為中時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2406。如 果不是，則步驟進(jìn)入步驟S2407。在步驟S2406，將掃描范圍設(shè)置成調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前位置 周圍的第二范圍(2)。這里，判斷為盡管由于連續(xù)AF操作因而調(diào)焦透鏡的位置接近聚焦位 置，但是聚焦程度不高，并且將掃描范圍設(shè)置成寬于第一掃描范圍的窄范圍。在步驟S2407，檢查調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前位置是否處于微距區(qū)。當(dāng)當(dāng)前位置處于微距區(qū)時(shí)，步驟進(jìn)入步驟 S2408。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S2409。在步驟S2408，將掃描范圍設(shè)置成預(yù)先存儲(chǔ)的微 距區(qū)的第三范圍(3)。在步驟S2409，將掃描范圍設(shè)置成預(yù)先存儲(chǔ)的作為整個(gè)焦點(diǎn)可檢測(cè)范 圍的第四范圍(4)。在步驟S2501，將調(diào)焦透鏡104移動(dòng)至掃描開始位置。假定掃描開始位置為在步 驟S2404、S2406、S2408或S2409所設(shè)置的掃描范圍的末端位置。在步驟S2502，A/D轉(zhuǎn)換部 109將從攝像元件108讀出的模擬圖片圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，圖像處理部110從該數(shù)字 信號(hào)提取亮度信號(hào)的高頻成分，并且CPU 115執(zhí)行將該高頻成分存儲(chǔ)為焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值。在步 驟S2503，CPU 1 15獲得調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前位置，并且執(zhí)行對(duì)該位置的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。在步 驟S2504，CPU 115檢查調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前位置是否與掃描結(jié)束位置相一致。當(dāng)這兩個(gè)位 置一致時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2506。如果不一致，則步驟進(jìn)入步驟S2505。在步驟S2505，將調(diào) 焦透鏡104向掃描結(jié)束方向移動(dòng)特定量，然后步驟返回至步驟S2502。在步驟S2506，根據(jù) 在步驟S2502所存儲(chǔ)的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值和其透鏡位置，計(jì)算焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的峰值位置。在焦點(diǎn)評(píng) 價(jià)值的峰值位置的計(jì)算中，如果設(shè)置了多個(gè)AF框，則可以基于通過圖7的主被攝體區(qū)域判 斷所確定的主被攝體區(qū)域的廣角側(cè)的峰值位置，進(jìn)行該計(jì)算?；蛘?，可以通過其它判斷方法 來進(jìn)行峰值位置的計(jì)算。并且，在步驟S2411，將調(diào)焦透鏡104移動(dòng)至在步驟S2506計(jì)算出 的峰值位置。如上所述，在本實(shí)施例中，由于在攝像準(zhǔn)備操作的指示之前確定主被攝體區(qū)域，并 且連續(xù)聚焦主被攝體區(qū)域，因而在攝像準(zhǔn)備操作的指示之后，可以快速地聚焦主被攝體。此 夕卜，在攝像準(zhǔn)備操作的指示之前不能確定主被攝體區(qū)域的情況下，進(jìn)行均勻性判斷，并且在 特定位置停止調(diào)焦透鏡104，直到做出均勻圖像平面的狀態(tài)的否定判斷為止。因此，可以防 止攝像準(zhǔn)備操作之前的聚焦?fàn)顟B(tài)的浪費(fèi)變化，并且可以改善均勻圖像平面的狀態(tài)下的圖像 表現(xiàn)。圖19是圖5的步驟S811的第二實(shí)施例的均勻性判斷操作的流程圖。在步驟 S2701，根據(jù)下述過程執(zhí)行均勻性判斷。在步驟S2702，檢查是否基于步驟S2701的判斷結(jié)果 判斷為攝像場(chǎng)景是均勻的。當(dāng)判斷為場(chǎng)景是均勻的時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2703。如果不是，則 完成當(dāng)前判斷處理。在步驟S2703，進(jìn)行調(diào)焦透鏡的停止位置的判斷。這里，預(yù)測(cè)攝像場(chǎng)景，并且基于 預(yù)測(cè)結(jié)果判斷透鏡停止位置。例如，通過圖像處理部110獲取圖像平面中的顏色信息，并且 當(dāng)可以將場(chǎng)景預(yù)測(cè)為藍(lán)天和黃昏風(fēng)景等遠(yuǎn)景時(shí)，判斷為透鏡停止位置為遠(yuǎn)攝端位置。