專利名稱：信息取得裝置、攝像裝置及位置存儲(chǔ)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信息取得裝置、攝像裝置及位置存儲(chǔ)方法。
背景技術(shù)：
以往就存在具有基于GPS (全球測位系統(tǒng))的測位功能的數(shù)碼攝像機(jī)等攝像裝置。攝像裝置能夠記錄攝影地點(diǎn)的位置信息，或記錄用戶的移動(dòng)軌跡，以作為攝影數(shù) 據(jù)的屬性信息。一般，對(duì)于具備由GPS進(jìn)行測位的GPS單元的設(shè)備，在使用中一直對(duì)GPS單元提供 電源，持續(xù)地進(jìn)行來自衛(wèi)星的信號(hào)的接收、解析。但是，在將電池作為電源的攝像裝置等設(shè)備的情況下，持續(xù)地對(duì)GPS單元提供電 力，會(huì)加速電池的消耗。因此，例如，在專利文獻(xiàn)1(日本國特開2007-158886號(hào)公報(bào))中，記載了如下攝 像裝置測量用戶進(jìn)行的攝影頻度，根據(jù)該測量出的攝影頻度使GPS器件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)變化。此外，用于取得圖像信息的攝像裝置和取得聲音信息的聲音記錄裝置等信息取得 裝置，取得從GPS單元等中取得的位置信息的數(shù)據(jù)作為用戶的移動(dòng)軌跡。并且，在信息取得裝置將移動(dòng)軌跡寫入外部存儲(chǔ)裝置的情況下，若其數(shù)據(jù)量較大， 則必須準(zhǔn)備大存儲(chǔ)容量的外部存儲(chǔ)裝置。此時(shí)，存在有信息取得裝置需要非常大的電力和處理時(shí)間的問題。另一方面，若考慮到信息取得裝置的耗電量而粗略地取得位置信息，則用戶無法 詳細(xì)地了解進(jìn)行了攝影(用攝像機(jī)進(jìn)行了攝像)的周邊等，用戶所關(guān)心的場所的移動(dòng)軌跡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，在用于取得圖像信息的攝像裝置等信息取得裝置中，在抑制 耗電量的同時(shí)，使用戶能夠詳細(xì)地了解進(jìn)行了信息取得的地點(diǎn)周邊的移動(dòng)軌跡。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一個(gè)形態(tài)為一種信息取得裝置，其具備測位單元，其測量當(dāng)前位置，并取得該當(dāng)前位置的位置信息；信息取得單元，其取得信息；存儲(chǔ)單元，其用于存儲(chǔ)由所述信息取得單元取得的信息和由所述測位單元取得的 位置信息；和控制單元，其使所述測位單元在所述信息取得單元的啟動(dòng)中以短于在所述信息取 得單元的停止中的測位間隔來進(jìn)行測位，并從所述測位單元所取得的位置信息中，以由所 述信息取得單元進(jìn)行了信息的取得的時(shí)間為基點(diǎn)，對(duì)在預(yù)先規(guī)定的期間以外的所述信息取 得單元的啟動(dòng)中所取得的位置信息進(jìn)行間隔提取并存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一個(gè)形態(tài)為一種攝像裝置，其具備
測位單元，其測量當(dāng)前位置，并取得該當(dāng)前位置的位置信息；攝像單元，其通過攝像來取得圖像信息；存儲(chǔ)單元，其用于存儲(chǔ)由所述攝像單元取得的圖像信息和由所述測位單元取得的 位置信息；和控制單元，其使所述測位單元在所述攝像單元的啟動(dòng)中以短于所述攝像單元的停 止中的測位間隔來進(jìn)行測位，并從所述測位單元所取得的位置信息中，以由所述攝像單元 進(jìn)行了攝像的時(shí)間為基點(diǎn)，對(duì)在預(yù)先規(guī)定的期間以外的所述攝像單元的啟動(dòng)中所取得的位 置信息進(jìn)行間隔提取并存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一個(gè)形態(tài)為一種攝像裝置中的位置信息存儲(chǔ)方法，該攝像裝置具備測位單元，其測量當(dāng)前位 置，并取得該當(dāng)前位置的位置信息；攝像單元，其通過攝像來取得圖像信息；和存儲(chǔ)單元， 其用于存儲(chǔ)由所述攝像單元取得的圖像信息和由所述測位單元取得的位置信息，所述位置信息存儲(chǔ)方法包括使所述測位單元在所述攝像單元的啟動(dòng)中以短于在所述攝像單元的停止中的測 位間隔來進(jìn)行測位的步驟；和從所述測位單元所取得的位置信息中，以由所述攝像單元進(jìn)行了攝像的時(shí)間為基 點(diǎn)，對(duì)在預(yù)先規(guī)定的期間以外的所述攝像單元的啟動(dòng)中所取得的位置信息進(jìn)行間隔提取并 存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中的步驟。


圖1是表示第1實(shí)施方式中的攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)的模塊圖。圖2是表示圖1的移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)例的圖。
圖3是表示由圖1的CPU執(zhí)行的測位處理A的流程圖。圖4A是表示在測位電源接通時(shí)進(jìn)行了圖3所示的測位處理A的情況下的，測位電 源和攝像機(jī)電源的接通/斷開、攝像定時(shí)、GPS的驅(qū)動(dòng)期間和GPS測位·存儲(chǔ)定時(shí)的關(guān)系的 時(shí)序圖。圖4B是表示在測位電源接通時(shí)進(jìn)行了圖3所示的測位處理A的情況下的，測位電 源和攝像機(jī)電源的接通/斷開、攝像定時(shí)、GPS的驅(qū)動(dòng)期間和GPS測位·存儲(chǔ)定時(shí)的關(guān)系的 時(shí)序圖。圖5是表示第2實(shí)施方式中的攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)的模塊圖。圖6是表示由圖5的CPU執(zhí)行的測位處理B的流程圖。圖7A是表示在測位電源接通時(shí)進(jìn)行了上述測位處理B的情況下的，測位電源和攝 像機(jī)電源的接通/斷開、攝像定時(shí)、GPS的驅(qū)動(dòng)期間和測位·存儲(chǔ)定時(shí)、自主導(dǎo)航的驅(qū)動(dòng)期 間和測位·存儲(chǔ)定時(shí)的關(guān)系的時(shí)序圖。圖7B是表示在測位電源接通時(shí)進(jìn)行了上述測位處理B的情況下的，測位電源和攝 像機(jī)電源的接通/斷開、攝像定時(shí)、GPS的驅(qū)動(dòng)期間和測位·存儲(chǔ)定時(shí)、自主導(dǎo)航的驅(qū)動(dòng)期 間和測位·存儲(chǔ)定時(shí)的關(guān)系的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明所涉及的合適的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。[第1實(shí)施方式]圖1是表示作為第1實(shí)施方式中的信息取得裝置的攝像裝置IA的功能結(jié)構(gòu)的模 塊圖。