專利名稱：：用于識別交通工具的事件的方法與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于識別一交通工具的事件的方法與其系統(tǒng)，尤指一種利用分析從設(shè)置在一交通工具上的視頻源所接收的圖像來識別該交通工具的事件的方法與其系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：目前有許多發(fā)展完善的先進(jìn)電子技術(shù)、通信技術(shù)以及系統(tǒng)控制技術(shù)應(yīng)用在交通工具的生產(chǎn)制造或關(guān)于駕駛服務(wù)，以改善駕駛安全系統(tǒng)，上述這些技術(shù)可以監(jiān)控駕駛者的警覺性、擴(kuò)大視野來避免碰撞以及提供安全相關(guān)信息，以避免意外并且改善交通安全，舉例來說，設(shè)置在一車輛上的一數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(digitalvideocamera,DVcamera)可以用來在該車輛行駛時連續(xù)地拍攝多個圖像，并且可以利用分析該多個圖像來取得一圖像信息以判斷該車輛的狀況，一般而言，該圖像信息為二維空間的信息，并且該多個圖像的每一圖像都具有處在相同位置的一條掃描線。該圖像信息可以利用其空間性的特征(從該多個掃描線所得到的信息)以及其時間性的特征(從不同時間點(diǎn)所得到的信息)來加以定義，此外，還可以利用計(jì)算該多個掃描線的一統(tǒng)計(jì)特性來將空間性的特征轉(zhuǎn)換成時間性的特征，也就是說，可以利用該多個掃描線來收集空間性的特征，以取得時間性的特征。先進(jìn)的整合型智慧通信環(huán)境與其輔助系統(tǒng)會提供人們良好的駕駛條件以及交通服務(wù)，也必然會使得駕駛交通工具變得更加安全，而如何同時有效率地且準(zhǔn)確地為交通工具4企測各種事件則會決定該輔助系統(tǒng)的整體表現(xiàn)的好壞。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明的目的之一在于提供一種用于識別一交通工具的一事件的方法。依據(jù)本發(fā)明要求保護(hù)的范圍，該方法包含有從設(shè)置在該交通工具上的一視頻源接收至少一目標(biāo)圖像；以及依據(jù)該目標(biāo)圖像來判斷是否出現(xiàn)該事件。本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于識別一交通工具的一事件的系統(tǒng)。依據(jù)本發(fā)明要求保護(hù)的范圍，該系統(tǒng)包含有一視頻源；一接收電路，耦接于該視頻源，用于從設(shè)置在該交通工具上的該視頻源接收至少一目標(biāo)圖像；以及一判斷電路，耦接于該接收電路，用于依據(jù)該目標(biāo)圖像來判斷是否出現(xiàn)該事件。圖1所繪示的是依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的可識別一交通工具的各種事件的交通工具事件檢測系統(tǒng)的方塊示意圖。圖2為由圖1中的交通工具事件檢測系統(tǒng)所執(zhí)行的識別一事件的第一種方法的流程圖。圖3為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的用于識別一交通工具的一安全距離警告事件所選擇的預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的示意圖。圖4為由圖1中的交通工具事件檢測系統(tǒng)所執(zhí)行的識別一事件的第二種方法的流程圖。圖5所繪示的為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的識別交通工具的超車事件所監(jiān)控的被選取掃描線的示意圖。圖6所繪示的是依據(jù)本發(fā)明一第二實(shí)施例的可識別一交通工具的各種事件的交通工具事件檢測系統(tǒng)的方塊示意圖。圖7為由圖6中的交通工具事件檢測系統(tǒng)所執(zhí)行的識別一車道變換事件的方法的流程圖。圖8所繪示的為舉例說明當(dāng)設(shè)置有圖6中的該交通工具事件檢測系統(tǒng)的一交通工具正在相同的車道上行駛時，該交通工具事件檢測系統(tǒng)所產(chǎn)生的檢測結(jié)果的示意圖。圖9所繪示的為舉例說明當(dāng)設(shè)置有圖6中的該交通工具事件檢測系統(tǒng)的一交通工具行駛到一新的車道時，該交通工具事件檢測系統(tǒng)所產(chǎn)生的檢測結(jié)果的示意圖。主要元件符號說明<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>120、620識別模塊130、630接收電路135、635預(yù)先處理電路140、640判斷電路150、650選擇電路160、660分析電路170、670緩沖電路180參考統(tǒng)計(jì)值決定電路<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>具體實(shí)施方式請參考圖1,圖1所繪示的是依據(jù)本發(fā)明一第一實(shí)施例的可以為一交通工具識別出各種事件(例如一安全距離警告事件)的交通工具事件檢測系統(tǒng)IOO的方塊示意圖，而在本實(shí)施例中，「交通工具」一詞可以用來代表任何一種交通運(yùn)輸上的應(yīng)用，例如在一道路上行駛的一車輛。