本發(fā)明涉及一種包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的裝置。

背景技術(shù)：

在包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、機(jī)床等的規(guī)定部分的電動(dòng)機(jī)的裝置中配置有用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括用于對(duì)向電動(dòng)機(jī)供給的電流進(jìn)行控制的半導(dǎo)體元件和電容器等。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置配置于例如配置有電磁開閉器、繼電器或電池等的強(qiáng)電盤。并且，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置固定于強(qiáng)電盤的規(guī)定位置。

在日本特開2015－103750號(hào)公報(bào)中，公開了一種包括安裝于印刷電路板的功率元件的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。在該公報(bào)中，公開了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于強(qiáng)電盤的壁面。

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置固定于各種部分。例如，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置配置于強(qiáng)電盤的情況下，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置固定于強(qiáng)電盤的壁面、構(gòu)成架子的擱板。在以往的技術(shù)中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過螺紋件固定于壁面、擱板。

不過，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置較重或?yàn)榇笮偷那闆r下，用于固定的螺紋件的數(shù)量增加，從而存在安裝作業(yè)花費(fèi)工夫這樣的問題。另外，存在用于固定電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的零件的數(shù)量變多這樣的問題?；蛘撸陔妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生故障時(shí)等而要將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置自強(qiáng)電盤拆下的情況下，也存在花費(fèi)工夫這樣的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的裝置，該包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的裝置包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；以及支承板，其包括用于支承電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的開口部。支承板包括開口部的周圍的、第1緣部和與第1緣部相反的一側(cè)的第2緣部。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括形成于預(yù)先確定的方向上的一個(gè)端部的第1缺口部和形成于與一個(gè)端部相反的一側(cè)的端部的第2缺口部。通過第1緣部插入到第1缺口部的內(nèi)部，且第2緣部插入到第2缺口部的內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置支承于支承板。

在所述技術(shù)方案中，可以是，支承板以沿除水平方向之外的方向延伸的方式形成?？梢允?，第1缺口部形成于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的上表面。可以是，第2缺口部形成于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的下表面并具有夾持第2緣部的頂端的、狹窄的底部。

在所述技術(shù)方案中，可以是，支承板以沿除水平方向之外的方向延伸的方式形成?？梢允?，第1缺口部形成于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的上表面，第2缺口部形成于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的下表面。可以是，第2緣部具有向朝向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的重心位置的方向彎曲的形狀。可以是，第2缺口部具有與第2緣部的形狀相對(duì)應(yīng)的形狀，以與第2緣部密合。

在所述技術(shù)方案中，可以是，支承板以沿除水平方向之外的方向延伸的方式形成。可以是，第1缺口部形成于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的上表面，第2缺口部形成于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的下表面。可以是，第1緣部具有向與朝向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的重心位置的方向相反的一側(cè)彎曲的形狀?？梢允牵?缺口部向與朝向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的重心位置的方向相反的一側(cè)延伸，以與第1緣部密合?？梢允牵?緣部具有向朝向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的重心位置的方向彎曲的形狀。可以是，第2缺口部能夠具有與第2緣部的形狀相對(duì)應(yīng)的形狀，以與第2緣部密合。

在所述技術(shù)方案中，可以是，第1緣部具有嵌合于第1缺口部的形狀，第2緣部具有嵌合于第2缺口部的形狀。

采用本發(fā)明，能夠提供一種包括安裝容易的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的裝置。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式中的第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和支承板的概略局部剖視圖。

圖2是實(shí)施方式中的第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的概略立體圖。

圖3是將第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板的作業(yè)的第1工序的說明圖。

圖4是將第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板的作業(yè)的第2工序的說明圖。

圖5是將第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板的作業(yè)的第3工序的說明圖。

圖6是將實(shí)施方式中的第2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板之前的概略局部剖視圖。

圖7是將實(shí)施方式中的第2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板之后的概略局部剖視圖。

圖8是將實(shí)施方式中的第3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板之前的概略局部剖視圖。

圖9是將實(shí)施方式中的第3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板之后的概略局部剖視圖。

圖10是將實(shí)施方式中的第4電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板之前的概略局部剖視圖。

圖11是將實(shí)施方式中的第4電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板之后的概略局部剖視圖。

圖12是對(duì)將第4電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板的作業(yè)進(jìn)行說明的概略立體圖。

圖13是將實(shí)施方式中的第5電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板之前的概略局部剖視圖。

圖14是將實(shí)施方式中的第5電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板之后的概略局部剖視圖。

圖15是將實(shí)施方式中的第6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板之前的概略局部剖視圖。

