專利名稱：一種直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是ー種用于帶式送料的電子元器件的高速表面貼裝的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)。屬于電子裝備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著電子裝備制造業(yè)的高速發(fā)展，電路板上貼裝電子元件的加工エ藝越來越多被電子電器生產(chǎn)廠家所采用。貼片機(jī)通常是由XY精密定位平臺(tái)以及具有貼裝功能的貼片頭組成。料架通常固定安裝在貼片機(jī)床身的ー側(cè)，貼片機(jī)每個(gè)工作循環(huán)，貼片頭都必須在Xy定位平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下從料架處吸取電子元器件，連續(xù)完成取料、定位、貼裝等步驟。貼片頭在定位平臺(tái)對(duì)其定位的同時(shí)，需要協(xié)調(diào)地完成元器件的吸取、角度調(diào)節(jié)、貼裝等動(dòng)作，傳統(tǒng)的貼片頭z軸方向的驅(qū)動(dòng)常常采用同步帶牽引方式來完成。為了提高貼片機(jī)的效率，需要提高定位平臺(tái)的速度和貼片頭的操作效率，因此高速高效貼片機(jī)不僅要求定位速快、定位準(zhǔn) 確，還必須想辦法減少貼裝過程中的空行程。本項(xiàng)目在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)貼片機(jī)的基礎(chǔ)上，根據(jù)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和要求，采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)xy定位平臺(tái)的高速精密定位，同時(shí)采用直驅(qū)式、料架隨動(dòng)型的貼片頭，使電子元器件貼裝循環(huán)中的空行程時(shí)間極大縮短，貼裝頻率大大提高。由于在本發(fā)明的貼片機(jī)所有傳動(dòng)中，消除了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)+絲杠螺母機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式或者同步帶牽引方式造成的機(jī)械磨損，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，不僅速度和效率大大提高，而且結(jié)構(gòu)極大簡(jiǎn)化，維護(hù)更加容易。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈活、速度快、準(zhǔn)確度高的高速、高效、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)，包括有床身、Y軸定位拱架、X軸定位橫梁、送料器隨動(dòng)型貼片頭、PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)、PCB基板弾性支撐、吸嘴庫、隨動(dòng)型帶式送料器以及貼片機(jī)控制器，其中Y軸定位拱架安裝在床身上，X軸定位橫梁安裝在Y軸定位拱架上構(gòu)成貼片頭的XY軸定位平臺(tái)，送料器隨動(dòng)型貼片頭安裝在X軸定位橫梁上，PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)及PCB基板弾性支撐安裝在床身上，吸嘴庫安裝在床身的ー側(cè)，隨動(dòng)型帶式送料器安裝在送料器隨動(dòng)型貼片頭上，將PCB基板傳送到要求的位置、并定位在PCB基板弾性支撐上的PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)與貼片機(jī)控制器連接，從吸嘴庫中選取合適的吸嘴、并通過吸嘴從隨動(dòng)型帶式送料器上吸取電子元件和完成對(duì)PCB基板的貼裝的動(dòng)作的送料器隨動(dòng)型貼片頭也與貼片機(jī)控制器連接。