如果 不能將場(chǎng)景預(yù)測(cè)為遠(yuǎn)景，則可以判斷為透鏡停止位置為通過步驟S809的區(qū)AF掃描所獲得 的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值最大處的位置。在通過任何方法都未能確定透鏡停止位置的情況下，判斷為 透鏡停止位置為主被攝體的存在可能性高的位置(固定點(diǎn))，并且步驟進(jìn)入步驟S2704。因 此，在本實(shí)施例中，獲得區(qū)域中的顏色信息，并且基于所獲得的顏色信息預(yù)測(cè)攝像場(chǎng)景。并 且，基于預(yù)測(cè)的場(chǎng)景確定調(diào)焦透鏡停止位置。在步驟S2704，AF處理部105將調(diào)焦透鏡104移動(dòng)至在步驟S2703所確定的位置。 在步驟S2705，CPU 115判斷用于進(jìn)行攝像準(zhǔn)備的指示的SWl的狀態(tài)(0N/0FF)。當(dāng)該狀態(tài) 為ON時(shí)，完成當(dāng)前處理，并且步驟進(jìn)入圖2的步驟S212。當(dāng)該狀態(tài)為OFF時(shí)，步驟進(jìn)入步驟 S2706。在步驟S2706，執(zhí)行上述均勻性判斷。在步驟S2707，檢查是否基于步驟S2706的判斷結(jié)果判斷為攝像場(chǎng)景是均勻的。當(dāng)判斷為場(chǎng)景是均勻的時(shí)，步驟返回至步驟S2705。如果 不是，則完成當(dāng)前判斷處理，并且步驟返回至圖2的步驟S201。如上所述，在第二實(shí)施里中，當(dāng)將調(diào)焦透鏡104停止在特定位置直到做出均勻圖 像平面的狀態(tài)的否定判斷時(shí)，基于攝像場(chǎng)景的預(yù)測(cè)結(jié)果判斷透鏡停止位置。因此，可以改善 在均勻圖像平面的狀態(tài)下透鏡停止?fàn)顩r期間的圖像表現(xiàn)。
圖20是圖5的步驟S811的第三實(shí)施例中的均勻性判斷操作的流程圖。在步驟 S2801，根據(jù)上述過程執(zhí)行均勻性判斷。在步驟S2802，檢查是否基于步驟S2801的判斷結(jié)果 判斷為攝像場(chǎng)景是均勻的。當(dāng)判斷為場(chǎng)景是均勻的時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2803。如果不是，則 完成當(dāng)前判斷處理。在步驟S2803，檢查框擴(kuò)大標(biāo)志是否為TRUE。當(dāng)為TRUE時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2804。 當(dāng)為FALSE時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S2807。這里，當(dāng)框擴(kuò)大標(biāo)志為TRUE時(shí)，將步驟S809的區(qū)AF 掃描中的AF框設(shè)置成大小大于預(yù)先設(shè)置的特定區(qū)域的大小的區(qū)域。當(dāng)框擴(kuò)大標(biāo)志為FALSE 時(shí)，將步驟S809的區(qū)AF掃描中的AF框設(shè)置成預(yù)先設(shè)置的特定框。在步驟S2804，將步驟 S809的區(qū)AF掃描中的AF框重新設(shè)置成大小大于預(yù)先設(shè)置的特定大小的區(qū)域，并且步驟進(jìn) 入步驟S2805。圖21A 21C示出在步驟S809的區(qū)AF掃描中所設(shè)置的AF框的區(qū)域。圖21A示 出整個(gè)區(qū)域。在圖21B中，在AF框中不存在被攝體，并且該狀態(tài)具有均勻圖像平面。在圖 21C中，將所設(shè)置的AF框的區(qū)域重新設(shè)置成具有更大大小的區(qū)域，并且圖像平面周邊的被 攝體進(jìn)入AF框。在步驟S2805，將框擴(kuò)大標(biāo)志設(shè)置為TRUE，并且步驟進(jìn)入步驟S2806。在步驟 S2806，CPU 115判斷用于進(jìn)行攝像準(zhǔn)備的指示的SW 1的狀態(tài)(0N/0FF)。當(dāng)該狀態(tài)為ON時(shí)， 完成當(dāng)前處理，并且步驟進(jìn)入步驟S212。當(dāng)該狀態(tài)為OFF時(shí)，該狀態(tài)進(jìn)入步驟S809。在步驟S2807，將框擴(kuò)大標(biāo)志設(shè)置為FALSE，并且步驟進(jìn)入步驟S2808。在步驟 S2808, AF處理部105將調(diào)焦透鏡104移動(dòng)至特定位置。例如，該特定位置為泛焦距位置。 在步驟S2809，CPU 115判斷用于進(jìn)行攝像準(zhǔn)備的指示的SWl的狀態(tài)(0N/0FF)。當(dāng)該狀態(tài)為 ON時(shí)，完成當(dāng)前處理，并且步驟進(jìn)入步驟S212。當(dāng)該狀態(tài)為OFF時(shí)，該狀態(tài)進(jìn)入步驟S2810。 在步驟S2810，進(jìn)行上述均勻性判斷。