本發(fā)明屬于電力電子技術(shù)領(lǐng)域,具體的來(lái)說(shuō),是指一種三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制電路。
背景技術(shù):
在電力電子技術(shù)中,載波頻率固定的脈寬調(diào)制技術(shù)已被廣泛應(yīng)用。該技術(shù)基于伏秒平衡等效原理,通過(guò)控制開(kāi)關(guān)器件通斷來(lái)決定占空比以調(diào)制出不同波形,但其輸出電壓在載波頻率及其倍頻處存在幅值較大的諧波,對(duì)電力系統(tǒng)的危害十分廣泛:于系統(tǒng)而言,這些諧波是主要的電磁干擾源,諧波降低了系統(tǒng)的電磁兼容品質(zhì),嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)绊懴到y(tǒng)中其他器件和設(shè)備的正常運(yùn)行;于負(fù)載而言,諧波會(huì)引起不期望的損耗,產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)和空氣噪聲;在目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域,利用諧波頻譜作為目標(biāo)特征,可對(duì)艦船進(jìn)行跟蹤和識(shí)別,由此,諧波的存在還會(huì)影響艦船的隱身性能。
隨著電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,已有大量文獻(xiàn)針對(duì)固定載波頻率脈寬調(diào)制技術(shù)存在的上述問(wèn)題提出了不同的解決辦法:研究人員或從調(diào)制方法本身入手,對(duì)脈寬調(diào)制技術(shù)進(jìn)行改進(jìn);或從系統(tǒng)外部入手,被動(dòng)地增設(shè)濾波、減振設(shè)備,以減小諧波影響,達(dá)到減小電磁干擾、消除噪音等目的。這些方法存在的缺點(diǎn)也非常明顯,比如特定諧波消去法:當(dāng)功率變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不相同時(shí),對(duì)應(yīng)的脈寬調(diào)制控制規(guī)律就不相同,此時(shí),關(guān)于諧波消除的非線性方程就得重新計(jì)算——該方法只是針對(duì)具體主電路拓?fù)鋺?yīng)用時(shí)的優(yōu)化方案,并無(wú)普適價(jià)值,并且特定諧波消去法的非線性方程的計(jì)算也非常復(fù)雜,多采用離線的查表法,需要大的數(shù)據(jù)表;而附加的濾波減振設(shè)備通常會(huì)占用一定空間、 增加設(shè)備重量。對(duì)于空間和載重有限制的諸多軍用裝備,這無(wú)疑不是理想的解決辦法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是針對(duì)載波頻率固定的脈寬調(diào)制輸出電壓在載波頻率及其倍頻處存在幅值較大的諧波的問(wèn)題,而提出的一種三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制電路,達(dá)到了分散諧波能量的目的;與此同時(shí),輸出電壓的諧波畸變率THD保持不變。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制電路,其特殊之處在于,包括系統(tǒng)時(shí)鐘模塊、計(jì)數(shù)器模塊、Rom模塊和隨機(jī)三角載波處理模塊;
所述系統(tǒng)時(shí)鐘模塊用于系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào);
所述計(jì)數(shù)器模塊用于根據(jù)實(shí)時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)輸出計(jì)數(shù);
