本發(fā)明涉及刻蝕，具體是涉及一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)。

背景技術(shù)：

1、pcb，中文名稱為印制線路板，是電子工業(yè)的重要部件之一，幾乎每種電子設(shè)備，小到電子手表、計(jì)算器，大到計(jì)算機(jī)，通訊電子設(shè)備，軍用武器系統(tǒng)，只要有集成電路等電子元器件，為了它們之間的電氣互連，都要使用印制板，在較大型的電子產(chǎn)品研究過程中，最基本的成功因素是該產(chǎn)品的印制板的設(shè)計(jì)、文件編制和制造，印制板的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量直接影響到整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量和成本。

2、現(xiàn)有的大多數(shù)pcb板通常采用人工上料，被放置在工作臺(tái)上，刻蝕裝置對(duì)其進(jìn)行刻蝕，且不便于對(duì)其雙面進(jìn)行刻蝕，難以滿足工作人員的需求，降低了裝置的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，提供一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，本技術(shù)方案解決了上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的大多數(shù)pcb板通常采用人工上料，被放置在工作臺(tái)上，刻蝕裝置對(duì)其進(jìn)行刻蝕，且不便于對(duì)其雙面進(jìn)行刻蝕的問題。

2、為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有若干組輸送輥，所述輸送輥用于輸送pcb板，所述機(jī)體的左側(cè)設(shè)置有箱體，所述機(jī)體頂端安裝有防偏機(jī)構(gòu)，所述防偏機(jī)構(gòu)用于防止pcb板偏移，且所述機(jī)體頂端還安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述箱體內(nèi)部的前后側(cè)均安裝有傳送帶，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將pcb板轉(zhuǎn)運(yùn)至傳送帶頂部，所述箱體底端連通安裝有斗體，所述箱體的內(nèi)部頂端安裝有兩組刻蝕機(jī)構(gòu)，且所述箱體內(nèi)部底端設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，兩組所述刻蝕機(jī)構(gòu)分別用于對(duì)pcb板正反面刻蝕，所述下料機(jī)構(gòu)用于對(duì)刻蝕后的pcb板進(jìn)行出料，所述箱體內(nèi)部靠近中間位置處設(shè)置有太陽狀翻轉(zhuǎn)板。

4、優(yōu)選的，所述箱體的右側(cè)開設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口外側(cè)設(shè)置有第一蓋板，所述第一蓋板頂端固定安裝在第一氣缸的輸出端，且所述箱體的前側(cè)開設(shè)有出料口，所述出料口外側(cè)設(shè)置有第二蓋板，所述箱體前側(cè)還固定連接有第二氣缸，所述第二蓋板的頂部固定連接在第二氣缸的輸出端，且所述出料口處設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的底端設(shè)置有輸送機(jī)。

5、優(yōu)選的，所述防偏機(jī)構(gòu)包括第一螺紋桿，所述第一螺紋桿設(shè)置有兩組并分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)體的兩側(cè)，所述第一螺紋桿的兩端開設(shè)有螺紋旋向相反的螺紋組，且所述第一螺紋桿外表面的兩端均螺紋連接有l(wèi)型板，所述l型板的橫板底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干組轉(zhuǎn)筒，兩組所述第一螺紋桿的外端均固定連接有第一錐齒輪，所述機(jī)體的前側(cè)中部安裝有雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)兩輸出端均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端安裝有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝框，所述機(jī)體的頂端焊接有安裝框，所述安裝框內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿，所述第一絲桿外表面螺紋連接有活動(dòng)件，所述活動(dòng)件滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)桿外表面，且所述第一導(dǎo)桿固定安裝在安裝框的內(nèi)部，所述安裝框外側(cè)設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一絲桿的一端固定連接在第一步進(jìn)電機(jī)的輸出端，且所述第一步進(jìn)電機(jī)固定安裝在安裝框的外側(cè)，所述活動(dòng)件的頂部安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端貫穿活動(dòng)件頂壁，并與框架固定連接。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括第二螺紋桿、固定桿和壓板，所述第二螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于框架的內(nèi)部，所述框架的內(nèi)部底端固定安裝有第一伺服電機(jī)，所述第二螺紋桿的底端固定連接在第一伺服電機(jī)的輸出端，所述第二螺紋桿兩端開設(shè)的螺紋旋向相反，所述壓板設(shè)置有兩組，并分別螺紋連接于第二螺紋桿的兩端，且所述框架的內(nèi)部還固定安裝有固定桿，所述壓板滑動(dòng)連接在固定桿的外表面，所述機(jī)體底部安裝有電動(dòng)升降桿，所述電動(dòng)升降桿輸出端與頂板固定連接。

