供料器裝置的制作方法
本發(fā)明涉及裝備于元件安裝機的供料器裝置，更詳細而言，涉及從收納有元件的載帶將罩帶剝離的帶剝離機構(gòu)。
背景技術(shù)：
作為生產(chǎn)安裝有多個元件的基板的設(shè)備，存在焊料印刷機、元件安裝機、回流焊機、基板檢查機等。通常將這些設(shè)備連結(jié)而構(gòu)成基板生產(chǎn)線。其中，元件安裝機具備基板輸送裝置、元件供給裝置、元件移載裝置及控制裝置。作為元件供給裝置的代表例，存在將以規(guī)定間距收納保持有多個元件的元件供給帶送出的方式的供料器裝置。元件供給帶由在多個元件收納部分別收納有元件的載帶及粘接于載帶的上表面而防止元件的脫落的罩帶構(gòu)成。因此，供料器裝置具備將罩帶從載帶剝離的帶剝離機構(gòu)及將罩帶切開而使元件收納部開放的帶切斷機構(gòu)中的至少一個。與這種供料器裝置相關(guān)的技術(shù)例公開于專利文獻1中。
專利文獻1的電子元件供給裝置在輸送元件收納帶(元件供給帶)的第一及第二輸送裝置之間配置有使元件收納部的元件露出的電子元件露出裝置。此外，電子元件露出裝置具備將罩帶沿進給方向切斷的切斷裝置、使切斷的罩帶開口的開口裝置及向切斷裝置導入罩帶的舌部等。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的電子元件供給裝置：能夠在不從載帶剝離罩帶的情況下供給元件，并且對元件的損傷較少。
專利文獻1：日本特開2011-29260號公報
技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明要解決的課題
然而，在專利文獻1中，在切斷裝置的前側(cè)配置的舌部從載帶撈起罩帶并在兩者之間推開，由此容易進行切斷。然而，在到達元件供給帶的前端時，舌部未必能順暢地進入罩帶與載帶之間。假設(shè)舌部相比罩帶而位于上側(cè)時，元件收納帶整體會潛入舌部的下側(cè)，無法供給元件。而且假設(shè)舌部與載帶觸抵時，可能會撕破載帶或者對元件造成損傷。
作為其對策，在專利文獻1的實施方式中，從罩帶的前端沿帶長度方向預(yù)先形成切口，以使舌部容易進入罩帶與載帶之間。而且，在不具備切斷裝置而僅進行剝離的供料器裝置中，預(yù)先剝離罩帶的接近前端的部分，使舌部的進入變得容易。然而，每當更換卷繞有元件供給帶的帶盤時，需要進行在罩帶上形成切口或?qū)⒄謳ьA(yù)先剝離的換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)，因此比較煩雜。
本發(fā)明鑒于上述背景技術(shù)的問題點而作出，要解決課題在于提供一種能夠在不對元件造成損傷的情況下可靠地剝離罩帶，并且不需要針對元件供給帶的前端的換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)的供料器裝置。
用于解決課題的方案
解決上述課題的第一方案的供料器裝置的發(fā)明具備：帶送出機構(gòu)，送出由載帶及罩帶構(gòu)成的元件供給帶，上述載帶在沿著帶長度方向地排列形成的多個元件收納部中分別收納有元件，上述罩帶粘接于在上述載帶的上表面設(shè)定的粘接部而防止上述元件從上述元件收納部脫落；及帶剝離機構(gòu)，具有向被送出的上述元件供給帶的送出方向的前端面進入的剝離部件，上述帶剝離機構(gòu)伴隨著上述元件供給帶被送出而從上述載帶剝離上述罩帶，以使能夠在元件供給位置從上述載帶的上述元件收納部供給上述元件，上述剝離部件在進入上述載帶的前端面之后，伴隨著上述元件供給帶被送出而向上方位移。
發(fā)明效果
根據(jù)第一方案的供料器裝置的發(fā)明，在元件供給帶被送出而其前端面到來時，剝離部件向元件供給帶中的下側(cè)的載帶的前端面進入。因此，不會產(chǎn)生元件供給帶整體潛入剝離部件的下側(cè)的不良情況。而且，剝離部件在進入了載帶的前端面之后，伴隨著元件供給帶被送出而向上方位移，自然地上行于載帶的上表面。因此，剝離部件穩(wěn)定在載帶與罩帶之間，不會給元件收納部內(nèi)的元件造成損傷。此外，然后，剝離部件進入載帶與罩帶之間，因此能夠可靠地剝離罩帶。而且，不需要在元件供給帶的前端附近在罩帶上形成切口或者預(yù)先剝離罩帶這樣的以往的換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)。
