本發(fā)明涉及自移動(dòng)設(shè)備定位技術(shù)，具體涉及一種基準(zhǔn)站和自移動(dòng)設(shè)備作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、gnss(global?navigation?satellite?system，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量技術(shù)(rtk，real?time?kinematic)是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。rtk系統(tǒng)通常由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成，基準(zhǔn)站用于接收衛(wèi)星信號(hào)并計(jì)算修正數(shù)據(jù)，流動(dòng)站是用于接收衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站的修正數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)流動(dòng)站的高精度定位。該技術(shù)可應(yīng)用于庭院機(jī)器人等自移動(dòng)設(shè)備的定位，自移動(dòng)設(shè)備作為流動(dòng)站。

2、相關(guān)技術(shù)中，需要在自移動(dòng)設(shè)備外部的場景設(shè)置一個(gè)帶有rtk的基準(zhǔn)站，來實(shí)現(xiàn)自移動(dòng)設(shè)備的精準(zhǔn)定位，由于基準(zhǔn)站的架設(shè)場景通常為戶外環(huán)境，雨天時(shí)容易遭遇雷擊，容易導(dǎo)致基準(zhǔn)站內(nèi)部的電元器件損壞。

3、相關(guān)技術(shù)中的解決方案包括有：其一，將基準(zhǔn)站整體外部采用絕緣材料的殼體等結(jié)構(gòu)進(jìn)行完全包覆，通過絕緣的材料性質(zhì)來降低基準(zhǔn)站被雷電擊中的概率，但是該方案一方面無法完全避開雷擊，基準(zhǔn)站仍可能被雷電擊穿，另一方面，由于天線包裹在絕緣材料內(nèi)部，信號(hào)接收能力較弱；其二，將基準(zhǔn)站架設(shè)在避雷針附近，但是會(huì)導(dǎo)致基準(zhǔn)站安裝場景的范圍縮小，用戶安裝自由度降低，同時(shí)亦無法完全避開雷擊，基準(zhǔn)站仍可能被雷電擊中致使電元器件損壞。上述問題亟待解決。

4、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本技術(shù)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基準(zhǔn)站和自移動(dòng)設(shè)備作業(yè)系統(tǒng)，用于解決相關(guān)技術(shù)中基準(zhǔn)站可能被雷電擊中致使電元器件損壞的問題。

2、為達(dá)上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本發(fā)明提出一種基準(zhǔn)站，包括外殼、電路板、散熱構(gòu)件和外接結(jié)構(gòu)；

3、所述散熱構(gòu)件為導(dǎo)熱體，并且所述散熱構(gòu)件為導(dǎo)體；

4、所述散熱構(gòu)件裝配在所述外殼上，所述散熱構(gòu)件將所述外殼內(nèi)部的熱量傳導(dǎo)至外界；

5、所述電路板設(shè)于所述外殼內(nèi)部，所述電路板和所述散熱構(gòu)件電性連接；

6、所述外接結(jié)構(gòu)設(shè)于所述散熱構(gòu)件，所述散熱構(gòu)件與所述外接結(jié)構(gòu)電性連接；

7、所述外接結(jié)構(gòu)可用于連接外界的地線。

8、在一些可選實(shí)施例中，所述電路板和所述散熱構(gòu)件之間通過設(shè)置內(nèi)部通路結(jié)構(gòu)進(jìn)行電性連接；

9、所述內(nèi)部通路結(jié)構(gòu)包括依次連接的第一導(dǎo)電構(gòu)件、導(dǎo)線和第二導(dǎo)電構(gòu)件；

10、所述第一導(dǎo)電構(gòu)件設(shè)置在所述電路板上，所述第二導(dǎo)電構(gòu)件設(shè)置在所述散熱構(gòu)件上。

11、在一些可選實(shí)施例中，所述外接結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接板和緊定件，所述緊定件將所述轉(zhuǎn)接板鎖緊在所述散熱構(gòu)件上，所述轉(zhuǎn)接板和所述緊定件均為導(dǎo)體，所述緊定件可供連接外界的地線。

