本技術(shù)屬于電氣控制柜，更具體的說涉及一種機(jī)器人控制柜。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人控制柜是機(jī)器人技術(shù)中最關(guān)鍵的設(shè)備，起著控制、檢測和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾饔?，它可以控制機(jī)器人的運動，以及負(fù)責(zé)處理機(jī)器人運行過程中的各種數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠刻幚砥骰蛟贫诉M(jìn)行分析處理。

2、而為了保證機(jī)器人能夠長時間的穩(wěn)定運行，目前的控制柜內(nèi)部不管是電路設(shè)置、電氣元件的布置以及散熱防塵等方面，都有較高的運行等級，使得機(jī)器人能夠在惡劣的工作環(huán)境下長期穩(wěn)定工作。

3、目前大多數(shù)的控制柜在生產(chǎn)前需要根據(jù)內(nèi)部安裝的電氣元件的數(shù)量以及對散熱、防塵的需求來制定適當(dāng)?shù)某叽纾沟妹恳豢顧C(jī)器人所對應(yīng)的控制柜的大小都不同，從而增加了控制柜的設(shè)計成本，而為了達(dá)到批量生產(chǎn)，需要先生產(chǎn)控制柜的樣品，對先使用樣品進(jìn)行電氣元件的試組裝，一旦試組裝中出現(xiàn)空間不足或多余的情況，就需要重新進(jìn)行設(shè)計，降低了控制柜的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種可調(diào)節(jié)內(nèi)部空間的機(jī)器人控制柜，滿足了不同機(jī)器人對應(yīng)的控制柜的規(guī)格需求，降低了所有控制柜的設(shè)計成本，并在實際組裝中隨時調(diào)節(jié)，提高效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人控制柜，包括上箱體和下箱體，所述上箱體套設(shè)在下箱體上，并與下箱體之間滑動連接，所述上箱體與下箱體之間設(shè)置有固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上箱體和下箱體的同側(cè)均為開口，且上箱體的開口突出于下箱體的開口，所述開口上設(shè)置有箱門，箱門與箱體之間設(shè)置有鎖結(jié)構(gòu)，上箱體的箱門活動連接于其側(cè)邊或頂部，下箱體的箱門活動連接于其側(cè)邊或底部。

3、進(jìn)一步地，所述固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一夾緊塊、第二夾緊塊、固定桿和壓緊機(jī)構(gòu)，所述第一夾緊塊固定連接于下箱體的頂部，所述第二夾緊塊位于第一夾緊塊的一側(cè)，所述固定桿位于第一夾緊塊和第二夾緊塊之間，可由第一夾緊塊和第二夾緊塊夾緊，所述固定桿的頂端固定連接于上箱體的頂部，所述第一夾緊塊和第二夾緊塊之間設(shè)置有伸縮桿。

4、進(jìn)一步地，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊桿、偏心輪、壓緊手柄和固定塊，所述壓緊桿與下箱體轉(zhuǎn)動連接，壓緊桿的一端與第二夾緊塊接觸，所述偏心輪轉(zhuǎn)動連接在壓緊桿的另一端，所述壓緊手柄與偏心輪連接，所述固定塊位于壓緊桿的另一端的一側(cè)。

5、進(jìn)一步地，所述伸縮桿的一端與第二夾緊塊固定連接，所述第一夾緊塊上設(shè)置有滑動腔，伸縮桿的另一端伸入滑動腔內(nèi)，伸縮桿伸入滑動腔的端部設(shè)置有滑動塊，所述滑動塊與滑動腔滑動連接，伸縮桿伸入滑動腔的桿部上設(shè)置有彈簧，彈簧的一端連接滑動塊，另一端連接滑動腔的端面，且彈簧始終處于被壓縮狀態(tài)。

