本實(shí)用新型涉及無人機(jī)遙控技術(shù)，尤其涉及一種無人機(jī)控制裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活、安全性高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航拍、安全監(jiān)控、檢測、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。

在目前的無人機(jī)系統(tǒng)中，手持地面站(無人機(jī)控制裝置)是無人機(jī)系統(tǒng)完成飛行任務(wù)必不可少的電子設(shè)備，操作者可以利用手持地面站的機(jī)械式操縱桿向無人機(jī)發(fā)出控制指令，例如，起飛控制指令、定點(diǎn)定高控制指令、穩(wěn)定飛行控制指令、轉(zhuǎn)向控制指令、降落控制指令等，從而控制無人機(jī)按照預(yù)先設(shè)置的飛行路線執(zhí)行飛行。

但由于目前手持地面站的結(jié)構(gòu)較為單一，且機(jī)械式操作桿的控制精度較低，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)階段對(duì)無人機(jī)的多方面需求，例如，為了通過觸摸顯示屏的方式精確控制無人機(jī)，需要外接PAD或者移動(dòng)電話，并在PAD或者移動(dòng)電話中安裝相應(yīng)的應(yīng)用程序，以便在圖形界面中通過觸摸方式便捷輸入控制指令；以及，將無人機(jī)回傳的實(shí)時(shí)信息進(jìn)行處理顯示在圖形界面中，但該種方式，需要結(jié)合外接的PAD或者移動(dòng)電話，手持地面站實(shí)現(xiàn)的功能較為單一，無人機(jī)遙控成本較高；再例如，由于手持地面站結(jié)構(gòu)簡單，與無人機(jī)之間的通信受到的干擾較大，有效通信距離較短，不能滿足用戶對(duì)無人機(jī)遠(yuǎn)距離通信、高實(shí)時(shí)性通信以及低丟包率通信等功能的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人機(jī)控制裝置，能夠有效提升無人機(jī)控制裝置的功能應(yīng)用，以解決現(xiàn)有的無人機(jī)控制裝置，需要外接設(shè)備導(dǎo)致的自身功能應(yīng)用單一、遙控成本較高的問題。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人機(jī)控制裝置，包括：遙控器本體、前面板顯示器以及主控模塊，其中，

主控模塊與前面板顯示器層疊安裝，主控模塊的安裝在遙控器本體的后側(cè)；

前面板顯示器扣合在遙控器本體的前側(cè)，其中，主控模塊連接至前面板顯示器。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種實(shí)施方式中，所述無人機(jī)控制裝置還包括：

屏蔽金屬板，為薄片狀，安裝在遙控器本體的后側(cè)，位于前面板顯示器的后側(cè)，置于前面板顯示器與主控模塊中間；

主控模塊安裝在屏蔽金屬板上，所述前面板顯示器與主控模塊分列在屏蔽金屬板的前后兩側(cè)。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種實(shí)施方式中，所述主控模塊包括：主印制電路板、散熱屏蔽罩、數(shù)傳單元以及圖傳單元，其中，

散熱屏蔽罩安裝在主印制電路板上；

數(shù)傳單元安裝在散熱屏蔽罩上；

圖傳單元安裝在散熱屏蔽罩上；

主印制電路板、散熱屏蔽罩、數(shù)傳單元以及圖傳單元組裝成一個(gè)整體安裝固定在遙控器本體中的屏蔽金屬板上。

結(jié)合第一方面的第二種實(shí)施方式，在第一方面的第三種實(shí)施方式中，所述熱屏蔽罩固定在主印制電路板上，一部分內(nèi)嵌入圖傳本體與主印制電路板形成的空間內(nèi)，另一部分高出所述形成的空間，所述另一部分上設(shè)計(jì)有散熱齒。