交通工具事件檢測系統(tǒng)100包含有一視頻源110以及一識別模塊120，而在本實(shí)施例中，視頻源110為利用設(shè)置在該車輛上的一數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(digitalvideocamera,DVcamera)來在該車輛行駛過程中拍攝多個圖像，然而，在此請注意，以上所述的實(shí)施例僅為舉例說明，并非本發(fā)明的限制條件。識別模塊120利用從視頻源110所接收的至少一目標(biāo)圖像來對該交通工具的事件進(jìn)行識別，并且識別模塊120包含有一接收電路130、一預(yù)先處理電路135以及一判斷電路140，其中，接收電路130耦接于視頻源110,并且用于從設(shè)置在該交通工具上的^L頻源110接收至少一目標(biāo)圖像，以及預(yù)先處理電路135耦接于接收電路130，并且用于在后續(xù)的圖像處理操作被啟動之前預(yù)先處理正在接收中的多個圖像，而判斷電路140則是耦接于接收電路130，并且用于依據(jù)所接收的該目標(biāo)圖像來判斷是否有事件發(fā)生。如圖1所示，判斷電路140包含有一選擇電路150以及一分析電路160，其中，選擇電路150用于從該目標(biāo)圖像選擇至少一預(yù)設(shè)圖像區(qū)域，以及分析電路160耦接于選擇電路150,并且用于分析由選擇電路150所確認(rèn)的該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域以判斷是否出現(xiàn)一安全距離警告事件。在本實(shí)施例中，分析電路160包含有一緩沖電路170、一參考統(tǒng)計(jì)值決定電路180以及一比較^路190,其中，緩沖電路170耦接于選擇電路150,并且用于在接收該目標(biāo)圖像之前接收多個圖像，在此請注意，每次當(dāng)該目標(biāo)圖像改變時，在該目標(biāo)圖像之前所選擇的該多個圖像就會隨之更新。參考統(tǒng)計(jì)值決定電路180耦接于緩沖電路170,并且用于依據(jù)該多個圖像的每一圖像中的預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的圖像信息來決定該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的一參考統(tǒng)計(jì)值(例如一變異值、一平均值或一瞬間值)，此外，參考統(tǒng)計(jì)值決定電路180包含有一平均電路182,其用于平均對應(yīng)于該多個圖像中的同一預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的多個統(tǒng)計(jì)值來產(chǎn)生該參考統(tǒng)計(jì)值。如圖l所示，比較電路190耦接于選擇電路150以及參考統(tǒng)計(jì)值決定電路180,并且用于比較該目標(biāo)圖像中的該預(yù)設(shè)告事件，因此，如果該參考統(tǒng)計(jì)值與該統(tǒng)計(jì)值之間的一差異值大于一臨界值，則比較電路190便會判斷出現(xiàn)該安全距離警告事件。請同時參考圖2以及圖1，圖2為由交通工具事件^r測系統(tǒng)100所執(zhí)行的識別一事件(例如一安全距離警告事件)的第一種方法的流程圖。假如大體上可以得到相同的結(jié)果，則流程中的步驟不一定需要照圖2所示的順序來執(zhí)行，也不一定需要是連續(xù)的，也就是說，這些步驟之間插入其他的步驟。識別一交通工具的安全距離警告事件的步驟概述如下步驟200:從設(shè)置在該交通工具上的一視頻源接收圖像信息，其中該圖像信息包含有一目標(biāo)圖像以及在該目標(biāo)圖像之前的多個圖像。步驟210:從該多個圖像的每一圖像以及該目標(biāo)圖像中選擇至少一預(yù)設(shè)圖像區(qū)域。步驟220:依據(jù)該多個圖像的每一圖像中的該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的圖像信息來決定該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的一統(tǒng)計(jì)值。步驟230:將對應(yīng)于該多個圖像的該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的多個統(tǒng)計(jì)值平均來產(chǎn)生該參考統(tǒng)計(jì)值。步驟240:比較該目標(biāo)圖像中的該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的一統(tǒng)計(jì)值與該參考統(tǒng)計(jì)值。步驟245:判斷該參考統(tǒng)計(jì)值與該統(tǒng)計(jì)值之間的一差異值是否大于一臨界值？如果是，則進(jìn)行步驟250;反之，則回到步驟200去進(jìn)行處理下一個目標(biāo)圖像以及更新該下一個目標(biāo)圖像之前的多個圖像。步驟250:判斷出現(xiàn)一安全距離警告事件。請參考圖3,圖3為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的用于識別一交通工具的一安全距離警告事件所選擇的預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的示意圖。