在步驟S2811，檢查是否基于步驟S2810的判斷結(jié)果 判斷為攝像場(chǎng)景是均勻的。當(dāng)判斷為場(chǎng)景是均勻的時(shí)，步驟返回至步驟S2809。如果不是， 則完成當(dāng)前判斷處理，并且步驟返回至步驟S201。圖22是圖9的步驟S1407的區(qū)更新判斷的流程圖。在區(qū)更新判斷中，判斷在掃描 方向的前方的位置是否可能存在主被攝體。也就是說，判斷是否要繼續(xù)AF掃描。圖IlA和IlB示出圖22的區(qū)更新判斷的例子。在該例子中，將AF框的大小設(shè)置 成圖像平面的10%，N = 5，并且M= 3。在步驟S3001，對(duì)所設(shè)置的每個(gè)AF框進(jìn)行上述聚焦判斷。例如，假定在每個(gè)AF框 中獲得圖IlA所示的聚焦判斷結(jié)果。在步驟S3002，檢查掃描是否進(jìn)行到了最后一個(gè)區(qū)。當(dāng) 掃描進(jìn)行到了最后一個(gè)區(qū)時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3015。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S3003。在 步驟S3003，檢查是否存在〇判斷框。當(dāng)存在〇判斷框時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3004。如果沒有， 則步驟進(jìn)入步驟S3014。在步驟S3004，檢查框擴(kuò)大標(biāo)志是否為TRUE。當(dāng)為TRUE時(shí)，步驟 進(jìn)入步驟S3012。當(dāng)為FALSE時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3005。這里，根據(jù)框擴(kuò)大標(biāo)志來改變區(qū)更新判斷的處理。其原因是，圖像平面中主被攝體存在可能性高的預(yù)測(cè)區(qū)域根據(jù)框擴(kuò)大標(biāo)志 的TRUE/FALSE而改變。當(dāng)框擴(kuò)大標(biāo)志為FALSE時(shí)，假定在圖像平面的中央部分附近的區(qū)域 中，主被攝體的存在可能性高。當(dāng)框擴(kuò)大標(biāo)志為TRUE時(shí)，假定在圖像平面的周邊區(qū)域中，主 被攝體的存在可能性高。在步驟S3005，檢查中央框的判斷是否是Δ判斷。當(dāng)中央框的判斷是Δ判斷時(shí)，步 驟進(jìn)入步驟S3014。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S3006。在步驟S3006，檢查在中央MXM個(gè) 框中是否存在至少特定數(shù)量的Δ判斷框的塊。當(dāng)存在該塊時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3014。如果 沒有，則步驟進(jìn)入步驟S3007。在圖IlA和IlB的例子中，例如，將該特定數(shù)量設(shè)置為2。在 步驟S3007，檢查是否存在NXN個(gè)框中特定數(shù)量的Δ判斷框的塊，其中，該塊包括中央MXM 個(gè)框中的至少一個(gè)框。當(dāng)存在這樣的塊時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3014。如果不存在，則步驟進(jìn)入 步驟S3008。在圖IlA和IlB的例子中，例如，將該特定數(shù)量設(shè)置為4。在步驟S 3008，檢查 是否存在包括中央MXM個(gè)框中至少特定數(shù)量的〇判斷框的塊。當(dāng)存在這樣的塊時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3015。如果不存在，則步驟進(jìn)入步驟S3009。在圖IlA和IlB的例子中，例如，該特 定數(shù)量為5。在步驟S3009，檢查中央框是否是X判斷框。當(dāng)中央框是X判斷框時(shí)，步驟進(jìn)入 步驟S3014。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S3010。在步驟S3010，檢查是否存在在中央MXM 個(gè)框中包括至少特定數(shù)量的Δ判斷或X判斷框的塊。當(dāng)存在這樣的塊時(shí)，步驟進(jìn)入步驟
53014。如果不存在，則步驟進(jìn)入步驟S3011。在圖IlA和IlB的例子中，將該特定數(shù)量設(shè)置 為2。在步驟S3011，檢查是否存在NXN個(gè)框中的至少特定數(shù)量的Δ判斷或X判斷框的塊， 其中，該塊包括中央MXM個(gè)框中的至少一個(gè)框。當(dāng)存在這樣的塊時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3014。 如果不存在，則步驟進(jìn)入步驟S3015。在圖IlA和IlB的例子中，例如，該特定數(shù)量為4。在步驟S3012，檢查在NXN個(gè)框中是否存在至少特定數(shù)量的Δ判斷框的塊。當(dāng)存 在該塊時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3014。如果不存在，則步驟進(jìn)入步驟S3013。在步驟S3013，檢查 在NXN個(gè)框中是否存在至少特定數(shù)量的〇判斷框的塊。當(dāng)存在這樣的塊時(shí)，步驟進(jìn)入步驟