結(jié)合第一方面的第三種實(shí)施方式，在第一方面的第四種實(shí)施方式中，所述散熱屏蔽罩還包括：散熱塊以及屏蔽腔，其中，

所述散熱齒凸出散熱屏蔽罩本體表面，為矩形波形狀的散熱片，多片散熱片并列排列在散熱屏蔽罩本體上；

散熱塊以及屏蔽腔內(nèi)嵌在散熱屏蔽罩本體內(nèi)，散熱塊與主印制電路板上發(fā)熱器件相接觸，散熱屏蔽罩本體的內(nèi)壁表面與散熱塊之間的空腔形成屏蔽腔。

結(jié)合第一方面的第四種實(shí)施方式，在第一方面的第五種實(shí)施方式中，所述散熱塊的頂部與本體蓋接觸。

結(jié)合第一方面的第二種實(shí)施方式，在第一方面的第六種實(shí)施方式中，所述散熱屏蔽罩內(nèi)部設(shè)計(jì)有多條肋條，各肋條之間通過螺釘與主印制電路板固定，并與之形成內(nèi)置屏蔽腔。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無人機(jī)控制裝置，包括：遙控器本體、前面板顯示器以及主控模塊，其中，主控模塊的安裝在遙控器本體上；前面板顯示器扣合在遙控器本體上，在前面板顯示器與遙控器本體扣合形成的空間內(nèi)，容置有主控模塊，其中，主控模塊的輸入接口與輸出接口分別連接至前面板顯示器，能夠有效提升無人機(jī)控制裝置的功能應(yīng)用，以解決現(xiàn)有的無人機(jī)控制裝置，需要外接設(shè)備導(dǎo)致的自身功能應(yīng)用單一、遙控成本較高的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1a為本實(shí)用新型的實(shí)施例無人機(jī)控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為本實(shí)用新型的實(shí)施例無人機(jī)控制裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例主控模塊立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例散熱屏蔽罩正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例散熱屏蔽罩內(nèi)部散熱塊及肋條組成的屏蔽腔立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

應(yīng)當(dāng)明確，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1a為本實(shí)用新型的實(shí)施例無人機(jī)控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為本實(shí)用新型的實(shí)施例無人機(jī)控制裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1a和圖1b所示，無人機(jī)控制裝置可以包括：遙控器本體1、前面板顯示器4以及主控模塊3，其中，

主控模塊3與前面板顯示器4層疊安裝，主控模塊3的安裝在遙控器本體1的后側(cè)；

前面板顯示器4扣合在遙控器本體1的前側(cè)，主控模塊3容置在遙控器本體1后側(cè)的空間內(nèi)，其中，主控模塊3連接至前面板顯示器4。

本實(shí)施例中，作為一可選實(shí)施例，該無人機(jī)控制裝置還包括：

屏蔽金屬板2，為薄片狀，安裝在遙控器本體1的后側(cè)，位于前面板顯示器4的后側(cè)，置于前面板顯示器4和主控模塊3之間；

主控模塊3安裝在屏蔽金屬板2上，前面板顯示器4與主控模塊3分列在屏蔽金屬板2的前后兩側(cè)。

本實(shí)施例中，作為一可選實(shí)施例，無人機(jī)控制裝置由前至后的層次依次為：遙控器本體1、前面板顯示器4、屏蔽金屬板2以及主控模塊3。屏蔽金屬板2安裝在遙控器本體1和主控模塊3中間，可以有效屏蔽外界不同信號(hào)對(duì)主控模塊3的干擾，以消除各種干擾信號(hào)，從而可以有效增加主控模塊3與無人機(jī)的通信距離。

本實(shí)施例中，主控模塊3用于依據(jù)前面板顯示器輸出的信息，向無人機(jī)發(fā)出輸出的信息對(duì)應(yīng)的控制指令，例如，起飛控制指令、定點(diǎn)定高控制指令、穩(wěn)定飛行控制指令、轉(zhuǎn)向控制指令、降落控制指令等，從而控制無人機(jī)按照預(yù)先設(shè)置的飛行路線執(zhí)行飛行。同時(shí)，接收來自無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，進(jìn)行處理后輸出至前面板顯示器進(jìn)行顯示，便于用戶隨時(shí)直觀了解無人機(jī)的飛行情況，以對(duì)無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