8、優(yōu)選的，所述刻蝕機(jī)構(gòu)包括第二絲桿和第二導(dǎo)桿，所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于箱體的內(nèi)部頂端，所述第二導(dǎo)桿固定連接于箱體的內(nèi)部頂端，所述第二導(dǎo)桿的外表面滑動(dòng)連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板與第二絲桿螺紋連接，且所述箱體的前側(cè)安裝有第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二絲桿的一端固定連接在第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端，且所述活動(dòng)板頂部設(shè)置有第四氣缸，所述活動(dòng)板下方設(shè)置有框體，所述框體頂端中部固定連接在第四氣缸的輸出端。

9、優(yōu)選的，所述刻蝕機(jī)構(gòu)還包括第三絲桿，所述第三絲桿外表面螺紋連接有活動(dòng)框，所述活動(dòng)框滑動(dòng)連接在第三導(dǎo)桿的外表面，所述框體的外側(cè)設(shè)置有第三步進(jìn)電機(jī)，且所述第三絲桿的一端固定連接在第三步進(jìn)電機(jī)的輸出端，所述活動(dòng)框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)框，所述活動(dòng)框前側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)框轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電動(dòng)機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)框內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有刻蝕頭和吹風(fēng)頭，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)框左側(cè)設(shè)置有兩組分別驅(qū)動(dòng)刻蝕頭和吹風(fēng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電動(dòng)機(jī)。

10、優(yōu)選的，所述斗體底部螺紋連接有過濾器，所述過濾器通過軟管與循環(huán)泵輸入端連通，所述循環(huán)泵輸出端通過軟管與儲(chǔ)液箱連通。

11、優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括第四絲桿，所述第四絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體的內(nèi)部底端，所述第四絲桿外表面螺紋連接有第一移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板滑動(dòng)連接于第四導(dǎo)桿外表面，所述第四導(dǎo)桿固定連接在箱體的內(nèi)部底端，所述箱體的前側(cè)還安裝有第四步進(jìn)電機(jī)，所述第四絲桿的一端固定連接在第四步進(jìn)電機(jī)的輸出端，所述第一移動(dòng)板的頂端設(shè)置有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端貫穿第一移動(dòng)板頂壁，并固定連接有第一安裝件，所述第一安裝件的右側(cè)固定安裝有u型板，所述u型板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三螺紋桿，所述第三螺紋桿兩端開設(shè)的螺紋旋向相反，且所述第三螺紋桿外表面的兩端均螺紋連接有夾持件，所述u型板的內(nèi)部還焊接有第五導(dǎo)桿，兩組所述夾持件均與第五導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，且所述u型板底部安裝有第二伺服電機(jī)，所述第三螺紋桿的一端固定連接在第二伺服電機(jī)的輸出端。

12、優(yōu)選的，所述第四絲桿的外表面還螺紋連接有第二移動(dòng)板，所述第二移動(dòng)板的頂部固定安裝有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿的輸出端與第二安裝件固定連接，所述第二安裝件的右側(cè)與推板固定連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，具備以下

14、有益效果：

15、1、本發(fā)明通過頂板和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)配合使用，將輸送輥上的待刻蝕pcb板轉(zhuǎn)移至傳送帶的頂部，且設(shè)置有防偏機(jī)構(gòu)，使得輸送輥可對(duì)待刻蝕的pcb板進(jìn)行限位輸送上料，從而使得相同尺寸的待刻蝕pcb板被轉(zhuǎn)移至傳送帶頂部的位置可保持相同。

16、2、箱體內(nèi)部右側(cè)的刻蝕機(jī)構(gòu)對(duì)pcb板頂部進(jìn)行刻蝕，頂部刻蝕后，通過太陽狀翻轉(zhuǎn)板對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得pcb板底部朝上，左側(cè)的刻蝕機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行刻蝕，且正反面刻蝕后，再在吹風(fēng)頭的作用下，將其吹干。

17、3、刻蝕完畢后，先通過兩組夾持件對(duì)pcb板夾持，在第四步進(jìn)電機(jī)作用下，使得pcb板的一端先伸出出料口外部，再通過推板和第四步進(jìn)電機(jī)配合，將pcb板直接推出，通過導(dǎo)向板滑落至輸送機(jī)頂部，由輸送機(jī)輸送至下一道工序中，這樣做的目的是，若直接采用推板推出，則在推動(dòng)的過程中，pcb板容易發(fā)生偏移，導(dǎo)致無法通過出料口，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)造成裝置故障，且本發(fā)明中的刻蝕過程全程自動(dòng)化進(jìn)行，不需要工作人員手動(dòng)進(jìn)行，滿足了工作人員的需求。

