專利名稱：一種全自動高速led插件貼片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將LED發(fā)光二極管自動安裝在線路板上的電子裝備設(shè)備，可用于LED發(fā)光二極管的插件裝配和貼插裝配，具體說是一種全自動LED高速插件貼片機。
背景技術(shù)：
LED發(fā)光二極管安裝在線路板上，有許多工廠用人力每小時1000個左右，有些大公司購買國外進口插件機或貼片機，其插件速度在I. 5萬每小時，其價格在130萬以上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種全自動LED高速插件貼片機，將LED插件貼片二合一，通 過更換不同吸嘴一次性吸取八個LED，并且一次性同時將八個LED固定在PCB板上，降低成本，提聞效率。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種全自動高速LED插件貼片機，包括機架，機架的四周設(shè)有散料振動裝置，其特征在于所述機架上設(shè)有若干個一組的吸觜裝置與若干個一組的彎腳裝置，吸觜裝置設(shè)置在機架的導(dǎo)軌上；吸觜裝置包括高速相機、八組插貼頭和吸嘴，彎腳裝置包括一組活塞缸體、八個活塞缸體與一個伺服電機。所述機架上還設(shè)有PCB傳送固定夾緊裝置、頭部驅(qū)動HXY裝置、底部DXY驅(qū)動裝置、高速相機影像裝置與控制硬件；PCB傳送固定夾緊裝置包括PCB傳動結(jié)構(gòu)和PCB夾緊固定裝置，PCB傳送固定夾緊裝置設(shè)在機架的機座平臺上。所述散裝振動裝置包括LED散料振動盤、LED散料極性檢測旋轉(zhuǎn)裝置、傳動裝置、直線振動、切腳裝置、機械手轉(zhuǎn)送裝置和固定吸取放置裝置。所述控制硬件包括工業(yè)控制電腦、電腦鍵盤、鼠標(biāo)、顯示屏，工業(yè)控制電腦放于機架正面內(nèi)，在機架頂面上裝有狀態(tài)指示燈，在機架右側(cè)邊上裝有可移動支架，電腦鍵盤和鼠標(biāo)位于機架中間。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點根據(jù)LED有序的點陣排列，通過更換吸嘴方法，完成一次同時拾取八個LED并且同時進行彎腳固定或貼片元件。一次拾取到完成插貼過程所用時間為O. 8秒一個循環(huán)，即O. 8秒插入八個LED，平均每小時在3. 6萬個LED裝置，完成高速插貼，散料LED的檢測，傳送，切刀問題。插貼速度快必須滿足每個散料振動裝置供給在每小時I. 2萬個LED，并且確保精準(zhǔn)放入拾取平臺上。滿足LED產(chǎn)品照明，單顯，三色顯示及不同規(guī)格的產(chǎn)品。要用於3-4個散料振動裝置可完全滿足速度和規(guī)格。確保插貼精度將元件先切號成V型腳，在孔位偏差O. 2MM都可以插入。插貼頭裝有高速相機定位，用於MARK確定PCB標(biāo)識，并補償位移偏差。用于PCB的LED孔位自動校正處理。PCB傳送固定軌道上裝有前、后、上、下夾緊裝置，確保PCB不移動，實現(xiàn)高精度插貼。本發(fā)明專利將LED高速插貼到PCB上，一臺機用於LED插件可完成3. 6萬/小時，用於貼片同時可完成3. 6萬/小時，可單獨單個完成LED的插件和貼片，也可同時一次完成八個LED的插件和貼片。


圖I為本發(fā)明全自動高速LED插件貼片機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明全自動高速LED插件貼片機作進一步詳細描述。如圖I所示，本發(fā)明全自動LED高速插貼機，包括一組八個插貼裝置I，插貼頭上裝有高速相機，插貼頭上裝有吸嘴。頭部HXY軸驅(qū)動裝置2、一組八個彎腳裝置3、PCB傳送固定夾緊裝置4、LED散料振動傳送裝置5、LED切腳裝置6、LED機械手傳送裝置7、高速相機識別裝置8、貼片飛達平臺9、電腦控制箱10、機架11、鍵盤12、鼠標(biāo)、顯示屏13、底部DXY驅(qū)動裝置14、指示燈15。LED散料振動傳送裝置將散料傳送到檢查位置，不同極性通過旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動180度在送給直線振動器；再通過機械手裝置傳送到切刀位置，將元件腳切斷在I. 5-4. 5MM之間再傳送到插貼頭拾取位置。每一次動作完成八個LED的傳送和切腳，并放入插貼頭拾取位置，拾取的位置裝有感應(yīng)器，沒有元件時機械手動作，有元件時機械手不動作，一臺全自動高速插貼機裝有至少三至四個LED散料振動器，其元件順序是先吸取第一個振動裝置上的已切腳的LED，再取第二個LED散料振動器上的LED，然后再取第三個第四個振動器LED，循環(huán)工作，確保供料的穩(wěn)定和速度，達到每小時3. 