依據(jù)本實(shí)施例，接收電路130從設(shè)置在該交通工具上的視頻源IIO接收圖像信息(步驟200),并且選擇電路150從該多個圖像的每一圖像中選擇至少一預(yù)設(shè)圖像區(qū)域，例如一區(qū)域310、一區(qū)域320以及一區(qū)域330(步驟210),而在此為了清楚說明起見，僅選擇區(qū)域310作為一范例來說明識別交通工具的安全距離警告事件的操作過程。緩沖電路170接收多個圖像，舉例來說，該多個圖像包含有一目標(biāo)圖像以及在該目標(biāo)圖像之前的5個圖像(但這并非本發(fā)明的限制條件)，接著，參考統(tǒng)計(jì)值決定電路180依據(jù)在該目標(biāo)圖像之前的該多個圖像的每一圖像中的區(qū)域310的圖像信息來決定區(qū)域310的一統(tǒng)計(jì)值(步驟220)，以及平均電路182是將對應(yīng)于該多個圖像的區(qū)域310的多個統(tǒng)計(jì)值平均來產(chǎn)生該參考統(tǒng)計(jì)值(步驟230)。然后，比較電路190便比較該目標(biāo)圖像中的區(qū)域310的一統(tǒng)計(jì)值與該參考統(tǒng)計(jì)值(步驟240)，而如果該參考統(tǒng)計(jì)值與該統(tǒng)計(jì)值之間的一差異值大于一臨界值，則分析電路160會經(jīng)由監(jiān)控區(qū)域310中的內(nèi)容而識別出該安全距離警告事件(步驟250)。請注意，應(yīng)用于區(qū)域310的識別方法以及應(yīng)用于其他的區(qū)域320與330的識別方法完全相同，如果區(qū)域320具有一安全距離警告事件，而區(qū)域310不具有一安全距離警告事件，則表示在區(qū)域310與320之間可能有一障礙物；如果區(qū)域320具有一安全距離警告事件，而區(qū)域330不具有一安全距離警告事件，則表示在區(qū)域320與330之間可能有一障礙物；如果區(qū)域330具有一安全距離警告事件，則表示在區(qū)域330與該交通工具(例如一車輛)之間可能有一障礙物，不過在此請注意，本發(fā)明所要監(jiān)控的區(qū)域的數(shù)量以及這些被監(jiān)控的區(qū)域的位置并不限制于圖3所繪示的實(shí)施例，而可以依據(jù)不同的設(shè)計(jì)需求來使用其他可能的設(shè)定。在上述的實(shí)施例中，交通工具事件4全測系統(tǒng)100^皮應(yīng)用于一交通工具以識別一安全距離警告事件，而交通工具事件檢測系統(tǒng)100也可以用來檢測其他類型的交通工具事件，例如超車事件。在檢測超車事件的實(shí)施例中，判斷電路140用于依據(jù)該目標(biāo)圖像來判斷是否出現(xiàn)該超車事件，并且選擇電路150用于從該多個目標(biāo)圖像的每一目標(biāo)圖像中選擇一掃描線，以及分析電路160用于分析該多個目標(biāo)圖像的每一目標(biāo)圖像中的該掃描線來判斷是否出現(xiàn)該超車事件。在這個實(shí)施例中，緩沖電路170用于接收在該目標(biāo)圖像之前的多個圖像，同樣地，每次當(dāng)該目標(biāo)圖像改變時，在該目標(biāo)圖像之前所選擇的該多個圖像就會隨之更新。參考統(tǒng)計(jì)值決定電路180用于依據(jù)在該目標(biāo)圖像之前所接收的該多個圖像的每一圖像中的該掃描線的圖像信息來決定該掃描線的多個像素的多個參考像素值，并且平均電路182是平均對應(yīng)于在該目標(biāo)圖像之前所接收的該多個圖像中該掃描線上的多個像素的像素值來分別產(chǎn)生該多個參考像素值，接著，比較電路190用于比較該目標(biāo)圖像中的該掃描線上該多個像素的像素值與該多個參考像素值來判斷是否出現(xiàn)該超車事件，其中，如果該掃描線的該多個參考像素值以及該掃描線位于該目標(biāo)圖像中的該多個像素值之間的像素差值的總和與該多個參考像素值的總和的比值大于一臨界值，則比較電路190會判斷出現(xiàn)該超車事件。請同時參考圖4以及圖1,圖4為由交通工具事件一僉測系統(tǒng)100所執(zhí)行的識別一事件(例如一超車事件)的第二種方法的流程圖。假如大體上可以得到相同的結(jié)果，則流程中的步驟不一定需要照圖4所示的順序來執(zhí)行，也不一定需要是連續(xù)的，也就是說，這些步驟之間插入其他的步驟。識別交通工具識別的超車事件的步驟概述如下步驟400:從設(shè)置在該交通工具上的一視頻源接收圖像信息，其中該圖像信息包含有一目標(biāo)圖像以及在該目標(biāo)圖像之前的多個圖像。步驟410:從該多個圖像的每一圖像以及該目標(biāo)圖像中選擇一掃描線。步驟420:決定對應(yīng)于該多個圖像的每一圖像中的該掃描線的多個像素的像素值。步驟430:將對應(yīng)于該多個圖像(例如該目標(biāo)圖像之前的IOO個圖像)的每一圖像中該掃描線的該多個像素的像素值平均來產(chǎn)生該多個參考像素值。步驟440:比較該目標(biāo)圖像中的該掃描線的該多個像素的多個像素值與該多個參考像素值。步驟445:判斷該掃描線的該多個參考像素值以及該掃描線位于該目標(biāo)圖像中的該多個像素值之間的像素差值的總和與該多個參考像素值的總和的比值是否大于一臨界值？如果是，則進(jìn)行步驟450;反之，則回到步驟400去進(jìn)行處理下一個目標(biāo)圖像以及更新該下一個目標(biāo)圖像之前的多個圖像。步驟450:判斷出現(xiàn)一超車事件。請參考圖5,圖5所繪示的為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的識別交通工具的超車事件所監(jiān)控的被選取掃描線的示意圖。