本實(shí)用新型涉及電控箱領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)機(jī)器人的電控箱。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人一般包括機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)以及電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)通過強(qiáng)電控制弱電，再由弱電控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手臂完成機(jī)械動(dòng)作，從而替代繁瑣的人工操作。其中電控系統(tǒng)通常置于電控箱內(nèi)，提高用電操作的安全，現(xiàn)有的電控箱布線復(fù)雜、電氣元件放置凌亂，容易造成用電安全隱患，同時(shí)該電控箱散熱效果不佳，容易導(dǎo)致內(nèi)部氣溫過高而導(dǎo)致某些電氣元件性能降低或失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種工業(yè)機(jī)器人的電控箱，簡化電氣元件的安裝，提高散熱效果。

其技術(shù)方案如下：

一種工業(yè)機(jī)器人的電控箱，包括箱體，所述箱體設(shè)有散熱部及電氣元件安裝部，所述散熱部靠近所述電氣元件安裝部設(shè)置，所述散熱部設(shè)有多個(gè)散熱孔；散熱裝置，所述散熱裝置設(shè)置于所述散熱部上，所述散熱裝置設(shè)有與所述散熱孔相對應(yīng)的出風(fēng)口；及檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測箱體內(nèi)部溫度或電氣元件的溫度，并與所述散熱裝置電氣連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工業(yè)機(jī)器人的電控箱還包括提醒裝置，所述提醒裝置用于發(fā)送提醒信號(hào)，所述提醒裝置與所述檢測裝置電氣連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體設(shè)有萬向輪組件，所述萬向輪組件至少為三個(gè)，且均勻分布于所述箱體的底部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體內(nèi)還設(shè)有掛板，所述掛板靠近所述散熱部設(shè)置，所述電氣元件安裝部設(shè)置于所述掛板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述散熱部包括第一散熱部、第二散熱部及第三散熱部，所述第一散熱部及第二散熱部間隔設(shè)置于所述箱體的側(cè)部，所述第三散熱部設(shè)置于所述箱體的底部；所述散熱裝置為三個(gè)，且分別設(shè)置于所述第一散熱部、第二散熱部及第三散熱部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體還設(shè)有電纜進(jìn)出口及多個(gè)按鈕安裝口。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述散熱裝置包括可調(diào)速的電機(jī)及與所述電機(jī)的輸出端連接的散熱風(fēng)扇。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體還設(shè)有吊環(huán)，所述吊環(huán)設(shè)置于所述箱體的頂部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體還設(shè)有箱門，所述箱門與所述箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箱門還設(shè)有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置用于將所述箱門鎖固于所述箱體。

上述本實(shí)用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。

上述本實(shí)用新型的有益效果：

上述工業(yè)機(jī)器人的電控箱，通過設(shè)置電氣元件安裝部便于電氣元件的安裝，有效規(guī)劃箱體內(nèi)部空間，并通過設(shè)置散熱裝置及時(shí)散熱，降低箱體內(nèi)的溫度，同時(shí)通過檢測裝置檢測箱體內(nèi)部溫度或電氣元件的溫度，當(dāng)箱體內(nèi)部溫度或電氣元件的溫度超過第一預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送相應(yīng)指令給散熱裝置，散熱裝置加大輸出功率，提高散熱量，避免箱體內(nèi)部溫度過高，影響電氣元件性能或?qū)е码姎庠p壞，保證工業(yè)機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。工業(yè)機(jī)器人的電控箱，簡化電氣元件的安裝，提高散熱效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的工業(yè)機(jī)器人的電控箱的爆炸示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的散熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的工業(yè)機(jī)器人的電控箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100、箱體，102、電纜進(jìn)出口，110、散熱部，112、散熱孔，114、第一散熱部，116、第二散熱部，118、第三散熱部，120、電氣元件安裝部，130、掛板，140、萬向輪組件，150、吊環(huán)，160、箱門，162、鎖緊裝置，200、散熱裝置，210、出風(fēng)口，220、電機(jī)，230、散熱風(fēng)扇。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1及3所示，本實(shí)用新型所述的一種工業(yè)機(jī)器人的電控箱，包括箱體100，箱體100設(shè)有散熱部110及電氣元件安裝部120，散熱部110靠近電氣元件安裝部120設(shè)置，散熱部110設(shè)有多個(gè)散熱孔112；散熱裝置200，散熱裝置200設(shè)置于散熱部110上，散熱裝置200設(shè)有與散熱孔112相對應(yīng)的出風(fēng)口210；及檢測裝置(未示出)，檢測裝置用于檢測箱體100內(nèi)部溫度或電氣元件的溫度，并與散熱裝置200電氣連接。