上述Y軸定位拱架包括有左右拱架兩部分，左右拱架兩部分分別安裝在床身上，X軸定位橫梁通過導(dǎo)軌安裝在Y軸定位拱架上，構(gòu)成貼片頭的XY軸定位平臺(tái)，其中Y軸定位拱架的Y軸定位左拱架上安裝有Y向?qū)к壓蚘軸驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)定子，Y軸驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)動(dòng)子安裝在X軸定位橫梁的一端，X軸定位橫梁安裝在Y軸定位左右拱架的導(dǎo)軌所設(shè)的滑塊上，X軸定位橫梁上安裝有X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌中間安裝有X軸驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的定子，X軸驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的動(dòng)子安裝在貼片頭安裝板上，貼片頭安裝板固定于X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌所設(shè)的滑塊上，上述送料器隨動(dòng)型貼片頭安裝固定于貼片頭安裝板上。上述XY軸定位平臺(tái)由多個(gè)地腳螺釘及墊鐵水平支承在地基上；上述X軸定位橫梁通過導(dǎo)軌安裝在Y軸定位拱架上。上述吸嘴庫安裝在床身的ー側(cè)，PCB基板弾性支撐通過安裝板安裝在床身上，PCB基板弾性支撐位于PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)的固定支撐架與可移動(dòng)支撐架中間。上述隨動(dòng)型帶式送料器直接安裝在送料器隨動(dòng)型貼片頭上，隨動(dòng)型帶式送料器帶有料帶廢料收集盤。上述PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有固定支撐架、可移動(dòng)支撐架、支承座、調(diào)寬絲杠、調(diào)寬電機(jī)、導(dǎo)桿、PCB基板定位氣缸，固定支撐架及支承座安裝在床身上，調(diào)節(jié)支撐架寬度的調(diào)寬絲杠安裝在支承座上，且調(diào)寬絲杠與調(diào)寬電機(jī)的輸出軸同軸連接，可移動(dòng)支撐架安裝在導(dǎo)桿的滑塊上，導(dǎo)桿安裝在支承座上，多套PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)分別安裝在固定支 撐架以及可移動(dòng)支撐架的內(nèi)側(cè)，固定支撐架以及可移動(dòng)支撐架內(nèi)側(cè)所安裝的用于PCB基板的進(jìn)給傳送的PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)數(shù)量相等，對(duì)稱布置，用于確定PCB基板在進(jìn)給方向的位置的PCB基板定位氣缸安裝在固定支撐架上。上述PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)包括有安裝在支撐架上的傳送同步電機(jī)、傳送同步帶、主動(dòng)輪、導(dǎo)輪，其中主動(dòng)輪與傳送同步電機(jī)的輸出軸同軸連接，支撐架上固定有若干用于改變同步帶的方向、張緊以及支撐PCB基板的導(dǎo)輪，將主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)傳遞給PCB基板的傳送同步帶(17. 2)與主動(dòng)輪及導(dǎo)輪連接。上述PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干套根據(jù)貼片機(jī)的工作行程而定的帶式同步傳送機(jī)構(gòu)。上述PCB基板弾性支撐包括有支撐板及弾性支撐頂針，其中支撐板安裝在床身上，若干弾性支撐頂針排列安裝在支撐板上。上述吸嘴庫包括有吸嘴庫安裝架、吸嘴盒、鎖緊氣缸，吸嘴庫安裝架安裝在床身上，吸嘴盒固定于吸嘴庫安裝架上，鎖緊氣缸安裝在吸嘴盒的一端，用于鎖緊定位于吸嘴盒定位孔中的吸嘴，鎖緊氣缸的活塞桿與鎖桿同軸連接，鎖桿上加工有不同直徑的用于定位不同規(guī)格的吸嘴的定位孔，定位孔與吸嘴盒上所設(shè)的孔相對(duì)應(yīng)，定位孔的邊緣加工有與吸嘴直徑相同的圓弧段，當(dāng)鎖桿在鎖緊氣缸的活塞桿的作用下，可鎖緊和釋放吸嘴；上述吸嘴盒上設(shè)有若干個(gè)不同尺寸的用于存放不同規(guī)格吸嘴的吸嘴定位孔。本發(fā)明的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)，其貼片頭X、Y方向的定位均采用直線電機(jī)，配以直接驅(qū)動(dòng)式的送料器隨動(dòng)型高速貼片頭，整個(gè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)部分沒有任何中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単，動(dòng)作十分靈敏、速度快，準(zhǔn)確度高，貼裝過程幾乎空行程極少，效率極高，非常適合于帶式送料的電子元件的高效貼裝。