所述Rom模塊用于以所述計(jì)數(shù)為地址,取出存儲(chǔ)的隨機(jī)數(shù)據(jù)Δi,并將所述隨機(jī)數(shù)據(jù)Δi傳送至隨機(jī)三角載波處理模塊;
所述隨機(jī)三角載波處理模塊用于根據(jù)所述隨機(jī)數(shù)據(jù)Δi生成隨機(jī)三角載波并輸出至調(diào)制主電路。
進(jìn)一步地,所述脈寬調(diào)制電路基于FPGA實(shí)現(xiàn)。隨機(jī)數(shù)據(jù)Δi存儲(chǔ)于FPGA,解決了現(xiàn)有研究中實(shí)時(shí)產(chǎn)生隨機(jī)載波序列導(dǎo)致運(yùn)算量負(fù)擔(dān)過(guò)大的難題;同時(shí),這一措施還可以保證隨機(jī)三角載波脈寬調(diào)制的實(shí)時(shí)性能。
更進(jìn)一步地,所述隨機(jī)數(shù)據(jù)Δi由隨機(jī)三角載波周期Ti和系統(tǒng)時(shí)鐘模塊的輸出主頻f決定。由此,隨機(jī)三角載波周期Ti的范圍可以預(yù)先控制,避免因隨機(jī)載波頻率范圍過(guò)高而造成損耗過(guò)大,也可以避免因開(kāi)關(guān)頻率過(guò)低而造成機(jī)械振動(dòng)過(guò)強(qiáng)的問(wèn)題。
更進(jìn)一步地,所述隨機(jī)三角載波處理模塊根據(jù)所述隨機(jī)數(shù)據(jù)Δi的值判斷輸出高脈沖或者低脈沖。這一過(guò)程僅需FPGA即可實(shí)現(xiàn),避免了現(xiàn)有研究中將需要將FPGA和DSP組合才能進(jìn)行隨機(jī)脈寬調(diào)制的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的原理如下:首先,從頻域諧波分布的角度出發(fā)對(duì)隨機(jī)載波脈寬調(diào)制技術(shù)輸出電壓在頻域內(nèi)能量分散的原理進(jìn)行了理論推導(dǎo)。單相全橋式變頻器的主電路拓?fù)淙鐖D1所示,以正弦脈寬調(diào)制為例,其通過(guò)固定頻率的載波對(duì)正弦信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。其中,UC為頻率固定的載波信號(hào),US是正弦波調(diào)制信號(hào);當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)關(guān)S1和第四開(kāi)關(guān)S4導(dǎo)通時(shí),輸出電壓UAB為+U/2,當(dāng)?shù)诙_(kāi)關(guān)S2和第三開(kāi)關(guān)S3導(dǎo)通時(shí),輸出電壓UAB為-U/2;而當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)關(guān)S1和第二開(kāi)關(guān)S2導(dǎo)通或者第三開(kāi)關(guān)S3和第四開(kāi)關(guān)S4導(dǎo)通時(shí),輸出電壓UAB為0;改變+U/2和-U/2的寬度比,可以得到所期望的正弦脈寬調(diào)制輸出電壓如(a)所示。
其次,采用平均對(duì)稱規(guī)則采樣時(shí),固定載波頻率正弦脈寬調(diào)制的局部放大圖如(b)所示,用對(duì)稱規(guī)則采樣時(shí)的局部放大圖如(c)所示;U為圖1中直流端輸入電壓;脈沖寬度W由脈沖中心點(diǎn)ωst=0時(shí)刻(ωs是采樣角頻率,t為時(shí)間)采樣得到的正弦調(diào)制信號(hào)US=acosω0t(ω0是基頻角頻率,a為調(diào)制深度)的數(shù)值來(lái)決定,并且相應(yīng)脈沖以采樣點(diǎn)為中心對(duì)稱,可得:
其中UA為圖1中A點(diǎn)的電壓,θ1、θ2、θ3、θ4分別為θ=ωst中π/2、π、3/2π、2π四個(gè)不同時(shí)刻的角度值;
對(duì)作傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi),可以得到下式:
an、bn分別為進(jìn)行傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi)后的系數(shù),其中a0=acosω0t(a為調(diào)制深度,ω0為基波角頻率,n為自然數(shù));可見(jiàn),當(dāng)ω0固定時(shí), 式(1)右側(cè)中第一項(xiàng)acosω0t值也確定,即第一項(xiàng)為直流部分,而第二項(xiàng)隨載波頻率的變化而變化,為諧波成分;利用第一類貝塞爾函數(shù)對(duì)第二項(xiàng)的諧波成分H進(jìn)行分析,可得:
其中,Jk為第一類貝塞爾函數(shù)(當(dāng)l=1,3,…時(shí),n=2,4,…;l=0,2,…時(shí),n=1,3,…;k=1,2,…)。
根據(jù)(2)的約減結(jié)果,可知固定載波頻率的正弦脈寬調(diào)制輸出諧波幅值A(chǔ)為:
A=(4U/nπ)×Jk(anπ/2) (3)
同時(shí),可以求得輸出電壓的諧波畸變率(THD)為:
對(duì)于的單相主電路而言,當(dāng)IGBT模塊3導(dǎo)通時(shí),必然第一開(kāi)關(guān)S1和第四開(kāi)關(guān)S4或者是第二開(kāi)關(guān)S2和第三開(kāi)關(guān)S3同時(shí)導(dǎo)通,即有A和B電位相反,因此,輸出電壓UAB=UA-UB=U,基波和諧波幅值將是式(1)、(2)中計(jì)算結(jié)果的兩倍。當(dāng)調(diào)制信號(hào)為正弦信號(hào)、載波信號(hào)為載波時(shí),上述公式推導(dǎo)了關(guān)于單相脈寬調(diào)制輸出電壓的諧波,可知:
(1)針對(duì)基波部分ω0,其幅值為aU;
(2)針對(duì)諧波部分nωs+kω0,其幅值為(4U/nπ)×Jk(anπ/2);
(3)基波幅值只與調(diào)制深度a相關(guān);
(4)輸出電壓的THD僅與調(diào)制深度相關(guān)。
基于上述分析可知,式(1)右側(cè)中,第二項(xiàng)為諧波成分。由于cos(nωst)的傅里葉變換為單位脈沖函數(shù):
而單位脈沖函數(shù)與式(1)中定值部分在頻域內(nèi)為卷積,根據(jù)單位脈沖函數(shù)在頻域內(nèi)的特性可知:頻域內(nèi)任何函數(shù)與單位脈沖函數(shù)的卷積即為對(duì)該函數(shù)在頻域內(nèi)的搬移。即知,對(duì)于固定載波頻率的脈寬調(diào)制技術(shù)每一次的n取值而言,式(1)第二項(xiàng)的諧波成分在頻域內(nèi)的分布計(jì)算可視為其在載波頻率及其倍數(shù)頻率處對(duì)(4/nπ)sin[(nπ/2)sin(ω0t)+(nπ/2)]傅里葉變換后幅值的搬移;在頻域內(nèi)對(duì)于所有n取值的諧波計(jì)算,相當(dāng)于同一載波的不同次諧波在載波及其倍數(shù)頻率處進(jìn)行分布,對(duì)于不同的次數(shù)n,諧波的頻譜幅值也就會(huì)在載波及其倍數(shù)頻率處進(jìn)行疊加。
與同樣的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),只要將調(diào)制主電路輸入部分的三角載波用隨機(jī)三角載波信號(hào)替換,便可得到類似式(2)的表達(dá)式。即將隨機(jī)分布的三角載波頻率引入,可以得到式:
其中,隨機(jī)三角載波頻率的均值為fav,由隨機(jī)三角載波頻率引起的角度變化由頻率均值引起的2πnfav部分與實(shí)時(shí)角度差值部分φ(t)組成。此時(shí),三角載波斜率脈寬調(diào)制技術(shù)的示意圖如所示。隨機(jī)地改變?nèi)禽d波斜率,則三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制相當(dāng)于在一定的時(shí)間內(nèi)增加若干個(gè)隨機(jī)分布的載波頻率。