12、在一些可選實(shí)施例中，所述散熱構(gòu)件和/或所述轉(zhuǎn)接板外表面覆有絕緣層。

13、在一些可選實(shí)施例中，所述散熱構(gòu)件呈板狀，所述外殼上開設(shè)有散熱裝配孔，所述散熱構(gòu)件蓋設(shè)于所述散熱裝配孔；

14、所述散熱構(gòu)件的一側(cè)面朝向所述電路板，所述散熱構(gòu)件的另一側(cè)面朝向外界；

15、所述散熱構(gòu)件朝向外界的側(cè)面上形成有散熱格柵。

16、在一些可選實(shí)施例中，所述基準(zhǔn)站還包括立桿機(jī)構(gòu)，所述外接結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述立桿機(jī)構(gòu)的一端，所述立桿機(jī)構(gòu)內(nèi)部形成有過線通道。

17、在一些可選實(shí)施例中，所述立桿機(jī)構(gòu)為導(dǎo)體，所述外接結(jié)構(gòu)與所述立桿機(jī)構(gòu)電性連接，所述立桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述外接結(jié)構(gòu)的一端具有接地件，以供連接外界的地線或者直接接觸地面。

18、在一些可選實(shí)施例中，所述立桿機(jī)構(gòu)包括接頭件、安裝座和至少兩根連接桿；

19、連接桿與連接桿之間均設(shè)置有轉(zhuǎn)接件進(jìn)行連接；

20、全部所述連接桿和全部所述轉(zhuǎn)接件整體形成桿組，所述桿組首端的連接桿與所述接頭件之間可拆卸連接，所述桿組尾端的連接桿與所述安裝座連接。

21、在一些可選實(shí)施例中，所述連接桿與所述轉(zhuǎn)接件之間為直線卡扣連接，所述桿組首端的連接桿與所述接頭件之間為直線卡扣連接。

22、在一些可選實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)接件的軸向兩端分別為第一轉(zhuǎn)接端和第二轉(zhuǎn)接端，所述轉(zhuǎn)接件上還形成有第三轉(zhuǎn)接端，所述第三轉(zhuǎn)接端與所述第一轉(zhuǎn)接端之間具有夾角，該夾角為直角、銳角和鈍角之中的一種；

23、所述第一轉(zhuǎn)接端、所述第二轉(zhuǎn)接端和所述第三轉(zhuǎn)接端均用于與所述連接桿連接。

24、在一些可選實(shí)施例中，所述外殼包括殼體和蓋體；

25、所述蓋體沿著豎直方向延伸；

26、所述殼體包括第一豎壁和引導(dǎo)壁，所述第一豎壁并排于所述蓋體，所述第一豎壁在豎直方向上的尺寸小于所述蓋體，所述第一豎壁在左右方向上的尺寸小于所述蓋體；

27、所述第一豎壁的外圈邊沿朝著所述蓋體的外圈邊沿延伸，形成所述引導(dǎo)壁。

28、在一些可選實(shí)施例中，所述基準(zhǔn)站還包括至少一根天線，所述外殼上形成有與所述天線相應(yīng)數(shù)量的容置腔，所述天線設(shè)置在所述容置腔內(nèi)并穿過所述外殼探出至外界。

29、在一些可選實(shí)施例中，所述外殼上形成有安裝壁，所述天線穿設(shè)于所述安裝壁上；

30、所述容置腔內(nèi)設(shè)置有限位件，所述限位件周向限位所述天線；

31、所述容置腔內(nèi)可拆卸設(shè)置有壓緊件，所述安裝壁和所述壓緊件配合，對所述天線進(jìn)行軸向限位。

32、在一些可選實(shí)施例中，所述外殼具有安裝端面，所述安裝端面上開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔的孔沿朝所述外殼外部的方向延伸形成連接環(huán)；

33、所述外殼內(nèi)部設(shè)置有網(wǎng)線接口，所述網(wǎng)線接口對準(zhǔn)所述第一通孔，所述網(wǎng)線接口與所述電路板電性連接；

34、所述連接環(huán)內(nèi)密封連接有防水接頭組件；

35、所述防水接頭組件內(nèi)部預(yù)留有網(wǎng)線通道，以供卡持外部的網(wǎng)線，所述網(wǎng)線通道兩端分別連通外界和所述網(wǎng)線接口。