附圖說明
圖1是表示裝備有實施方式的供料器裝置的元件安裝機的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖2是表示元件供給帶的包含送出方向的前端面的部分的俯視圖。
圖3是圖2的a-a向視圖，是表示在元件供給帶收納有元件的狀態(tài)的剖視圖。
圖4是表示實施方式的供料器裝置的詳細的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖5是帶剝離機構(gòu)的立體圖。
圖6是將帶剝離機構(gòu)安裝于主體部的狀態(tài)的從與圖5不同的方向觀察的立體圖。
圖7是表示剝離部件的前端的詳細形狀，并表示與元件供給帶的前端的高度關(guān)系的側(cè)視圖。
圖8是表示變形例的剝離部件的前端部的詳細形狀的側(cè)視圖。
圖9是表示剝離部件與元件供給帶的帶寬方向上的位置關(guān)系的俯視圖。
圖10是圖6的b-b向視圖，是說明通過開放部件將元件供給帶的元件收納部開放的作用的圖。
具體實施方式
(1.元件安裝機9的整體結(jié)構(gòu))
首先，參考圖1，說明裝備有本發(fā)明的實施方式的供料器裝置1的元件安裝機9的整體結(jié)構(gòu)。圖1是表示裝備有實施方式的供料器裝置1的元件安裝機9的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。從圖1的紙面右側(cè)朝向左側(cè)的方向是搬入搬出基板k的x軸方向，從紙面下側(cè)的后方朝向紙面上側(cè)的前方的方向為y軸方向，朝向鉛垂上下的方向(紙面表背方向)為z軸方向。元件安裝機9將基板輸送裝置92、多個供料器裝置1、元件移載裝置94、元件相機95及控制裝置96等組裝于機臺91而構(gòu)成。基板輸送裝置92、各供料器裝置1、元件移載裝置94及元件相機95由控制裝置96控制，分別進行規(guī)定的作業(yè)。
基板輸送裝置92將基板k向裝配實施位置進搬入、定位并搬出?；遢斔脱b置92由第一及第二導軌921、922、一對輸送帶及夾緊裝置等構(gòu)成。第一及第二導軌921、922橫穿機臺91的上表面中央而沿輸送方向(x軸方向)延伸，且相互平行地組裝于機臺91。在第一及第二導軌921、922的相對的內(nèi)側(cè)并列設(shè)置有省略圖示的無端環(huán)狀的一對輸送帶。一對輸送帶以將基板k的兩緣分別載置于輸送器輸送面的狀態(tài)進行輪轉(zhuǎn)，將基板k向在機臺91的中央部設(shè)定的裝配實施位置搬入及搬出。在裝配實施位置的輸送帶的下方設(shè)有省略圖示的夾緊裝置。夾緊裝置將基板k抬起而以水平姿勢夾緊，定位在裝配實施位置。由此，元件移載裝置94能夠在裝配實施位置進行裝配動作。
多個供料器裝置1分別依次供給元件p。多個供料器裝置1是寬度方向尺寸較小的扁平形狀，沿著機臺91上的貨盤部件11的上表面的寬度方向(x軸方向)并列裝備。各供料器裝置1具有主體部12、在主體部12的后部設(shè)置的兩個供給帶盤13、14、在主體部12的前端附近的上部設(shè)置的元件供給位置15等。在各供給帶盤13、14上卷繞保持有元件供給帶8(參照圖2、圖3)。該元件供給帶8每規(guī)定間距地被送出，元件p被解除收納狀態(tài)而被向元件供給位置15依次供給。另外，可以將多個供料器裝置1的一部分置換為其他方式的元件供給裝置，例如，托盤式元件供給裝置。元件供給帶8及供料器裝置1的詳細結(jié)構(gòu)在后文敘述。
元件移載裝置94從多個供料器裝置1的各元件供給位置15吸附選取元件，輸送至被定位的基板k而進行裝配。元件移載裝置94是能夠沿x軸方向及y軸方向進行水平移動的xy機器人類型的裝置。元件移載裝置94由一對y軸軌道941、942、y軸滑動件943、裝配頭944、吸嘴工具945及基板相機946等構(gòu)成。一對y軸軌道941、942靠機臺91的兩方的側(cè)面地配置，沿前后方向(y軸方向)延伸。y軸滑動件943以能夠沿y軸方向移動的方式裝架在y軸軌道941、942上。