因此,單相全橋式變頻器的主電路拓?fù)浞治鼋Y(jié)合式(7)可以對(duì)三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制做相應(yīng)公式推導(dǎo),類似地能夠得到三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制的諧波特性:
(1)基波分量中不包含隨機(jī)載波頻率,不隨載波變化,基波頻域幅值不改變;
(2)隨機(jī)的改變載波載波頻率均值等于固定載波頻率脈寬調(diào)制的載波頻率;載波頻率隨機(jī)改變,那么頻譜譜線間間距會(huì)減小,這樣 的減小是因?yàn)檩d波頻率的個(gè)數(shù)變化而導(dǎo)致的,并非單一載波頻率的值增加或開(kāi)關(guān)頻率的變化而導(dǎo)致;
(3)載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制所做的并不是減小噪聲總的分貝數(shù),而是將原本幅值較大的諧波進(jìn)行搬移,達(dá)到分散諧波能量的目的;與此同時(shí),諧波畸變率THD不變。
本設(shè)計(jì)三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制電路通過(guò)既定的隨機(jī)數(shù)在隨機(jī)載波處理模塊生成的隨機(jī)載波頻率,相當(dāng)于在一定的時(shí)間內(nèi)增加若干個(gè)隨機(jī)分布的載波頻率,使得原本集中于在載波及其倍頻處的諧波幅值被抑制,且與固定載波脈寬調(diào)制時(shí)的輸出電壓的諧波畸變率THD基本保持一致,極大地改善了電源品質(zhì)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:能夠在不改變脈寬調(diào)制主電路拓?fù)涞那闆r下,從源頭上降低電力系統(tǒng)內(nèi)部電磁干擾、減小機(jī)械振動(dòng)和噪聲,為有效解決電力系統(tǒng)內(nèi)部的電磁干擾問(wèn)題和系統(tǒng)外部的振動(dòng)噪聲問(wèn)題提供了新的途徑;減振降噪不依賴于附加設(shè)備,縮減了濾波和減振成本,節(jié)約了系統(tǒng)資源。
附圖說(shuō)明
圖1為單相全橋式變頻器的主電路拓?fù)鋱D;
圖2a為正弦脈寬調(diào)制輸出電壓波形圖;
圖2b為固定載波頻率正弦脈寬調(diào)制電壓波形圖;
圖2c為固定載波頻率正弦脈寬調(diào)制電壓波形圖;
圖3為三角載波斜率脈寬調(diào)制電壓波形圖;
圖4為本發(fā)明一種三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制電路的結(jié)構(gòu)框圖;
圖5為圖1中隨機(jī)三角載波處理模塊處理的流程圖;
圖6為圖1中隨機(jī)三角載波處理模塊的輸出脈沖;
圖7為三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制輸出電壓波形頻譜及頻譜分布圖;
圖8為固定載波頻率的脈寬調(diào)制輸出電壓波形及頻譜分布圖。
圖中:系統(tǒng)時(shí)鐘模塊1-1、計(jì)數(shù)器模塊1-2、Rom模塊1-3和隨機(jī)三角載波處理模塊1-4,調(diào)整主電路2,IGBT模塊3。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
如圖4所示,本發(fā)明一種三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制電路,通過(guò)FPGA實(shí)現(xiàn),包括系統(tǒng)時(shí)鐘模塊1-1、計(jì)數(shù)器模塊1-2、Rom模塊1-3和隨機(jī)三角載波處理模塊1-4。系統(tǒng)時(shí)鐘模塊1-1輸出主頻f(比如50MHz時(shí),系統(tǒng)計(jì)數(shù)最小時(shí)間為0.02微秒),計(jì)數(shù)器模塊1-2、Rom模塊1-3以及隨機(jī)載波處理模塊1-4的時(shí)鐘均與系統(tǒng)時(shí)鐘1-1相連,計(jì)數(shù)器模塊1-2收到系統(tǒng)時(shí)鐘模塊1-1發(fā)出的系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),并輸出計(jì)數(shù)至Rom模塊1-3,Rom模塊1-3以計(jì)數(shù)為地址,從Rom中取出所存的隨機(jī)數(shù)據(jù),并將隨機(jī)數(shù)據(jù)傳送至隨機(jī)載波處理模塊1-4。