攝像裝置IA具有被用戶攜帶，并測量用戶的當(dāng)前位置的測位功能。攝像裝置IA 如圖 1 所示，具備CPU (Central Processing Unit) 10、RAM (Random Access Memory) 11、 ROM (Read Only Memory) 12、GPS接收天線13與GPS接收部14、操作部15、顯示部16、電源 17、計(jì)時(shí)器18、測位用存儲(chǔ)部19、攝像部20、外部存儲(chǔ)裝置21、和地圖數(shù)據(jù)庫22。CPU10具有主CPUlOa和子CPUlOb。主CPUlOa進(jìn)行攝像裝置IA的攝像機(jī)(攝像) 功能和用戶接口所涉及的控制。主CPUlOa將存儲(chǔ)于R0M12中的程序展開到RAMll中，并通 過與展開到RAMll中的程序的協(xié)動(dòng)，執(zhí)行攝像機(jī)功能所涉及的各種處理。子CPUlOb進(jìn)行攝 像裝置IA的測位功能所涉及的控制。子CPUlOb將存儲(chǔ)于測位用存儲(chǔ)部19的R0M19b中的 程序展開到測位用存儲(chǔ)部19的RAM19a中。然后，子CPUlOb通過與展開到RAM19a中的程 序的協(xié)動(dòng)，執(zhí)行后述的測位處理A等，并進(jìn)行測位功能所涉及的控制。RAMll對(duì)主CPUlOa提供工作用的存儲(chǔ)空間。R0M12存儲(chǔ)有主CPUlOa所執(zhí)行的程 序和程序的執(zhí)行所需要的數(shù)據(jù)。GPS接收天線13接收從GPS (全球測位系統(tǒng))衛(wèi)星發(fā)送來的信號(hào)。GPS接收部14 根據(jù)來自子CPUlOb的工作指令，進(jìn)行對(duì)經(jīng)由GPS接收天線13接收到的信號(hào)的解調(diào)處理，從 而取得GPS衛(wèi)星的各種發(fā)送數(shù)據(jù)。并且，GPS接收部14通過基于該GPS衛(wèi)星的發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn) 行規(guī)定的測位運(yùn)算，能夠取得用于表現(xiàn)當(dāng)前位置的位置信息的數(shù)據(jù)(位置數(shù)據(jù))作為測位結(jié) 果。GPS接收天線13和GPS接收部14構(gòu)成了作為測量當(dāng)前位置的測位機(jī)構(gòu)的GPS單元31。顯示部16由LCD (Liquid Crystal Display)等構(gòu)成。顯示部16根據(jù)來自主CPUlOa 的顯示指示，進(jìn)行各種信息顯示和圖像顯示。操作部15具備以指示攝像的快門按鈕為首的 各種功能按鈕等。操作部15將與用戶進(jìn)行的按鈕操作相應(yīng)的操作信號(hào)輸出到主CPUlOa。電源17由電池等構(gòu)成，連接于未作圖示的攝像機(jī)電源開關(guān)、測位電源開關(guān)。若攝 像機(jī)電源開關(guān)接通，則電源17在對(duì)主CPUlOa提供工作電壓的同時(shí)，根據(jù)主CPUlOa指示 對(duì)連接于主CPUlOa的各部提供工作電壓。此外，若測位電源開關(guān)接通，則電源17在對(duì)子 CPUlOb提供工作電壓的同時(shí)，根據(jù)子CPUlOb的指示對(duì)連接于子CPUlOb的各部提供工作電 壓。計(jì)時(shí)器18由第1計(jì)時(shí)器18a、第2計(jì)時(shí)器18b、第3計(jì)時(shí)器18c、第4計(jì)時(shí)器18d構(gòu) 成。第1計(jì)時(shí)器18a是用于對(duì)GPS單元31的啟動(dòng)間隔Tl進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器。第2計(jì)時(shí)器 18b是用于對(duì)GPS單元31的驅(qū)動(dòng)期間T2進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器。第3計(jì)時(shí)器18c是用于對(duì)在 攝像機(jī)電源斷開的期間中的GPS單元31的測位以及存儲(chǔ)該測位后的位置數(shù)據(jù)的間隔T3進(jìn) 行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器。第4計(jì)時(shí)器18d是用于對(duì)在攝像機(jī)電源接通的期間中的GPS單元31的 測位以及存儲(chǔ)該測位后的位置數(shù)據(jù)的間隔T4進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器。另外，Tl > T2 > T3 > T4。測位用存儲(chǔ)部19具有RAM19a、R0M19b。RAM19a對(duì)子CPUlOb提供工作用的存儲(chǔ)空 間。此外，RAM19a具有移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191。在移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191中，如圖2所示，表現(xiàn)位置數(shù)據(jù)的取得順序的索引號(hào)碼「No.」、表現(xiàn)取得位置數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)刻的時(shí)刻數(shù)據(jù)、表示 是否為在攝像定時(shí)上取得的位置數(shù)據(jù)的攝像定時(shí)標(biāo)志等，分別與位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)。 R0M19b存儲(chǔ)有子CPUlOb所執(zhí)行的程序和程序的執(zhí)行所需要的數(shù)據(jù)。攝像部20 具備攝像鏡頭、CCD (Charge Coupled Device)、CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等光電變換元件、A/D變換部等。攝像部20將由攝像鏡頭取 得的光學(xué)圖像通過光電變換元件變換為圖像信號(hào)。然后，攝像部20將該圖像信號(hào)通過A/D 變換部變換為數(shù)字圖像信息(圖像數(shù)據(jù))，生成圖像數(shù)據(jù)。外部存儲(chǔ)裝置21，由例如CF(CompaCt Flash)卡、SD卡、USB存儲(chǔ)器這種能夠裝卸 的存儲(chǔ)器和用于進(jìn)行與這些存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)輸入輸出的接口構(gòu)成。外部存儲(chǔ)裝置21根 據(jù)來自主CPUlOa的指示，存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)庫22存儲(chǔ)有用于在顯示部16上顯示地圖的地圖數(shù)據(jù)。接下來，對(duì)在上述結(jié)構(gòu)的攝像裝置IA的子CPUlOb中執(zhí)行的測位處理A進(jìn)行說明。 圖3是表示測位處理A的流程圖。