本發(fā)明涉及具備將多個(gè)元件以散布的狀態(tài)支撐的元件支撐部的元件供給裝置。

背景技術(shù)：

元件供給裝置存在下述專(zhuān)利文獻(xiàn)記載那樣收納多個(gè)元件的收納部以能夠拆裝的方式裝配于裝配部的裝置。在這樣的裝置中，在收納部的開(kāi)口配置有開(kāi)閉器，通過(guò)作業(yè)者將開(kāi)閉器關(guān)閉，以避免從裝配部拆下收納部時(shí)，殘存于收納部的元件從收納部掉落。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-295618號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

根據(jù)上述專(zhuān)利文獻(xiàn)記載的元件供給裝置，在從裝配部拆下收納部時(shí)，能夠防止殘存于收納部的元件從收納部落下。然而，作業(yè)者以手動(dòng)對(duì)開(kāi)閉器進(jìn)行開(kāi)閉是煩雜的作業(yè)。而且，在由于作業(yè)者的失誤而開(kāi)閉器未關(guān)閉的狀態(tài)下，從裝配部拆下收納部的情況下，可能很多元件會(huì)從收納部的開(kāi)口落下。本發(fā)明鑒于這樣的實(shí)際情況而作出，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠可靠并簡(jiǎn)便地防止元件從收納部落下的元件供給裝置。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發(fā)明記載的元件供給裝置的特征在于，具備：收納部，收納多個(gè)元件；裝配部，上述收納部以能夠拆裝的方式裝配于該裝配部；鎖定機(jī)構(gòu)，將上述收納部鎖定成裝配于上述裝配部的狀態(tài)；元件支撐部，將從裝配于上述裝配部的狀態(tài)下的上述收納部的開(kāi)口排出的多個(gè)元件以散布的狀態(tài)支撐；閉鎖部件，能夠在開(kāi)放位置與閉鎖位置之間移動(dòng)，上述開(kāi)放位置是使上述收納部的開(kāi)口開(kāi)放而能夠從該開(kāi)口排出元件的位置，上述閉鎖位置是將上述收納部的開(kāi)口的至少一部分堵住而防止元件從該開(kāi)口排出的位置；及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，伴隨著基于上述鎖定機(jī)構(gòu)的上述收納部向上述裝配部的鎖定的解除，而使上述閉鎖部件向上述閉鎖位置移動(dòng)。

發(fā)明效果

在本發(fā)明記載的元件供給裝置中，設(shè)有用于將收納部鎖定于裝配部的鎖定機(jī)構(gòu)，伴隨著鎖定機(jī)構(gòu)的解除，收納部的開(kāi)口由閉鎖部件堵住。因此，在從裝配部拆下收納部之前，鎖定機(jī)構(gòu)必須解除，因此能夠防止收納部的開(kāi)口的忘記關(guān)閉。而且，伴隨著鎖定機(jī)構(gòu)的解除，收納部的開(kāi)口自動(dòng)被堵住，因此能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)。這樣，根據(jù)本發(fā)明記載的元件供給裝置，能夠可靠并簡(jiǎn)便地防止元件從收納部落下。

附圖說(shuō)明

圖1是表示元件安裝裝置的立體圖。

圖2是表示元件安裝裝置的元件裝配裝置的立體圖。

圖3是表示散裝元件供給裝置的立體圖。

圖4是表示元件供給器的立體圖。

圖5是表示元件供給單元的立體圖。

圖6是表示元件供給器的剖視圖。

圖7是表示閉鎖機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖8是表示元件回收納器上升到上升端位置的狀態(tài)下的元件供給單元的立體圖。

圖9是表示元件保持頭的立體圖。

圖10是表示元件載體的元件承受部件的剖視圖。

圖11是表示元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置的立體圖。

圖12是表示元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置及元件返回裝置的立體圖。

圖13是表示元件供給器的立體圖。

圖14是表示元件供給器的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下，作為用于實(shí)施本發(fā)明的方式，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。

<元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)>

圖1示出元件安裝裝置10。元件安裝裝置10是用于執(zhí)行元件向電路基材12的安裝作業(yè)的裝置。元件安裝裝置10具備裝置主體20、基材輸送保持裝置22、元件裝配裝置24、攝像裝置26、28、元件供給裝置30、散裝元件供給裝置32。另外，作為電路基材12，可列舉電路基板、三維構(gòu)造的基材等，作為電路基板，可列舉印刷配線板、印刷電路板等。