6萬個。滿足了 LED的穩(wěn)定供給，插貼頭①在頭部H. X. Y的驅(qū)動下到取料位置一次吸取八個LED，再回到PCB插貼位置上，插貼頭一次同時插入八個LED，底部的DX. Y驅(qū)動裝置將一組八個彎腳裝置，同時到達插貼位置下方，彎腳裝置八個同時上升，通過伺服旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)40-120度同時將插入的八個LED彎腳固定。線路板PCB通過PCB傳送固定夾緊裝置傳送到指定位置，感應(yīng)器感應(yīng)到位，自動先左右再上下夾緊PCB，再通過頭部上的相機進行定位識別并進行自動補償。全自動高速插貼機所有動作由電腦箱控制，其電腦箱內(nèi)裝有工控機、伺服驅(qū)動卡、圖像處理卡等硬件控制卡，再配合工作軟件完成全動作。指示燈用於只是工作狀態(tài)，紅燈為故障指示，黃燈為待機狀態(tài)，藍燈為正常工作狀態(tài)。工作原理全自動LED高速插貼機的插件原理。插件LED通過散料振動裝置完成傳送檢測旋轉(zhuǎn)，再通過直線振動傳送到機械手取料位置，機械手通過伺服電機控制移動到切刀位置，切刀裝置動作將元件切斷，伺服電機移動位置由PCB板上LED點陣決定，將八個切好的LED根據(jù)PCB點陣關(guān)系放入到吸取位置，插貼頭通過頭部DXY驅(qū)動裝置，移動到吸區(qū)位置將八個LED同時吸取，再移動到PCB傳送固定夾緊的PCB板上，一次性同時插入PCB上，同時底部DXY驅(qū)動裝置傳動一組八個彎腳裝置到PCB指定孔位下，八個彎腳裝置同時上升，通過一個伺服電機旋轉(zhuǎn)40° -120°將LED—次同時完成八個LED的彎腳固定。再循環(huán)到第二、三、四、振動裝置，吸取和插入彎腳固定LED，確保插件速度，整塊PCB插完后，如出現(xiàn)個別沒有插好LED，進行一次性補插，補插完后自動傳出PCB，其過程都有高速相機識別并補償。貼片原理插貼頭通過頭部HXY移動到貼片飛達上同時吸取八個LED，再移動到PCB傳送固定 夾緊裝置上的PCB指定位置上，一次性同時貼八個LED，底部DXY驅(qū)動裝置同時移動到PCB貼片位置下面，彎腳桿上升給PCB水平高度定位，彎腳插不轉(zhuǎn)動。其精度由高速相機處理、補償。
權(quán)利要求
1.一種全自動高速LED插件貼片機，包括機架，機架的四周設(shè)有散料振動裝置，其特征在于所述機架上設(shè)有若干個一組的吸觜裝置與若干個一組的彎腳裝置，吸觜裝置設(shè)置在機架的導(dǎo)軌上；吸觜裝置包括高速相機、八組插貼頭和吸嘴，彎腳裝置包括一組活塞缸體、八個活塞缸體與一個伺服電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動高速LED插件貼片機，其特征在于所述機架上還設(shè)有PCB傳送固定夾緊裝置、頭部驅(qū)動HXY裝置、底部DXY驅(qū)動裝置、高速相機影像裝置與控制硬件；PCB傳送固定夾緊裝置包括PCB傳動結(jié)構(gòu)和PCB夾緊固定裝置，PCB傳送固定夾緊裝置設(shè)在機架的機座平臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動高速LED插件貼片機，其特征在于所述散裝振動裝置包括LED散料振動盤、LED散料極性檢測旋轉(zhuǎn)裝置、傳動裝置、直線振動、切腳裝置、機械手轉(zhuǎn)送裝置和固定吸取放置裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動高速LED插件貼片機，其特征在于所述控制硬件包括工業(yè)控制電腦、電腦鍵盤、鼠標(biāo)、顯示屏，工業(yè)控制電腦放于機架正面內(nèi)，在機架頂面上裝有狀態(tài)指示燈，在機架右側(cè)邊上裝有可移動支架，電腦鍵盤和鼠標(biāo)位于機架中間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動高速LED插件貼片機，包括機架，機架的四周設(shè)有散料振動裝置，其特征在于所述機架上設(shè)有若干個一組的吸觜裝置與若干個一組的彎腳裝置，吸觜裝置設(shè)置在機架的導(dǎo)軌上；吸觜裝置包括高速相機、八組插貼頭和吸嘴，彎腳裝置包括一組活塞缸體、八個活塞缸體與一個伺服電機。本發(fā)明將LED插件貼片二合一，通過更換不同吸嘴一次性吸取八個LED，并且一次性同時將八個LED固定在PCB板上，降低成本，提高效率。
文檔編號H01L33/00GK102833995SQ20111016466
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者王協(xié)峰 申請人:王協(xié)峰