圖I本發(fā)明實(shí)施例中高速高效貼片機(jī)的總裝 圖2本發(fā)明實(shí)施例中的定位平臺(tái)的示意 圖3本發(fā)明實(shí)施例中PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)的示意 圖4本發(fā)明實(shí)施例中PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)固定支撐架內(nèi)側(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5本發(fā)明實(shí)施例中PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)調(diào)寬結(jié)構(gòu)的不意 圖6本發(fā)明實(shí)施例中PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的示意 圖7本發(fā)明實(shí)施例中PCB基板弾性支撐布置與吸嘴庫安裝的示意 圖8本發(fā)明實(shí)施例中吸嘴庫的結(jié)構(gòu)示意 圖9本發(fā)明實(shí)施例中吸嘴桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖I所示，本發(fā)明的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)，包括有床身UY軸定位拱架2、X軸定位橫梁3、送料器隨動(dòng)型貼片頭4、PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)5、PCB基板弾性支撐6、吸嘴庫7、隨動(dòng)型帶式送料器8以及貼片機(jī)控制器，其中Y軸定位拱架2安裝在床身I上，X軸定位橫梁3安裝在Y軸定位拱架2上構(gòu)成貼片頭的XY軸定位平臺(tái)，送料器隨動(dòng)型貼片頭4安裝在X軸定位橫梁3上，PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)5及PCB基板弾性支撐6 安裝在床身I上，吸嘴庫7安裝在床身I的ー側(cè)，隨動(dòng)型帶式送料器8安裝在送料器隨動(dòng)型貼片頭4上，將PCB基板傳送到要求的位置、并定位在PCB基板弾性支撐6上的PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)5與貼片機(jī)控制器連接，從吸嘴庫7中選取合適的吸嘴、并通過吸嘴從隨動(dòng)型帶式送料器8上吸取電子元件和完成對(duì)PCB基板的貼裝的動(dòng)作的送料器隨動(dòng)型貼片頭4也與貼片機(jī)控制器連接。上述Y軸定位拱架2包括有左右拱架2. 1、2. 2兩部分，左右拱架2. 1、2. 2兩部分分別安裝在床身I上，X軸定位橫梁3通過導(dǎo)軌安裝在Y軸定位拱架2上，構(gòu)成貼片頭的XY軸定位平臺(tái)，其中Y軸定位拱架2的Y軸定位左拱架2 . I上安裝有Y向?qū)к?0和Y軸驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)定子16，Y軸驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)動(dòng)子15安裝在X軸定位橫梁3的一端，X軸定位橫梁3安裝在Y軸定位左右拱架2 . 1、2. 2的導(dǎo)軌10所設(shè)的滑塊上，X軸定位橫梁3上安裝有X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌11，X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌11中間安裝有X軸驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的定子12，X軸驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的動(dòng)子13安裝在貼片頭安裝板14上，貼片頭安裝板14固定于X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌11所設(shè)的滑塊上，上述送料器隨動(dòng)型貼片頭4安裝固定于貼片頭安裝板14上。上述XY軸定位平臺(tái)由多個(gè)地腳螺釘及墊鐵9水平支承在地基上；上述X軸定位橫梁3通過導(dǎo)軌安裝在Y軸定位拱架2上。上述吸嘴庫7安裝在床身I的ー側(cè)，PCB基板弾性支撐6通過安裝板安裝在床身I上，PCB基板弾性支撐6位于PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)5的固定支撐架5 . I與可移動(dòng)支撐架5. 2中間。