操作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種操作裝置，其通過無線通信與操作對象機器連接，在對操作對象機器發(fā)送和接收各種數(shù)據(jù)信息時被進行操作。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻I和專利文獻2中公開了一種通過來自外部電源的電力供應而工作的臺式PC(個人計算機)等信息處理裝置。這些文獻所公開的信息處理裝置具備用于停電對策的不斷電電源裝置。因此，在來自外部電源的電力供應停止的情況下，通過切換到從不斷電電源裝置供應電力，從而能夠正常地結(jié)束運行中的應用程序或操作系統(tǒng)。由此，能夠防止信息處理裝置內(nèi)部的內(nèi)存數(shù)據(jù)或硬件的破損。
[0003]專利文獻3公開了一種通過組裝于框體內(nèi)的二次電池而工作的便攜電話或筆記型PC等信息處理裝置。在該文獻中公開的信息處理裝置構(gòu)成為，當二次電池的殘余量變低時，在停止來自二次電池的電力供應之前便正常結(jié)束系統(tǒng)(以下，又稱為關(guān)機處理)，藉此以保護內(nèi)存數(shù)據(jù)。
[0004]專利文獻4和專利文獻5公開了一種機器人系統(tǒng)，具備:控制機器人的機器人控制裝置；以及能與機器人控制裝置通信的可攜式操作裝置。在這些文獻所公開的機器人系統(tǒng)中，機器人控制裝置與可攜式操作裝置之間的通信通過對應于IEEE802標準的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)而無線化。因此，操作員能夠使用可攜式操作裝置，對作為操作對象機器的機器人控制裝置進行遠程操作。此外，可攜式操作裝置構(gòu)成為通過來自二次電池的電力供應而工作。因此，當二次電池的殘余量變低時，與專利文獻3公開的信息處理裝置相同地，能夠通過自動進行關(guān)機處理來保護可攜式操作裝置內(nèi)部的內(nèi)存數(shù)據(jù)。
[0005]然而，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在進行了關(guān)機處理后，二次電池仍殘存有些許的容量。因此，當在進行完關(guān)機處理后，若使用者不當觸動可攜式操作裝置的電源而開啟時，便會開始可攜式操作裝置的啟動作業(yè)。在此情況下，二次電池的殘余量將有可能會在可攜式操作裝置的啟動作業(yè)中變成零，進而會有導致來自于二次電池的電力供應完全停止的可能性。即便是完成可攜式操作裝置的啟動作業(yè)，仍會因為立即檢測到二次電池的殘余量變低而需再次實施關(guān)機處理，導致在該作業(yè)途中依舊會有來自于二次電池的電力供應完全停止的可能性。如上所述，若是在可攜式操作裝置的啟動中、或是關(guān)機處理的途中停止電力供應時，將會有可攜式操作裝置內(nèi)部的內(nèi)存數(shù)據(jù)破損的可能性。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本專利特開2011-39685號公報
[0009]專利文獻2:日本專利特開2002-297270號公報
[0010]專利文獻3:日本專利特開2004-310665號公報
[0011]專利文獻4:國際公開第2009/119379號
[0012]專利文獻5:日本專利特開2006-341356號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明所要解決的課題
[0014]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠防止二次電池停止電力供應時所導致的內(nèi)存數(shù)據(jù)破損的操作裝置。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種操作裝置，其通過無線通信而與操作對象機器連接，在對操作對象機器發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時被進行操作，在操作裝置內(nèi)部組裝有二次電池，操作裝置通過來自二次電池的電力供應而工作。操作裝置具備:監(jiān)視單元，監(jiān)視二次電池的殘余量；以及啟動控制單元，當操作裝置的電源被進行了開啟操作時執(zhí)行啟動處理，啟動控制單元在被要求了執(zhí)行啟動處理時，確認二次電池的殘余量，當判定二次電池的殘余量為指定值以下的情況時，中止啟動處理的執(zhí)行。
[0017]在上述的操作裝置中，還具備告知單元，該告知單元在二次電池的殘余量為所述指定值以下時進行告知。