依據(jù)本實(shí)施例，接收電路130從設(shè)置在該交通工具上的視頻源110接收圖像信息(步驟400),并且選擇電路150從該多個圖像的每一圖像中選擇一掃描線510，而該掃描線包含有多個像素(步驟410)。緩沖電路170接收多個圖像，舉例來說，該多個圖像包含有一目標(biāo)圖像以及在該目標(biāo)圖像之前所接收的100個圖像(但這并非本發(fā)明的限制條件)，然后，參考統(tǒng)計(jì)值決定電路180決定對應(yīng)于該多個圖像的每一圖像中的掃描線510的多個像素的像素值(步驟420),接著，平均電路182是將對應(yīng)于在該目標(biāo)圖像之前所接收的該多個圖像中掃描線510的該多個像素的像素值平均來產(chǎn)生多個參考像素值Pd(步驟430),最后，比較電路190是比較該目標(biāo)圖像中的掃描線510的該多個像素的多個像素值Pt與所計(jì)算出的該多個參考像素值Pd來判斷是否出現(xiàn)該超車事件(步驟440)，其中，如果該多個參考像素值以及該多個像素值之間的像素差值的總和與該多個參考像素值的總和的比值(亦即abs(Pd-Pt)/Pd)大于一臨界值，則比較電路160會經(jīng)由監(jiān)控所選擇的掃描線的多個像素的像素值變異量來識別出超車事件(步驟450)。舉例來說，請參考圖5，在一高速公路上有三個車道L,、L2、L3,而設(shè)置有交通工具事件檢測系統(tǒng)100的車輛正在中間的車道L2上行駛，并且有一相鄰的車輛520正在左邊的車道L,上行駛，以及有另一相鄰的車輛530正在右邊的車道U上行駛，如果車輛520超車經(jīng)過設(shè)置有交通工具事件檢測系統(tǒng)100的車輛，并且從左邊的車道L,行駛到中間的車道U上時，車輛520的新位置會用一方塊540來標(biāo)示，如圖5所示，很清楚地可以看出來由于車輛520離開左邊的車道L!的緣故，所以會使得在掃描線510中導(dǎo)致一像素差異，以及由于車輛520出現(xiàn)在中間的車道L2上的緣故，所以會使得在掃描線510中導(dǎo)致另一像素差異，因此，交通工具事件檢測系統(tǒng)IOO就會非?？焖俚亟邮盏胶艽蟮南袼刂底儺惲?，并且判斷出現(xiàn)一超車事件；同樣地，當(dāng)車輛530超車經(jīng)過設(shè)置有交通工具事件檢測系統(tǒng)100的車輛，并且從右邊的車道L3行駛到中間的車道L2上時，交通工具事件檢測系統(tǒng)100也可以利用前述的檢測機(jī)制輕易地檢測到該超車事件。請參考圖6,圖6所繪示的是依據(jù)本發(fā)明一第二實(shí)施例的可識別一交通工具的各種事件(例如一車道變換事件)的交通工具事件檢測系統(tǒng)600的方塊示意圖。而在本實(shí)施例中，「交通工具」一詞可以用來代表任何一種交通運(yùn)輸上的應(yīng)用，例如在一道路上行駛的一車輛。交通工具事件;險測系統(tǒng)600包含有一視頻源610以及一識別模塊620,而在本實(shí)施例中，視頻源610為利用設(shè)置在該車輛上的一數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(digitalvideocamera,DVcamera)來在該車輛行駛過程中連續(xù)地拍攝多個圖像，然而在此請注意，以上所述的實(shí)施例僅為舉例說明，并非本發(fā)明的限制條件。識別模塊620利用從視頻源610所接收的至少一目標(biāo)圖像來識別出該交通工具的一事件，并且識別模塊620包含有一接收電路630、一預(yù)先處理電路635以及一判斷電路640,其中，接收電路630耦接于視頻源610，并且用于從設(shè)置在該交通工具上的視頻源610接收至少一目標(biāo)圖像，以及預(yù)先處理電路635耦接于接收電路630,并且用于在后續(xù)的圖像處理操作被啟動之前預(yù)先處理正在接收中的多個圖像，而判斷電路640耦接于接收電路630,并且用于依據(jù)該目標(biāo)圖像來判斷是否出現(xiàn)該事件。在本實(shí)施例中，判斷電路640包含有一選擇電路650以及一分析電路660，其中，選擇電路650用于從該多個圖像的每一圖像中選擇一掃描線，以及分析電路660耦接于選擇電路650，并且用于分析由選擇電路650所確認(rèn)的該多個圖像的每一圖像中的該掃描線來判斷是否出現(xiàn)車道變換事件。分析電路660包含有一緩沖電路670、一第一二進(jìn)制化電路680、一第一位置決定電路682、一第二二進(jìn)制化電路684、一第二位置決定電路686以及一比較電路690,其中，緩沖電路670耦接于選擇電路650，并且用于接收在該目標(biāo)圖像之前的多個圖像，在此請注意，每次當(dāng)該目標(biāo)圖像改變時，在該目標(biāo)圖像之前所選擇的該多個圖像就會隨之更新。第一二進(jìn)制化電路680耦接于緩沖電路670，并且用于利用一參考值來二進(jìn)制化(binarize)在該多個圖像的每一圖像中的該掃描線上所有像素的像素值，以識別出在該多個圖像的每一圖像中具有大于參考值的像素值的多個特定像素，以及第一位置決定電路682耦接于第一二進(jìn)制化電路680,并且用于利用在該多個圖像的每一圖像中的該多個特定像素來決定一參考位置，而第二二進(jìn)制化電路684耦接于選擇電路650，并且用于利用該參考值來二進(jìn)制化在該目標(biāo)圖像中的該掃描線上所有像素的像素值，以識別出具有大于該參考值的像素值的多個特定目標(biāo)像素，以及第二位置決定電路686耦接于第二二進(jìn)制化電路684,并且用于利用在該目標(biāo)圖像中的該多個特定目標(biāo)像素來決定一位置。