53015。如果不存在，步驟進(jìn)入步驟S3014。在步驟S3014，判斷為要進(jìn)行區(qū)更新，并且完成 當(dāng)前判斷處理。在步驟S3015，判斷為不進(jìn)行區(qū)更新，并且完成當(dāng)前判斷處理。例如，在N = 5且M = 3的情況下，該塊為圖IlB以灰色示出的區(qū)域，并且判斷為要進(jìn)行區(qū)更新。圖23是圖8的步驟S1307和圖9的步驟S1411的主被攝體區(qū)域判斷的流程圖。在 主被攝體區(qū)域判斷中，判斷是否能確定圖像平面中的主被攝體區(qū)域。類似于區(qū)更新判斷，由 于圖像平面中主被攝體存在可能性高的預(yù)測(cè)區(qū)域根據(jù)框擴(kuò)大標(biāo)志的TRUE/FALSE而改變， 因而主被攝體區(qū)域判斷的處理根據(jù)框擴(kuò)大標(biāo)志的狀態(tài)而改變。圖8A 8C示出圖23的主被攝體區(qū)域判斷的例子。在該例子中，將AF框的大小 設(shè)置成圖像平面的10%，N = 5,M = 3，將掃描范圍設(shè)置成范圍0 500，并且將特定深度范 圍設(shè)置為士 10。在步驟S3101，對(duì)所設(shè)置的每個(gè)AF框進(jìn)行上述聚焦判斷。例如，在每個(gè)AF框中，假 定聚焦判斷結(jié)果為圖8A所示的聚焦判斷結(jié)果。在步驟S3102，計(jì)算并存儲(chǔ)各AF框中的焦點(diǎn) 評(píng)價(jià)值的峰值位置(PeakPos)。例如，在每個(gè)AF框中，假定峰值位置計(jì)算結(jié)果為圖8B所示 的峰值位置計(jì)算結(jié)果。在步驟S3103，檢查所設(shè)置的AF框的數(shù)量是否是1。當(dāng)設(shè)置了單個(gè) AF框時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3120。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S3104。
在步驟S3104，檢查框擴(kuò)大標(biāo)志是否為TRUE。當(dāng)為FALSE時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3105。 當(dāng)為TRUE時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3106。在步驟S3105，從廣角端開始對(duì)中央M X M個(gè)框中的AF 框的PeakPos進(jìn)行排序。以S表示排序數(shù)量。這里，不能計(jì)算出在步驟S3101的聚焦判斷 中判斷為X判斷的AF框的峰值位置，因而從要排序的AF框排除這樣的AF框。例如，在圖 8B的情況下，將從廣角端開始的排序結(jié)果表示為410、400、400、400、100、100、100和90，并 且排序數(shù)量S為S = 8。在步驟S3106，從廣角端開始對(duì)NXN個(gè)框中的AF框的PeakPos進(jìn) 行排序，并且將排序數(shù)量設(shè)置為S。在步驟S3107，將用于示出在步驟S3102計(jì)算出的峰值位置從廣角端開始的順序 的計(jì)數(shù)P設(shè)置為1。在步驟S3108，將按照排序順序的第P個(gè)PeakPos設(shè)置為PeakPosP。例 如，在圖8B的情況下，當(dāng)P = 1時(shí)，PeakPosP = 410。在步驟S3109，檢查框擴(kuò)大標(biāo)志是否 為TRUE。當(dāng)為FALSE時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3110。當(dāng)為TRUE時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3115。在步驟S3110，在中央MXM個(gè)框中，檢測(cè)從PeakPosP的框開始的特定深度范圍內(nèi) 的〇判斷的AF框的塊，并且存儲(chǔ)構(gòu)成該塊的AF框的數(shù)量和位置。這里，在該塊中，例如，滿 足上述條件的AF框在水平和垂直方向上相互鄰接。在存在多個(gè)塊的情況下，可以考慮AF 框的數(shù)量和各塊的位置來選擇這些塊中的一個(gè)。在步驟S3111，在中央N X N個(gè)AF框中，檢測(cè)從PeakPosP框開始的特定深度范圍 內(nèi)的〇判斷的AF框的塊，并且存儲(chǔ)構(gòu)成該塊的AF框的數(shù)量和位置。例如，在圖8A和8B所 示的判斷結(jié)果的情況下，檢測(cè)到圖8C所示的包括灰色框的塊。在步驟S3112，檢查在步驟 S3110或S3111檢測(cè)到的塊是否包括中央框。當(dāng)該塊包括中央框時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3121。 如果不包括，則步驟進(jìn)入步驟S3113。在步驟S3113，檢查在步驟S3110或S3111檢測(cè)到的塊是否包括MXM個(gè)框中至少 特定數(shù)量的框。