裝配頭944以能夠沿x軸方向移動的方式裝架在y軸滑動件943上。裝配頭944通過兩組滾珠絲杠機構(gòu)而沿x軸方向及y軸方向被驅(qū)動。吸嘴工具945以能夠更換的方式保持于裝配頭944。吸嘴工具945具有吸附元件而向基板k裝配的一個或多個吸嘴?；逑鄼C946與吸嘴工具945并列地設(shè)于裝配頭944?；逑鄼C946對附設(shè)于基板k的基準標記進行拍攝，檢測基板k的準確的位置。
元件相機95朝上地設(shè)置于基板輸送裝置92與供料器裝置1之間的機臺91的上表面。元件相機95在裝配頭944從供料器裝置1向基板k上移動的中途，拍攝吸附于吸嘴的元件的狀態(tài)。當通過元件相機95的拍攝數(shù)據(jù)而判明元件的吸附姿勢的誤差或旋轉(zhuǎn)角的偏差等時，控制裝置96根據(jù)需要而對元件裝配動作進行微調(diào)，在裝配困難的情況下進行將該元件廢棄的控制。
控制裝置96保持有向基板k裝配的元件的種類及順序、對供給該元件的供料器裝置1進行指定的裝配順序?？刂蒲b置96基于基板相機946及元件相機95的拍攝數(shù)據(jù)、以及省略圖示的傳感器的檢測數(shù)據(jù)等，按照裝配順序來控制元件裝配動作。而且，控制裝置96依次收集并更新生產(chǎn)完成的基板k的生產(chǎn)數(shù)、元件的裝配所需的裝配時間、元件的吸附錯誤的產(chǎn)生次數(shù)等的運轉(zhuǎn)狀況數(shù)據(jù)。
(2.元件供給帶8的結(jié)構(gòu))
接下來，以圖2及圖3為參考來說明卷繞保持于供給帶盤13、14并被送出的元件供給帶8的詳細結(jié)構(gòu)。圖2是表示元件供給帶8的包含送出方向的前端面8t的部分的俯視圖。而且，圖3是圖2的a-a向視圖，是表示在元件供給帶8中收納有元件p的狀態(tài)的剖視圖。如圖2及圖3所示，元件供給帶8由罩帶81及載帶82構(gòu)成。載帶82在基帶83的下側(cè)貼設(shè)底帶84而形成。
基帶83由紙材或樹脂等柔軟的材料形成。在基帶83的帶寬方向的比中央稍靠右側(cè)位置，沿帶長度方向等間距地穿設(shè)有多個矩形的元件收納部831f、831。在靠前端的幾個部位的元件收納部831f中未收納元件p。在除了幾個部位以外的以后的元件收納部831中分別收納保持有元件p。在基帶83的左側(cè)的靠側(cè)緣處，沿帶長度方向等間距地與側(cè)緣平行地穿設(shè)有多個卡合孔832。
在基帶83的下表面貼設(shè)有底帶84。底帶84由薄且透明的高分子膜形成。底帶84的寬度尺寸與基帶83的寬度尺寸一致。并且，以與基帶83的卡合孔832重疊的方式，在底帶84上也穿設(shè)有卡合孔841。
另一方面，在基帶83的上表面以能夠剝離的方式粘接有罩帶81。詳細而言，在基帶83的元件收納部831與右方的側(cè)緣之間的上表面上設(shè)定有沿帶長度方向延伸的粘接部833。而且，在基帶83的元件收納部831與卡合孔832之間的上表面設(shè)定有沿帶長度方向延伸的粘接部834。罩帶81的接近兩緣的部分粘接于兩個粘接部833、834。罩帶81通過薄且透明的高分子膜形成。罩帶81的寬度尺寸小于基帶83，覆蓋元件收納部831，但是不覆蓋卡合孔832、841。通過上述結(jié)構(gòu)，元件p被收納保持于基帶83的各元件收納部831，通過底帶84及罩帶81而防止脫落。
元件供給帶8在開始使用之前以圖2的c-c切斷線切斷，去除未收納元件p的元件收納部831f。元件供給帶8的切斷后的端面成為送出方向的前端面8t。該前端面8t朝向后述的帶剝離機構(gòu)5被送出。而且，收納保持有元件p的排頭的元件收納部831與前端面8t的距離為d1。
(3.實施方式的供料器裝置1的結(jié)構(gòu))
