達進行驅動時通過進行開關動作而發(fā)熱。開關元件102、104、106通過錫焊而安裝于基板30的第I安裝面30a的規(guī)定區(qū)域。開關元件101、103、105通過錫焊而安裝于基板30的第2安裝面30b的規(guī)定區(qū)域。在此，開關元件102、104、106構成下游側開關元件組，開關元件101、103、105構成上游側開關元件組。此外，在驅動電路20中還包括開關元件
101、102、103、104、105、106以及高大部件23以外的結構部件，但是卻省略了圖示。此外，后面將對包括開關元件101、102、103、104、105、106的驅動電路20的詳細結構進行說明。
[0041]關于基板30，典型地是玻璃環(huán)氧樹脂基板等電路基板，該基板30具有第I安裝面30a以及作為第I安裝面30a的背面的第2安裝面30b。在第I安裝面30a上安裝有開關元件
102、104、106、控制部50以及連接器70。在第2安裝面30b上安裝有開關元件101、103、105。此夕卜，后面將對基板30的詳細結構進行說明。
[0042]收納殼40典型地是樹脂制成，該收納殼40收納安裝了驅動電路20、控制部50以及連接器70的基板30。收納殼40為在y軸的負方向側的端部具有向外部敞開的開口部41的袋狀，且連接器70的一部分從開口部41向外部突出。開口部41設置成用于向收納殼40的內部插入基板30，并且向內部填充用于形成樹脂部60的熔融狀態(tài)的樹脂材料。在收納殼40上，與收納殼40—體地分別形成有從在X軸方向上相對的側壁部48向外方突出的支撐件80。支撐件80具有在厚度方向上貫穿的貫插孔81。利用貫穿插入于貫插孔81中的省略圖示的螺栓等緊固部件，收納殼40被安裝并固定于車輛的車體等安裝部位。
[0043]控制部50安裝于基板30的第I安裝面30a，該控制部50對開關動作等驅動電路20的動作進行控制。控制部50由發(fā)熱量比驅動電路20的開關元件101、102、103、104、105、106小的部件構成。
[0044]通過使填充于收納殼40的內部的熔融狀態(tài)的樹脂材料硬化而形成樹脂部60。樹脂部60將驅動電路20、控制部50、基板30以及連接器70的一部分密封并固定于收納殼40的內部。此外，后面對樹脂部50的功能性的結構詳細進行說明。
[0045]連接器70具有嵌合部70a，并且設置有省略圖示的連接端子，該嵌合部70a是與省略圖示的配對側連接器配合的凹部。關于連接器70，通過將其連接端子的一端錫焊于基板30，而被安裝于基板30的第I安裝面30a。連接端子的另一端從嵌合部70a露出而能夠與配對側連接器的端子電連接。
[0046]<電子控制裝置的電路結構>
[0047]接著，還參照圖2對本實施方式中的電子控制裝置10的電路結構、包括3相交流馬達90的概要結構在內進行詳細說明。
[0048]圖2是示出本實施方式中的電子控制裝置10的電路結構的示意圖。
[0049]驅動電路20具有上游側開關元件組160和下游側開關元件組170，該驅動電路20通過被作為直流電源的電源56供給直流電流而進行動作。
[0050]上游側開關元件組160在驅動電路20中設置于電氣上游側，該上游側開關元件組160由開關元件101、103、105構成。下游側開關元件組170在驅動電路20中設置于電氣下游偵U，該下游側開關元件組170由開關元件102、104、106構成。在此，驅動電路20中的電氣上游側是指電連接于電源56的正電位側的高電位側，驅動電路20中的電氣下游側是指電連接于電源56的負電位側的低電位側。
[0051 ] 開關元件101、102、103、104、105、106具有3相橋接連接的結構，該開關元件101、
102、103、104、105、106按照控制部50的控制信號切換各自的通電狀態(tài)，將從電源56供給的直流電流轉換成分別由矩形波構成的3相交流電流，并且將該3相交流電流供給到3相交流馬達90。此外，在圖2中，開關元件101、102、103、104、105、106分別被作為N型的MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor:金屬氧化物半導體場效應晶體管)進行例示。
[0052]具體地說，針對U相、V相以及W相這3相各相，驅動電路20分別對應地具有一對開關元件101、102、一對開關元件103、104、以及一對開關元件105、106。即，對應于U相，電連接有開關元件101與開關元件102，對應于V相，電連接有開關元件103與開關元件104，另外，對應于W相，電連接有開關元件105與開關元件106。