測位處理A在測位電源開關(guān)接通時(shí)開始，并通過子CPUlOb 和存儲(chǔ)于R0M19b中的程序的協(xié)動(dòng)來執(zhí)行。另外，步驟Sl 步驟S21的各步驟的處理是非 常高速的，在Tl、T2、T3、T4的計(jì)時(shí)中不產(chǎn)生什么影響。測位處理A，首先，判斷攝像機(jī)電源是否接通(步驟Si)。具體來說，通過將攝像機(jī) 電源開關(guān)切換為接通，主CPUlOa由電源17提供工作電壓。然后，主CPUlOa與子CPUlOb可 以通信。子CPUlOb根據(jù)是否能夠與主CPUlOa通信，來判斷攝像機(jī)電源是否接通。另外，若 攝像機(jī)電源接通，則對(duì)包括連接于主CPUlOa的攝像部20的各部提供工作電壓，啟動(dòng)各部。在步驟Sl中，若子CPUlOb判斷攝像機(jī)電源沒有接通(步驟Sl ； “否”)，則在第1 計(jì)時(shí)器18a中將Tl復(fù)位，并開始Tl的計(jì)時(shí)(步驟S2)。接下來，子CPUlOb在第2計(jì)時(shí)器18b中將T2復(fù)位，并開始T2的計(jì)時(shí)(步驟S3)。 接著，子CPUlOb將來自電源17的工作電壓提供給GPS單元31，啟動(dòng)GPS單元31 (步驟S4)。接下來，子CPUlOb在第3計(jì)時(shí)器18c中將T3復(fù)位，并開始T3的計(jì)時(shí)(步驟S5)。 然后，子CPUlOb對(duì)GPS接收部14輸出指示測位的指令，實(shí)施GPS測位(步驟S6)。S卩，GPS 接收部14通過進(jìn)行經(jīng)由GPS接收天線13接收到的來自GPS衛(wèi)星的信號(hào)的解調(diào)處理來取得 GPS衛(wèi)星的各種發(fā)送數(shù)據(jù)。然后，GPS接收部14通過根據(jù)取得的發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的測位運(yùn) 算，來取得表現(xiàn)當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)。取得的位置數(shù)據(jù)在RAM19a的移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191 中與索引號(hào)碼、當(dāng)前的時(shí)刻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)(步驟S7)。若GPS測位結(jié)束，則子CPUlOb使GPS接收部14等待直到在第3計(jì)時(shí)器18c中經(jīng) 過T3為止。子CPUlOb若判斷經(jīng)過了 T3，且為下一次GPS測位和存儲(chǔ)該測位后的位置數(shù)據(jù) 的定時(shí)(步驟S8 ；“是”)，則對(duì)是否在第2計(jì)時(shí)器18b中經(jīng)過了 T2從而GPS單元31的驅(qū)動(dòng) 期間結(jié)束進(jìn)行判斷(步驟S9)。子CPUlOb若判斷在第2計(jì)時(shí)器18b中沒有經(jīng)過T2(步驟 S9 ；“否”)，則將處理返回步驟S5。另一方面，若子CPUlOb判斷在第2計(jì)時(shí)器18b中經(jīng)過了 T2(步驟S9 ；“是”)，則 停止來自電源17的對(duì)GPS單元31的電源提供。由此，GPS單元31成為休眠(sle印)狀態(tài) (步驟S10)。接下來，子CPUlOb對(duì)是否在第1計(jì)時(shí)器18a中經(jīng)過了 Tl，為啟動(dòng)下一次GPS 的定時(shí)進(jìn)行判斷。子CPUlOb若判斷經(jīng)過了 Tl (步驟Sll ；“是”)，則將處理返回步驟Si。子 CPUlOb若判斷在第1計(jì)時(shí)器18a中沒有經(jīng)過Tl (步驟Sll ；“否”)，則對(duì)攝像機(jī)電源是否接通進(jìn)行判斷(步驟S12)。子CPUlOb若判斷攝像機(jī)電源沒有接通(步驟S12;“否”)，則將 處理返回步驟S11。子CPUlOb若判斷攝像機(jī)電源接通(步驟S12 ；“是”)，則將處理轉(zhuǎn)移到 步驟S13。另一方面，子CPUlOb若在步驟Sl中判斷攝像機(jī)電源接通(步驟Sl ；“是”)，則將 處理轉(zhuǎn)移到步驟S13。在步驟S13中，子CPUlOb從電源17向GPS單元31提供工作電壓，啟 動(dòng)GPS單元31 (步驟Si； )。此外，子CPUlOb在第4計(jì)時(shí)器18d中將T4復(fù)位，并開始T4的 計(jì)時(shí)(步驟S14)。接下來，子CPUlOb通過GPS測位來實(shí)施當(dāng)前位置的測量，取得用于表現(xiàn)當(dāng)前位置 的位置數(shù)據(jù)(步驟SK)。所取得的位置數(shù)據(jù)在移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191中與索引號(hào)碼、當(dāng)前 的時(shí)刻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)(步驟S16)。GPS測位結(jié)束后，子CPUlOb向主CPUlOa詢問是否進(jìn)行了攝像。子CPUlOb根據(jù)其 結(jié)果判斷是否進(jìn)行了攝像(步驟S17)。子CPUlOb，若判斷進(jìn)行了攝像(步驟S17;“是”)， 則在步驟S16中，將攝像定時(shí)標(biāo)志與存儲(chǔ)于移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)起來存 儲(chǔ)(步驟S18)。接下來，子CPUlOb等待直到在第4計(jì)時(shí)器18d中經(jīng)過T4為止，若判斷為經(jīng)過了 T4 的下一次測位和存儲(chǔ)該測位后的位置數(shù)據(jù)的定時(shí)(步驟S19 ；“是”)，則對(duì)攝像機(jī)電源是否 為接通狀態(tài)進(jìn)行判斷(步驟S20)。子CPUlOb若判斷攝像機(jī)電源原樣保持接通(步驟S20 ； “是”)，則將處理返回步驟S14。另一方面，子CPUlOb若判斷攝像機(jī)電源斷開(步驟S20 ；“否”)，則停止來自電源 17的對(duì)GPS單元31的電源提供。GPS單元31成為休眠狀態(tài)(步驟S21)。接下來，子CPUlOb 從存儲(chǔ)于移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的位置數(shù)據(jù)中，以攝像前后的規(guī)定期間以外的位置數(shù)據(jù)的 存儲(chǔ)間隔為T3間隔的方式進(jìn)行間隔提取(步驟S2》。具體來說，子CPUlOb選擇存儲(chǔ)于移 動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的位置數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)了攝像定時(shí)標(biāo)志的位置數(shù)據(jù)的在取得前tl 取得 后t2之間取得的位置數(shù)據(jù)以外的位置數(shù)據(jù)。