裝置主體20由框架部40和架設(shè)于該框架部40的梁部42構(gòu)成?；妮斔捅３盅b置22配置在框架部40的前后方向的中央，具有輸送裝置50和夾緊裝置52。輸送裝置50是輸送電路基材12的裝置，夾緊裝置52是保持電路基材12的裝置。由此，基材輸送保持裝置22輸送電路基材12，并且在規(guī)定的位置固定地保持電路基材12。另外，在以下的說(shuō)明中，將電路基材12的輸送方向稱(chēng)為x方向，將與該方向垂直的水平的方向稱(chēng)為y方向，將鉛垂方向稱(chēng)為z方向。即，元件安裝裝置10的寬度方向是x方向，前后方向是y方向。

元件裝配裝置24配置于梁部42，具有兩臺(tái)作業(yè)頭60、62和作業(yè)頭移動(dòng)裝置64。各作業(yè)頭60、62具有卡盤(pán)、吸嘴等元件保持件(參照?qǐng)D2)66，通過(guò)元件保持件66保持元件。而且，作業(yè)頭移動(dòng)裝置64具有x方向移動(dòng)裝置68、y方向移動(dòng)裝置70、z方向移動(dòng)裝置72。并且，通過(guò)x方向移動(dòng)裝置68和y方向移動(dòng)裝置70，而兩臺(tái)作業(yè)頭60、62一體地移動(dòng)到框架部40上的任意位置。而且，如圖2所示，各作業(yè)頭60、62以能夠拆裝的方式裝配于滑動(dòng)件74、76，z方向移動(dòng)裝置72使滑動(dòng)件74、76單獨(dú)地沿上下方向移動(dòng)。即，作業(yè)頭60、62通過(guò)z方向移動(dòng)裝置72而單獨(dú)地沿上下方向移動(dòng)。

攝像裝置26以朝向下方的狀態(tài)安裝于滑動(dòng)件74，與作業(yè)頭60一起沿x方向、y方向及z方向移動(dòng)。由此，攝像裝置26拍攝框架部40上的任意位置。如圖1所示，攝像裝置28以朝上的狀態(tài)配置在框架部40上的基材輸送保持裝置22與元件供給裝置30之間。由此，攝像裝置28拍攝由作業(yè)頭60、62的元件保持件66保持的元件。

元件供給裝置30配置在框架部40的前后方向上的一側(cè)的端部。元件供給裝置30具有托盤(pán)型元件供給裝置78和供料器型元件供給裝置(省略圖示)。托盤(pán)型元件供給裝置78是供給載置于托盤(pán)上的狀態(tài)的元件的裝置。供料器型元件供給裝置是通過(guò)帶式供料器(省略圖示)供給元件的裝置。

散裝元件供給裝置32配置在框架部40的前后方向上的另一側(cè)的端部。散裝元件供給裝置32是使零散地散布的狀態(tài)的多個(gè)元件整齊排列而以整齊排列的狀態(tài)供給元件的裝置。即，是使任意的姿勢(shì)的多個(gè)元件整齊排列成規(guī)定的姿勢(shì)而供給規(guī)定的姿勢(shì)的元件的裝置。以下，詳細(xì)說(shuō)明元件供給裝置32的結(jié)構(gòu)。另外，作為通過(guò)元件供給裝置30及散裝元件供給裝置32供給的元件，可列舉電子電路元件、太陽(yáng)能電池的構(gòu)成元件、電源模塊的構(gòu)成元件等。而且，電子電路元件包括具有引線的元件、不具有引線的元件等。

如圖3所示，散裝元件供給裝置32具有主體80、元件供給器82、元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置84、元件返回裝置86、攝像裝置88、元件交付裝置90。元件供給器82、元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置84、元件返回裝置86組裝于固定在主體80上的框架96，由上述元件供給器82、元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置84、元件返回裝置86構(gòu)成元件供給單元98。該元件供給單元98在散裝元件供給裝置32中配置有五個(gè)，這五個(gè)元件供給單元98在x方向上并列配置成一列。

(a)元件供給器

如圖4及圖5所示，元件供給器82包括元件收納器100、罩殼102、把手104。

(i)元件收納器

元件收納器100大致呈長(zhǎng)方體形狀，上表面和前表面開(kāi)口。如圖6所示，元件收納器100的內(nèi)部由一對(duì)傾斜面106、108劃分為投入部110和收納部112。詳細(xì)而言，傾斜面106、108以彼此的端部相對(duì)的方式配置，傾斜面106、108以彼此相對(duì)的端部位于下方的方式傾斜。而且，傾斜面106、108的彼此相對(duì)的端部分離，在傾斜面106、108的彼此相對(duì)的端部之間形成由開(kāi)口114。另外，位于元件收納器100的開(kāi)口的前表面?zhèn)鹊膬A斜面106的斜度比傾斜面108的斜度平緩，傾斜面106的開(kāi)口114側(cè)的端部位于比傾斜面108的開(kāi)口114側(cè)的端部靠上方的位置。而且，開(kāi)口114開(kāi)設(shè)得比元件收納器100收納的元件大。