接下來，以圖4為參考，說明供料器裝置1的詳細結(jié)構(gòu)。圖4是表示實施方式的供料器裝置1的詳細結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。供料器裝置1在形成主體部12的兩塊側(cè)板上組裝軌道2、后側(cè)帶送出機構(gòu)3、前側(cè)帶送出機構(gòu)4、帶剝離機構(gòu)5、下一帶控制機構(gòu)6及控制部7等而構(gòu)成。形成主體部12的兩塊側(cè)板隔離扁平形狀的寬度方向量地平行配置，在圖4中省略了紙面近前側(cè)的側(cè)板。
軌道2是通過其上表面對元件供給帶8的送出進行引導的部件。軌道2由比元件供給帶8的帶寬稍寬且細長的板狀的部件形成。軌道2從主體部12的后方的大致中間高度向前方的上部傾斜地配置。在軌道2的后端的上側(cè)形成的插入口21能夠?qū)膬蓚€供給帶盤13、14引出的元件供給帶8上下重疊地插入。在軌道2的長度方向的中間附近設(shè)有浮起防止部件22。浮起防止部件22由扭簧23按壓于軌道2的上表面。浮起防止部件22在浮起防止部件22與軌道2之間將元件供給帶8以能夠送出的方式夾持，防止浮起。在軌道2的前端附近的上側(cè)設(shè)定有元件供給位置15。另外，軌道2的兩方的側(cè)緣朝向上方立設(shè)有對元件供給帶8的寬度方向進行保持的省略圖示的引導部件。
后側(cè)帶送出機構(gòu)3配置在軌道2的靠后方的下部。后側(cè)帶送出機構(gòu)3由第一電動機31、第一齒輪32、第二齒輪33、第一鏈輪34及第二鏈輪35等構(gòu)成。第一電動機31的輸出軸通過齒輪結(jié)合，經(jīng)由第一齒輪32及第二齒輪33而與第一鏈輪34及第二鏈輪35旋轉(zhuǎn)連結(jié)。第一鏈輪34及第二鏈輪35的輸出齒從形成于軌道2的間隙向上方突出而卡入于元件供給帶8的卡合孔832、841。因此，當電動機31間歇性地每次驅(qū)動一定的旋轉(zhuǎn)量時，后側(cè)帶送出機構(gòu)3將元件供給帶8沿著軌道2的上表面向前方間歇性地每次送出一定間距。
前側(cè)帶送出機構(gòu)4配置在軌道2的靠前方的下部處。前側(cè)帶送出機構(gòu)4由第二電動機41、第三齒輪42、第四齒輪43、第三鏈輪44及第四鏈輪45等構(gòu)成。第二電動機41的輸出軸通過齒輪結(jié)合，經(jīng)由第三齒輪42及第四齒輪43而與第三鏈輪44及第四鏈輪45旋轉(zhuǎn)連結(jié)。第三鏈輪44及第四鏈輪45的輸出齒從形成于軌道2的間隙向上方突出而卡入于元件供給帶8的卡合孔832、841。因此，當?shù)诙妱訖C41以與第一電動機31同步的方式間歇性地每次驅(qū)動一定的旋轉(zhuǎn)量時，前側(cè)帶送出機構(gòu)4將元件供給帶8沿著軌道2的上表面向前方間歇性地每次送出一定間距。
下一帶控制機構(gòu)6配置在軌道2的靠后方的上部，換言之后側(cè)帶送出機構(gòu)3的上側(cè)。下一帶控制機構(gòu)6控制從兩個供給帶盤13、14向插入口21重疊插入的兩個元件供給帶8的送出。即，下一帶控制機構(gòu)6容許當前使用的第一元件供給帶8的送出，并對接下來使用的第二元件供給帶8的前端附近進行保持。并且，下一帶控制機構(gòu)6當?shù)谝辉┙o帶8用盡時自動地開始第二元件供給帶8的送出，并容許第三元件供給帶8的插入。
控制部7配置在主體部12的靠下方處?？刂撇?具備省略圖示的微處理器和存儲器、驅(qū)動器、通信部等，通過軟件而動作。供料器裝置1當裝備于貨盤部件11上時，經(jīng)由在主體部12的前表面設(shè)置的連接器71而與控制裝置96通信連接。由此，控制部7與控制裝置96能夠交接所需的信息。控制部7經(jīng)由驅(qū)動器，對后側(cè)帶送出機構(gòu)3的第一電動機31及前側(cè)帶送出機構(gòu)4的第二電動機41的驅(qū)動電流進行控制。而且，控制部7基于省略圖示的帶端檢測傳感器的檢測結(jié)果，對元件供給帶8的前端面8t及后端面是否通過了帶端檢測傳感器進行檢測。
(4.帶剝離機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)及安裝方法)