子CPUlOb只保留T3間隔的位置數(shù)據(jù)，將除此 之外的位置數(shù)據(jù)從移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191中刪除，使得選擇的位置數(shù)據(jù)成為每個(gè)T3的存儲(chǔ) 間隔。另外，Tl、T2可以相同，也可以不同。用戶可以通過操作部15設(shè)定Tl、T2的值。子 CPUlOb在位置數(shù)據(jù)的間隔提取后，將存儲(chǔ)于移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191中的位置數(shù)據(jù)作為用戶 的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)寫入外部存儲(chǔ)裝置21。然后，子CPUlOb刪除移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的位置 數(shù)據(jù)(步驟S2!3)。然后，子CPUlOb將處理返回步驟Si。測位處理A反復(fù)執(zhí)行直到攝像裝 置IA的測位電源斷開。圖4A、圖4B是表示進(jìn)行了上述測位處理A的情況下的，測位電源和攝像機(jī)電源的 接通/斷開、攝像定時(shí)、GPS的驅(qū)動(dòng)期間和GPS測位·存儲(chǔ)定時(shí)的關(guān)系的時(shí)序圖。如圖4A所示，在測位電源接通而攝像機(jī)電源斷開的情況下，GPS單元31按每個(gè)啟 動(dòng)間隔Tl被啟動(dòng)，且僅在驅(qū)動(dòng)期間T2被驅(qū)動(dòng)(電源提供)。在該驅(qū)動(dòng)期間T2中，GPS單元 31以T3為間隔通過GPS單元31進(jìn)行測位，并將取得的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域 191中。圖4A的實(shí)線箭頭表示測位和存儲(chǔ)的定時(shí)。如圖4B所示，若攝像機(jī)電源接通，則子 CPUlOb啟動(dòng)GPS單元31，并對(duì)GPS單元31提供電源直到攝像機(jī)電源斷開為止。在對(duì)該GPS 單元31提供電源的期間，以T4為間隔(T4<T3)通過GPS單元31進(jìn)行測位。該測位所產(chǎn) 生的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191中。圖4Β的實(shí)線箭頭和虛線箭頭表示測位和存儲(chǔ)的定時(shí)。若攝像機(jī)電源斷開，則如圖4B所示，子CPUlOb暫時(shí)切斷向GPS單元31的電 源提供。然后，子CPUlOb從存儲(chǔ)于移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的位置數(shù)據(jù)中，選擇在攝像前后 的規(guī)定期間以外所測位的位置數(shù)據(jù)。子CPUlOb間隔提取已選擇的位置數(shù)據(jù)使其成為T3間 隔的存儲(chǔ)間隔，并將該間隔提取得到的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置21中。在圖4B中，間 隔提取在用虛線箭頭表示的定時(shí)上取得的位置數(shù)據(jù)。然后，GPS單元31再次被子CPUlOb按 照每個(gè)間隔Tl啟動(dòng)，并在驅(qū)動(dòng)期間T2中，以T3為間隔進(jìn)行測位。像這樣，攝像裝置IA的CPUlO在攝像機(jī)電源接通的期間中，以比攝像機(jī)電源斷開 的期間的測位間隔T3短的測位間隔T4來使GPS單元31進(jìn)行測位。然后，CPUlO從由GPS 單元31在攝像機(jī)電源接通的期間已取得的位置數(shù)據(jù)中，間隔提取在攝像前tl分 攝像后 t2分(攝像前后的規(guī)定時(shí)間)以外的期間所取得的位置信息并存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置21中。 因此，在對(duì)于用戶來說移動(dòng)軌跡的取得不重要的攝像機(jī)電源斷開的情況下，CPUlO通過使測 位間隔比攝像機(jī)電源接通時(shí)的測位間隔長，能夠抑制寫入外部存儲(chǔ)裝置21的位置數(shù)據(jù)量。 此外，在對(duì)于用戶來說移動(dòng)軌跡的取得不重要的雖然攝像機(jī)電源接通但為攝像前后的規(guī)定 時(shí)間以外的情況下，CPUlO通過間隔提取已取得的位置數(shù)據(jù)，能夠抑制寫入外部存儲(chǔ)裝置 21的位置數(shù)據(jù)量。并且，CPUlO通過抑制寫入位置數(shù)據(jù)量，從而能夠抑制攝像裝置IA的耗 電量。此外，CPUlO通過抑制寫入的位置數(shù)據(jù)量，從而能夠縮短位置數(shù)據(jù)向外部存儲(chǔ)裝置21 的寫入時(shí)間。另一方面，攝像前后的規(guī)定期間，以比除此之外的期間更短的測位間隔詳細(xì)地 存儲(chǔ)了用戶的移動(dòng)軌跡，因此用戶能夠詳細(xì)地了解進(jìn)行了攝像的地點(diǎn)周邊的移動(dòng)軌跡。此外，間隔提取在攝像機(jī)電源接通且攝像前后的規(guī)定時(shí)間以外的期間所取得的位 置數(shù)據(jù)，使得外部存儲(chǔ)裝置21中的位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)間隔與電源斷開時(shí)取得并存儲(chǔ)的位置 數(shù)據(jù)相同。因此，能夠使攝像前后的規(guī)定時(shí)間以外的位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)間隔一致。此外，CPUlO在攝像機(jī)電源斷開時(shí)，間歇性地啟動(dòng)GPS單元31。由此，與CPUlO — 直驅(qū)動(dòng)GPS單元31的情況相比，能夠抑制耗電量。通過將像這樣取得的位置數(shù)據(jù)與地圖數(shù) 據(jù)重疊，用戶能夠了解攝像機(jī)電源斷開時(shí)的期間的大概的移動(dòng)軌跡。此外，用戶雖沒有進(jìn)行 攝影但能夠了解攝像機(jī)電源接通狀態(tài)的期間的移動(dòng)軌跡。此外，用戶能夠了解進(jìn)行了攝影 的地點(diǎn)周邊的詳細(xì)的移動(dòng)軌跡。[第2實(shí)施方式]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖5是表示作為第2實(shí)施方式中的信息取得裝置的攝像裝置IB的功能結(jié)構(gòu)的模 塊圖。攝像裝置IB具有被用戶攜帶，并測量用戶的當(dāng)前位置的測位功能。攝像裝置IB如圖5所示，作為檢測當(dāng)前位置的測位機(jī)構(gòu)，除了 GPS單元31之外， 還具備由3軸地磁傳感器23、3軸加速度傳感器M以及自主導(dǎo)航控制處理部25構(gòu)成的自 主導(dǎo)航單元32。3軸地磁傳感器23是檢測地磁的方向的傳感器。3軸加速度傳感器M是分別檢 測3軸方向的加速度，并輸出到CPUlO的傳感器。自主導(dǎo)航控制處理部25是用于對(duì)CPUlO 的運(yùn)算處理進(jìn)行輔助的專用的硬件。