通過(guò)這樣的構(gòu)造，當(dāng)從元件收納器100的開(kāi)口的上表面向投入部110投入多個(gè)元件時(shí)，上述多個(gè)元件在傾斜面106、108上滾動(dòng)，從開(kāi)口114收納于收納部112。另外，收納部112的底面，即，元件收納器100的底面成為傾斜面116，朝向元件收納器100的開(kāi)口的前表面傾斜。

(ii)罩殼

如圖4及圖5所示，罩殼102具有一對(duì)側(cè)壁120。上述一對(duì)側(cè)壁120大致呈矩形，以?shī)A持元件收納器100的方式相向地配置。在各側(cè)壁120的后方側(cè)的端部形成有呈字型突出的一對(duì)突出部122、124。一對(duì)側(cè)壁120在突出部122、124處由連結(jié)部件126、128連結(jié)。而且，一對(duì)側(cè)壁120在上端部處由連結(jié)桿130連結(jié)，在下端部處由連結(jié)桿132連結(jié)。另外，一對(duì)側(cè)壁120之間的尺寸比由一對(duì)側(cè)壁120夾持的元件收納器100的寬度稍長(zhǎng)。

在一對(duì)側(cè)壁120上的突出部122的基端部，架設(shè)有支撐軸134，元件收納器100在后方側(cè)的下端部處，由支撐軸134支撐為能夠進(jìn)行擺動(dòng)。即，元件收納器100在罩殼102的內(nèi)部，以支撐軸134為中心進(jìn)行擺動(dòng)。另外，在元件收納器100擺動(dòng)到上方時(shí)，元件收納器100的上緣與連結(jié)桿130抵接，在元件收納器100擺動(dòng)到下方時(shí)，元件收納器100的下緣與連結(jié)桿132抵接。即，連結(jié)桿130、132作為限制元件收納器100的上下方向上的擺動(dòng)的止動(dòng)件發(fā)揮作用。而且，在元件收納器100的下緣固定有托架135，在該托架135安裝有能夠繞著與元件供給器82的寬度方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)的輥136。

在元件收納器100的側(cè)壁的前方側(cè)形成有切缺部137，以位于該切缺部137的方式配置閉鎖機(jī)構(gòu)138。閉鎖機(jī)構(gòu)138包括開(kāi)閉器140和連桿機(jī)構(gòu)(參照?qǐng)D7)141。開(kāi)閉器140包括刷保持部件142和刷143。刷保持部件142在切缺部137處，架設(shè)于一對(duì)側(cè)壁120之間，在兩端部處，通過(guò)一對(duì)側(cè)壁120而保持成能夠繞著與元件供給器82的寬度方向平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在該刷保持部件142的下端部固定有刷143。刷143將刷毛上的部件成形為板狀，成形為板狀的刷143的寬度方向的尺寸比元件收納器100的內(nèi)部的寬度方向的尺寸稍大。

另外，如圖7所示，連桿機(jī)構(gòu)141包括收納器側(cè)托架145、保持部件側(cè)托架146、連結(jié)連桿147。收納器側(cè)托架145固定在元件收納器100的一對(duì)側(cè)壁中的一方的切缺部137的內(nèi)側(cè)。另一方面，保持部件側(cè)托架146以與收納器側(cè)托架145相向的方式固定于刷保持部件142。并且，連結(jié)連桿147在其兩端部處，以能夠擺動(dòng)的方式與收納器側(cè)托架145和保持部件側(cè)托架146連結(jié)。

因此，在元件收納器100擺動(dòng)到上方時(shí)，收納器側(cè)托架145與保持部件側(cè)托架146分離，連結(jié)連桿147向上方移動(dòng)。由此，刷保持部件142順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)閉器140的刷143側(cè)的端部朝向下方擺動(dòng)。另一方面，在元件收納器100擺動(dòng)到下方時(shí)，收納器側(cè)托架145與保持部件側(cè)托架146接近，連結(jié)連桿147向下方移動(dòng)。由此，刷保持部件142逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)閉器140的刷143側(cè)的端部朝向上方擺動(dòng)。