帶剝離機構(gòu)5配置在軌道2的靠前方的上部處，換言之配置在前側(cè)帶送出機構(gòu)4的上側(cè)。圖5是帶剝離機構(gòu)5的立體圖。帶剝離機構(gòu)5是將被送出的元件供給帶8的罩帶81從載帶82剝離，而能夠在元件供給位置15從載帶82的元件收納部831供給元件p的機構(gòu)。帶剝離機構(gòu)5根據(jù)元件供給帶8的種類而準備多個種類，以能夠更換的方式安裝于供料器裝置1。
如圖5所示，帶剝離機構(gòu)5具有上壁51、右側(cè)壁52及左側(cè)壁53而形成為向下開放的截面
在右側(cè)壁52及左側(cè)壁53的送出方向的前方的下部分別形成有向前方突出的前側(cè)卡合部521、531。在右側(cè)壁52及左側(cè)壁53的送出方向的靠后方的下部分別形成有后側(cè)卡合部522、532。后側(cè)卡合部522、532成為在上下方向上較長的長孔的下側(cè)向前方開放的形狀。前側(cè)卡合部521、531及后側(cè)卡合部522、532是用于將帶剝離機構(gòu)5安裝于主體部12的部位。
在上壁51的靠前方處，將在前后方向上較長且寬度方向的右側(cè)一半左右切除而形成矩形的切口部54。在切口部54的內(nèi)部配置有剝離部件55。剝離部件55的與被送出的元件供給帶8相對的前端部551在上下方向上較薄。且剝離部件55形成為伴隨著從前端部551朝向部件的后方(供料器裝置1的前方)而逐漸變厚(詳情后述)。
此外，剝離部件55具有伴隨著從前端部551朝向部件的后方而傾斜的側(cè)面。因此，剝離部件55的寬度尺寸在前端部551較小，伴隨著朝向部件的后方而逐漸增加。剝離部件55的前端部551形成得銳利，適合于罩帶81的剝離。剝離部件55的靠后方的部位形成為恒定厚度且恒定寬度，固定于右側(cè)壁52。在其附近，切口部54僅靠中央的一部分開放。切口部54中的未配置剝離部件55的靠前方的范圍設(shè)定為元件供給位置15。
在剝離部件55及上壁51的上方配置有板狀的開放部件56。開放部件56以開放部件56與上壁51之間形成有微小的間隙的方式，固定于左側(cè)壁53。開放部件56的與元件供給帶8相向的前端561比剝離部件55的前端部551稍向后方(供料器裝置1的前方)配置。開放部件56的前端561的寬度尺寸較小而收納在剝離部件55的寬度的范圍內(nèi)。開放部件56伴隨著朝向部件的后方(供料器裝置1的前方)而寬度尺寸逐漸增加。并且，開放部件56的左側(cè)的側(cè)面成為朝向左側(cè)壁53傾斜的傾斜面562，右側(cè)的側(cè)面成為與右側(cè)壁52平行的平行面563。在開放部件56的靠后方的位置，左側(cè)的傾斜面562比剝離部件55向?qū)挾确较虻淖髠?cè)突出。
另外，在供料器裝置1的主體部12的前方上部附設(shè)有表示基準位置的省略圖示的供料器標記。在開放部件56的比元件供給位置15靠前方位置穿設(shè)有標記確認孔564，以在安裝有帶剝離機構(gòu)5的狀態(tài)下基板相機946能夠拍攝供料器標記。同樣，在上壁51的對應(yīng)的位置也穿設(shè)有標記確認孔514。
圖6是從與圖5不同的方向觀察將帶剝離機構(gòu)5安裝于主體部12的狀態(tài)的立體圖。如圖所示，在主體部12的前表面的上部配置有帶引導件16，在帶引導件16的下方配置有連接器71。帶引導件16以中央部的寬度比元件供給帶8的寬度寬且狹窄的上部的寬度比元件供給帶8的寬度窄的方式形成。帶引導件16對結(jié)束了元件p的供給的元件供給帶8的送出進行引導。連接器71承擔向供料器裝置1的電源供給、前述的控制部7與控制裝置96的通信連接等作用。
如圖6所示，在主體部12的帶引導件16的后方，向左右兩側(cè)突出設(shè)置有前側(cè)安裝突部17。而且，在從前側(cè)安裝突部17向后方分離了比帶剝離機構(gòu)5的全長稍小的距離的主體部12的規(guī)定位置，向左右兩側(cè)突出設(shè)置有后側(cè)安裝突部18。此外，在主體部12的后側(cè)安裝突部18的斜后方上部配置有安裝桿19。在安裝桿19的前端設(shè)有平板狀的按壓部件191。安裝桿19以軸部192為中心進行擺動，被操作成向垂直方向立起的解除狀態(tài)及向前方放倒的安裝狀態(tài)。而且，安裝桿19的按壓部件191在圖6所示的安裝狀態(tài)下，由省略圖示的施力部件向下方施力。