當(dāng)該塊包括這樣的框時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3121。如果沒有，則步驟進(jìn)入步驟 S3114。在步驟S3114，檢查在步驟S3110或S3111檢測(cè)到的塊是否包括中央MXM個(gè)框中的 至少一個(gè)框并且包括NXN個(gè)框中的至少特定數(shù)量的框。當(dāng)該塊包括該框時(shí)，步驟進(jìn)入步驟 S3121。如果沒有，則步驟進(jìn)入步驟S3117。在步驟S3115，在中央N X N個(gè)AF框中，檢測(cè)從PeakPosP的框開始的特定深度范圍 內(nèi)的〇判斷的AF框的塊，并且存儲(chǔ)構(gòu)成該塊的AF框的數(shù)量和位置。在步驟S3116，檢查在 步驟S3115檢測(cè)到的塊是否是包括NXN個(gè)AF框中的至少特定數(shù)量的框的塊。當(dāng)該塊包括 這些框時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3121。如果沒有，則步驟進(jìn)入步驟S3117。在步驟S3117，計(jì)數(shù)P加1。在步驟S3118，檢查計(jì)數(shù)P是否大于排序數(shù)量S。當(dāng)計(jì) 數(shù)P大于排序數(shù)量S時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3119。如果不是，則步驟返回至步驟S3108。在步驟S3120，檢查該結(jié)果是否是〇判斷。當(dāng)該結(jié)果為〇判斷時(shí)，步驟進(jìn)入步驟 S3121。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S3119。在步驟S3121，對(duì)主被攝體區(qū)域的確定做出肯定 判斷。在步驟S3122，將構(gòu)成該塊的AF框判斷為主被攝體區(qū)域并選擇這些AF框，并且完成 當(dāng)前判斷處理。在這樣設(shè)置的AF框僅包括1個(gè)框的情況下，選擇該1個(gè)框。在步驟S3119， 判斷為不能確定主被攝體區(qū)域，并且完成當(dāng)前判斷處理。圖24是圖17中步驟S2302的用于最終曝光的AF操作的流程圖。在步驟S3201，檢 查框擴(kuò)大標(biāo)志是否為TRUE。當(dāng)該標(biāo)志為FALSE時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3202。當(dāng)該標(biāo)志為TRUE 時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3203。在步驟S3202，對(duì)具有預(yù)先設(shè)置的特定大小的區(qū)域進(jìn)行最終曝光的AF框設(shè)置。在步驟S3203，對(duì)大小大于預(yù)先設(shè)置的特定大小的區(qū)域進(jìn)行最終曝光的AF操作。這里，在CPU 115的控制下，在上述第一 AF掃描中進(jìn)行在具有第一大小的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中要聚焦的被攝體的確定。并且，當(dāng)評(píng)價(jià)值大于第一閾值但不超過第二閾值時(shí)，在大 于具有第一大小的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的具有第二大小的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中，再次進(jìn)行第一 AF掃 描操作。在本實(shí)施例中，當(dāng)在第二焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中再次進(jìn)行第一 AF掃描操作時(shí)，在用于最 終曝光的第二 AF掃描操作中，在大小大于預(yù)先設(shè)置的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的大小的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū) 域中，執(zhí)行調(diào)焦操作。在步驟S3204，檢查主被攝體檢測(cè)標(biāo)志是否為TRUE。當(dāng)該標(biāo)志為TRUE時(shí)，步驟進(jìn) 入步驟S3205。如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S3211。在步驟S3205，檢查在步驟S2107計(jì)算出 的聚焦程度是否為高。當(dāng)聚焦程度為高時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3206。如果不是，則步驟進(jìn)入步 驟 S3207。在步驟S3206，將掃描范圍設(shè)置成調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前位置周圍的第一范圍(1)。 