自主導(dǎo)航控制處理部25，以規(guī)定的抽樣周期，通過子 CPUlOb取得3軸地磁傳感器23和3軸加速度傳感器M的測量數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航控制處理 部25根據(jù)這些測量數(shù)據(jù)來計(jì)算攝像裝置IB的移動(dòng)方向和移動(dòng)量。并且，自主導(dǎo)航控制處理部25在由子CPUlOb提供的基準(zhǔn)地點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)上累計(jì)由上述計(jì)算出的移動(dòng)方向和移 動(dòng)量構(gòu)成的矢量數(shù)據(jù)。然后，自主導(dǎo)航控制處理部25計(jì)算移動(dòng)地點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)并提供給子 CPUlOb。此外，在第2實(shí)施方式中，RAM19a的移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191具有存儲(chǔ)由GPS接收 部14輸出的位置數(shù)據(jù)的GPS用區(qū)域，和存儲(chǔ)由自主導(dǎo)航控制處理部25輸出的位置數(shù)據(jù)的 自主導(dǎo)航用區(qū)域。自主導(dǎo)航用區(qū)域，除了表現(xiàn)位置數(shù)據(jù)的取得順序的索引號(hào)碼「No.」、表現(xiàn) 取得位置數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)刻的時(shí)刻數(shù)據(jù)、表示是否為在攝像定時(shí)上取得的位置數(shù)據(jù)的攝像定時(shí) 標(biāo)志之外，能夠?qū)⒂蒅PS在大致相同時(shí)刻取得的位置數(shù)據(jù)的GPS用區(qū)域上的索引號(hào)碼分別 與位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)。攝像裝置IB的其他結(jié)構(gòu)，與在第1實(shí)施方式中說明了的相同， 因此省略其說明。接下來，對(duì)在上述結(jié)構(gòu)的攝像裝置IB的子CPUlOb中執(zhí)行的測位處理B進(jìn)行說明。 圖6是表示測位處理B的流程圖。測位處理B在測位電源開關(guān)接通時(shí)開始，并通過子CPUlOb 與存儲(chǔ)于R0M19b中的程序的協(xié)動(dòng)來執(zhí)行。另外，步驟S31 步驟S56的各步驟的處理非常 高速，在T1、T2、T3、T4的計(jì)時(shí)中不產(chǎn)生什么影響。測位處理B，首先由電源17向自主導(dǎo)航單元32提供工作電壓，啟動(dòng)自主導(dǎo)航單元 32(步驟 S31)。接下來，判斷攝像機(jī)電源是否接通(步驟S32)。通過將攝像機(jī)電源開關(guān)切換為接 通，主CPUlOa由電源17提供工作電壓。主CPUlOa與子CPUlOb能夠通信。子CPUlOb根據(jù) 是否能夠進(jìn)行與主CPUlOa的通信，來判斷攝像機(jī)電源是否接通。另外，若攝像機(jī)電源接通， 則對(duì)包括連接于主CPUlOa的攝像部20在內(nèi)的各部提供工作電壓，啟動(dòng)各部。在步驟S32中，子CPUlOb若判斷攝像機(jī)電源沒有接通(步驟S32 ；“否”)，則在第 1計(jì)時(shí)器18a中將Tl復(fù)位，并開始Tl的計(jì)時(shí)(步驟S33)。接下來，子CPUlOb在第2計(jì)時(shí) 器18b中將T2復(fù)位，并開始T2的計(jì)時(shí)(步驟S34)。接著，子CPUlOb在第3計(jì)時(shí)器18c中 將T3復(fù)位，并開始T3的計(jì)時(shí)(步驟S35)。接下來，子CPUlOb對(duì)在第1計(jì)時(shí)器18a中是否經(jīng)過了 Tl進(jìn)行判斷(步驟S36)。 子CPUlOb若判斷在第1計(jì)時(shí)器18a中沒有經(jīng)過Tl (步驟S36 ；“否”)，則在第2計(jì)時(shí)器18b 中對(duì)是否經(jīng)過了 T2進(jìn)行判斷(步驟S37)。子CPUlOb若判斷在第2計(jì)時(shí)器18b中沒有經(jīng)過T2 (步驟S37 ；“否”)，則從電源17 向GPS單元31提供電源，啟動(dòng)GPS單元31 (步驟S38)。然后，子CPUlOb對(duì)GPS接收部14 輸出指示測位的指令，使其實(shí)施GPS測位(步驟S39)。S卩，子CPUlOb使GPS接收部14進(jìn)行 對(duì)通過GPS接收天線13接收到的信號(hào)的解調(diào)處理。由此，子CPUlOb取得GPS衛(wèi)星的各種 發(fā)送數(shù)據(jù)，并根據(jù)取得的發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的測位運(yùn)算。然后，子CPUlOb取得用于表現(xiàn)當(dāng) 前位置的位置數(shù)據(jù)。取得的位置數(shù)據(jù)在RAM19a的移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的GPS用區(qū)域中 與索引號(hào)碼、當(dāng)前的時(shí)刻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)(步驟S40)，處理轉(zhuǎn)移到步驟S42。另一方面，子CPUlOb若判斷在第2計(jì)時(shí)器18b中經(jīng)過了 T2 (步驟S37 ；“是”)，則 停止來自電源17的對(duì)GPS單元31的電源提供。然后，GPS單元31成為休眠狀態(tài)(步驟 S41)，處理轉(zhuǎn)移到步驟S42。在步驟S42中，子CPUlOb對(duì)自主導(dǎo)航控制處理部25輸出指示測位的指令，使其執(zhí) 行自主導(dǎo)航測位(步驟S4》。即，自主導(dǎo)航控制處理部25根據(jù)由子CPUlOb輸入的3軸地磁傳感器23和3軸加速度傳感器M的測量數(shù)據(jù)，計(jì)算攝像裝置IB的移動(dòng)方向和移動(dòng)量。 并且，自主導(dǎo)航控制處理部25在由子CPUlOb提供的基準(zhǔn)地點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)上累計(jì)由上述計(jì) 算出的移動(dòng)方向和移動(dòng)量構(gòu)成的矢量數(shù)據(jù)，取得表現(xiàn)當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)。將取得的位置 數(shù)據(jù)輸出到子CPUlOb，并在移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的自主導(dǎo)航用區(qū)域中，與索引號(hào)碼、當(dāng)前 的時(shí)刻數(shù)據(jù)、以及在步驟S40中存儲(chǔ)的與GPS測位的位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的索引號(hào)碼(稱作GPS 索引號(hào)碼)對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)(步驟S43)。