圖16是將實(shí)施方式中的第6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板之后的概略局部剖視圖。

圖17是將實(shí)施方式中的第7電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板之前的概略局部剖視圖。

圖18是將實(shí)施方式中的第7電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板之后的概略局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖18說明實(shí)施方式中的包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的裝置。在本實(shí)施方式中，作為包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的裝置，例示強(qiáng)電盤進(jìn)行說明。強(qiáng)電盤具有用于向機(jī)器人、機(jī)床等規(guī)定裝置供電的功能。強(qiáng)電盤包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、繼電器、電池、或端子等。在本實(shí)施方式中，說明將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于被配置于強(qiáng)電盤的支承板的例子。

圖1示出將本實(shí)施方式中的第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置固定于支承板時(shí)的概略剖視圖。第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1支承于強(qiáng)電盤的支承板51。支承板51相當(dāng)于構(gòu)成強(qiáng)電盤的架子的擱板、構(gòu)成強(qiáng)電盤的壁面的壁板、或強(qiáng)電盤的框體等。本實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1在不使用螺栓、螺釘?shù)染o固構(gòu)件的情況下支承于支承板51。

圖2示出本實(shí)施方式中的第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。參照?qǐng)D1和圖2，第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1包括功率元件92，該功率元件92用于生成向電動(dòng)機(jī)供給的電流。本實(shí)施方式的功率元件92是半導(dǎo)體元件，其連接于印刷電路板91。在印刷電路板91上配置有用于控制功率元件92等的控制元件93。另外，在印刷電路板91上配置有電解電容器94等電子零件。第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1包括用于將功率元件92產(chǎn)生的熱量排出的散熱器11。散熱器11具有多個(gè)散熱片11a。功率元件92接觸于散熱器11。功率元件92產(chǎn)生的熱量向散熱器11傳遞。并且，傳遞至散熱器11的熱量自多個(gè)散熱片11a排出到大氣中。

第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1包括形成于外表面的缺口部。缺口部包括第1缺口部31和形成于與第1缺口部31相反的一側(cè)的第2缺口部41。第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的缺口部31、41形成于散熱器11。本實(shí)施方式的缺口部31、41形成為沿著散熱器11的側(cè)面延伸。另外，缺口部31、41沿箭頭108所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的寬度方向延伸。第1缺口部31形成于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的預(yù)先確定的方向上的一個(gè)端部。第2缺口部41形成于與一個(gè)端部相反的一側(cè)的端部。

支承板51以沿箭頭100所示的鉛垂方向延伸的方式配置。在第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1中，第1缺口部31形成于散熱器11的上表面。第2缺口部41形成于散熱器11的下表面。

支承板51具有用于支承第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的開口部51a。開口部51a是形成于支承板51的孔部。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的一部分被插入到開口部51a的狀態(tài)固定。本實(shí)施方式中的第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1形成為俯視形狀為四邊形。因此，開口部51a的俯視形狀也形成為四邊形。支承板51包括開口部51a的周圍的、第1緣部61和與第1緣部61相反的一側(cè)的第2緣部71。

在第1缺口部31的內(nèi)部插入有支承板51的第1緣部61。另外，在第2缺口部41的內(nèi)部插入有支承板51的第2緣部71。通過將第1緣部61卡合于第1缺口部31且將第2緣部71卡合于第2缺口部41，從而將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1支承于支承板51。

在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1上，如箭頭101所示那樣，在朝向第2緣部71的方向上作用有重力。因此，第2緣部71的頂端抵接于第2缺口部41的底面41a。此時(shí)，即使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1動(dòng)作，通過第1緣部61接觸于第1缺口部31的壁面，也使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1形成為不會(huì)脫離支承板51。即，通過使第1緣部61與散熱器11的形成有凸緣部11b或散熱片11a的部分接觸，從而避免電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1自支承板51脫離。

接下來，說明將本實(shí)施方式中的第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1安裝于支承板51的方法。

圖3是對(duì)將第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板的作業(yè)的第1工序進(jìn)行說明的概略局部剖視圖。支承板51的開口部51a的俯視形狀的大小形成為大于散熱器11的俯視形狀的大小。在第1缺口部31和第2缺口部41相對(duì)的方向上，散熱器11的長度La形成為長于開口部51a的長度Lh。在圖3中，在垂直于紙面的寬度方向上，開口部51a的寬度形成為大于散熱器11的寬度。