[0053]開關元件101具有:控制連接端子，其與指令部52電連接;電源連接端子，其是經由電源連接線Illa與電源56的高電位側電連接的一個端子；以及輸出連接端子，其是經由輸出連接線113而與開關元件102以及3相交流馬達90的連接端子94電連接的另一端子。開關元件102具有:控制連接端子，其與指令部52電連接；電源連接端子，其是經由電源連接線112a而與電源56的低電位側電連接的另一端子；以及輸出連接端子，其是經由輸出連接線113而與開關元件101以及3相交流馬達90的連接端子94電連接的一個端子。開關元件103具有:控制連接端子，其與指令部52電連接；電源連接端子，其是經由電源連接線11 Ib而與電源56的高電位側電連接的一個端子；以及輸出連接端子，其是經由輸出連接線114而與開關元件104以及3相交流馬達90的連接端子96電連接的另一端子。開關元件104具有:控制連接端子，其與指令部52電連接;電源連接端子，其是經由電源連接線112b而與電源56的低電位側電連接的另一端子；以及輸出連接端子，其是經由輸出連接線114而與開關元件103以及3相交流馬達90的連接端子96電連接的一個端子。開關元件105具有:控制連接端子，其與指令部52電連接；電源連接端子，其是經由電源連接線111 c而與電源56的高電位側電連接的一個端子；以及輸出連接端子，其是經由輸出連接線115而與開關元件106以及3相交流馬達90的連接端子95電連接的另一端子。另外，開關元件106具有:控制連接端子，其與指令部52電連接；電源連接端子，其是經由電源連接線112c而與電源56的低電位側電連接的另一端子；以及輸出連接端子，其是經由輸出連接線115而與開關元件105以及3相交流馬達90的連接端子95電連接的一個端子。
[0054]該結構的開關元件101、102、103、104、105、106按照從指令部52對它們的控制連接端子施加的規(guī)定的控制信號而進行接通/斷開動作，當它們處于接通狀態(tài)時，從一個端子向另一端子流動電流。此外，在圖2中，省略控制連接端子、電源連接端子以及輸出連接端子的圖示，且后面將參照圖3A到圖3C對它們的結構進行詳細說明。
[0055]控制部50作為功能塊而具有判定部51和指令部52，該控制部50根據相位傳感器55的檢測信號進行切換開關元件101、102、103、104、105、106各自的接通狀態(tài)與斷開狀態(tài)的開關控制，該相位傳感器55保持3相交流馬達90中的設置有U相線圈91、V相線圈92以及W相線圈93的省略圖示的轉子的旋轉角(旋轉位置)的信息。此外，使判定部51和指令部52作為功能塊發(fā)揮作用的程序預先存儲于省略圖示的存儲器中。
[0056]具體地說，判定部51根據通過相位傳感器55檢測出的檢測信號判別3相交流馬達90的轉子相對于設置有均省略圖示的磁鐵組的定子的相位角、S卩3相交流馬達90的相位角，并且根據這些相位角決定3相交流馬達90的下一個相位角的范圍中的開關元件101、102、
103、104、105、106的通電圖案，且向指令部52發(fā)送承載該決定結果的信號。
[0057]指令部52與各開關元件101、102、103、104、105、106的控制連接端子電連接，并按照來自判定部51的發(fā)送信號分別對開關元件101、102、103、104、105、106的控制連接端子施加由高電平和低電平構成的控制信號，從而對應地使各開關元件101、102、103、104、105、106進行接通/斷開動作。
[0058]另外，作為電子控制裝置10的被驅動設備的3相交流馬達90在轉子側具有U相線圈91、V相線圈92、W相線圈93這3相線圈，并且具有磁鐵組，該磁鐵組排列于這些線圈的周圍的定子側，該3相交流馬達90從驅動電路20接受為3相交流電流的驅動電流的供給而被驅動。
[0059]詳細來說，U相線圈91具有連接端子94，該連接端子94與U相開關元件101的另一端子、以及U相開關元件102的一個端子電連接。V相線圈92具有連接端子95，該連接端子95與V相開關元件103的另一個端子、以及V相開關元件104的一個端子電連接。W相線圈93具有連接端子95，該連接端子95與W相開關元件105的另一個端子、以及W相開關元件106的一個端子電連接。
[0060]另外，相位傳感器55是設置于3相交流馬達90的典型地使用了霍爾元件或磁阻元件的磁傳感器，該相位傳感器55將3相交流馬達90的轉子相對于設置有磁鐵組的定子的旋轉角(旋轉位置)作為按時序變化的電壓信號檢測出來，且將該檢測信號發(fā)送到控制部50的判定部51。該檢測信號典型地是轉子的旋轉角每旋轉180度就交替出現高電平和低電平的電壓電平的電壓信號，包括對應設置于轉子的U相線圈91、V相線圈92、以及W相線圈93各自的旋轉位置而相位不同的3相的電壓信號。
[0061]<驅動電路的開關元件的安裝結構>
[0062 ]接著，再參照圖3A到圖3C對本實施方式中的電子控制裝置1的驅動電路20的開關元件101、102、103、104、105、106的安裝結構進行詳細說明。
[0063]圖3A是在本實施方式中的電子控制裝置10的構成驅動電路20的開關元件10