這里，判斷為由于連續(xù)AF操作因而主被攝體近似地處于聚焦?fàn)顟B(tài)，即調(diào)焦透鏡的位置靠近 與焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值的峰值相對(duì)于的聚焦位置，并且設(shè)置窄掃描范圍。在步驟S3207，檢查在步驟 S2105計(jì)算出的聚焦程度是否為中。當(dāng)聚焦程度為中時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3206。如果不是，則 步驟進(jìn)入步驟S3209。在步驟S3208，將掃描范圍設(shè)置成調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前位置周圍的第 二范圍(2)。這里，判斷為盡管由于連續(xù)AF操作因而調(diào)焦透鏡的位置靠近聚焦位置，但是聚 焦程度不高，并且將掃描范圍設(shè)置成寬于第一掃描范圍(1)的窄范圍。在步驟S3209，檢查 調(diào)焦透鏡104的當(dāng)前位置是否是微距區(qū)。當(dāng)當(dāng)前位置處于微距區(qū)時(shí)，步驟進(jìn)入步驟S3210。 如果不是，則步驟進(jìn)入步驟S3211。在步驟S3210，將掃描范圍設(shè)置成預(yù)先存儲(chǔ)的微距區(qū)的 第三范圍(3)。在步驟S3211，將掃描范圍設(shè)置成預(yù)先存儲(chǔ)的作為整個(gè)焦點(diǎn)可檢測(cè)范圍的第 四范圍(4)。在步驟S3212，進(jìn)行用于最終曝光的AF掃描。在步驟S3213，將調(diào)焦透鏡104 移動(dòng)至在步驟S2506計(jì)算出的峰值位置。如上所述，在第三實(shí)施例中，當(dāng)判斷為圖像平面是均勻的時(shí)，將針對(duì)AF框所設(shè)置 的區(qū)域的大小重新設(shè)置成大于預(yù)先設(shè)置的特定大小的大小，并且再次進(jìn)行步驟S809的區(qū) AF掃描。因此，即使當(dāng)主被攝體存在于針對(duì)步驟S809的區(qū)AF掃描的AF框所設(shè)置的區(qū)域外 部時(shí)，也可以聚焦主被攝體區(qū)域。除在此另有規(guī)定外，附圖中以邊框或塊形式示出的各種組件均是公知的，并且它 們的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和操作對(duì)于制造或使用、或者對(duì)于本發(fā)明最佳模式的說明來說并不是關(guān)鍵 的。盡管參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于所公開的典 型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這樣的修改、等同結(jié)構(gòu)和功 能。本申請(qǐng)要求2009年2月17日提交的日本專利申請(qǐng)2009-034114的優(yōu)先權(quán)，其全 部內(nèi)容通過引用包含于此。
權(quán)利要求
一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備，包括接收單元，用于接收用于焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的指示；攝像單元，用于對(duì)通過調(diào)焦透鏡輸入的圖像進(jìn)行攝像來提供圖像數(shù)據(jù)；設(shè)置單元，用于設(shè)置焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域；以及焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元，用于在移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡時(shí)檢測(cè)表示所述焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中所述調(diào)焦透鏡的聚焦?fàn)顟B(tài)的焦點(diǎn)信號(hào)，以基于所述焦點(diǎn)信號(hào)在預(yù)定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)所述調(diào)焦透鏡的位置；其中，所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元控制第一操作和第二操作，并且基于與所述圖像數(shù)據(jù)的預(yù)定區(qū)域的亮度有關(guān)的評(píng)價(jià)值和所述焦點(diǎn)信號(hào)中的至少一個(gè)來將所述調(diào)焦透鏡停止在預(yù)定位置處，其中，所述第一操作用于在接收到所述指示之前檢測(cè)所述焦點(diǎn)信號(hào)以確定要聚焦的被攝體區(qū)域，所述第二操作用于在接收到所述指示時(shí)基于所確定的被攝體區(qū)域的信息來檢測(cè)所述焦點(diǎn)信號(hào)以進(jìn)行所述調(diào)焦透鏡的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，在滿足所述評(píng)價(jià)值不超過預(yù)定 