36、在一些可選實(shí)施例中，所述防水接頭組件包括環(huán)座和接頭；

37、所述環(huán)座外壁與所述連接環(huán)內(nèi)壁密封連接；

38、所述環(huán)座與所述接頭之間可拆卸連接；

39、所述接頭內(nèi)預(yù)留有所述網(wǎng)線通道。

40、在一些可選實(shí)施例中，所述環(huán)座內(nèi)圈的口徑為l1，24毫米≤l1≤30毫米；和/或，

41、所述連接環(huán)遠(yuǎn)離所述網(wǎng)線接口一側(cè)的端面距離所述網(wǎng)線接口的距離為l2，10毫米≤l2≤20毫米。

42、在一些可選實(shí)施例中，所述外殼上設(shè)置有指示燈結(jié)構(gòu)。

43、在一些可選實(shí)施例中，所述指示燈結(jié)構(gòu)包括光源、擴(kuò)散板和燈板密封圈；

44、所述光源位于所述外殼內(nèi)部，所述光源與所述電路板電性連接；

45、所述擴(kuò)散板上形成有朝同一方向外凸的擴(kuò)散部和擋水環(huán)，所述擋水環(huán)環(huán)繞在所述擴(kuò)散部的外周；

46、所述外殼上開設(shè)有燈板槽，所述外殼內(nèi)部的壁面凹陷形成有擋水槽，所述擋水槽環(huán)繞在所述燈板槽的外周；

47、所述擴(kuò)散部設(shè)置在所述燈板槽內(nèi)，所述擋水環(huán)設(shè)置在所述擋水槽內(nèi)，所述燈板密封圈設(shè)置在所述擋水槽內(nèi)，所述燈板密封圈位于所述擋水環(huán)和所述擋水槽的槽壁之間。

48、本發(fā)明還提出了一種自移動(dòng)設(shè)備作業(yè)系統(tǒng)，包括以上任一所述基準(zhǔn)站，還包括自移動(dòng)設(shè)備，所述自移動(dòng)設(shè)備上設(shè)有流動(dòng)站天線，所述流動(dòng)站天線與所述基準(zhǔn)站通訊連接。

49、實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，將具有如下有益效果：

50、本發(fā)明采用同時(shí)具有導(dǎo)熱性能和導(dǎo)電性能的散熱構(gòu)件，一方面，散熱構(gòu)件與外接結(jié)構(gòu)電性連接，用戶使用時(shí)，將外接結(jié)構(gòu)與外界的地線連接，使基準(zhǔn)站接地，當(dāng)基準(zhǔn)站遭遇雷擊時(shí)，電流通過散熱構(gòu)件、外接結(jié)構(gòu)和地線迅速傳導(dǎo)至地面，從而減少基準(zhǔn)站內(nèi)部的電勢差，避免產(chǎn)生破壞性的電壓，有效避免雷擊對基準(zhǔn)站內(nèi)部電元器件造成損壞的風(fēng)險(xiǎn)。另一方面，散熱構(gòu)件進(jìn)行熱傳導(dǎo)，可將外殼內(nèi)部例如電路板等工作產(chǎn)生的熱量往外界傳遞，提高基準(zhǔn)站的散熱性能，防止過熱導(dǎo)致基準(zhǔn)站故障。

51、由于基準(zhǔn)站可配套于自移動(dòng)設(shè)備銷售，為了便于包裝運(yùn)輸及用戶自安裝，基準(zhǔn)站需要一定的便攜度，需盡可能保證較小的體積，本發(fā)明將散熱構(gòu)件4既用于散熱，又用于導(dǎo)電接地，實(shí)現(xiàn)一結(jié)構(gòu)多用的效果，使得本發(fā)明基準(zhǔn)站即可實(shí)現(xiàn)散熱功能和避雷功能的同時(shí)，又能保證基準(zhǔn)站具有較小的體積，提高基準(zhǔn)站的功能集成程度和空間利用率。

52、解決了相關(guān)技術(shù)中基準(zhǔn)站可能被雷電擊中致使電元器件損壞的問題。