如圖6所示，第一位置決定電路682包含有一位置信息決定電路688以及一平均電路689,其中，位置信息決定電路688用于依據(jù)該多個圖像的每一圖像中的該多個特定像素來決定對應(yīng)于該多個圖像的每一圖像的一特定位置，以及平均電路689耦接于位置信息決定電路688，并且用于將對應(yīng)于該多個圖像的多個特定位置平均來產(chǎn)生該參考位置，而比較電路690耦接于第一位置決定電路682以及第二位置決定電路686,并且用于比較所計(jì)算出的該參考位置以及跟該目標(biāo)圖像相關(guān)的該位置來判斷是否出現(xiàn)該車道變換事件。請同時參考圖7以及圖6，圖7為由交通工具事件檢測系統(tǒng)600所執(zhí)行的識別一車道變換事件的方法的流程圖。假如大體上可以得到相同的結(jié)果，則流程中的步驟不一定需要照圖7所示的順序來執(zhí)行，也不一定需要是連續(xù)的，也就是說，這些步驟之間插入其他的步驟。識別交通工具的車道變換事件的步驟系概述如下步驟700:從設(shè)置在該交通工具上的一視頻源接收圖像信息，其中該圖像信息包含有一目標(biāo)圖像以及在該目標(biāo)圖像之前的多個圖像。步驟710:從該多個圖像的每一圖像以及該目標(biāo)圖像中選擇一掃描線。步驟720:利用一參考值來二進(jìn)制化(binarize)在該多個圖像的每一圖像中的該掃描線上所有像素的像素值，以識別出在該多個圖像的每一圖像中具有大于該參考值的像素值的多個特定像素。步驟730:依據(jù)該多個圖像的每一圖像中的該多個特定像素來決定對應(yīng)于該多個圖像(例如30個圖像)的每一圖像的一特定位置。步驟740:將對應(yīng)于該多個圖像的多個特定位置平均來產(chǎn)生一參考位置。步驟750:利用該參考值來二進(jìn)制化在該目標(biāo)圖像中的該掃描線上所有像素的像素值，以識別出具有大于該參考值的像素值的多個特定目標(biāo)像素。步驟760:利用在該目標(biāo)圖像中得到的該多個特定目標(biāo)像素來決定一位置?！?步驟770:比較所計(jì)算出的該參考位置以及跟該目標(biāo)圖像相關(guān)的該位置來判斷是否出現(xiàn)該事件。步驟775:判斷該參考位置與該位置之間的差異是否大于一臨界值？如果是，則進(jìn)行步驟780;反之，則回到步驟750去進(jìn)行處理下一個目標(biāo)圖像。步驟780:判斷出現(xiàn)一車道變換事件，并且回到步驟700去更新之前的參考位置以及進(jìn)行處理該下一個目標(biāo)圖像。在此請注意，在兩個相鄰的車道之間的分隔線通常都是白色的，而一白色像素的灰階值為255,以及一黑色像素的灰階值為0,根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)一車輛在道路上行駛時，接收電路630從設(shè)置在該交通工具上的一見頻源610接收圖像信息(步驟700),并且選擇電路650從該多個圖像的每一圖像中選擇一掃描線(步驟710)。緩沖電路670接收多個圖像，舉例來說，該多個圖像包含有一目標(biāo)圖像以及在該目標(biāo)圖像之前所接收的30個圖像(但這并非本發(fā)明的限制條件)，然后，第一二進(jìn)制化電路680利用一參考值(舉例來說，該參考值為等于250的一灰階值)來二進(jìn)制化(binarize)在該多個圖像的每一圖像中所選擇的該掃描線上所有像素的像素值，以識別出在該多個圖像的每一圖像中具有大于該參考值(亦即250)的像素值的多個特定像素(步驟720),并且當(dāng)一特定像素的像素值大于該參考值(亦即250)時，該特定像素就會被「1」所加以標(biāo)示，而位置信息決定電路688用于依據(jù)該多個圖像的每一圖像中所得到的該多個特定像素來決定對應(yīng)于該多個圖像的每一圖像的一特定位置(步驟730)，然后，平均電路689將對應(yīng)于該多個圖像的多個特定位置平均來產(chǎn)生一參考位置(步驟740),接下來是類似于上述內(nèi)容所述運(yùn)作，第二二進(jìn)制化電路684用于利用該參考值來二進(jìn)制化在該目標(biāo)圖像中的該掃描線上所有像素的像素值，以識別出具有大于該參考值的像素值的多個特定目標(biāo)像素(步驟750)，然后，第二位置決定電路686利用在該目標(biāo)圖像中該多個特定目標(biāo)像素來決定一位置(步驟760),接著，比較電路690比較所計(jì)算出的該參考位置以及跟該目標(biāo)圖像相關(guān)的該位置來判斷是否出現(xiàn)該車道變換事件(步驟770)。該車道變換事件的判斷是基于參考先前多個圖像中所得到的多個位置所計(jì)算出的參考位置以及利用該目標(biāo)圖像所得到的位置之間的差異來決定。請同時參考圖8以及圖9，圖8所繪示的為當(dāng)設(shè)置有交通工具事件檢測系統(tǒng)600的一交通工具是在相同車道上行駛時，交通工具事件檢測系統(tǒng)600所產(chǎn)生的檢測結(jié)果的示意圖，以及圖9所繪示的為當(dāng)設(shè)置有交通工具事件檢測系統(tǒng)600的一交通工具行駛到一新的車道時，交通工具事件檢測系統(tǒng)600所產(chǎn)生的^r測結(jié)果的示意圖。在此請注意，標(biāo)示為910_1、910—2.....910—N、910—N+l.....910—M的多個水平掃描線對應(yīng)于多個不同圖像中同一掃描線，其中該多個不同圖像為不同時間點(diǎn)下的目標(biāo)圖像，此外，圖8以及圖9中的虛線代表在該多個圖像中同一掃描線上所得到的多個位置，如上所述，第一位置決定電路682用于追蹤相鄰車道之間分隔線的位移來提供一參考位置，而第二位置決定電路686用于在相鄰車道之間找出目前的分隔線的位置來提供一目前的位置。