圖4示出對(duì)將第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板的作業(yè)的第2工序進(jìn)行說明的概略局部剖視圖。使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1相對(duì)于支承板51傾斜。然后，如箭頭102所示，將散熱器11的一部分插入到開口部51a的內(nèi)部。此時(shí)，對(duì)第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的位置和傾斜進(jìn)行調(diào)整，以使得能夠?qū)⒌?緣部61插入到第1缺口部31的內(nèi)部。接下來，為了將第1緣部61插入到第1缺口部31的內(nèi)部，如箭頭103所示，使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1相對(duì)于支承板51移動(dòng)。

圖5示出對(duì)將第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板的作業(yè)的第3工序進(jìn)行說明的概略局部剖視圖。支承板51的第1緣部61被插入到第1缺口部31的內(nèi)部。接下來，如箭頭104所示，使散熱器11的形成有第2缺口部41的那一側(cè)的端部朝向開口部51a移動(dòng)。使形成有第2缺口部41的那一側(cè)的端部通過開口部51a。即，散熱器11通過開口部51a。移動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1，至能夠?qū)⒌?緣部71插入到第2缺口部41的內(nèi)部的位置。

之后，移動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1以使得第2緣部71插入到第2缺口部41的內(nèi)部。在該例子中，使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1向下側(cè)移動(dòng)。使第2緣部71的端面與第2缺口部41的底面41a接觸。通過該作業(yè)，如圖1所示，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1固定于支承板51。

在要將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1自支承板51拆下的情況下，能夠利用與安裝步驟相反的步驟進(jìn)行作業(yè)。在圖1所示的例子中，提起電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1并使第1緣部61的端面與第1缺口部31的底面31a接觸。然后，將散熱器11的形成有第2缺口部41的那一側(cè)的端部自開口部51a拉出。在將形成有第2缺口部41的那一側(cè)的端部自開口部51a拔出之后，使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1下降。將第1緣部61自第1缺口部31拔出，從而將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1自支承板51拆下。

對(duì)于本實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，能夠在不使用螺栓、螺母等緊固構(gòu)件的情況下將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板。在本實(shí)施方式的裝置中，能夠在不使用工具的情況下將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板。因此，能夠容易地將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板。而且，能夠容易地將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置自支承板拆下。并且，能夠削減用于安裝電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的零件數(shù)量。此外，也可以是，將螺栓等緊固構(gòu)件用作輔助構(gòu)件。

本實(shí)施方式中的第1缺口部和第2缺口部形成于散熱器，但并不限于該形態(tài)，能夠使第1缺口部形成于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的預(yù)先確定的方向上的一個(gè)端部的外表面。另外，能夠使第2缺口部形成于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的另一個(gè)端部的外表面。例如，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括將印刷電路板和功率元件等包圍的殼體的情況下，缺口部也可以形成于該殼體。

另外，在圖1中，示出了沿鉛垂方向延伸的支承板的例子，但并不限于該形態(tài)，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置固定于沿任意的方向延伸的支承板。例如，支承板也可以配置為沿水平方向延伸?；蛘?，支承板也可以配置為沿相對(duì)于水平方向傾斜的方向延伸。

接下來，說明本實(shí)施方式中的包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的裝置的另一形態(tài)。另一形態(tài)的裝置的缺口部的結(jié)構(gòu)和支承板的開口部的周圍的緣部的結(jié)構(gòu)與所述第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置不同。

圖6示出本實(shí)施方式中的第2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和支承板的概略局部剖視圖。圖7示出將本實(shí)施方式的第2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置固定于支承板時(shí)的概略局部剖視圖。參照?qǐng)D6和圖7，第2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2包括形成于散熱器12的第1缺口部32和第2缺口部42。支承板51沿箭頭100所示的鉛垂方向延伸。第2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2被支承為其第1缺口部32和第2缺口部42相對(duì)的方向與鉛垂方向平行。

第1缺口部32形成于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2的上表面。第2缺口部42形成于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2的下表面。在第2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2中，第2缺口部42的結(jié)構(gòu)與第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1不同。第2缺口部42具有與支承板51的第2緣部71的頂端密合的形狀。第2缺口部42形成為越朝向底面42a去其寬度越窄。即，第2缺口部42形成為越朝向較深位置去其寬度越窄。第2缺口部42的底部形成得較窄，以使得夾持第2緣部71的頂端。

第2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2如箭頭101所示那樣受到重力的作用。由于第2緣部71的頂端被第2缺口部42的底部夾持，因此能夠?qū)⒌?緣部71牢固地固定于第2缺口部42。這樣，在第2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2中，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2的下部牢固地固定。

圖8示出本實(shí)施方式中的第3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和支承板的概略剖視圖。圖9示出將本實(shí)施方式中的第3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置固定于支承板時(shí)的概略局部剖視圖。參照?qǐng)D8和圖9，第3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3包括形成于散熱器13的第1缺口部33和第2缺口部43。另外，支承板52包括第1緣部62和第2緣部72。在支承板52上形成有用于支承電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3的開口部52a。

