吸嘴清洗時(shí)間管理裝置及管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及對(duì)用于吸附保持電子元件的吸嘴的清洗時(shí)間進(jìn)行管理的吸嘴清洗時(shí) 間管理裝置及管理方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在元件安裝機(jī)的安裝頭上設(shè)有吸附保持電子元件并向電路基板安裝的吸嘴。在這 種元件安裝機(jī)中，在通過(guò)吸嘴吸附電子元件時(shí)，吸嘴會(huì)吸引灰塵、焊料等異物。因此，當(dāng)長(zhǎng)期 持續(xù)使用吸嘴時(shí)，在吸嘴的內(nèi)部通路會(huì)附著有灰塵或焊料等異物。由此，吸嘴的吸引力逐漸 下降，因此需要定期地清洗吸嘴。
[0003] 以往，作為吸嘴的清洗裝置，已知有例如專利文獻(xiàn)1記載的吸嘴的清洗裝置。專利 文獻(xiàn)1記載的吸嘴的清洗裝置是將吸嘴從安裝頭拆卸而通過(guò)超聲波清洗進(jìn)行清洗的吸嘴 的清洗裝置。
[0004] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2012-5948號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 發(fā)明要解決的課題
[0006] 然而，在這種清洗裝置中，一般每經(jīng)驗(yàn)性地確定的一定時(shí)間或者每一定元件安裝 個(gè)數(shù)地進(jìn)行吸嘴的清洗。但是，清洗時(shí)間的設(shè)定非常困難，而且，需要對(duì)于多個(gè)吸嘴的每一 個(gè)進(jìn)行設(shè)定。
[0007] 因此，以往，由于過(guò)長(zhǎng)地設(shè)定清洗間隔，吸嘴的吸附力下降而引起吸附錯(cuò)誤，或者 由于為了防止這種情況而較短地設(shè)定清洗間隔，盡管吸嘴的性能還比較充分也進(jìn)行清洗， 由于多余的清洗工時(shí)而元件安裝效率下降。
[0008] 本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題而作出，目的在于提供一種能夠適當(dāng)?shù)刂甘疚斓那逑?時(shí)間的吸嘴清洗時(shí)間管理裝置及管理方法。
[0009] 用于解決課題的方案
[0010] 為了解決上述課題，本發(fā)明第一方案的發(fā)明的特征為，一種吸嘴清洗時(shí)間管理裝 置具備：清洗裝置，對(duì)用于吸附保持電子元件的吸嘴進(jìn)行清洗；流量測(cè)定單元，測(cè)定在上述 吸嘴中流動(dòng)的流量；下降量算出單元，基于由該流量測(cè)定單元測(cè)定的清洗前后的流量差，算 出上述吸嘴的每安裝一個(gè)電子元件時(shí)的流量的單位流量下降量；及預(yù)測(cè)單元，基于由該下 降量算出單元算出的單位流量下降量和清洗后的流量，預(yù)測(cè)下一個(gè)清洗上述吸嘴的清洗時(shí) 間。
[0011] 根據(jù)第一方案的發(fā)明，能夠通過(guò)預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)吸嘴的清洗時(shí)間，因此能夠維持吸 嘴的性能并削減多余的清洗工時(shí)，能夠有助于產(chǎn)品的品質(zhì)提高和元件安裝作業(yè)的高效化。
[0012] 第二方案的發(fā)明的特征是，在第一方案的吸嘴清洗時(shí)間管理裝置的基礎(chǔ)上，上述 預(yù)測(cè)單元從清洗后的流量減去使用極限值流量，并且將減去使用極限值流量而得到的值除 以上述單位流量下降量，來(lái)預(yù)測(cè)下一個(gè)清洗時(shí)間。
[0013] 根據(jù)第二方案的發(fā)明，能夠根據(jù)清洗后的流量和使用極限值流量，將作為實(shí)績(jī)信 息的單位流量下降量考慮在內(nèi)來(lái)預(yù)測(cè)下一個(gè)清洗時(shí)間，因此能夠適當(dāng)?shù)仡A(yù)測(cè)適合于吸嘴的 清洗時(shí)間。
[0014] 第三方案的發(fā)明的特征是，在第一或第二方案的吸嘴清洗時(shí)間管理裝置的基礎(chǔ) 上，在上述吸嘴的外表面上附帶有能夠由碼讀取裝置讀取的識(shí)別碼，上述清洗裝置也對(duì)所 述吸嘴的外表面進(jìn)行清洗。
[0015] 根據(jù)第三方案的發(fā)明，也清洗吸嘴的外表面，由此還能夠同時(shí)去除設(shè)于吸嘴的識(shí) 別碼上附著的灰塵等，因此能夠抑制由碼讀取裝置讀取識(shí)別碼時(shí)的圖像處理異常等錯(cuò)誤。
[0016] 第四方案的發(fā)明的特征是，在第三方案的吸嘴清洗時(shí)間管理裝置的基礎(chǔ)上，按照 各個(gè)上述吸嘴的識(shí)別碼來(lái)存儲(chǔ)由上述預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)的下一個(gè)清洗時(shí)間。
[0017] 根據(jù)第四方案的發(fā)明，按照各個(gè)吸嘴的識(shí)別碼來(lái)存儲(chǔ)清洗時(shí)間，因此能夠以分別 適合于多個(gè)吸嘴的清洗時(shí)間對(duì)各吸嘴進(jìn)行清洗。
