本實(shí)用新型涉及LED電路板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種LED貼片機(jī)送料裝置。

背景技術(shù)：

LED技術(shù)被認(rèn)為是二十一世紀(jì)有前途的高科技技術(shù)之一，要發(fā)展LED產(chǎn)業(yè)，先進(jìn)的機(jī)器設(shè)備是必不可少的。LED生產(chǎn)線設(shè)備主要包括印刷機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、貼片機(jī)、回流焊和清洗檢測(cè)裝備等，其中，貼片機(jī)是整個(gè)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵，其貼裝精度與速度決定了整條生產(chǎn)線的質(zhì)量與生產(chǎn)速度。

新一代的全自動(dòng)LED粘片機(jī)是融合了機(jī)電學(xué)、光電學(xué)、電氣等學(xué)科知識(shí)的高度自動(dòng)化設(shè)備。在滿足生產(chǎn)需求的同時(shí)，LED粘片機(jī)的速度和精度逐漸上升為一對(duì)主要矛盾，這是LED封裝的特點(diǎn)。送料裝置作為貼片機(jī)的重要部件，決定著工件的輸送精度，帶式LED送料器在送料時(shí)容易出現(xiàn)卡帶、抖動(dòng)的問(wèn)題。在吸嘴吸附的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的送料器沒(méi)有檢測(cè)環(huán)節(jié)，料帶中如有遺漏的工件，吸嘴會(huì)空運(yùn)行，降低了貼裝效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種LED貼片機(jī)送料裝置，能夠有效防止送料裝置在送料過(guò)程中抖動(dòng)的問(wèn)題，而且通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)是否有工件，避免吸嘴空運(yùn)行的問(wèn)題，提高貼裝效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種LED貼片機(jī)送料裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、剝膜機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前棘輪、后棘輪、同步帶輪、同步帶和步進(jìn)電機(jī)，所述前棘輪和后棘輪的輪軸端部均固定安裝同步帶輪，同步帶輪上安裝同步帶，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接前棘輪的輪軸，前棘輪和后棘輪的輪軸的軸線位于同一水平面上，所述前棘輪和有棘輪之間安裝支撐機(jī)構(gòu)，前棘輪用于將料帶推向后棘輪，所述支撐機(jī)構(gòu)正上方安裝檢測(cè)裝置，所述前棘輪上方與其配套安裝用于剝離頂膜的剝膜機(jī)構(gòu)。

所述剝膜機(jī)構(gòu)包括上摩擦輪和下摩擦輪，下摩擦輪位于前棘輪正上方、且其軸線與前棘輪輪軸的軸線位于同一豎向平面內(nèi)，所述上摩擦輪位于下摩擦輪右上方、且與下摩擦輪構(gòu)成對(duì)搓輪對(duì)。

所述支撐裝置上方安裝用于防止料帶輸送過(guò)程中出現(xiàn)跳動(dòng)的蓋板，蓋板中部設(shè)置視窗，所述檢測(cè)裝置位于視窗正上方。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：通過(guò)采用同步帶和同步帶輪驅(qū)動(dòng)前棘輪和后棘輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)料帶的同步驅(qū)動(dòng)，避免出現(xiàn)卡帶而影響正常生產(chǎn)的問(wèn)題；通過(guò)采用在料帶正上方設(shè)置蓋板，蓋板能夠有效有效防止送料裝置在送料過(guò)程中抖動(dòng)的問(wèn)題，而且通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)是否有工件，避免吸嘴空運(yùn)行的問(wèn)題，提高貼裝效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、前棘輪；2、支撐機(jī)構(gòu)；3、后棘輪；4、蓋板；5、視窗；6、基帶；7、頂膜；8、下摩擦輪；9、上摩擦輪；10、相機(jī)；11、料帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種LED貼片機(jī)送料裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、剝膜機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前棘輪1、后棘輪3、同步帶輪、同步帶和步進(jìn)電機(jī)，所述前棘輪1和后棘輪3的輪軸端部均固定安裝同步帶輪，同步帶輪上安裝同步帶，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接前棘輪1的輪軸，前棘輪1和后棘輪3的輪軸的軸線位于同一水平面上，所述前棘輪1和有棘輪之間安裝支撐機(jī)構(gòu)2，前棘輪1用于將料帶11推向后棘輪3，所述支撐機(jī)構(gòu)2正上方安裝檢測(cè)裝置，所述前棘輪1上方與其配套安裝用于剝離頂膜的剝膜機(jī)構(gòu)，采用微型步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，相比傳動(dòng)的氣缸驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制，使元件傳送更加平穩(wěn)，前棘輪用于推動(dòng)料帶前進(jìn)，后棘輪用于配合前棘輪拉動(dòng)料帶，使料帶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)卡帶現(xiàn)象，傳送更加穩(wěn)定。

所述剝膜機(jī)構(gòu)包括上摩擦輪9和下摩擦輪8，下摩擦輪8位于前棘輪1正上方、且其軸線與前棘輪1輪軸的軸線位于同一豎向平面內(nèi)，所述上摩擦輪9位于下摩擦輪8右上方、且與下摩擦輪8構(gòu)成對(duì)搓輪對(duì)，在料帶起始端將頂膜送入上摩擦輪和下摩擦輪的間隙中，前棘輪和后棘輪輸送料帶時(shí)，上摩擦輪與下摩擦輪同時(shí)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頂膜與基帶的分離。

所述支撐裝置上方安裝用于防止料帶11輸送過(guò)程中出現(xiàn)跳動(dòng)的蓋板4，蓋板4中部設(shè)置視窗5，所述檢測(cè)裝置位于視窗5正上方，檢測(cè)裝置包括筆記本電腦、相機(jī)和鏡頭，相機(jī)采用300萬(wàn)像素的CMOS彩色相機(jī)，檢測(cè)裝置實(shí)質(zhì)上完成的是精確定位，在料帶傳送過(guò)程中，由前棘輪和后棘輪完成料帶的粗定位，運(yùn)用檢測(cè)裝置完成料帶的精確定位。

在具體應(yīng)用過(guò)程中，通過(guò)采用同步帶和同步帶輪驅(qū)動(dòng)前棘輪和后棘輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)料帶的同步驅(qū)動(dòng)，避免出現(xiàn)卡帶而影響正常生產(chǎn)的問(wèn)題；通過(guò)采用在料帶正上方設(shè)置蓋板，蓋板能夠有效有效防止送料裝置在送料過(guò)程中抖動(dòng)的問(wèn)題，而且通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)是否有工件，避免吸嘴空運(yùn)行的問(wèn)題，提高貼裝效率。