在第3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3和支承板52中，第2缺口部43的形狀和第2緣部72的形狀與第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1和支承板51不同。第3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3被支承為第1缺口部33和第2缺口部43相對(duì)的方向與箭頭100所示的鉛垂方向平行。

第2緣部72具有在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3支承于支承板52后向朝向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3的重心位置99的方向彎曲的形狀。在本實(shí)施方式中，第2緣部72具有彎曲的截面形狀。與第2緣部72的形狀相對(duì)應(yīng)地，第2缺口部43向朝向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3的重心位置99的方向延伸。第2缺口部43具有在截面中彎曲的形狀。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3支承于支承板52時(shí)，第2緣部72密合于第2缺口部43。

在第3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3中，如箭頭105所示，重力作用于重心位置99。由于第2緣部72具有向朝向重心位置99的方向彎曲的形狀，因此使第2缺口部43的內(nèi)表面43a按壓第2緣部72。第2緣部72密合于第2缺口部43的內(nèi)表面43a。因此，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3的下部牢固地固定于支承板52。

圖10示出本實(shí)施方式中的第4電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和支承板的概略局部剖視圖。圖11示出在將本實(shí)施方式中的第4電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置固定于支承板時(shí)的概略局部剖視圖。參照?qǐng)D10和圖11，在第4電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4和支承板52中，除了裝置所包括的第3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3和支承板52的結(jié)構(gòu)之外，還在第1缺口部33的內(nèi)表面上形成有突起部33a。另外，在支承板52的第1緣部62的表面上形成有突起部62a。本實(shí)施方式的突起部62a、33a以沿散熱器13的寬度方向(垂直于紙面的方向)延伸的方式形成為線狀。

在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4支承于支承板52時(shí)，形成于第1緣部62的突起部62a與在第1缺口部33的表面上形成的突起部33a接觸。突起部33a配置于比突起部62a靠外側(cè)的位置。這樣，在第1缺口部33的內(nèi)部形成有突起部33a，在第1緣部62形成有突起部62a。突起部33a卡合于突起部62a。采用該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4的上部牢固地固定于支承板52。

另外，在第4電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4中，與第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1同樣地，能夠在將第1緣部62插入到第1缺口部33的內(nèi)部之后將第2緣部72插入到第2缺口部43的內(nèi)部。不過，根據(jù)突起部62a、33a的大小的不同，存在難以將第1緣部62插入到第1缺口部33的內(nèi)部的情況。

圖12示出將本實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板的另一方法的概略圖。在支承板52上形成有一個(gè)端部開口的開口部52b。開口部52b并不是被緣部包圍的孔部，其具有在供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4插入的一側(cè)開口的形狀。

首先，沿著開口部52b的形狀配置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4。接下來，將第2緣部72插入到第2缺口部43的內(nèi)部。另外，以將突起部62a配置于突起部33a的內(nèi)側(cè)的方式將第1緣部62插入到第1缺口部33的內(nèi)部。然后，如箭頭106所示，通過使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4相對(duì)于支承板52平行移動(dòng)，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4安裝于支承板52。這樣，通過在支承板上形成一側(cè)開口的開口部，即使第1緣部和第2緣部具有復(fù)雜的形狀，也能夠容易地進(jìn)行組裝。

圖13示出本實(shí)施方式中的第5電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和支承板的概略局部剖視圖。圖14示出在將本實(shí)施方式中的第5電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置固定于支承板時(shí)的概略局部剖視圖。第5電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置5包括形成于散熱器15的第1缺口部35和第2缺口部45。支承板53具有第1緣部63和第2緣部73。在支承板53上形成有開口部53a。

第2緣部73具有在將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置5固定于支承板53后向朝向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置5的重心位置99的方向彎曲的形狀。與第2緣部73的形狀相對(duì)應(yīng)地，第2缺口部45具有能與第2緣部73密合的形狀。第2缺口部45的內(nèi)表面45a向朝向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置5的重心位置99的方向延伸。支承板53的第1緣部63具有在將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置5固定于支承板53后向與朝向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置5的重心位置99的方向相反的一側(cè)彎曲的形狀。第1缺口部35具有能與第1緣部63密合的形狀。與第1緣部63的形狀相對(duì)應(yīng)地，第1缺口部35向與朝向重心位置99的方向相反的一側(cè)延伸。