根據(jù)需要,生成隨機(jī)數(shù)存儲(chǔ)于Rom模塊1-3,隨機(jī)數(shù)在隨機(jī)載波處理模塊1-4生成的隨機(jī)載波頻率fi(對(duì)應(yīng)的隨機(jī)載波周期為Ti)的平均值fav(n為隨機(jī)載波個(gè)數(shù),fi為第i個(gè)載波頻率)要與固定載波頻率的脈寬調(diào)制時(shí)的頻率fc相等以保證在相同的時(shí)間內(nèi)開(kāi)關(guān)次數(shù)相等,即開(kāi)關(guān)損耗不變(比如,基頻為50Hz、固定載波頻率為5KHz的脈寬調(diào)制時(shí),在0.02秒內(nèi)生成的隨機(jī)載波為100個(gè),這100個(gè)隨機(jī)載波頻率平均值必須為5KHz)。
利用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制的方法,是通過(guò)固定頻率的載波對(duì)隨機(jī)三角載波進(jìn)行調(diào)制的過(guò)程。其中隨機(jī)三角載波的產(chǎn)生方法包括如下步驟:
1)設(shè)定隨機(jī)三角載波頻率平均值fav,隨機(jī)三角載波個(gè)數(shù)n,則隨機(jī)三角載波頻率為fi,i=1~n,對(duì)應(yīng)的隨機(jī)三角載波周期為Ti,i=1~n,在三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制期間,i從1到n自動(dòng)循環(huán);
2)計(jì)算所有隨機(jī)數(shù)據(jù)Δi,Δi=Ti/(1/f),并找出最小隨機(jī)數(shù)據(jù)Δmin和最大隨機(jī)數(shù)據(jù)Δmax,f為輸出主頻;
3)當(dāng)i為奇數(shù)時(shí),設(shè)定奇數(shù)判斷條件Δc的初始值為Δmin,執(zhí)行步 驟4),當(dāng)i為偶數(shù)時(shí),設(shè)定偶數(shù)判斷條件Δc’的初始值為Δmax,執(zhí)行步驟5);
4)令Δc=Δmin+Δi,并比較Δc是否大于Δmax,是則輸出高脈沖并返回步驟1),否則循環(huán)本步驟;
5)令Δc’=Δmax-Δi,并比較Δc’是否小于Δmin,是則輸出高脈沖并返回步驟1),否則循環(huán)本步驟。
在隨機(jī)載波處理模塊1-4,根據(jù)Rom模塊1-3中存儲(chǔ)的隨機(jī)三角載波周期Ti來(lái)生成隨機(jī)三角載波頻率fi并輸出至調(diào)制主電路2。單個(gè)隨機(jī)載波的處理流程圖如圖5所示。將Ti轉(zhuǎn)換為隨機(jī)數(shù)據(jù)Δi之后,根據(jù)計(jì)數(shù)模塊1-3輸出的數(shù)字i判斷進(jìn)行累加或者累減,奇數(shù)判斷條件Δc和偶數(shù)判斷條件Δc’根據(jù)選取的隨機(jī)數(shù)據(jù)Δi而確定最小隨機(jī)數(shù)據(jù)Δmin和最大隨機(jī)數(shù)據(jù)Δmax(Δmax、Δmin分別為進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)的最大最小值);輸出高/低脈沖的持續(xù)時(shí)間由循環(huán)中各次奇數(shù)判斷條件Δc和偶數(shù)判斷條件Δc’與Δmax或Δmin比較判斷決定,根據(jù)伏秒平衡原理可知產(chǎn)生的高脈沖等效于圖3中斜率隨機(jī)變化的三角載波。
