本發(fā)明涉及pcb加工領(lǐng)域，尤其涉及一種上料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前為實(shí)現(xiàn)電子裝配自動(dòng)化，根據(jù)插件機(jī)的插件需要，將多塊pcb拼接板物料輸送到插件機(jī)插件頭下方進(jìn)行插件，該輸送過程需要特定的送板機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，目前上下板機(jī)添加定位治具、實(shí)現(xiàn)多板拼接傳輸都是人工作業(yè)，人工作業(yè)的工耗時(shí)多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，品質(zhì)難以控制，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高，可以準(zhǔn)確將多塊pcb拼接板進(jìn)行轉(zhuǎn)移的上下板機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種上下板機(jī)，包括機(jī)架，還包括上模組和下壓組，所述上模組可滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，所述上模組上并列設(shè)有豎直向下第一升降組和第二升降組，所述下壓組包括用于吸附pcb拼接板的吸料器和用于承載pcb拼接板的載具，所述吸料器設(shè)置在載具的上方，所述吸料器向下設(shè)有用于吸附pcb拼接板的吸盤組以及可壓縮的緩沖針，所述第一升降組的輸出端與吸料器連接，所述第二升降組的輸出端活動(dòng)穿過吸料器與載具連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上模組設(shè)有固定板，所述第一升降組通過滑軌組滑動(dòng)安裝在固定板上，所述第二升降組向下設(shè)有可伸縮的推桿，所述第一升降組的下部設(shè)有氣缸活動(dòng)板，所述氣缸活動(dòng)板與推桿活動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一升降組還包括緩沖連接板和第一氣缸，所述滑軌組包括滑軌和安裝板，所述滑軌固裝在固定板上，所述安裝板滑動(dòng)安裝在滑軌上，所述第一氣缸向下固裝在固定板的頂部，且輸出端與安裝板的上端連接，所述緩沖連接板上部與安裝板的下端連接，下部與吸料器連接，所述氣缸活動(dòng)板一端安裝在安裝板的下端，另一端通過連接頭活動(dòng)套裝在推桿上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述安裝板的一側(cè)設(shè)有擋板，所述固定板對(duì)應(yīng)擋板的一側(cè)設(shè)有對(duì)安裝板進(jìn)行限位的緩沖器。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第二升降組位于固定板上固裝有第二氣缸，所述第二氣缸向下設(shè)置，且與推桿的上端連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述吸盤組和緩沖針均設(shè)于若干組，且均勻分布在吸料器上，所述緩沖針穿設(shè)在吸料器上，所述緩沖針的接觸端低于吸盤組的輸出端。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述緩沖針包括導(dǎo)向軸、插針壓頭、壓簧以及設(shè)置在吸料器上端面的軸環(huán)，所述導(dǎo)向軸通過直線軸承活動(dòng)插裝在軸環(huán)內(nèi)，且下端穿過吸料器與插針壓頭連接，所述壓簧套設(shè)在導(dǎo)向軸上，且位于吸料器與插針壓頭之間。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述導(dǎo)向軸位于軸環(huán)的上部套裝有減震墊片。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述插針壓頭的下端設(shè)有插針，所述載具位于插針對(duì)應(yīng)位置設(shè)有定位孔。