參考圖8可以很清楚地看出來，如果該車輛沒有從一目前的車道行駛到另一車道，則在不同圖像中同一掃描線上所得到的多個位置之間的變異量(亦即水平掃描線910-1~910—N)就會很小，然而，參考圖9可以很清楚地看出來，如果該車輛從該目前的車道行駛到另一車道，則在不同圖像中同一掃描線上所得到的多個位置之間的變異量(亦即水平掃描線910—N+1-910—M)在當(dāng)該車輛從目前的車道離開時就會很大，并且對于具有水平掃描線910-N+3的目標(biāo)圖像而言，在該目標(biāo)圖像中所得到的位置P以及利用在該目標(biāo)圖像之前接收到的多個圖像所得到的位置P，之間的差異D大于一臨界值，因此，交通工具事件檢測系統(tǒng)600就會非?？焖俚嘏袛喑霈F(xiàn)一車道變換事件(步驟780),而在該車道變換事件出現(xiàn)之后，交通工具事件檢測系統(tǒng)600會接收到一新的圖像信息來更新之前的參考位置并且進(jìn)行處理下一個目標(biāo)圖像。請注意上述的實(shí)施例是直接將對應(yīng)于每一圖像中的分隔線的位置平均來決定該參考位置以及確定該目標(biāo)圖像的該位置，然而，以上所述并非本發(fā)明的限制條件，在其他的實(shí)施例中，也可以直接利用與一單一車道的一右側(cè)分隔線、該單一車道的一左側(cè)分隔線或是該單一車道的一中心線相關(guān)的多個位置來決定該參考位置以及確定該目標(biāo)圖像的該位置，也就是說，可不需要進(jìn)行一平均運(yùn)算，而這些相關(guān)設(shè)計(jì)變化都隸屬于本發(fā)明的涵蓋范圍。此外，請注意當(dāng)一車道變換事件出現(xiàn)時，安全距離警告事件的檢測功能以及超車事件的檢測功能會被關(guān)閉，而在一段時間之后，安全距離警告事件的檢測功能以及超車事件的檢測功能就會被重新設(shè)定；另外，本發(fā)明中的預(yù)先處理電路用于降低噪聲以進(jìn)一步提升檢測的準(zhǔn)確率，然而，該預(yù)先處理電路為非必要的(叩tional)元件，也就是說，不具有該預(yù)先處理電路的交通工具事件檢測系統(tǒng)100或600也仍然可以正常運(yùn)作。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，凡依本發(fā)明要求保護(hù)的范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。權(quán)利要求1.一種識別一交通工具的一事件的方法，包含有從設(shè)置在該交通工具上的一視頻源接收至少一目標(biāo)圖像；以及依據(jù)該目標(biāo)圖像來判斷是否出現(xiàn)該事件。2.如權(quán)利要求l所述的方法，其中判斷是否出現(xiàn)該事件的步驟包含有從該目標(biāo)圖像選擇至少一預(yù)設(shè)圖像區(qū)域；以及分析該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域來判斷是否出現(xiàn)該事件。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中分析該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的步驟包含有接收在該目標(biāo)圖像之前的多個圖像；依據(jù)該多個圖像的每一圖像中該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的圖像信息來決定該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的一參考統(tǒng)計(jì)值；以及比較該目標(biāo)圖像中該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的一統(tǒng)計(jì)值與該參考統(tǒng)計(jì)值來判斷是否出現(xiàn)該事件。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中決定該參考統(tǒng)計(jì)值的步驟包含有將對應(yīng)于該多個圖像的該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的多個統(tǒng)計(jì)值平均來產(chǎn)生該參考統(tǒng)計(jì)值。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中該參考統(tǒng)計(jì)值為一變異值、一平均值或一瞬間值。6.如權(quán)利要求3所述的方法，其中比較該目標(biāo)圖像中的該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的該統(tǒng)計(jì)值與該參考統(tǒng)計(jì)值的步驟另包含有如果該參考統(tǒng)計(jì)值與該統(tǒng)計(jì)值之間的一差異值大于一臨界值，則判斷出現(xiàn)該事件。7.如權(quán)利要求3所述的方法，其中當(dāng)該目標(biāo)圖像改變時，在該目標(biāo)圖像之前所選擇的該多個圖像就會隨之更新。8.