值的條件和所述焦點(diǎn)信號(hào)不超過預(yù)定值的條件中的至少一個(gè)條件時(shí)，所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元將 所述調(diào)焦透鏡停止在所述預(yù)定位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，所述評(píng)價(jià)值是基于所述圖像數(shù) 據(jù)的多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中的亮度值之間的差所獲得的亮度差值，所述焦點(diǎn)信號(hào)是基于在所 述圖像數(shù)據(jù)的所述焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中所述攝像單元的輸出信號(hào)的預(yù)定頻率成分的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元在所述第一 操作中在具有第一大小的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中確定要聚焦的被攝體，在滿足所述評(píng)價(jià)值不超過 預(yù)定值的條件和所述焦點(diǎn)信號(hào)不超過預(yù)定值的條件中的至少一個(gè)條件時(shí)，所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單 元在大于具有所述第一大小的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的具有第二大小的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中再次進(jìn)行 所述第一操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，當(dāng)在具有所述第二大小的焦點(diǎn) 檢測(cè)區(qū)域中再次進(jìn)行所述第一操作時(shí)，所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元在所述第二操作中在大小大于具 有預(yù)先設(shè)置的大小的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元基于所述焦 點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中的顏色信息來確定所述調(diào)焦透鏡的停止位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，當(dāng)在所述第一操作中沒有設(shè)置 多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元獲取一個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中的焦點(diǎn)信號(hào)，并判斷是 否滿足所述評(píng)價(jià)值不超過預(yù)定值的條件和所述焦點(diǎn)信號(hào)不超過預(yù)定值的條件中的至少一 個(gè)條件，并且在滿足至少一個(gè)條件且所述調(diào)焦透鏡停止時(shí)，所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元設(shè)置多個(gè)焦 點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域并獲取所設(shè)置的多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中的焦點(diǎn)信號(hào)。
8.一種用于控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，其中所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備包括用于對(duì)通 過調(diào)焦透鏡輸入的圖像進(jìn)行攝像來提供圖像數(shù)據(jù)的攝像單元，所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法包括設(shè)置焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域；以及在移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡時(shí)檢測(cè)表示所述焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中所述調(diào)焦透鏡的聚焦?fàn)顟B(tài)的焦 點(diǎn)信號(hào)，以基于所述焦點(diǎn)信號(hào)來調(diào)節(jié)所述調(diào)焦透鏡的位置；其中，在該檢測(cè)中，控制第一操作和第二操作，并且基于與所述圖像數(shù)據(jù)的預(yù)定區(qū)域的 