另外，如圖4及圖5所示，在一對(duì)側(cè)壁120之間，以位于元件收納器100的前表面的下端部的前方的方式固定地配置有元件排出部件150。元件排出部件150包括傾斜板152和在該傾斜板152的寬度方向上的兩端部立設(shè)的一對(duì)側(cè)板154。傾斜板152由三個(gè)不同的傾斜面構(gòu)成。首先，最接近元件收納器100的第一傾斜面156向與元件收納器100的傾斜面116相同的方向傾斜，且與該傾斜面116相同程度地傾斜。與第一傾斜面156連續(xù)的第二傾斜面158向與第一傾斜面156相同的方向傾斜，且以比該第一傾斜面156陡急的角度傾斜。與第二傾斜面158連續(xù)的第三傾斜面160向與第二傾斜面158相同的方向傾斜，向大致鉛垂方向傾斜。

(iii)把手

如圖4所示，把手104由固定把持部件170和可動(dòng)把持部件172構(gòu)成。固定把持部件170呈方筒形狀，一個(gè)側(cè)面設(shè)有開(kāi)口。固定把持部件170在使設(shè)有開(kāi)口的側(cè)面朝向一對(duì)側(cè)壁120之間的狀態(tài)下，在上端部處，固定于連結(jié)部件128，在下端部處，固定于連結(jié)部件126。而且，可動(dòng)把持部件172也呈方筒形狀，一個(gè)側(cè)面設(shè)有開(kāi)口。可動(dòng)把持部件172的寬度方向的尺寸比固定把持部件170的寬度方向的尺寸稍小。并且，可動(dòng)把持部件172以使其設(shè)有開(kāi)口的側(cè)面與固定把持部件170的設(shè)有開(kāi)口的側(cè)面相對(duì)的方式，嵌入到固定把持部件170的內(nèi)部。

另外，在一對(duì)側(cè)壁120上，在突出部122處架設(shè)有支撐軸174，可動(dòng)把持部件172在下端部處由支撐軸174支撐為能夠進(jìn)行擺動(dòng)。即，可動(dòng)把持部件172以下端部為中心進(jìn)行擺動(dòng)，可動(dòng)把持部件172的上端部與固定把持部件170接近、分離。該可動(dòng)把持部件172在上端部處，通過(guò)連結(jié)臂(省略圖示)而與元件收納器100的后表面連結(jié)。因此，伴隨著可動(dòng)把持部件172的擺動(dòng)，元件收納器100也進(jìn)行擺動(dòng)。即，當(dāng)可動(dòng)把持部件172的上端部向離開(kāi)固定把持部件170的方向擺動(dòng)時(shí)，元件收納器100朝向下方擺動(dòng)。另一方面，當(dāng)可動(dòng)把持部件172的上端部向接近固定把持部件170的方向擺動(dòng)時(shí)，元件收納器100朝向上方擺動(dòng)。

另外，在固定把持部件170的側(cè)面形成有切缺部178。切缺部178由從固定把持部件170的開(kāi)口的側(cè)面朝向內(nèi)部大致沿水平方向被切缺的第一切缺部180和從第一切缺部180的內(nèi)部側(cè)的端部朝向下方被切缺的第二切缺部182構(gòu)成。另一方面，在可動(dòng)把持部件172的側(cè)面固定有與切缺部178卡合的卡合部件184。而且，在固定把持部件170與可動(dòng)把持部件172之間以壓縮的狀態(tài)配置有彈簧(省略圖示)。因此，可動(dòng)把持部件172由彈簧的彈性力，向離開(kāi)固定把持部件170的方向施力。此時(shí)，可動(dòng)把持部件172的卡合部件184與切缺部178的第一切缺部180卡合。

即，在通常時(shí)，可動(dòng)把持部件172被向離開(kāi)固定把持部件170的方向施力，可動(dòng)把持部件172的上端部向離開(kāi)固定把持部件170的方向擺動(dòng)。并且，元件收納器100朝向下方擺動(dòng)，如圖6所示，元件收納器100與連結(jié)桿132抵接。此時(shí)，元件收納器100的傾斜面116的前方側(cè)的端部與傾斜板152的第一傾斜面156的后方側(cè)的端部幾乎沒(méi)有間隙地相對(duì)。

另外，元件供給器82以能夠拆裝的方式安裝于框架96。詳細(xì)而言，如圖4及圖5所示，框架96具有一對(duì)側(cè)框架部190。上述一對(duì)側(cè)框架部190呈大致板狀，以分離了規(guī)定距離的狀態(tài)相對(duì)地配置。一對(duì)側(cè)框架部190之間的距離比元件供給器82的寬度方向的尺寸，即，一對(duì)側(cè)壁120之間的距離稍長(zhǎng)。因此，可在一對(duì)側(cè)框架部190之間插入元件供給器82。