[0018]在上述的操作裝置中，操作對象機器為機械手或是控制機械手的機器人控制裝置。
【附圖說明】
[0019]圖1是表示具備本發(fā)明的操作裝置的機器人控制系統(tǒng)的示意圖。
[0020]圖2是表示機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
【具體實施方式】
[0021]下面參照圖1和圖2，針對將本發(fā)明的操作裝置具體化為在機器人控制系統(tǒng)中使用的可攜式操作裝置的實施方式進行說明。
[0022]如圖1所示，機器人控制系統(tǒng)I具備:機器人R;控制機器人R的動作的機器人控制裝置RC;以及能與機器人控制裝置RC通信的可攜式操作裝置TP。機器人R是指進行電弧焊或是點焊等作業(yè)的工業(yè)用機器人。機器人控制系統(tǒng)I構(gòu)成為能夠在可攜式操作裝置TP與機器人控制裝置RC之間進行無線通信。因此，作業(yè)員HM能夠操作可攜式操作裝置TP，進行機器人R的示教作業(yè)。此外，可攜式操作裝置TP與機器人控制裝置RC之間所進行的無線通信是一對一的雙向通信。
[0023]機器人R設(shè)置在防護柵2的內(nèi)側(cè)。在機器人R的手腕部的前端，安裝有電弧焊焊炬或是點焊槍等作業(yè)工具T。
[0024]可攜式操作裝置TP具備已安裝有Windows(注冊商標)等操作系統(tǒng)的微電腦。另外，可攜式操作裝置TP具備顯示器5、鍵盤6、緊急停止開關(guān)4、電源按鈕7以及無線切換開關(guān)8。顯示器5作為顯示各種數(shù)據(jù)的顯示部發(fā)揮作用。作業(yè)員HM操作鍵盤6，實施機器人R的示教作業(yè)。此外，作業(yè)員HM還可操作緊急停止開關(guān)4，使機器人R緊急停止。
[0025]在可攜式操作裝置TP的內(nèi)部，組裝有未圖示的二次電池。通過對電源按鈕7進行操作，從而能夠從二次電池供應電力。二次電池構(gòu)成為，通過將可攜式操作裝置TP連接至未圖示的充電裝置，從而從商用電源進行充電。作業(yè)員HM對無線切換開關(guān)8進行操作，建立或是切斷可攜式操作裝置TP與機器人控制裝置RC之間的無線通信。當無線通信建立時，由可攜式操作裝置TP輸出的示教操作信號通過無線通信而被傳送至機器人控制裝置RC。示教操作信號包括:用于通過手動操作來移動機器人R的點動進給信號、用于存儲機器人R的作業(yè)位置的示教信號、以及用于在緊急情況時使機器人R緊急停止的緊急停止信號等。當這些示教操作信號由可攜式操作裝置TP發(fā)送的話，機器人控制裝置RC則進行機器人R的點動進給操作、示教數(shù)據(jù)的制作、緊急停止等各種處理。
[0026]機器人控制裝置RC依據(jù)來自可攜式操作裝置TP的示教操作信號來制作出示教數(shù)據(jù)。并且，機器人控制裝置RC將示教數(shù)據(jù)存儲到機器人控制裝置RC內(nèi)部的未圖示的存儲部。此外，當由外部輸入啟動信號時，機器人控制裝置RC則會將示教數(shù)據(jù)再生、實施機器人R的自動運轉(zhuǎn)。
[0027]如圖2所示，機器人控制系統(tǒng)I除了具備機器人控制裝置RC及可攜式操作裝置TP，還具備用于對可攜式操作裝置TP進行充電的充電裝置CU。
[0028]可攜式操作裝置TP除了具備緊急停止開關(guān)4、顯示器5、鍵盤6、電源按鈕7以及無線切換開關(guān)8之外，還具備作為中央運算處理裝置的CPU33、作為暫時性計算區(qū)域的RAM34、收發(fā)機32、作為可攜式操作裝置TP的驅(qū)動源的二次電池36、存儲部15以及R0M35等。存儲部15由用于存儲各種數(shù)據(jù)的硬盤或是半導體內(nèi)存構(gòu)成。在R0M35中存儲有各種軟件程序。
[0029]收發(fā)機32具有無線LAN界面。收發(fā)機32在機器人控制裝置RC與可攜式操作裝置TP之間進行無線通信。存儲部15具備連接信息存儲部47。在連接信息存儲部47中，存儲有用于在可攜式操作裝置TP與機器人控制裝置RC之間進行通信的連接信息。作為連接信息，例如可列舉如IP地址、子網(wǎng)掩碼、默認網(wǎng)關(guān)、MAC地址等信息。緊急停止開關(guān)4、顯示器5、鍵盤6、電源按鈕7、無線切換開關(guān)8、CPU33、RAM34、收發(fā)機32、二次電池36、存儲部15以及R0M35等各部分，經(jīng)由總線39而相互連接。
[0030]二次電池36能夠利用充電裝置進行充電。具體而言，當將可攜式操作裝置TP裝設(shè)至充電裝置CU的指定位置時，未圖示的充電電路與充電裝置CU電連接，開始進行二次電池36的充電。充電裝置CU的電源可以由機器人控制裝置RC來供給，亦可由商用