接下來，子CPUlOb等待直到在第3計(jì)時(shí)器18c中經(jīng)過T3為止，若判斷為經(jīng)過了 T3 的下一次測位和存儲(chǔ)該測位后的位置數(shù)據(jù)的定時(shí)(步驟S44 ；“是”)，則對(duì)攝像機(jī)電源是否 接通進(jìn)行判斷(步驟S40。子CPUlOb若判斷攝像機(jī)電源接通(步驟S45 ；“是”)，則將處理 轉(zhuǎn)移到步驟S46。子CPUlOb若判斷攝像機(jī)電源沒有接通(步驟S45 ；“否”)，則將處理返回 步驟S35。子CPUlOb在步驟S36中，若判斷從第1計(jì)時(shí)器18a中的計(jì)時(shí)開始經(jīng)過了 Tl (步 驟S36 ；“是”)，則將處理返回步驟S32。子CPUlOb在步驟S32中，若判斷攝像機(jī)電源接通(步驟S32 ；“是”)，則將處理轉(zhuǎn) 移到步驟S46。在步驟S46中，子CPUlOb從電源17向GPS單元31提供工作電壓，啟動(dòng)GPS單元 31 (步驟S46)。此外，子CPUlOb在第4計(jì)時(shí)器18d中將T4復(fù)位，并開始T4的計(jì)時(shí)(步驟 S47)。接下來，子CPUlOb通過GPS測位實(shí)施當(dāng)前位置的測量，取得用于表現(xiàn)當(dāng)前位置的 位置數(shù)據(jù)(步驟S48)。取得的位置數(shù)據(jù)在移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的GPS用區(qū)域中與索引號(hào) 碼、當(dāng)前的時(shí)刻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)(步驟S49)。接下來，子CPUlOb對(duì)自主導(dǎo)航控制處理部25輸出指示測位的指令，執(zhí)行自主導(dǎo)航 測位(步驟S50)。將通過自主導(dǎo)航測位取得的位置數(shù)據(jù)輸出到子CPUlOb。位置數(shù)據(jù)在移 動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的自主導(dǎo)航用區(qū)域中，與索引號(hào)碼、當(dāng)前的時(shí)刻數(shù)據(jù)、以及在步驟S49 中存儲(chǔ)的與GPS測位的位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的GPS索引號(hào)碼對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)(步驟S51)。自主導(dǎo)航測位結(jié)束后，子CPUlOb向主CPUlOa詢問是否進(jìn)行了攝像(攝像部20中 的圖像數(shù)據(jù)取得)，判斷是否進(jìn)行了攝像(步驟S5》。子CPUlOb若判斷進(jìn)行了攝像(步驟 S52 ；“是”)，則在步驟S48和S51中使攝像定時(shí)標(biāo)志與存儲(chǔ)于移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的位 置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)(步驟S53)。接下來，子CPUlOb等待直到在第4計(jì)時(shí)器18d中經(jīng)過T4為止，若判斷為經(jīng)過了 T4的下一次測位和存儲(chǔ)該測位后的位置數(shù)據(jù)的定時(shí)(步驟S54 ；“是”)，則判斷攝像機(jī)電源 是否原樣保持接通(步驟S55)。子CPUlOb若判斷攝像機(jī)電源原樣保持接通(步驟S55 ； “是”)，則將處理返回步驟S47。另一方面，子CPUlOb若判斷攝像機(jī)電源斷開(步驟S55 ；“否”)，則停止來自電源 17的對(duì)GPS單元31的電源提供。GPS單元31成為休眠狀態(tài)(步驟S56)。接下來，子CPUlOb 從分別存儲(chǔ)于移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的GPS用區(qū)域和自主導(dǎo)航用區(qū)域的位置數(shù)據(jù)中，以攝 像前后的規(guī)定期間以外的位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)間隔為T3間隔的方式進(jìn)行間隔提取(步驟57)。 具體來說，子CPUlOb選擇在存儲(chǔ)于移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的位置數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)了攝像定時(shí)標(biāo) 志的位置數(shù)據(jù)的取得前tl 取得后t2之間取得的位置數(shù)據(jù)以外的位置數(shù)據(jù)。子CPUlOb只 保留T3間隔的位置數(shù)據(jù)，將除此之外的位置數(shù)據(jù)從移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191中刪除，以使得選擇的位置數(shù)據(jù)成為每個(gè)T3的存儲(chǔ)間隔。子CPUlOb在位置數(shù)據(jù)的間隔提取后將存儲(chǔ)于移 動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的位置數(shù)據(jù)作為用戶的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)寫入外部存儲(chǔ)裝置21。然后，子 CPUlOb刪除移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的位置數(shù)據(jù)(步驟S58)。然后，子CPUlOb將處理返回步 驟S32。在此，在GPS測位的位置數(shù)據(jù)與自主導(dǎo)航測位的位置數(shù)據(jù)重復(fù)的情況下，子CPUlOb 優(yōu)先將GPS測位的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置21。子CPUlOb在沒能取得GPS測位的位 置數(shù)據(jù)的情況或數(shù)據(jù)損壞的情況等下，存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的自主導(dǎo)航測位的位置數(shù)據(jù)。測位處理B 反復(fù)執(zhí)行直到攝像裝置IB的測位電源斷開，若測位電源斷開則結(jié)束。圖7A、圖7B是表示進(jìn)行了上述測位處理B的情況下的，測位電源和攝像機(jī)電源的 接通/斷開、攝像定時(shí)、GPS的驅(qū)動(dòng)期間和測位 存儲(chǔ)定時(shí)、自主導(dǎo)航的驅(qū)動(dòng)期間和測位 存 儲(chǔ)定時(shí)的關(guān)系的時(shí)序圖。如圖7A所示，在測位電源接通且攝像機(jī)電源斷開的情況下，GPS單元31按每個(gè)啟 動(dòng)間隔Tl被啟動(dòng)，且僅在驅(qū)動(dòng)期間T2被驅(qū)動(dòng)。