本實(shí)施例中，通過將前面板顯示器與主控模塊集成在無人機(jī)控制裝置中，可以在前面板顯示器的圖形界面中通過觸摸方式便捷輸入控制指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的精確控制；同時(shí)，利用主控模塊對(duì)無人機(jī)返回的信息進(jìn)行相應(yīng)處理，還可以實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)的飛行狀態(tài)，便于對(duì)無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而有效提升了無人機(jī)控制裝置的功能應(yīng)用，由于無需外接PAD或者移動(dòng)電話，能夠降低遙控成本；進(jìn)一步地，通過設(shè)置屏蔽金屬板，能夠有效屏蔽外界不同信號(hào)對(duì)主控模塊的干擾，可以有效增加主控模塊與無人機(jī)的通信距離，也能夠提升實(shí)時(shí)通信的性能、降低通信的丟包率。

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例主控模塊立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例中，作為一可選實(shí)施例，主控模塊3包括：主印制電路板(PCB，Printed CircuitBoard)31、散熱屏蔽罩32、數(shù)傳單元33以及圖傳單元34，其中，

主印制電路板31搭接并固定在遙控器本體1中心兩側(cè)的屏蔽金屬板2上；

圖傳單元34固定散熱屏蔽罩32上；

數(shù)傳單元33放置并固定散熱屏蔽罩32上；

主印制電路板31、散熱屏蔽罩32、數(shù)傳單元33以及圖傳單元34組裝成一個(gè)整體安裝固定在遙控器本體中的屏蔽金屬板上。

本實(shí)施例中，為了為主印制電路板31、數(shù)傳單元33以及圖傳單元34提供良好的散熱，作為一可選實(shí)施例，散熱屏蔽罩32，固定在主印制電路板31上，一部分內(nèi)嵌入圖傳本體與主印制電路板31形成的空間內(nèi)，另一部分高出所述形成的空間，所述另一部分上設(shè)計(jì)有散熱齒。

本實(shí)施例中，散熱屏蔽罩32通過傳導(dǎo)、對(duì)流和輻射等方式，將主印制電路板31、數(shù)傳單元33以及圖傳單元34運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去。

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例散熱屏蔽罩正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例散熱屏蔽罩內(nèi)部散熱塊及肋條組成的屏蔽腔立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3和圖4所示，本實(shí)施例中，作為一可選實(shí)施例，散熱屏蔽罩包括：散熱齒321、散熱塊322以及屏蔽腔323，其中，

散熱齒321凸出散熱屏蔽罩本體表面，為矩形波形狀的散熱片，多片散熱片并列排列在圖傳本體上；

散熱塊322以及屏蔽腔323內(nèi)嵌在散熱屏蔽罩本體內(nèi)，散熱塊322排列并固定在主印制電路板31上，圖傳本體的內(nèi)壁表面與散熱塊322之間的空腔形成屏蔽腔323。

本實(shí)施例中，作為一可選實(shí)施例，散熱塊322的頂部與本體蓋(遙控器本體蓋)接觸。

本實(shí)施例中，作為一可選實(shí)施例，散熱屏蔽罩內(nèi)部設(shè)計(jì)有多條肋條，各肋條之間通過螺釘與主印制電路板固定，并與之形成內(nèi)置屏蔽腔。

本實(shí)施例的無人機(jī)控制裝置，通過將信號(hào)屏蔽、顯示與散熱設(shè)計(jì)結(jié)合成一體，提供一種多功能、多模塊的手持地面站的PCB堆疊、信號(hào)屏蔽及散熱方案，充分利用狹小的空間對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行合理分布，將各熱源分布于散熱齒周圍，使無人機(jī)控制裝置在信號(hào)強(qiáng)度及可靠性上更安全可靠。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用相關(guān)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。

應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。