技術(shù)特征：

1.一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體(1)，所述機(jī)體(1)內(nèi)部設(shè)置有若干組輸送輥(101)，所述輸送輥(101)用于輸送pcb板，所述機(jī)體(1)的左側(cè)設(shè)置有箱體(104)，所述機(jī)體(1)頂端安裝有防偏機(jī)構(gòu)(2)，所述防偏機(jī)構(gòu)(2)用于防止pcb板偏移，且所述機(jī)體(1)頂端還安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)，所述箱體(104)內(nèi)部的前后側(cè)均安裝有傳送帶(107)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)用于將pcb板轉(zhuǎn)運(yùn)至傳送帶(107)頂部，所述箱體(104)底端連通安裝有斗體(111)，所述箱體(104)的內(nèi)部頂端安裝有兩組刻蝕機(jī)構(gòu)(4)，且所述箱體(104)內(nèi)部底端設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)(5)，兩組所述刻蝕機(jī)構(gòu)(4)分別用于對(duì)pcb板正反面刻蝕，所述下料機(jī)構(gòu)(5)用于對(duì)刻蝕后的pcb板進(jìn)行出料，所述箱體(104)內(nèi)部靠近中間位置處設(shè)置有太陽狀翻轉(zhuǎn)板(108)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，其特征在于：所述箱體(104)的右側(cè)開設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口外側(cè)設(shè)置有第一蓋板(106)，所述第一蓋板(106)頂端固定安裝在第一氣缸(105)的輸出端，且所述箱體(104)的前側(cè)開設(shè)有出料口，所述出料口外側(cè)設(shè)置有第二蓋板(110)，所述箱體(104)前側(cè)還固定連接有第二氣缸(109)，所述第二蓋板(110)的頂部固定連接在第二氣缸(109)的輸出端，且所述出料口處設(shè)置有導(dǎo)向板(115)，所述導(dǎo)向板(115)的底端設(shè)置有輸送機(jī)(116)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，其特征在于：所述防偏機(jī)構(gòu)(2)包括第一螺紋桿(201)，所述第一螺紋桿(201)設(shè)置有兩組并分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)體(1)的兩側(cè)，所述第一螺紋桿(201)的兩端開設(shè)有螺紋旋向相反的螺紋組，且所述第一螺紋桿(201)外表面的兩端均螺紋連接有l(wèi)型板(206)，所述l型板(206)的橫板底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干組轉(zhuǎn)筒(207)，兩組所述第一螺紋桿(201)的外端均固定連接有第一錐齒輪(202)，所述機(jī)體(1)的前側(cè)中部安裝有雙軸電機(jī)(203)，所述雙軸電機(jī)(203)兩輸出端均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(204)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(204)另一端安裝有與第一錐齒輪(202)嚙合的第二錐齒輪(205)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)包括安裝框(301)，所述機(jī)體(1)的頂端焊接有安裝框(301)，所述安裝框(301)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿(302)，所述第一絲桿(302)外表面螺紋連接有活動(dòng)件(305)，所述活動(dòng)件(305)滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)桿(303)外表面，且所述第一導(dǎo)桿(303)固定安裝在安裝框(301)的內(nèi)部，所述安裝框(301)外側(cè)設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)(304)，所述第一絲桿(302)的一端固定連接在第一步進(jìn)電機(jī)(304)的輸出端，且所述第一步進(jìn)電機(jī)(304)固定安裝在安裝框(301)的外側(cè)，所述活動(dòng)件(305)的頂部安裝有第三氣缸(306)，所述第三氣缸(306)的輸出端貫穿活動(dòng)件(305)頂壁，并與框架(307)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)還包括第二螺紋桿(308)、固定桿(309)和壓板(311)，所述第二螺紋桿(308)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于框架(307)的內(nèi)部，所述框架(307)的內(nèi)部底端固定安裝有第一伺服電機(jī)(310)，所述第二螺紋桿(308)的底端固定連接在第一伺服電機(jī)(310)的輸出端，所述第二螺紋桿(308)兩端開設(shè)的螺紋旋向相反，所述壓板(311)設(shè)置有兩組，并分別螺紋連接于第二螺紋桿(308)的兩端，且所述框架(307)的內(nèi)部還固定安裝有固定桿(309)，所述壓板(311)滑動(dòng)連接在固定桿(309)的外表面，所述機(jī)體(1)底部安裝有電動(dòng)升降桿(102)，所述電動(dòng)升降桿(102)輸出端與頂板(103)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，其特征在于：所述刻蝕機(jī)構(gòu)(4)包括第二絲桿(401)和第二導(dǎo)桿(402)，所述第二絲桿(401)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于箱體(104)的內(nèi)部頂端，所述第二導(dǎo)桿(402)固定連接于箱體(104)的內(nèi)部頂端，所述第二導(dǎo)桿(402)的外表面滑動(dòng)連接有活動(dòng)板(404)，所述活動(dòng)板(404)與第二絲桿(401)螺紋連接，且所述箱體(104)的前側(cè)安裝有第二步進(