本發(fā)明的有益效果有：

本上下板機(jī)設(shè)有上模組和下壓組，分別利用上模組中的第一升降組和第二升降組分別控制吸料器和載具之間的開合，從而實(shí)現(xiàn)多塊pcb拼接板被吸料器所吸附并進(jìn)行轉(zhuǎn)移。該上下板機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能同時(shí)對(duì)多塊pcb拼接板進(jìn)行上料并能同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)移，工作效率大大提高，減少了人工的作業(yè)，同時(shí)利用吸料器和載具可以實(shí)現(xiàn)pcb的精確上料和轉(zhuǎn)移，保證了后續(xù)的插件安裝精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中下壓組的爆炸圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中上模組的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1至圖3，本發(fā)明的一種上下板機(jī)，包括機(jī)架、上模組1和下壓組2，所述上模組1可滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，可以實(shí)現(xiàn)上模組1的平移運(yùn)動(dòng)，方便pcb拼接板進(jìn)行轉(zhuǎn)移。所述上模組1設(shè)有固定板11，所述固定板11上豎直向下并列設(shè)有第一升降組12和第二升降組13，所述下壓組2包括用于吸附pcb拼接板的吸料器21和用于承載pcb拼接板的載具22，所述吸料器21設(shè)置在載具22的上方，所述第一升降組12的輸出端與吸料器21連接，所述第一升降組12通過滑軌組14滑動(dòng)安裝在固定板11上，其中，所述滑軌組14設(shè)有滑軌141和安裝板142，所述滑軌141固裝在固定板11上，所述安裝板142滑動(dòng)安裝在滑軌141上，從而實(shí)現(xiàn)吸料器21的上下升降；所述第二升降組13向下設(shè)有可伸縮的推桿15，所述推桿15的下端活動(dòng)穿過吸料器21與載具22連接，所述第二升降組13位于固定板11上固裝有第二氣缸131，所述第二氣缸131向下設(shè)置，且與推桿15的上端連接。利用第一升降組12和第二升降組13的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吸料器21和載具22的開合，方便pcb拼接板的轉(zhuǎn)移。

參見圖1和圖3，所述第一升降組12的下部設(shè)有氣缸活動(dòng)板16，所述氣缸活動(dòng)板16與推桿15活動(dòng)連接，所述第一升降組12還包括緩沖連接板121和第一氣缸122，所述第一氣缸122向下固裝在固定板11的頂部，且輸出端與安裝板142的上端連接，所述緩沖連接板121上部與安裝板142的下端連接，下部與吸料器21連接，所述氣缸活動(dòng)板16一端安裝在安裝板142的下端，另一端通過連接頭17活動(dòng)套裝在推桿15上。利用氣缸活動(dòng)板16，可以使第一升降組12和第二升降組13在分別推動(dòng)吸料器21和載具22進(jìn)行上下升降的時(shí)候，不會(huì)因?yàn)閮烧叩妮敵龆松斐觯沟脙烧叩恼`差變大，從而吸料器21能精確吸附起pcb拼接板，保證了后續(xù)pcb拼接板的精確轉(zhuǎn)移以及插件的安裝。

此外，所述安裝板142的一側(cè)設(shè)有擋板18，所述固定板11對(duì)應(yīng)擋板18的一側(cè)設(shè)有對(duì)安裝板142進(jìn)行限位的緩沖器19，利用擋板18和緩沖器19的相互作用，控制安裝板142的升降距離，有效防止吸料器21在下降過程中對(duì)pcb拼接板的沖擊，保護(hù)好pcb拼接板。

進(jìn)一步參見圖1和圖2，所述吸料器21向下設(shè)有用于吸附pcb拼接板的吸盤組23以及可壓縮的緩沖針24。所述吸盤組23和緩沖針24均設(shè)于若干組，且均勻分布在吸料器21上，所述緩沖針24穿設(shè)在吸料器21上，所述緩沖針24的接觸端低于吸盤組23的輸出端。采用該設(shè)計(jì)可以在吸料器21下降的時(shí)候，緩沖針24最先與載具22接觸，利用緩沖針24對(duì)多塊pcb拼接板進(jìn)行預(yù)壓緊，防止了吸盤組23在吸附起pcb拼接板時(shí)，pcb板出現(xiàn)位置偏移，影響后續(xù)的裝配精度。

進(jìn)一步，所述緩沖針24包括導(dǎo)向軸241、插針壓頭242、壓簧243以及設(shè)置在吸料器21上端面的軸環(huán)244，所述導(dǎo)向軸241通過直線軸承活動(dòng)插裝在軸環(huán)244內(nèi)，且下端穿過吸料器21與插針壓頭242連接，所述壓簧243套設(shè)在導(dǎo)向軸241上，且位于吸料器21與插針壓頭242之間，利用壓簧243的作用，使得導(dǎo)向軸241可以活動(dòng)穿設(shè)在軸環(huán)244內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)緩沖作用。所述導(dǎo)向軸241位于軸環(huán)244的上部套裝有減震墊片，減少了導(dǎo)向軸241向上活動(dòng)時(shí)的沖擊力。所述插針壓頭242的下端設(shè)有插針，所述載具22位于插針對(duì)應(yīng)位置設(shè)有定位孔，保證了吸盤組23可精確吸附起pcb拼接板。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。