在向主體部12安裝帶剝離機構(gòu)5時，首先，使安裝桿19立起而成為解除狀態(tài)。接下來，使帶剝離機構(gòu)5的前側(cè)卡合部521、531與主體部12的前側(cè)安裝突部17的下側(cè)卡合，將帶剝離機構(gòu)5整體載置于主體部12的上側(cè)，使后側(cè)安裝突部18卡入于后側(cè)卡合部522、532。第三，將安裝桿19放倒而向安裝狀態(tài)進行操作。由此，安裝操作完成。在相反的拆卸操作中，使安裝桿19從安裝狀態(tài)立起而成為解除狀態(tài)，將帶剝離機構(gòu)5從主體部12向上方拆下。
在帶剝離機構(gòu)5的安裝狀態(tài)下，安裝桿19的按壓部件191按壓剝離部件55的被按壓部512。由此，帶剝離機構(gòu)5以能夠上下移動的方式被從上方朝向軌道2施力。在此，被送出的元件供給帶8在帶剝離機構(gòu)5與軌道2之間前進，因此帶剝離機構(gòu)5的上壁51被從上方朝向元件供給帶8及軌道2施力。并且，元件供給帶8的送出方向的前端面8t如圖7所示與剝離部件55的前端部551相對。
圖7是表示剝離部件55的前端部551的詳細形狀，并表示與元件供給帶8的前端面8t的高度關(guān)系的側(cè)視圖。如圖所示，剝離部件55的前端部551包含相比載帶82的上表面高度而配置于下方的前端上緣552、及伴隨著從前端上緣552朝向后方而下降的下表面553。下表面553在與前端上緣551接近的位置被實施倒角加工而具有圓角，連接于與元件供給帶8平行的底面557。下表面553在送出方向上的長度l1形成得比上述元件供給帶8的前頭的元件收納部831與前端面8t的距離d1短(參照圖9)。另一方面，前端部551的上表面554伴隨著從前端上緣552朝向后方而逐漸上升。因此，剝離部件55伴隨著朝向部件的后方而逐漸變厚。
帶剝離機構(gòu)5、元件供給帶8及軌道2的高度關(guān)系通過帶剝離機構(gòu)5被從上方朝向元件供給帶8及軌道2施力而穩(wěn)定化。即，在相對于元件供給帶8而剝離部件55的高度位移時，帶剝離機構(gòu)5整體的高度通過后側(cè)卡合部522、532的長孔形狀而上下自動地調(diào)整。
另一方面，剝離部件55與元件供給帶8的帶寬方向的位置關(guān)系如圖9所示。圖9是表示剝離部件55與元件供給帶8的帶寬方向的位置關(guān)系的俯視圖。剝離部件55的前端部551在帶寬方向上配置于左右的粘接部833、834之間，詳細而言右側(cè)的粘接部833與元件供給部831之間。而且，剝離部件55在帶寬方向上比右側(cè)的粘接部833向外側(cè)伸出，且未到達左側(cè)的粘接部834。
(5.實施方式的供料器裝置1的作用)
接下來，說明如上所述構(gòu)成的實施方式的供料器裝置1的作用。在供料器裝置1上安設(shè)供給帶盤13、14，當送出元件供給帶8時，如圖2及圖7所示，元件供給帶8的前端面8t與剝離部件55的前端部551相對。并且，當進一步送出元件供給帶8時，剝離部件55的前端部551的前端上緣552最先向元件供給帶8進入。在此，根據(jù)圖7所示的高度關(guān)系可知，通常，前端上緣552向比載帶82的前端面的上緣低的位置82x進入。因此，不會產(chǎn)生元件供給帶8整體潛入剝離部件55的下側(cè)那樣的不良情況。
由于前端部551的下表面553伴隨著朝向后方而下降，因此伴隨著送出元件供給帶8而進入至位置82x的剝離部件55逐漸向上方位移。其結(jié)果是，剝離部件55通過路徑82y而自然地上行于載帶82，穩(wěn)定在載帶82與罩帶81之間。此時，下表面553的長度l1形成得比元件供給帶8的距離d1小，因此剝離部件55的前端部551在到達排頭的元件收納部831以前能夠穩(wěn)定在載帶82與罩帶81之間。而且，在載帶82的路徑82y殘留有部件的極少一部分被削除或者部件產(chǎn)生了壓縮等變形的進入痕跡。然后，剝離部件55伴隨著元件供給帶8被送出而在載帶82與罩帶81之間前進。由此，持續(xù)進行穩(wěn)定的剝離，剝離部件55不會從兩帶81、82之間脫離。