在該驅(qū)動(dòng)期間T2中，GPS單元31以T3為 間隔進(jìn)行測位，并將取得的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的GPS用區(qū)域中。此外， 自主導(dǎo)航單元32 —直被驅(qū)動(dòng)(電源提供)，以T3為間隔進(jìn)行測位，并將取得的位置數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)到移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191的自主導(dǎo)航用區(qū)域中。圖7A的實(shí)線箭頭表示測位和存儲(chǔ)的定 時(shí)。如圖7B所示，若攝像機(jī)電源接通，則子CPUlOb啟動(dòng)GPS單元31。子CPUlOb對(duì)GPS單 元31提供電源直到攝像機(jī)電源斷開為止。在對(duì)該GPS單元31提供電源的期間中，GPS單 元31以T4為間隔(T4 < T3)進(jìn)行測位，并將取得的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到移動(dòng)軌跡存儲(chǔ)區(qū)域191 中。此外，自主導(dǎo)航單元32將測位間隔和存儲(chǔ)間隔變更為T4間隔，以T4為間隔進(jìn)行測位。 圖7B的實(shí)線箭頭和虛線箭頭表示測位和存儲(chǔ)的定時(shí)。若攝像機(jī)電源斷開，則子CPUlOb如 圖7B所示，暫時(shí)切斷向GPS單元31的電源提供。然后，子CPUlOb從分別存儲(chǔ)于移動(dòng)軌跡 存儲(chǔ)區(qū)域191的GPS用區(qū)域和自主導(dǎo)航用區(qū)域的位置數(shù)據(jù)中，選擇在攝像前后的規(guī)定期間 (攝像前tl 攝像后t2)以外測位的位置數(shù)據(jù)。子CPUlOb對(duì)選擇的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行間隔提 取使其成為T3間隔的存儲(chǔ)間隔，并將其存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置21中。在圖7B中，子CPUlOb 間隔提取在用虛線箭頭表示的定時(shí)上取得的位置數(shù)據(jù)。在GPS測位的位置數(shù)據(jù)與自主導(dǎo)航 測位的位置數(shù)據(jù)重復(fù)的情況下，子CPUlOb優(yōu)先將GPS測位的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置 21中。然后，子CPUlOb再次按每個(gè)啟動(dòng)間隔Tl啟動(dòng)GPS單元31。在驅(qū)動(dòng)期間T2中，GPS 單元31以T3為間隔進(jìn)行測位。自主導(dǎo)航單元32也以T3為間隔進(jìn)行測位。像這樣，攝像裝置IB的CPU10，在攝像機(jī)電源接通的期間，使GPS單元31以比攝像 機(jī)電源斷開的期間的測位間隔T3短的間隔T4進(jìn)行測位。子CPUlOb從由GPS單元31在攝 像機(jī)電源接通的期間取得的位置數(shù)據(jù)中，間隔提取在攝像前tl分 攝像后t2分以外的期 間取得的位置信息后并存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置21中。因此，在對(duì)于用戶來說移動(dòng)軌跡的取得 并不重要的攝像機(jī)電源斷開的情況下，CPUlO通過使測位間隔比攝像機(jī)電源接通時(shí)長，能夠 抑制寫入外部存儲(chǔ)裝置21的位置數(shù)據(jù)量。此外，CPUlO在對(duì)于用戶來說移動(dòng)軌跡的取得并 不重要的雖然攝像機(jī)電源接通但在攝像前后的規(guī)定時(shí)間以外的情況下，通過間隔提取已取 得的位置數(shù)據(jù)，能夠抑制寫入外部存儲(chǔ)裝置21的位置數(shù)據(jù)量。并且，CPUlO能夠抑制攝像 裝置IB的耗電量。此外，CPUlO能夠縮短位置數(shù)據(jù)的向外部存儲(chǔ)裝置21的寫入時(shí)間。另 一方面，在攝像前后的規(guī)定期間，以比攝像機(jī)電源斷開時(shí)短的測位間隔詳細(xì)地存儲(chǔ)了用戶 的移動(dòng)軌跡，因此用戶能夠詳細(xì)地了解進(jìn)行了攝像的地點(diǎn)周邊的移動(dòng)軌跡。
此外，間隔提取在攝像機(jī)電源接通且攝像前后的規(guī)定時(shí)間以外的期間取得的位置 數(shù)據(jù)，使得外部存儲(chǔ)裝置21中的位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)間隔與電源斷開時(shí)取得并存儲(chǔ)的位置數(shù) 據(jù)相同。由此，能夠使攝像前后的規(guī)定時(shí)間以外的位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)間隔一致。此外，因?yàn)閿z像裝置IB具有GPS單元31和自主導(dǎo)航單元32作為測位機(jī)構(gòu)，且自 主導(dǎo)航單元32—直啟動(dòng)，所以即使攝像機(jī)電源斷開也能夠取得規(guī)定間隔上的移動(dòng)軌跡。攝 像裝置IB優(yōu)先將由GPS單元31取得的位置數(shù)據(jù)作為攝像機(jī)電源接通時(shí)的位置數(shù)據(jù)寫入外 部存儲(chǔ)裝置21，因此能夠針對(duì)攝像地點(diǎn)周邊的用戶想要詳細(xì)了解的地點(diǎn)預(yù)先存儲(chǔ)高精度的 位置數(shù)據(jù)。此外，攝像裝置IB在攝像機(jī)電源斷開時(shí)，間歇性地啟動(dòng)GPS單元31，因此與一直 驅(qū)動(dòng)GPS單元31的情況相比，能夠抑制耗電量。通過將像這樣取得的位置數(shù)據(jù)與地圖數(shù)據(jù) 重疊，用戶能夠了解攝像機(jī)電源斷開時(shí)和雖沒有進(jìn)行攝影但攝像機(jī)電源為接通狀態(tài)的期間 的移動(dòng)軌跡。此外，用戶能夠了解進(jìn)行了攝影的地點(diǎn)周邊的更詳細(xì)的移動(dòng)軌跡。并且，因?yàn)?使攝像前后的規(guī)定時(shí)間以外的位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)間隔一致，所以在顯示部上顯示時(shí)，用于顯 示移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的處理變得簡單且能夠快速顯示。此外，因?yàn)槭箶z像前后的規(guī)定時(shí)間以外 的位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)間隔一致地存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置中，所以，例如在進(jìn)行使存儲(chǔ)間隔成為2 倍的移動(dòng)軌跡的壓縮的情況下，也能夠容易地進(jìn)行壓縮處理。