工業(yè)機(jī)器人的電控箱，通過設(shè)置電氣元件安裝部120便于電氣元件的安裝，有效規(guī)劃箱體100內(nèi)部空間，并通過設(shè)置散熱裝置200及時(shí)散熱，降低箱體100內(nèi)的溫度，同時(shí)通過檢測裝置檢測箱體100內(nèi)部溫度或電氣元件的溫度，當(dāng)箱體100內(nèi)部溫度或電氣元件的溫度超過第一預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送相應(yīng)指令給散熱裝置200，散熱裝置200加大輸出功率，提高散熱量，避免因箱體100內(nèi)部溫度過高，影響電氣元件性能或?qū)е码姎庠p壞，保證工業(yè)機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。工業(yè)機(jī)器人的電控箱，簡化電氣元件的安裝，提高散熱效果。

工業(yè)機(jī)器人的電控箱還包括提醒裝置(未示出)，提醒裝置用于發(fā)送提醒信號(hào)，提醒裝置與檢測裝置電氣連接。當(dāng)檢測裝置檢測到箱體100內(nèi)部溫度或電氣元件的溫度超過第二預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送相應(yīng)指令給提醒裝置，該提醒裝置發(fā)出提醒信息及時(shí)通知維修人員或操作人員進(jìn)行故障排除，避免因箱體100內(nèi)部溫度過高，導(dǎo)致電氣元件損壞或發(fā)生其他電氣事故。如，當(dāng)檢測裝置檢測到箱體100內(nèi)的溫度為45℃或電氣元件的溫度為45℃時(shí)，發(fā)送相應(yīng)指令給散熱裝置200，散熱裝置200加大輸出功率，提高散熱效率；當(dāng)檢測到箱體100內(nèi)的溫度為75℃或電氣元件的溫度為75℃時(shí)，發(fā)送相應(yīng)指令給提醒裝置，提醒裝置發(fā)出提醒信息及時(shí)通知維修人員或操作人員進(jìn)行故障排除；該提醒信息可以是燈光提醒、短信提醒、聲音提醒、振動(dòng)提醒等提醒手段；該檢測裝置可以是溫度傳感器、熱成像檢測裝置等溫度檢測設(shè)備。

從圖1至3所示，箱體100設(shè)有萬向輪組件140，萬向輪組件140至少為三個(gè)，且均勻分布于箱體100的底部；進(jìn)一步的，當(dāng)箱體100底部為矩形時(shí)，優(yōu)選為四個(gè)，一個(gè)角對應(yīng)一個(gè)，該萬向輪組件140的設(shè)置，便于該箱體100移動(dòng)搬運(yùn)。箱體100內(nèi)還設(shè)有掛板130，掛板130靠近散熱部110設(shè)置，電氣元件安裝部120設(shè)置于掛板上，通過設(shè)置掛板130，有效規(guī)劃箱體100內(nèi)部電氣元件的安裝位置，也便于電氣元件的安裝。散熱裝置200包括可調(diào)速的電機(jī)220及與電機(jī)220的輸出端連接的散熱風(fēng)扇230，便于調(diào)節(jié)散熱風(fēng)扇230的轉(zhuǎn)速，根據(jù)需要選擇散熱風(fēng)量；優(yōu)選的，散熱部110包括第一散熱部114、第二散熱部116及第三散熱部118，第一散熱部114及第二散熱部116間隔設(shè)置于箱體100的側(cè)部，第三散熱部118設(shè)置于箱體100的底部；散熱裝置200為三個(gè)，且分別設(shè)置于第一散熱部114、第二散熱部116及第三散熱部118，確保箱體100內(nèi)部散熱可靠。

從圖1或3所示，箱體100還設(shè)有電纜進(jìn)出口102及多個(gè)按鈕安裝口(未標(biāo)注)，通過設(shè)置電纜進(jìn)出口102便于電纜進(jìn)出，通過設(shè)置按鈕安裝口，便于按鈕的安裝，提高電氣元件的安裝效率；箱體100還設(shè)有吊環(huán)150，吊環(huán)150設(shè)置于箱體100的頂部，便于該箱體100的搬運(yùn)，通過吊環(huán)150進(jìn)行提升輸送。箱體100還設(shè)有箱門160，箱門160與箱體100轉(zhuǎn)動(dòng)連接；箱門160還設(shè)有鎖緊裝置162，鎖緊裝置162用于將箱門160鎖固于箱體100。通過設(shè)置箱門160及鎖緊裝置162，便于箱體100內(nèi)部電氣元件的保存，避免人為損壞或偷盜。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。