比如,當(dāng)0.02秒內(nèi)為隨機(jī)載波個(gè)數(shù)n=100時(shí),隨機(jī)載波頻率平均值fav=5KHz,隨機(jī)載波的周期Ti范圍為0到0.02秒(不可取端值),F(xiàn)PGA主頻f=50MHz,Δmax為24990000,Δmin為5000。
假定取出第5個(gè)隨機(jī)載波周期T5值為0.00002296秒,經(jīng)量化后得到Δi為1148,此時(shí)i為奇數(shù),Δc的初始值設(shè)定為Δmin(為5000),Δc進(jìn)行累加,每累加一次即與Δmax(為24990000)比較,當(dāng)Δc小于Δmax時(shí),輸出低脈沖;反之,當(dāng)累加數(shù)Δc大于Δmax時(shí),停止累加,并輸出高脈沖。
假定取出第6個(gè)隨機(jī)載波周期T6值為0.00002296秒,經(jīng)量化后得到Δi為1148,此時(shí)i為偶數(shù),Δc的初始值設(shè)定為Δmax(為24990000),Δc進(jìn)行累減,每累減一次即與Δmin(為5000)比較,當(dāng)Δc大于Δmin時(shí),輸出低脈沖;反之,當(dāng)累減數(shù)Δc小于Δmin時(shí),停止累減,并輸出高脈沖。
取隨機(jī)載波頻率平均值fav=5KHz,0.02秒內(nèi)為隨機(jī)載波個(gè)數(shù)n=100時(shí),F(xiàn)PGA主頻f=50MHz;由系統(tǒng)時(shí)鐘1-1不斷發(fā)送周期為50MHz的計(jì)數(shù),傳送至計(jì)數(shù)器模塊1-2、存儲(chǔ)隨機(jī)數(shù)的Rom模塊1-3以及隨機(jī)載波處理模塊1-4,Rom模塊1-3根據(jù)計(jì)數(shù)取出存儲(chǔ)的隨機(jī)載波周期Ti并傳遞給隨機(jī)載波處理模塊1-4,隨機(jī)載波處理模塊1-4最終向調(diào)制主模塊2輸出脈沖,如圖6所示。
將調(diào)制信號(hào)設(shè)定為頻率為50Hz的正弦波,直流電壓源U=300V,阻感負(fù)載分別為1Ω和2mH,調(diào)制深度a設(shè)為0.8,基波頻率f0設(shè)為50Hz,載波頻率設(shè)為基波頻率的200倍,三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制的PWM子模塊則相當(dāng)于在一個(gè)重復(fù)的時(shí)間內(nèi)加入100個(gè)均值為10KHz的隨機(jī)分布載波頻率(該重復(fù)時(shí)間等于固定載波頻率脈寬調(diào)制技術(shù)中的固定載波周期),由此得到的三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制輸出電壓波形頻譜及頻譜分布如圖7所示;而主電路相同,固定載波頻率的脈寬調(diào)制輸出電壓波形及頻譜分布如圖8所示。
可以看到在經(jīng)FFT分析的一個(gè)周期內(nèi),三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制基頻處幅值與固定載波脈寬調(diào)制的幅值一樣,而原本集中于在載波及其倍頻處的諧波幅值已經(jīng)被抑制,在固定載波脈寬調(diào)制輸出電壓頻譜中沒(méi)有諧波幅值的頻點(diǎn)也出現(xiàn)了一些諧波頻譜值;與此同時(shí),可以看到輸出電壓的THD為146.05%,與固定載波脈寬調(diào)制時(shí)的THD基本保持一致;最大單次諧波幅值僅為17.62,較之于固定載波脈寬調(diào)制時(shí)下降了84.82%,證明載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制能將諧波頻譜值在更廣的范圍內(nèi)進(jìn)行分布而不改變THD值。三角載波斜率隨機(jī)分布脈寬調(diào)制技術(shù)極大地改善了電源品質(zhì)。
除上述實(shí)例外,本發(fā)明還可以有其它實(shí)現(xiàn)形式,凡采用等同替換或等效變換形成的方案,均落在本專利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。