另外，在元件供給帶8的前端面8t，也會產(chǎn)生剝離部件55的前端部551的前端上緣552立即進入罩帶81與載帶82之間的情況。在該情況下，從進入的最初開始持續(xù)進行穩(wěn)定的剝離。
另外，剝離部件55的前端部551沒有限定為圖7所示的形狀，可以為例如圖8所示的變形例。圖8是表示變形例的剝離部件59的前端部591的詳細形狀的側(cè)視圖。如圖所示，變形例的剝離部件59的前端部591包含相比載帶82的上表面高度而配置在下方的前端上緣592、及伴隨著從前端上緣592朝向后方而下降的下表面593。下表面593在與前端上緣592接近的位置通過兩個平面來近似圓角，并連接于與元件供給帶8平行的底面597。另一方面，前端部591的上表面594伴隨著從前端上緣592朝向后方而逐漸上升。因此，剝離部件59隨著朝向部件的后方而逐漸變厚。即便使用變形例的剝離部件59，向元件供給帶8的前端面8t進入時的作用也不改變。
另一方面，如圖9所示，剝離部件55的前端部551進入元件供給帶8的右側(cè)的粘接部833與元件供給部831之間。伴隨著元件供給帶8被送出，剝離部件55將右側(cè)的粘接部834剝離，但是不剝離左側(cè)的粘接部834。并且，元件供給帶8一邊為右側(cè)的粘接部833被剝離且左側(cè)的粘接部834保持粘接狀態(tài)，一邊向前方的開放部件56送出。
圖10是圖6的b-b向視圖，是說明通過開放部件56而使元件供給帶8的元件收納部831開放的作用的圖。開放部件56的左側(cè)的傾斜面562等待被送出的元件供給帶8，逐漸帶來如下的作用。即，開放部件56使從右側(cè)的粘接部833剝離的罩帶81向未剝離的左側(cè)的粘接部834的上方立起，進而將罩帶81向左側(cè)折回。由此，使元件供給部831的上部開放。
元件供給部831的上部開放的狀態(tài)在沒有剝離部件55的前方的元件供給位置15也得以維持，通過吸嘴吸附選取元件p。此外，在前方的帶引導件16中，元件供給帶8以罩帶81向左側(cè)折回的狀態(tài)被送出。然后，元件供給帶8以罩帶81保持粘接于載帶82的左側(cè)的粘接部834的狀態(tài)被回收。
(6.實施方式的供料器裝置1的效果)
實施方式的供料器裝置1具備：送出由載帶82及罩帶81構(gòu)成的元件供給帶8的后側(cè)及前側(cè)帶送出機構(gòu)3、4，該載帶82在沿著帶長度方向地排列形成的多個元件收納部831中分別收納有元件p，該罩帶81粘接于在載帶82的上表面設(shè)定的粘接部833、834而防止元件p從元件收納部831脫落；帶剝離機構(gòu)5，具有向被送出的元件供給帶8的送出方向的前端面8t進入的剝離部件55，帶剝離機構(gòu)5伴隨著元件供給帶8被送出而從載帶82剝離罩帶81，以使能夠在元件供給位置15從載帶82的元件收納部831供給元件p，剝離部件55在進入載帶82的前端面之后，伴隨著元件供給帶8被送出而向上方位移。
由此，在元件供給帶8被送出而其前端面8t到來時，剝離部件55向元件供給帶8中的下側(cè)的載帶82的前端面進入。因此，不會產(chǎn)生元件供給帶8整體潛入剝離部件55的下側(cè)那樣的不良情況。而且，剝離部件55在進入載帶82的前端面8t之后，伴隨著元件供給帶8被送出而向上方位移，自然地上行于載帶82的上表面。因此，剝離部件55穩(wěn)定在載帶82與罩帶81之間，不會對元件收納部831內(nèi)的元件p造成損傷。此外，然后，剝離部件55在載帶82與罩帶81之間前進，因此能夠可靠地剝離罩帶81。而且，不需要在元件供給帶8的前端附近在罩帶上形成切口或者將罩帶預(yù)先剝離那樣以往的換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)。
此外，在實施方式的供料器裝置1中，剝離部件55包含前端上緣552及下表面553形成，該前端上緣552相比載帶82的上表面高度而配置于下方出，該下表面553伴隨著從前端上緣552朝向后方而下降，剝離部件55具有最先向載帶82的前端面進入的前端部551。由此，剝離部件55的前端上緣552能夠可靠且容易地進入載帶82的前端面。此外，通過伴隨著朝向后方而下降的下表面553的作用，剝離部件55可靠地向上方位移。因此，剝離部件55能夠從最初的進入位置快速地向載帶82與罩帶81之間位移。