如權(quán)利要求l所述的方法，其中判斷是否出現(xiàn)該事件的步驟包含有從該多個目標(biāo)圖像的每一目標(biāo)圖像中選擇一掃描線；以及分析該多個目標(biāo)圖像的每一目標(biāo)圖像的該掃描線來判斷是否出現(xiàn)該事件。9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中分析該多個目標(biāo)圖像的每一目標(biāo)圖像的該掃描線的步驟包含有接收在該目標(biāo)圖像之前的多個圖像；依據(jù)該多個圖像的每一圖像中該掃描線的圖像信息來決定該掃描線上多個像素所對應(yīng)的多個參考像素值；以及比較該目標(biāo)圖像中該掃描線上該多個像素的多個像素值與該多個參考像素值來判斷是否出現(xiàn)該事件。10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中決定該多個參考像素值的步驟包含有將對應(yīng)于該多個圖像中該掃描線的該多個像素的多個像素值平均來產(chǎn)生該多個參考像素值。11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中比較該目標(biāo)圖像中該掃描線的該多個像素的多個像素值與該多個參考像素值的步驟另包含有如果該多個參考像素值與該多個像素值之間的多個像素差值的一總和與該多個參考像素值的一總和的一比值大于一臨界值，則判斷出現(xiàn)該事件。12.如權(quán)利要求9所述的方法，其中當(dāng)該目標(biāo)圖像改變時，在該目標(biāo)圖像之前所選擇的該多個圖像就會隨之更新。13.如權(quán)利要求8所述的方法，其中分析該多個目標(biāo)圖像的每一目標(biāo)圖像的該掃描線的步驟包含有接收在該目標(biāo)圖像之前的多個圖像；利用一參考值來二進(jìn)制化(binarize)在該多個圖像的每一圖像中的該掃描線的所有像素的像素值，以識別出在該多個圖像的每一圖像中具有大于該參考值的像素值的多個特定像素；利用在該多個圖像的每一圖像中的該多個特定像素來決定一參考位置；利用該參考值來二進(jìn)制化在該目標(biāo)圖像中的該掃描線的所有像素的像素值，以識別出具有大于該參考值的像素值的多個特定目標(biāo)像素；利用在該目標(biāo)圖像中的該多個特定目標(biāo)像素來決定一位置；以及比較該參考位置與該位置來判斷是否出現(xiàn)該事件。14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中利用在該多個圖像的每一圖像中的該多個特定像素來決定該參考位置的步驟包含有依據(jù)該多個圖像的每一圖像中的該多個特定像素來決定對應(yīng)于該多個圖像的每一圖像的一特定位置；以及將對應(yīng)于該多個圖像的多個特定位置平均來產(chǎn)生該參考位置。15.如權(quán)利要求13所述的方法，其中比較該參考位置與該位置的步驟另包含有如果該參考位置與該位置之間的一差異大于一臨界值，則判斷出現(xiàn)該事件。16.如權(quán)利要求13所述的方法，其中當(dāng)該目標(biāo)圖像改變時，在該目標(biāo)圖像之前所選擇的該多個圖像就會隨之更新。17.如權(quán)利要求1所述的方法，另包含有在判斷是否出現(xiàn)該事件的步驟執(zhí)行前，預(yù)先處理該目標(biāo)圖像。18.—種識別一交通工具的一事件的系統(tǒng)，包含有一^L頻源；一接收電路，耦接于該視頻源，用于從設(shè)置在該交通工具上的該視頻源接收至少一目標(biāo)圖像；以及一判斷電路，耦接于該接收電路，用于依據(jù)該目標(biāo)圖像來判斷是否出現(xiàn)該事件。19.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中該判斷電路包含有一選擇電路，用于從該目標(biāo)圖像選擇至少一預(yù)設(shè)圖像區(qū)域；以及一分析電路，耦接于該選擇電路，用于分析該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域來判斷是否出現(xiàn)該事件。20.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中該分析電路包含有一緩沖電路，耦接于該選擇電路，用于接收在該目標(biāo)圖像之前的多個圖像；一參考統(tǒng)計(jì)值決定電路，耦接于該緩沖電路，用于依據(jù)該多個圖像的每一圖像中該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的圖像信息來決定該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的一參考統(tǒng)計(jì)值；以及一比較電路，耦接于該選擇電路與該參考統(tǒng)計(jì)值決定電路，用于比較該目標(biāo)圖像中該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的一統(tǒng)計(jì)值與該參考統(tǒng)計(jì)值來判斷是否出現(xiàn)該事件。21.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中該參考統(tǒng)計(jì)值決定電路包含有一平均電路，用于將對應(yīng)于該多個圖像的該預(yù)設(shè)圖像區(qū)域的多個統(tǒng)計(jì)值平均來產(chǎn)生該參考統(tǒng)計(jì)值。22.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中該多個統(tǒng)計(jì)值的每一統(tǒng)計(jì)值為一變異值、一平均值或一瞬間值。