[0018] 第五方案的發(fā)明的特征是，一種吸嘴清洗時(shí)間管理方法，讀取吸嘴所附帶的識(shí)別 碼，在清洗上述吸嘴之前，測(cè)定在上述吸嘴中流動(dòng)的流量，然后，清洗上述吸嘴，并且測(cè)定清 洗后的在上述吸嘴中流動(dòng)的流量，基于清洗前后的流量，算出上述吸嘴的每安裝一個(gè)電子 元件時(shí)的流量的單位流量下降量，基于該單位流量下降量和清洗后的流量，預(yù)測(cè)下一個(gè)清 洗上述吸嘴的清洗時(shí)間。
[0019] 根據(jù)第五方案的發(fā)明，基于單位流量下降量和清洗后的流量來(lái)預(yù)測(cè)下一個(gè)清洗吸 嘴的清洗時(shí)間，因此能夠維持吸嘴的性能，并削減多余的清洗工時(shí)，而且，能夠按照各個(gè)吸 嘴的識(shí)別碼來(lái)管理清洗時(shí)間。
[0020] 第六方案的發(fā)明的特征是，在第五方案的吸嘴清洗時(shí)間管理方法的基礎(chǔ)上，從清 洗后的流量減去使用極限值流量，并且將減去使用極限值流量而得到的值除以上述單位流 量下降量，按照各個(gè)上述吸嘴的識(shí)別碼來(lái)預(yù)測(cè)下一個(gè)清洗時(shí)間。
[0021] 根據(jù)第六方案的發(fā)明，與第二方案的發(fā)明相同，能夠根據(jù)清洗后的流量和使用極 限值流量，將作為實(shí)績(jī)信息的單位流量下降量考慮在內(nèi)來(lái)預(yù)測(cè)下一個(gè)清洗時(shí)間，因此能夠 適當(dāng)?shù)仡A(yù)測(cè)適合于吸嘴的清洗時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1是表示保持有本發(fā)明的實(shí)施方式的吸嘴的安裝頭的圖。
[0023] 圖2是表示元件安裝機(jī)與清洗裝置的關(guān)系的圖。
[0024] 圖3是表示對(duì)吸嘴進(jìn)行超聲波清洗的例子的圖。
[0025] 圖4是表示測(cè)定吸嘴的污損狀況等的測(cè)定裝置的空氣回路的圖。
[0026] 圖5是表示電子元件安裝個(gè)數(shù)與在吸嘴中流動(dòng)的流量的關(guān)系的線圖。
[0027] 圖6是表示算出單位流量下降量的順序的流程圖。
[0028] 圖7是表示預(yù)測(cè)吸嘴的清洗時(shí)間的順序的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，在元件安裝機(jī)10(參 照?qǐng)D2)的安裝頭11上以可拆裝的方式安裝有對(duì)電子元件進(jìn)行吸附保持的吸嘴12。在吸嘴 12上附帶有由二維碼等構(gòu)成的識(shí)別碼13,通過(guò)后述的由相機(jī)等構(gòu)成的碼讀取裝置22讀取 該識(shí)別碼13,由此能夠取得吸嘴12的串行ID。
[0030] 另外，雖然未圖示，但是在元件安裝機(jī)10中設(shè)有保管多個(gè)吸嘴12的吸嘴儲(chǔ)備器， 在該吸嘴儲(chǔ)備器與安裝頭11之間更換吸嘴12。
[0031] 如圖2所示，在元件安裝機(jī)10中設(shè)有安裝機(jī)控制部15,在安裝機(jī)控制部15的存儲(chǔ) 器16的預(yù)定存儲(chǔ)區(qū)域，按照各吸嘴12的各串行ID來(lái)存儲(chǔ)安裝電子元件的安裝個(gè)數(shù)N。上 述安裝個(gè)數(shù)N如后所述，清洗吸嘴12后重置為0,然后，每當(dāng)通過(guò)吸嘴12將電子元件安裝于 電路基板時(shí)再次開(kāi)始計(jì)數(shù)。這樣，在存儲(chǔ)器16中存儲(chǔ)有從對(duì)各吸嘴12進(jìn)行清洗的時(shí)刻起 的安裝個(gè)數(shù)N。
[0032] 與元件安裝機(jī)10分離地配置對(duì)吸嘴12進(jìn)行清洗的清洗裝置20,在該清洗裝置20 中設(shè)有：對(duì)吸嘴12進(jìn)行清洗的清洗機(jī)21、讀取吸嘴12所附帶的識(shí)別碼13的碼讀取裝置22、 測(cè)定吸嘴12的污損狀況的測(cè)定裝置23。
[0033] 清洗機(jī)21對(duì)吸嘴12的內(nèi)部通路12a(參照?qǐng)D1)及外表面進(jìn)行清洗，而去除灰塵 等異物。另外，測(cè)定裝置23通過(guò)測(cè)定在吸嘴12的內(nèi)部通路12a中流通的空氣的流量來(lái)測(cè) 定清洗前的吸嘴12的污損狀況及清洗后的清洗狀況。
[0034] 在清洗裝置20中設(shè)有清洗控制部25,通過(guò)清洗控制部25來(lái)控制吸嘴12的清洗及 流量的測(cè)定，各吸嘴12的流量測(cè)定值存儲(chǔ)于清洗控制部25的存儲(chǔ)器26的預(yù)定存儲(chǔ)區(qū)域。
[0035] 安裝機(jī)控制部15及清洗控制部25與主計(jì)算機(jī)30連接，在主計(jì)算機(jī)30的存儲(chǔ)器 31中存儲(chǔ)有后述的算出各吸嘴12的每安裝一個(gè)電子元件時(shí)的單位流量下降量的算出程序 及預(yù)測(cè)吸嘴12的下一個(gè)清洗時(shí)間的預(yù)測(cè)程序等。
[0036] 在實(shí)施方式中，作