本實(shí)用新型涉及貼片機(jī)，尤其涉及一種貼片機(jī)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

貼片機(jī)是整個(gè)SMT生產(chǎn)中最復(fù)雜的用來實(shí)現(xiàn)貼放元器件的設(shè)備，現(xiàn)今，對(duì)貼片機(jī)的定位要求越來越高，貼片機(jī)貼裝元器件范圍小，路徑固定，機(jī)械效率不高，速度低，定位不精準(zhǔn)等問題，不能滿足生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種高速并且定位精準(zhǔn)的貼片機(jī)平臺(tái)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種貼片機(jī)高速XY平臺(tái)，具有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸升降機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Z軸升降機(jī)構(gòu)上，Z軸升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿X軸軸向移動(dòng)，由Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Y軸軸向移動(dòng)；

Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)環(huán)，轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)皮帶、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)環(huán)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)軸下端，旋轉(zhuǎn)環(huán)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)軸通過旋轉(zhuǎn)皮帶與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

Z軸升降機(jī)構(gòu)包括Z軸升降升降平臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)、上下同步帶輪a、第一上下同步帶、上下同步帶輪b、第二上下同步帶、上下傳動(dòng)螺桿、導(dǎo)向滑輪、上下驅(qū)動(dòng)軸，上下傳動(dòng)螺桿豎直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和Z軸升降機(jī)構(gòu)平臺(tái)之間，上下傳動(dòng)螺桿設(shè)置在貼片機(jī)平臺(tái)的四個(gè)角上，上下傳動(dòng)螺桿的上端與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)螺紋連接，上下傳動(dòng)螺桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在Z軸升降平臺(tái)上，上下同步帶輪a固定在上下驅(qū)動(dòng)軸上端，上下同步帶輪b固定在上下驅(qū)動(dòng)軸下端，上下同步帶輪a通過第一上下同步帶與步進(jìn)電機(jī)連接由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)向滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降平臺(tái)下側(cè)，第二上下同步帶設(shè)置在同步帶輪b、導(dǎo)向滑輪和上下傳動(dòng)螺桿上；

進(jìn)一步地，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌，Y軸驅(qū)動(dòng)座、Y軸絲桿螺母、Y軸絲桿滑塊連接塊、Y軸絲桿、Y軸伺服電機(jī)，Y軸絲桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在Y軸方向，Y軸絲桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在Y軸驅(qū)動(dòng)座上，Y軸絲桿的一端與伺服電機(jī)連接由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Y軸絲桿螺母套設(shè)在Y軸絲桿上并與Y軸絲桿螺紋連接，Y軸絲桿螺母一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上并能夠沿著Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)，Y軸絲桿螺母通過絲桿滑塊連接塊與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

進(jìn)一步地，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 X軸導(dǎo)軌，X軸驅(qū)動(dòng)座、X軸絲桿螺母、X軸絲桿滑塊連接塊、X軸絲桿、X軸伺服電機(jī)，X軸絲桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在X軸方向，X軸絲桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在X軸驅(qū)動(dòng)座上，X軸絲桿的一端與伺服電機(jī)連接由X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)， X軸絲桿螺母套設(shè)在X軸絲桿上并與X軸絲桿螺紋連接，X軸絲桿螺母一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上并能夠沿著X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)， X軸絲桿螺母通過X軸絲桿滑塊連接塊與Z軸升降平臺(tái)連接；

進(jìn)一步地，所述上下同步帶輪b外側(cè)面和第二上下同步帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有嚙合的齒。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還包括多個(gè)環(huán)導(dǎo)向塊，環(huán)導(dǎo)向塊沿旋轉(zhuǎn)環(huán)周向等間距設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)邊沿。

本實(shí)用新型的有益效果：通過X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的共同作用，實(shí)現(xiàn)了貼片的精準(zhǔn)移動(dòng)和定位，提高貼片機(jī)的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖 1 是本實(shí)用新型一種貼片機(jī)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖 2 是本實(shí)用新型一種貼片機(jī)平臺(tái)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型內(nèi)容作進(jìn)一步說明：