jìn)電機(jī)(403)，所述第二絲桿(401)的一端固定連接在第二步進(jìn)電機(jī)(403)的輸出端，且所述活動(dòng)板(404)頂部設(shè)置有第四氣缸(405)，所述活動(dòng)板(404)下方設(shè)置有框體(406)，所述框體(406)頂端中部固定連接在第四氣缸(405)的輸出端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，其特征在于：所述刻蝕機(jī)構(gòu)(4)還包括第三絲桿(407)，所述第三絲桿(407)外表面螺紋連接有活動(dòng)框(410)，所述活動(dòng)框(410)滑動(dòng)連接在第三導(dǎo)桿(408)的外表面，所述框體(406)的外側(cè)設(shè)置有第三步進(jìn)電機(jī)(409)，且所述第三絲桿(407)的一端固定連接在第三步進(jìn)電機(jī)(409)的輸出端，所述活動(dòng)框(410)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)框(412)，所述活動(dòng)框(410)前側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)框(412)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電動(dòng)機(jī)(411)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)框(412)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有刻蝕頭(414)和吹風(fēng)頭(415)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)框(412)左側(cè)設(shè)置有兩組分別驅(qū)動(dòng)刻蝕頭(414)和吹風(fēng)頭(415)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電動(dòng)機(jī)(413)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，其特征在于：所述斗體(111)底部螺紋連接有過濾器(112)，所述過濾器(112)通過軟管與循環(huán)泵(113)輸入端連通，所述循環(huán)泵(113)輸出端通過軟管與儲(chǔ)液箱(114)連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)(5)包括第四絲桿(501)，所述第四絲桿(501)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體(104)的內(nèi)部底端，所述第四絲桿(501)外表面螺紋連接有第一移動(dòng)板(504)，所述第一移動(dòng)板(504)滑動(dòng)連接于第四導(dǎo)桿(502)外表面，所述第四導(dǎo)桿(502)固定連接在箱體(104)的內(nèi)部底端，所述箱體(104)的前側(cè)還安裝有第四步進(jìn)電機(jī)(503)，所述第四絲桿(501)的一端固定連接在第四步進(jìn)電機(jī)(503)的輸出端，所述第一移動(dòng)板(504)的頂端設(shè)置有第一電動(dòng)伸縮桿(505)，所述第一電動(dòng)伸縮桿(505)的輸出端貫穿第一移動(dòng)板(504)頂壁，并固定連接有第一安裝件(506)，所述第一安裝件(506)的右側(cè)固定安裝有u型板(507)，所述u型板(507)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三螺紋桿(508)，所述第三螺紋桿(508)兩端開設(shè)的螺紋旋向相反，且所述第三螺紋桿(508)外表面的兩端均螺紋連接有夾持件(511)，所述u型板(507)的內(nèi)部還焊接有第五導(dǎo)桿(509)，兩組所述夾持件(511)均與第五導(dǎo)桿(509)滑動(dòng)連接，且所述u型板(507)底部安裝有第二伺服電機(jī)(510)，所述第三螺紋桿(508)的一端固定連接在第二伺服電機(jī)(510)的輸出端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，其特征在于：所述第四絲桿(501)的外表面還螺紋連接有第二移動(dòng)板(512)，所述第二移動(dòng)板(512)的頂部固定安裝有第二電動(dòng)伸縮桿(513)，所述第二電動(dòng)伸縮桿(513)的輸出端與第二安裝件(514)固定連接，所述第二安裝件(514)的右側(cè)與推板(515)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多角度旋轉(zhuǎn)噴淋垂直蝕刻機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有若干組輸送輥，所述輸送輥用于輸送PCB板，所述機(jī)體的左側(cè)設(shè)置有箱體，所述機(jī)體頂端安裝有防偏機(jī)構(gòu)，所述防偏機(jī)構(gòu)用于防止PCB板偏移，且所述機(jī)體頂端還安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述箱體內(nèi)部的前后側(cè)均安裝有傳送帶，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)至傳送帶頂部。本發(fā)明通過頂板和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)配合使用，將輸送輥上的待刻蝕PCB板轉(zhuǎn)移至傳送帶的頂部，且設(shè)置有防偏機(jī)構(gòu)，使得輸送輥可對(duì)待刻蝕的PCB板進(jìn)行限位輸送上料，刻蝕機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙面刻蝕以及吹干，刻蝕完畢后，下料機(jī)構(gòu)對(duì)其出料，全程自動(dòng)化進(jìn)行，不需要工作人員手動(dòng)進(jìn)行，滿足了工作人員的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭鵬征
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市榮華安駿機(jī)電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19