上述隨動(dòng)型帶式送料器8直接安裝在送料器隨動(dòng)型貼片頭4上，隨動(dòng)型帶式送料器8帶有料帶廢料收集盤。上述PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)5包括有固定支撐架5 . I、可移動(dòng)支撐架5. 2、支承座5. 3、調(diào)寬絲杠5. 4、調(diào)寬電機(jī)5. 5、導(dǎo)桿5. 6、PCB基板定位氣缸5. 7，固定支撐架5 . I及支承座5. 3安裝在床身I上，調(diào)節(jié)支撐架寬度的調(diào)寬絲杠5. 4安裝在支承座5. 3上，且調(diào)寬絲杠5. 4與調(diào)寬電機(jī)5. 5的輸出軸同軸連接，可移動(dòng)支撐架5. 2安裝在導(dǎo)桿5. 6的滑塊上，導(dǎo)桿5. 6安裝在支承座5. 3上，多套PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)17分別安裝在固定支撐架5 . I以及可移動(dòng)支撐架5. 2內(nèi)側(cè)，固定支撐架5 . I以及可移動(dòng)支撐架5. 2內(nèi)側(cè)所安裝的用于PCB基板的進(jìn)給傳送的PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)17的數(shù)量相等，對(duì)稱布置，用于確定PCB基板在進(jìn)給方向的位置的PCB基板定位氣缸5. 7安裝在固定支撐架5 . I上。上述PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)17包括有安裝在支撐架上的傳送同步電機(jī)17. I、傳送同步帶17. 2、主動(dòng)輪17. 3、導(dǎo)輪17. 4，其中主動(dòng)輪17. 3與傳送同步電機(jī)17. I的輸出軸同軸連接，支撐架上固定有若干用于改變同步帶的方向、張緊以及支撐PCB基板的導(dǎo)輪17. 4，將主動(dòng)輪17. 3的運(yùn)動(dòng)傳遞給PCB基板的傳送同步帶17. 2與主動(dòng)輪17. 3及導(dǎo)輪17. 4連接。上述PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有若干套根據(jù)貼片機(jī)的工作行程而定的帶式同步傳送機(jī)構(gòu)17。若干套帶式同步傳送機(jī)構(gòu)17在貼片機(jī)的控制下，同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)PCB基板的傳送。上述PCB基板彈性支撐6包括有支撐板6. I及彈性支撐頂針6. 2，其中支撐板6. I安裝在床身I上，若干弾性支撐頂針6. 2排列安裝在支撐板6. I上。

上述吸嘴庫7包括有吸嘴庫安裝架7. I、吸嘴盒7. 2、鎖緊氣缸7. 3，吸嘴庫安裝架7. I安裝在床身I上，吸嘴盒7. 2固定于吸嘴庫安裝架7. I上，鎖緊氣缸7. 3安裝在吸嘴盒7. 2的一端，用于鎖緊定位于吸嘴盒7. 2定位孔中的吸嘴，鎖緊氣缸7. 3的活塞桿與鎖桿7. 4同軸連接，鎖桿7. 4上加工有不同直徑的用于定位不同規(guī)格的吸嘴的定位孔7. 5，定位孔7. 5與吸嘴盒7. 2上所設(shè)的孔相對(duì)應(yīng)，定位孔7. 5的邊緣加工有與吸嘴直徑相同的圓弧段，當(dāng)鎖桿7. 4在鎖緊氣缸7. 3的活塞桿的作用下，可鎖緊和釋放吸嘴；上述吸嘴盒7. 2上設(shè)有若干個(gè)不同尺寸的用于存放不同規(guī)格吸嘴的吸嘴定位孔。本發(fā)明工作時(shí)，由專用貼片機(jī)控制器控制PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)5調(diào)節(jié)需要的寬度，同時(shí)將PCB基板傳送到要求的位置，然后將PCB基板定位在PCB基板弾性支撐6上。貼片機(jī)控制器根據(jù)編程或者辨識(shí)的芯片位置發(fā)出指令，控制XY定位平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)送料器隨動(dòng)型貼片頭4對(duì)吸嘴進(jìn)行定位，并控制吸嘴從隨動(dòng)型帶式送料器上吸取電子元件和完成對(duì)PCB基板的貼裝的動(dòng)作。貼片機(jī)控制器還可以根據(jù)芯片類型控制貼片頭從吸嘴庫7選取合適的吸嘴。
權(quán)利要求