23.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中如果該參考統(tǒng)計(jì)值與該統(tǒng)計(jì)值之間的一差異值大于一臨界值，則該比較電路判斷出現(xiàn)該事件。24.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)該目標(biāo)圖像改變時，在該目標(biāo)圖像之前所選擇的該多個圖像就會隨之更新。25.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中該判斷電路包含有一選擇電路，用于從該多個目標(biāo)圖像的每一目標(biāo)圖像中選擇一掃描線；以及一分析電路，耦接于該選擇電路，用于分析該多個目標(biāo)圖像的每一目標(biāo)圖像的該掃描線來判斷是否出現(xiàn)該事件。26.如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中該分析電路包含有一緩沖電路，耦接于該選擇電路，用于接收在該目標(biāo)圖像之前的多個圖像；一參考統(tǒng)計(jì)值決定電路，耦接于該緩沖電路，用于依據(jù)該多個圖像的每一圖像中該掃描線的圖像信息來決定該掃描線的多個像素的多個參考像素值；以及一比較電路，耦接于該選4奪電路與該參考統(tǒng)計(jì)值決定電路，用于比較該目標(biāo)圖像中該掃描線的該多個像素的多個像素值與該多個參考像素值來判斷是否出現(xiàn)該事件。27.如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中該參考統(tǒng)計(jì)值決定電路包含有一平均電路，用于將對應(yīng)于該多個圖像中該掃描線的該多個像素的多個像素值平均來產(chǎn)生該多個參考像素值。28.如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中如果該多個參考像素值與該多個像素值之間的多個像素差值的一總和與該多個參考像素值的一總和的一比值大于一臨界值，則該比較電路判斷出現(xiàn)該事件。29.如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)該目標(biāo)圖像改變時，在該目標(biāo)圖像之前所選擇的該多個圖像就會隨之更新。30.如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中該分析電路包含有一緩沖電路，耦接于該選擇電路，用于接收在該目標(biāo)圖像之前的多個圖像；一第一二進(jìn)制化電路，耦接于該緩沖電路，用于利用一參考值來二進(jìn)制化(binarize)在該多個圖像的每一圖像中該掃描線的所有像素的像素值，以識別出在該多個圖像的每一圖像中具有大于該參考值的像素值的多個特定像素；一第一位置決定電路，耦接于該第一二進(jìn)制化電路，用于利用在該多個圖像的每一圖像中的該多個特定像素來決定一參考位置；一第二二進(jìn)制化電路，耦接于該選擇電路，用于利用該參考值來二進(jìn)制化在該目標(biāo)圖像中的該掃描線的所有像素的像素值，以識別出具有大于該參考值的像素值的多個特定目標(biāo)像素；一第二位置決定電路，耦接于該第二二進(jìn)制化電路，用于利用在該目標(biāo)圖像中的該多個特定目標(biāo)像素來決定一位置；以及一比較電路，耦接于該第一位置決定電路與該第二位置決定電路，用于比較該參考位置與該位置來判斷是否出現(xiàn)該事件。31.如權(quán)利要求30所述的系統(tǒng)，其中該第一位置決定電路包含有一位置信息決定電路，用于依據(jù)該多個圖像的每一圖像中的該多個特定像素來決定對應(yīng)于該多個圖像的每一圖像的一特定位置；以及一平均電路，耦接于該位置信息決定電路，用于將對應(yīng)于該多個圖像的多個特定位置平均來產(chǎn)生該參考位置。32.如權(quán)利要求30所述的系統(tǒng)，其中如果該參考位置與該位置之間的一差異大于一臨界值，則該比較電路判斷出現(xiàn)該事件。33.如權(quán)利要求30所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)該目標(biāo)圖像改變時，在該目標(biāo)圖像之前所選擇的該多個圖像就會隨之更新。34.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，另包含有一預(yù)先處理電路，耦接于該接收電路，用于預(yù)先處理該目標(biāo)圖像。全文摘要本發(fā)明公開一種用于識別一交通工具的事件的系統(tǒng)與相關(guān)的方法，其中該系統(tǒng)包含有一視頻源；一接收電路，耦接于該視頻源，用于從設(shè)置在該交通工具上的該視頻源接收至少一目標(biāo)圖像；以及一判斷電路，耦接于該接收電路，用于依據(jù)該目標(biāo)圖像來判斷是否出現(xiàn)該事件；以及該相關(guān)的方法包含有從設(shè)置在該交通工具上的一視頻源接收至少一目標(biāo)圖像；以及依據(jù)該目標(biāo)圖像來判斷是否出現(xiàn)該事件。文檔編號H04N7/18GK101222618SQ20071012919公開日2008年7月16日申請日期2007年7月13日優(yōu)先權(quán)日2007年1月10日發(fā)明者葉家宏,施宣輝申請人:智輝研發(fā)股份有限公司