以上，對(duì)本發(fā)明的第1和第2實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但上述第1和第2實(shí)施 方式中的記述，表示了本發(fā)明所涉及的攝像裝置1A、1B的一個(gè)合適的例子，而不限定于此。例如，在上述第1和第2實(shí)施方式中，以本發(fā)明的信息取得裝置為取得圖像信息的 攝像裝置的情況為例進(jìn)行了說明，但不限定于此。例如，也可以使信息取得裝置為取得音聲 信息的聲音記錄裝置，將進(jìn)行了錄音的地點(diǎn)周邊的用戶移動(dòng)軌跡詳細(xì)地存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝 置中。此外，上述實(shí)施方式，以短存儲(chǔ)間隔詳細(xì)地存儲(chǔ)了攝像前tl分 攝像后t2分之間 的位置數(shù)據(jù)，但也可以僅詳細(xì)地存儲(chǔ)攝像前的規(guī)定期間，也可以僅詳細(xì)地存儲(chǔ)攝像后的規(guī) 定期間。此外，在第2實(shí)施方式中，說明了由自主導(dǎo)航控制處理部25來執(zhí)行自主導(dǎo)航測位 的運(yùn)算的例子，但也可以通過CPUlO的軟件處理來實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)算。此外，在上述第2實(shí)施方式中，作為自主導(dǎo)航單元，舉例說明了 3軸地磁傳感器和 3軸加速度傳感器，但只要裝置的上下方向固定，也可以使用2軸的方位傳感器和2軸的加 速度傳感器。此外，為了計(jì)算方位，也可以應(yīng)用陀螺儀等。并且，也可以使用車輪速傳感器 來計(jì)算移動(dòng)速度。此外，在上述第2實(shí)施方式中，通過移動(dòng)測位處理計(jì)算出的位置數(shù)據(jù)為二 維的位置數(shù)據(jù)，但也可以包含高度方向的位置數(shù)據(jù)。此外，關(guān)于構(gòu)成攝像裝置1A、1B的各裝置的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)工作，也可以在不脫 離發(fā)明的主要內(nèi)容的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)變更。
權(quán)利要求
1.一種信息取得裝置，其具備測位單元，其測量當(dāng)前位置，并取得該當(dāng)前位置的位置信息；信息取得單元，其取得信息；存儲(chǔ)單元，其用于存儲(chǔ)由所述信息取得單元取得的信息和由所述測位單元取得的位置 信息；和控制單元，其使所述測位單元在所述信息取得單元的啟動(dòng)中以短于在所述信息取得單 元的停止中的測位間隔來進(jìn)行測位，并從所述測位單元所取得的位置信息中，以由所述信 息取得單元進(jìn)行了信息的取得的時(shí)間為基點(diǎn)，對(duì)在預(yù)先規(guī)定的期間以外的所述信息取得單 元的啟動(dòng)中所取得的位置信息進(jìn)行間隔提取并存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息取得裝置，其特征在于，所述信息取得單元為攝像裝置。
3.一種攝像裝置，其具備測位單元，其測量當(dāng)前位置，并取得該當(dāng)前位置的位置信息；攝像單元，其通過攝像來取得圖像信息；存儲(chǔ)單元，其用于存儲(chǔ)由所述攝像單元取得的圖像信息和由所述測位單元取得的位置 信息；和控制單元，其使所述測位單元在所述攝像單元的啟動(dòng)中以短于所述攝像單元的停止中 的測位間隔來進(jìn)行測位，并從所述測位單元所取得的位置信息中，以由所述攝像單元進(jìn)行 了攝像的時(shí)間為基點(diǎn)，對(duì)在預(yù)先規(guī)定的期間以外的所述攝像單元的啟動(dòng)中所取得的位置信 息進(jìn)行間隔提取并存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制單元以如下方式進(jìn)行間隔提取在所述攝像單元的啟動(dòng)中，且以由所述攝像 單元進(jìn)行了攝像的時(shí)間為基點(diǎn)，在預(yù)先規(guī)定的期間以外的所述攝像單元的啟動(dòng)中所取得的 位置信息的存儲(chǔ)間隔與在所述攝像單元的停止中的測位間隔相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，所述測位單元是從GPS衛(wèi)星接收信號(hào)來測量當(dāng)前位置的GPS單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，所述測位單元是從GPS衛(wèi)星接收信號(hào)來測量當(dāng)前位置的GPS單元和通過自主導(dǎo)航來測 量當(dāng)前位置的自主導(dǎo)航單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制單元，優(yōu)先將由所述GPS單元取得的位置信息作為所述攝像單元的啟動(dòng)中的 位置信息而存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，在所述攝像單元的停止中，所述控制單元間歇性地啟動(dòng)所述GPS單元。
9.一種攝像裝置中的位置信息存儲(chǔ)方法，該攝像裝置具備測位單元，其測量當(dāng)前位 置，并取得該當(dāng)前位置的位置信息；攝像單元，其通過攝像來取得圖像信息；和存儲(chǔ)單元， 其用于存儲(chǔ)由所述攝像單元取得的圖像信息和由所述測位單元取得的位置信息，所述位置信息存儲(chǔ)方法包括使所述測位單元在所述攝像單元的啟動(dòng)中以短于在所述攝像單元的停止中的測位間隔來進(jìn)行測位的步驟；和從所述測位單元所取得的位置信息中，以由所述攝像單元進(jìn)行了攝像的時(shí)間為基點(diǎn)， 對(duì)在預(yù)先規(guī)定的期間以外的所述攝像單元的啟動(dòng)中所取得的位置信息進(jìn)行間隔提取并存 儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種信息取得裝置，其具備測位單元，其測量當(dāng)前位置，并取得該當(dāng)前位置的位置信息；信息取得單元，其取得信息；存儲(chǔ)單元，其用于存儲(chǔ)由所述信息取得單元取得的信息和由所述測位單元取得的位置信息；和控制單元，其使所述測位單元在所述信息取得單元的啟動(dòng)中以短于在所述信息取得單元的停止中的測位間隔來進(jìn)行測位，并從所述測位單元所取得的位置信息中，以由所述信息取得單元進(jìn)行了信息的取得的時(shí)間為基點(diǎn)，對(duì)在預(yù)先規(guī)定的期間以外的所述信息取得單元的啟動(dòng)中所取得的位置信息進(jìn)行間隔提取并存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102111543SQ20101060316
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者遠(yuǎn)田尚登 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社