1.一種直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)，其特征在于包括有床身(I)、Y軸定位拱架(2)、X軸定位橫梁(3)、送料器隨動(dòng)型貼片頭(4 )、PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5 )、PCB基板彈性支撐(6 )、吸嘴庫(7)、隨動(dòng)型帶式送料器(8)以及貼片機(jī)控制器，其中Y軸定位拱架(2)安裝在床身(I)上，X軸定位橫梁(3)安裝在Y軸定位拱架(2)上構(gòu)成貼片頭的XY軸定位平臺(tái)，送料器隨動(dòng)型貼片頭(4 )安裝在X軸定位橫梁(3)上，PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5 )及PCB基板彈性支撐(6 )安裝在床身(I)上，吸嘴庫(7)安裝在床身(I)的一側(cè)，隨動(dòng)型帶式送料器(8 )安裝在送料器隨動(dòng)型貼片頭(4 )上，將PCB基板傳送到要求的位置、并定位在PCB基板彈性支撐(6)上的PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)與貼片機(jī)控制器連接，從吸嘴庫(7)中選取合適的吸嘴、并通過吸嘴從隨動(dòng)型帶式送料器(8 )上吸取電子元件和完成對(duì)PCB基板的貼裝的動(dòng)作的送料器隨動(dòng)型貼片頭(4 )也與貼片機(jī)控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)，其特征在于上述Y軸定位拱架(2)包括有左右拱架(2. 1、2. 2)兩部分，左右拱架(2. 1、2. 2)兩部分分別安裝在床身(I)上，X軸定位橫梁(3)通過導(dǎo)軌安裝在Y軸定位拱架(2)上，構(gòu)成貼片頭的XY軸定位平臺(tái)，其中Y軸定位拱架(2)的Y軸定位左拱架(2. I)上安裝有Y向?qū)к?10)和Y軸驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)定子(16 )，Y軸驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)動(dòng)子(15 )安裝在X軸定位橫梁(3 )的一端，X軸定位橫梁(3 )安裝在Y軸定位左右拱架(2 . 1、2. 2)的導(dǎo)軌(10)所設(shè)的滑塊上，X軸定位橫梁(3)上安裝有X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(11 )，X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(11)中間安裝有X軸驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的定子(12)，X軸驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的動(dòng)子(13)安裝在貼片頭安裝板(14)上，貼片頭安裝板(14)固定于X軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(11)所設(shè)的滑塊上，上述送料器隨動(dòng)型貼片頭(4)安裝固定于貼片頭安裝板(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)，其特征在于上述XY軸定位平臺(tái)由多個(gè)地腳螺釘及墊鐵(9)水平支承在地基上；上述X軸定位橫梁(3)通過導(dǎo)軌安裝在Y軸定位拱架(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)，其特征在于上述吸嘴庫(7)安裝在床身(I)的一側(cè)，PCB基板彈性支撐(6 )通過安裝板安裝在床身(I)上，PCB基板彈性支撐(6 )位于PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5 )的固定支撐架(5.1)與可移動(dòng)支撐架(5. 2 )中間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)，其特征在于上述隨動(dòng)型帶式送料器(8 )直接安裝在送料器隨動(dòng)型貼片頭(4 )上，隨動(dòng)型帶式送料器(8 )帶有料帶廢料收集盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)，其特征在于上述PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)包括有固定支撐架(5. I)、可移動(dòng)支撐架(5. 2)、支承座(5. 3)、調(diào)寬絲杠(5. 4)、調(diào)寬電機(jī)(5. 5)、導(dǎo)桿(5. 6)、PCB基板定位氣缸(5. 7)，固定支撐架(5 . I)及支承座(5. 3)安裝在床身(I)上，調(diào)節(jié)支撐架寬度的調(diào)寬絲杠(5. 4)安裝在支承座(5. 