參照?qǐng)D1和圖2所示，一種貼片機(jī)高速XY平臺(tái)，具有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸升降機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Z軸升降機(jī)構(gòu)上，Z軸升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿X軸軸向移動(dòng)，由Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Y軸軸向移動(dòng)；

Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1、旋轉(zhuǎn)環(huán)3，轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)軸4、旋轉(zhuǎn)皮帶5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上，旋轉(zhuǎn)環(huán)3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上，旋轉(zhuǎn)環(huán)3外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)環(huán)齒輪7，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪8套設(shè)在轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)軸4下端，旋轉(zhuǎn)環(huán)齒輪7與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪8相嚙合，轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)軸4通過旋轉(zhuǎn)皮帶5與旋轉(zhuǎn)電機(jī)6連接由旋轉(zhuǎn)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)；

Z軸升降機(jī)構(gòu)包括Z軸升降平臺(tái)2、上下同步帶輪a9、第一上下同步帶10、上下同步帶輪b、第二上下同步帶12、上下傳動(dòng)螺桿13、導(dǎo)向滑輪14、上下驅(qū)動(dòng)軸15，步進(jìn)電機(jī)16，上下傳動(dòng)螺桿13豎直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1和Z軸升降機(jī)構(gòu)平臺(tái)2之間，上下傳動(dòng)螺桿13設(shè)置在貼片機(jī)平臺(tái)的四個(gè)角上，上下傳動(dòng)螺桿13的上端與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1螺紋連接，上下傳動(dòng)螺桿13的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在Z軸升降平臺(tái)2上，上下同步帶輪a固定在上下驅(qū)動(dòng)軸15上端，上下同步帶輪b固定在上下驅(qū)動(dòng)軸15下端，上下同步帶輪a通過第一上下同步帶10與步進(jìn)電機(jī)16連接由步進(jìn)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)向滑輪14轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降平臺(tái)下側(cè)，第二上下同步帶12設(shè)置在同步帶輪b、導(dǎo)向滑輪14和上下傳動(dòng)螺桿13上。

在本實(shí)施方式中，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌17，Y軸驅(qū)動(dòng)座18、Y軸絲桿螺母19、Y軸絲桿滑塊連接塊20、Y軸絲桿21、Y軸伺服電機(jī)22，Y軸絲桿21水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在Y軸方向，Y軸絲桿21兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在Y軸驅(qū)動(dòng)座上，Y軸絲桿21的一端與伺服電機(jī)22連接由伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)，Y軸絲桿螺母19套設(shè)在Y軸絲桿21上并與Y軸絲桿21螺紋連接，Y軸絲桿螺母19一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上并能夠沿著Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)，Y軸絲桿螺母19通過絲桿滑塊連接塊20與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

在本實(shí)施方式中，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 X軸導(dǎo)軌23，X軸驅(qū)動(dòng)座24、X軸絲桿螺母25、X軸絲桿滑塊連接塊26、X軸絲桿27、X軸伺服電機(jī)28，X軸絲桿27水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在X軸方向，X軸絲桿27兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在X軸驅(qū)動(dòng)座上，X軸絲桿27的一端與伺服電機(jī)28連接由X軸伺服電機(jī)28驅(qū)動(dòng)， X軸絲桿螺母25套設(shè)在X軸絲桿27上并與X軸絲桿27螺紋連接，X軸絲桿螺母25一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上并能夠沿著X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)， X軸絲桿螺母25通過X軸絲桿滑塊連接塊26與Z軸升降平臺(tái)2連接。

在本實(shí)施方式中，所述上下同步帶輪b外側(cè)面和第二上下同步帶12內(nèi)側(cè)設(shè)置有嚙合的齒。

在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還包括多個(gè)環(huán)導(dǎo)向塊29，環(huán)導(dǎo)向塊29沿旋轉(zhuǎn)環(huán)周向等間距設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)邊沿。

本實(shí)用新型的貼片機(jī)通過Z軸升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平臺(tái)上升和旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)調(diào)節(jié)高度與吸取位置，靈活性強(qiáng)，精準(zhǔn)度高。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，不用于限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。