亮度有關(guān)的評(píng)價(jià)值和所述焦點(diǎn)信號(hào)中的至少一個(gè)來將所述調(diào)焦透鏡停止在預(yù)定位置處，其中，所述第一操作用于在接收到用于焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的指示之前檢測(cè)所述焦點(diǎn)信號(hào)以確定要聚焦 的被攝體區(qū)域，所述第二操作用于在接收到所述指示時(shí)基于所確定的要聚焦的被攝體區(qū)域 的信息來檢測(cè)所述焦點(diǎn)信號(hào)以進(jìn)行所述調(diào)焦透鏡的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括在滿足所述評(píng)價(jià)值不超 過預(yù)定值的條件和所述焦點(diǎn)信號(hào)不超過預(yù)定值的條件中的至少一個(gè)條件時(shí)，將所述調(diào)焦透 鏡停止在所述預(yù)定位置處。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述評(píng)價(jià)值是基于所述圖像數(shù) 據(jù)的多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中的亮度值之間的差所獲得的亮度差值，所述焦點(diǎn)信號(hào)以在所述圖 像數(shù)據(jù)的所述焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中所述攝像單元的輸出信號(hào)的預(yù)定頻率成分為基礎(chǔ)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括在所述第一操作中，在 具有第一大小的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中確定要聚焦的被攝體；以及在滿足所述評(píng)價(jià)值不超過預(yù)定值的條件和所述焦點(diǎn)信號(hào)不超過預(yù)定值的條件中的至 少一個(gè)條件時(shí)，在大于具有所述第一大小的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的具有第二大小的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域 中再次進(jìn)行所述第一操作。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括當(dāng)在具有所述第二大 小的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中再次進(jìn)行所述第一操作時(shí)，在所述第二操作中在大小大于具有預(yù)先設(shè) 置的大小的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括基于所述焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū) 域中的顏色信息來確定所述調(diào)焦透鏡的停止位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括當(dāng)在所述第一操作中沒有設(shè)置多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，獲取一個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中的焦點(diǎn) 信號(hào)；判斷是否滿足所述評(píng)價(jià)值不超過預(yù)定值的條件和所述焦點(diǎn)信號(hào)不超過預(yù)定值的條件 中的至少一個(gè)條件；以及在滿足至少一個(gè)條件且所述調(diào)焦透鏡停止時(shí)，設(shè)置多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域并獲取所設(shè)置的 多個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域中的焦點(diǎn)信號(hào)。
全文摘要
提供一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，其中，當(dāng)在攝像準(zhǔn)備操作之前對(duì)圖像平面中要聚焦的被攝體區(qū)域進(jìn)行判斷并聚焦時(shí)可以改善圖像平面的表現(xiàn)。在攝像準(zhǔn)備操作之前進(jìn)行用于確定要聚焦的被攝體區(qū)域的第一操作，并且在攝像準(zhǔn)備操作時(shí)進(jìn)行用于進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作的第二操作。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101806949SQ201010117068
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月17日
發(fā)明者上原彬子 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社