3)上，且調(diào)寬絲杠(5. 4)與調(diào)寬電機(jī)(5. 5)的輸出軸同軸連接，可移動(dòng)支撐架(5. 2)安裝在導(dǎo)桿(5. 6)的滑塊上，導(dǎo)桿(5. 6 )安裝在支承座(5. 3 )上，多套PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)(17 )分別安裝在固定支撐架(5 . I)以及可移動(dòng)支撐架(5. 2)內(nèi)側(cè)，固定支撐架(5 . I)以及可移動(dòng)支撐架(5. 2)內(nèi)側(cè)所安裝的用于PCB基板的進(jìn)給傳送的PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)(17)數(shù)量相等，對(duì)稱布置，用于確定PCB基板在進(jìn)給方向的位置的PCB基板定位氣缸(5. 7)安裝在固定支撐架(5. I)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)，其特征在于上述PCB基板帶式同步傳送機(jī)構(gòu)(17)包括有安裝在支撐架上的傳送同步電機(jī)(17. I)、傳送同步帶(17. 2)、主動(dòng)輪(17. 3)、導(dǎo)輪(17. 4)，其中主動(dòng)輪(17. 3)與傳送同步電機(jī)(17. I)的輸出軸同軸連接，支撐架上固定有若干用于改變同步帶的方向、張緊以及支撐PCB基板的導(dǎo)輪(17. 4)，將主動(dòng)輪(17.3)的運(yùn)動(dòng)傳遞給PCB基板的傳送同步帶(17. 2)與主動(dòng)輪(17. 3)及導(dǎo)輪(17. 4)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)，其特征在于上述PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5 )上設(shè)置有若干套根據(jù)貼片機(jī)的工作行程而定的帶式同步傳送機(jī)構(gòu)(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)，其特征在于上述PCB基板彈性支撐 6 )包括有支撐板(6.1)及彈性支撐頂針(6.2)，其中支撐板(6.1)安裝在床身(I)上，若干彈性支撐頂針(6. 2)排列安裝在支撐板(6. I)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)，其特征在于上述吸嘴庫(7)包括有吸嘴庫安裝架(7. I)、吸嘴盒(7. 2 )、鎖緊氣缸(7. 3 )，吸嘴庫安裝架(7. I)安裝在床身(I)上，吸嘴盒(7. 2)固定于吸嘴庫安裝架(7. I)上，鎖緊氣缸(7. 3)安裝在吸嘴盒(7. 2)的一端，用于鎖緊定位于吸嘴盒(7. 2)定位孔中的吸嘴，鎖緊氣缸(7. 3)的活塞桿與鎖桿(7. 4)同軸連接，鎖桿(7. 4)上加工有不同直徑的用于定位不同規(guī)格的吸嘴的定位孔(7. 5)，定位孔(7. 5)與吸嘴盒(7. 2)上所設(shè)的孔相對(duì)應(yīng)，定位孔(7. 5)的邊緣加工有與吸嘴直徑相同的圓弧段，當(dāng)鎖桿(7. 4)在鎖緊氣缸(7. 3)的活塞桿的作用下，可鎖緊和釋放吸嘴；上述吸嘴盒(7. 2)上設(shè)有若干個(gè)不同尺寸的用于存放不同規(guī)格吸嘴的吸嘴定位孔。
全文摘要
本發(fā)明是一種直驅(qū)式高速高效貼片機(jī)。包括Y軸定位拱架、X軸定位橫梁、送料器隨動(dòng)型貼片頭等，Y軸定位拱架安裝在床身上，X軸定位橫梁安裝在Y軸定位拱架上，送料器隨動(dòng)型貼片頭安裝在X軸定位橫梁上,PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)及PCB基板彈性支撐安裝在床身上，吸嘴庫安裝在床身的一側(cè)，隨動(dòng)型帶式送料器安裝在送料器隨動(dòng)型貼片頭上，將PCB基板傳送到要求的位置、并定位在PCB基板彈性支撐上的PCB基板進(jìn)給機(jī)構(gòu)與貼片機(jī)控制器連接，從吸嘴庫中選取合適的吸嘴、并通過吸嘴從隨動(dòng)型帶式送料器上吸取電子元件和完成對(duì)PCB基板的貼裝的動(dòng)作的送料器隨動(dòng)型貼片頭也與貼片機(jī)控制器連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈敏、速度快，準(zhǔn)確度高，貼裝過程空行程極少，效率高。
文檔編號(hào)H05K3/30GK102686038SQ20111045856
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者李清國, 肖曙紅 申請(qǐng)人:廣東工業(yè)大學(xué)