此外，在實施方式的供料器裝置1中，剝離部件55的前端部551的下表面553的送出方向的長度l1比載帶82的前端面8t與元件收納部831之間的距離d1短。由此，剝離部件55的前端部551在到達排頭的元件收納部831以前能夠穩(wěn)定在載帶82與罩帶81之間。因此，能夠可靠地避免剝離部件55對元件收納部831內(nèi)的元件p造成損傷的可能性。
此外，在實施方式的供料器裝置1中，剝離部件55進入了比載帶82的前端面的上緣低的位置之后，伴隨著元件供給帶8被送出而一邊在載帶82殘留有進入痕跡一邊向上方位移，穩(wěn)定在載帶82與罩帶81之間。由此，剝離部件55從最初的進入位置位移至載帶82與罩帶81之間，以后穩(wěn)定在載帶82與罩帶81之間，因此持續(xù)進行穩(wěn)定的剝離。
此外，在實施方式的供料器裝置1中，在載帶82的元件收納部831與左右的側(cè)緣之間的上表面分別設(shè)定有沿帶長度方向延伸的粘接部833、834，剝離部件55的帶寬方向的寬度尺寸在最先進入載帶82的前端面的前端部551處較小且伴隨著朝向后方而逐漸增加，前端部551在帶寬方向上配置于左右的粘接部833、834之間。由此，剝離部件55的前端部551位于左右的粘接部833、834之間而將至少一個粘接部833、834剝離，因此與將前端部551配置于粘接部833、834的外側(cè)的結(jié)構(gòu)相比而剝離動作更穩(wěn)定。
此外，在實施方式的供料器裝置1中，剝離部件55在帶寬方向上比右側(cè)的粘接部833向外側(cè)伸出，并且未到達左側(cè)的粘接部834。由此，不使左側(cè)的粘接部834剝離，因此能夠以罩帶81粘接于載帶82的狀態(tài)回收，與將罩帶81從載帶82完全剝離的結(jié)構(gòu)相比，能夠減輕回收的麻煩。
此外，在實施方式的供料器裝置1中，帶剝離機構(gòu)5在元件供給位置15的送出方向的近前側(cè)具有開放部件56，該開放部件56使從右側(cè)的粘接部833剝離的罩帶81向未剝離的左側(cè)的粘接部834的上方立起而使載帶82的元件收納部831開放。由此，使用簡易的部件，能夠使元件收納部831自動地開放。
此外，在實施方式的供料器裝置1中，帶剝離機構(gòu)5被從上方朝向元件供給帶8施力。由此，剝離部件55、元件供給帶8及軌道2的高度方向的關(guān)系穩(wěn)定化，因此剝離部件55進入的元件供給帶8的高度位置及向上方的位移的動作穩(wěn)定。
(7.實施方式的應(yīng)用及變形)
另外，在實施方式中，剝離部件55向載帶82進入而向上方位移時，自動地調(diào)整帶剝離機構(gòu)5的整體的高度，但是沒有限定于此。例如，也可以應(yīng)用板簧而形成剝離部件55，剝離部件55的基部不動且前端部551向上方位移。而且，實施方式的剝離部件55僅將右側(cè)的粘接部833剝離，但是沒有限定于此。即，本發(fā)明也可以應(yīng)用于將左右兩側(cè)的粘接部833、834剝離而將罩帶81及載帶82分別回收的類型的供料器裝置。此外，本發(fā)明在不具備下一帶控制機構(gòu)6而僅插入一個元件供給帶8的供料器裝置中也能夠?qū)嵤?。本發(fā)明除此之外可以進行各種應(yīng)用或變形。
附圖標記說明
1：供料器裝置12：主體部13、14：供給帶盤
15：元件供給位置2：軌道
3：后側(cè)帶送出機構(gòu)4：前側(cè)帶送出機構(gòu)
5：帶剝離機構(gòu)51：上壁52：右側(cè)壁
53：左側(cè)壁54：切口部55：剝離部件
551：前端部552：前端上緣553：下表面554：上表面
56：開放部件562：傾斜面59：變形例的剝離部件
6：下一帶控制機構(gòu)7：控制部
8：元件供給帶8t：前端面81：罩帶
82：載帶83：基帶
831、831f：元件收納部833、834：粘接部
84：底帶
9：元件安裝機91：機臺92：基板輸送裝置
94：元件移載裝置95：元件相機96：控制裝置
k：基板p：元件
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