如箭頭105所示，在第5電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置5中，重力作用于重心位置99。此時(shí)，與第3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3同樣地，第2緣部73密合于下側(cè)的第2缺口部45的內(nèi)表面45a，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置5的下部被牢固地固定。

在箭頭105所示的重力的作用下，力以第2緣部73為支點(diǎn)沿箭頭107所示的朝向作用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置5的上部。由于第1緣部63具有向與朝向重心位置99的方向相反的一側(cè)彎曲的形狀，因此，使第1缺口部35的內(nèi)表面按壓于第1緣部63。因而，第1緣部63密合于第1缺口部35。這樣，能夠?qū)⒌?電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置5的上部也牢固地固定于支承板53。

由于利用重力的作用，因此，本實(shí)施方式的第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置～第5電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置適合于用于支承電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的支承板沿鉛垂方向延伸的裝置。或者，第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置～第5電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置適合于支承板沿除水平方向之外的方向延伸的裝置。例如，適合于包括相對(duì)于水平方向傾斜的支承板的裝置。

圖15示出本實(shí)施方式中的第6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和支承板的概略局部剖視圖。圖16示出在將本實(shí)施方式中的第6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置固定于支承板時(shí)的概略局部剖視圖。第6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6具有形成于散熱器16的第1缺口部36和第2缺口部46。支承板54具有第1緣部64和第2緣部74。在支承板54上形成有開口部54a。

在第6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6中，第1緣部64具有嵌合于第1缺口部36的形狀。第1緣部64具有無間隙地與第1缺口部36接觸的形狀。另外，第2緣部74具有嵌合于第2缺口部46的形狀。第2緣部74具有無間隙地與第2缺口部46接觸的形狀。在第6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6中，第1緣部64和第2緣部74的截面形狀均形成為U字形。另外，與第1緣部64和第2緣部74的形狀相對(duì)應(yīng)地，第1缺口部36和第2缺口部46的截面形狀也均形成為U字形。

支承板54的開口部54a的一個(gè)端部開口。在要將第6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6固定于支承板54的情況下，能夠采用與將第4電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支承板的另一方法相同的方法。即，通過使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6自開口部54a開口的一側(cè)平行移動(dòng)，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6安裝于支承板。

在第6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6中，由于各個(gè)緣部嵌合于缺口部，因此能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6的一個(gè)緣部和另一個(gè)緣部牢固地固定于支承板54。在圖16所示的例子中，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6的上部和下部牢固地固定于支承板54。作為將緣部嵌合于缺口部的形狀，截面形狀并不限于U字形，而能夠采用任意的形狀。

圖17示出本實(shí)施方式中的第7電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和支承板的概略局部剖視圖。圖18示出在將本實(shí)施方式中的第7電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置固定于支承板時(shí)的概略局部剖視圖。第7電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置7具有形成于散熱器17的第1缺口部37和第2缺口部47。支承板55具有第1緣部65和第2緣部75。在支承板55上形成有開口部55a。

在第1缺口部37的內(nèi)部形成有凸部37a。凸部37a以沿電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置7的寬度方向延伸的方式形成為線狀。凸部37a與第1緣部65相嵌合。另外，在第2缺口部47的內(nèi)部形成有凸部47a。凸部47a以沿電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置7的寬度方向延伸的方式形成為線狀。凸部47a與第2緣部75相嵌合。

在第7電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置7中，同樣地，第1緣部65具有嵌合于第1缺口部37的形狀。另外，第2緣部75具有嵌合于第2缺口部47的形狀。因此，能夠?qū)⒌?電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置7牢固地固定于支承板55。

第6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和支承板或者第7電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和支承板即使不受重力的作用，也能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置牢固地固定于支承板。即，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置穩(wěn)定地支承于支承板。因此，第6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和第7電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置適合于支承板沿水平方向延伸或支承板具有接近水平方向的傾斜角度的情況。

在所述實(shí)施方式中，作為包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的裝置，例示了強(qiáng)電盤，但并不限于該形態(tài)，能夠采用包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的任意的裝置。作為包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的裝置，能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于例如機(jī)床的強(qiáng)電盤、機(jī)器人的強(qiáng)電盤、以及其他包括電動(dòng)機(jī)的裝置的電源裝置。

采用本發(fā)明，能夠提供一種包括安裝容易的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的裝置。

所述實(shí)施方式能夠進(jìn)行適當(dāng)組合。在所述各個(gè)圖中，對(duì)于相同或等同的部分標(biāo)注了相同的附圖標(biāo)記。此外，所述實(shí)施方式是例示，并不用于限定發(fā)明。另外，在實(shí)施方式中，包含權(quán)利要求書所示的技術(shù)方案的變更。