6、進(jìn)一步地，所述壓緊手柄的兩側(cè)分別設(shè)置有壓緊限位塊和松開限位塊，所述壓緊限位塊與壓緊手柄之間可拆卸連接。

7、進(jìn)一步地，所述第一夾緊塊和第二夾緊塊上設(shè)置有圓弧壓緊槽，固定桿通過兩個圓弧壓緊槽壓緊，所述圓弧壓緊槽上設(shè)置有橡膠墊。

8、進(jìn)一步地，所述上箱體的內(nèi)壁上設(shè)置有若干凸出的限位條，所述下箱體的外壁上設(shè)置有對應(yīng)限位條的限位槽，所述限位條與限位槽滑動連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)松開第二夾緊塊時，可使上箱體在下箱體上豎向滑動，從而改變上箱體與下箱體之間的內(nèi)部空間，使該控制柜滿足了不同機(jī)器人對應(yīng)的控制柜的規(guī)格需求，降低了所有控制柜的設(shè)計成本，并在實際組裝中隨時調(diào)節(jié)，提高效率。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人控制柜，其特征在于：包括上箱體和下箱體，所述上箱體套設(shè)在下箱體上，并與下箱體之間滑動連接，所述上箱體與下箱體之間設(shè)置有固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上箱體和下箱體的同側(cè)均為開口，且上箱體的開口突出于下箱體的開口，所述開口上設(shè)置有箱門，箱門與箱體之間設(shè)置有鎖結(jié)構(gòu)，上箱體的箱門活動連接于其側(cè)邊或頂部，下箱體的箱門活動連接于其側(cè)邊或底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制柜，其特征在于：所述固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一夾緊塊、第二夾緊塊、固定桿和壓緊機(jī)構(gòu)，所述第一夾緊塊固定連接于下箱體的頂部，所述第二夾緊塊位于第一夾緊塊的一側(cè)，所述固定桿位于第一夾緊塊和第二夾緊塊之間，可由第一夾緊塊和第二夾緊塊夾緊，所述固定桿的頂端固定連接于上箱體的頂部，所述第一夾緊塊和第二夾緊塊之間設(shè)置有伸縮桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人控制柜，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊桿、偏心輪、壓緊手柄和固定塊，所述壓緊桿與下箱體轉(zhuǎn)動連接，壓緊桿的一端與第二夾緊塊接觸，所述偏心輪轉(zhuǎn)動連接在壓緊桿的另一端，所述壓緊手柄與偏心輪連接，所述固定塊位于壓緊桿的另一端的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人控制柜，其特征在于：所述伸縮桿的一端與第二夾緊塊固定連接，所述第一夾緊塊上設(shè)置有滑動腔，伸縮桿的另一端伸入滑動腔內(nèi)，伸縮桿伸入滑動腔的端部設(shè)置有滑動塊，所述滑動塊與滑動腔滑動連接，伸縮桿伸入滑動腔的桿部上設(shè)置有彈簧，彈簧的一端連接滑動塊，另一端連接滑動腔的端面，且彈簧始終處于被壓縮狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人控制柜，其特征在于：所述壓緊手柄的兩側(cè)分別設(shè)置有壓緊限位塊和松開限位塊，所述壓緊限位塊與壓緊手柄之間可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人控制柜，其特征在于：所述第一夾緊塊和第二夾緊塊上設(shè)置有圓弧壓緊槽，固定桿通過兩個圓弧壓緊槽壓緊，所述圓弧壓緊槽上設(shè)置有橡膠墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人控制柜，其特征在于：所述上箱體的內(nèi)壁上設(shè)置有若干凸出的限位條，所述下箱體的外壁上設(shè)置有對應(yīng)限位條的限位槽，所述限位條與限位槽滑動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)器人控制柜，包括上箱體和下箱體，所述上箱體套設(shè)在下箱體上，并與下箱體之間滑動連接，所述上箱體與下箱體之間設(shè)置有固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上箱體和下箱體的同側(cè)均為開口，且上箱體的開口突出于下箱體的開口，所述開口上設(shè)置有箱門，箱門與箱體之間設(shè)置有鎖結(jié)構(gòu)，上箱體的箱門活動連接于其側(cè)邊或頂部，下箱體的箱門活動連接于其側(cè)邊或底部，可通過固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使上箱體在下箱體上豎向滑動并固定，從而改變上箱體與下箱體之間的內(nèi)部空間，使該控制柜滿足了不同機(jī)器人對應(yīng)的控制柜的規(guī)格需求，降低了所有控制柜的設(shè)計成本，并在實際組裝中隨時調(diào)節(jié)，提高效率。

技術(shù)研發(fā)人員：齊銀庚,張俊,劉洋,胡士剛,謝果
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海寧哈工現(xiàn)代機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/19