另外，在各側(cè)框架部190的內(nèi)壁面上固定有朝向框架96的內(nèi)部突出的卡合銷(xiāo)192。另一方面，在元件供給器82的各側(cè)壁120的下緣形成有切缺部196。而且，在各側(cè)框架部190的內(nèi)壁面，以沿前后方向延伸的方式固定有長(zhǎng)條形狀的支撐部件200。在該支撐部件200的前方側(cè)的端部形成有隨著朝向前方而朝向下方傾斜的傾斜面202。另一方面，在元件供給器82的各側(cè)壁120的外壁面上立設(shè)有卡合銷(xiāo)206。并且，在一對(duì)側(cè)框架部190之間插入有元件供給器82時(shí)，卡合銷(xiāo)192與切缺部196卡合，卡合銷(xiāo)206在支撐部件200的傾斜面202處被支撐。由此，元件供給器82被定位在一對(duì)側(cè)框架部190之間。

另外，如圖4所示，在被定位在一對(duì)側(cè)框架部190之間的元件供給器82的連結(jié)部件126的下方配置有框架主體部210。在框架主體部210的上表面，沿框架96的寬度方向并列固定有一對(duì)支撐塊212。并且，在上述一對(duì)支撐塊212上架設(shè)有卡合桿(省略圖示)。而且，在元件供給器82的把手104的可動(dòng)把持部件172的下端部固定有爪部件216。爪部件216呈大致“l(fā)”字型，彎曲的前端部朝向卡合桿延伸出。并且，在可動(dòng)把持部件172被彈簧的彈性力向離開(kāi)固定把持部件170的方向施力的狀態(tài)下，即通常時(shí)，爪部件216的前端部與卡合桿卡合。由此，元件供給器82以定位在一對(duì)側(cè)框架部190之間的狀態(tài)被鎖定于框架96。

另外，作業(yè)者在把持元件供給器82的把手104的情況下，可動(dòng)把持部件172克服彈簧的彈性力，朝向固定把持部件170接近。此時(shí)，在可動(dòng)把持部件172的下端部固定的爪部件216向離開(kāi)卡合桿的方向擺動(dòng)。由此，爪部件216向卡合桿的卡合被解除。因此，在作業(yè)者把持元件供給器82的把手104的狀態(tài)下，通過(guò)抬起元件供給器82而將元件供給器82從框架96拆下。

另外，在把手104的固定把持部件170的下端部的內(nèi)側(cè)配置有rfid(radiofrequencyidentifier的簡(jiǎn)寫(xiě))217。rfid217使用電波，通過(guò)近距離無(wú)線通信來(lái)發(fā)送id信息，發(fā)送與由元件供給器82供給的元件相關(guān)的信息作為id信息。另一方面，在框架主體部210的上表面配置有能夠接收從rfid217發(fā)送的id信息的接收器218。由此，在散裝元件供給裝置32中，在框架96上安裝有元件供給器82的情況下，通過(guò)接收器218接收id信息，并基于該id信息，來(lái)比對(duì)由元件供給器82供給的元件。

(b)元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置

如圖5所示，元件散布狀態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置84包括元件支撐部件220、元件支撐部件移動(dòng)裝置222、供給器振動(dòng)裝置224。元件支撐部件220呈大致長(zhǎng)條形狀的板形狀，配置為從元件供給器82的傾斜板152的下方向前方延伸出。而且，在元件支撐部件220的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)緣形成有側(cè)壁部228。在該側(cè)壁部228的上緣形成有臺(tái)階部230，側(cè)壁部228的上緣由位于臺(tái)階部230的元件供給器82側(cè)且大致水平的第一緣部232、位于臺(tái)階部230的元件供給器82的相反側(cè)且在比第一緣部232高的位置處大致水平的第二緣部234構(gòu)成。

元件支撐部件移動(dòng)裝置222是通過(guò)電磁馬達(dá)(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)而使元件支撐部件220沿前后方向移動(dòng)的裝置。由此，元件支撐部件220在從元件供給器82的傾斜板152的下端稍靠下方處，以元件支撐部226的上表面水平的狀態(tài)，沿前后方向移動(dòng)。另外，元件支撐部件220在元件支撐部226的大致整體露出的元件供給位置與元件支撐部226整體位于元件供給器82的下方的退避位置之間移動(dòng)。

供給器振動(dòng)裝置224包括凸輪部件240、凸輪隨動(dòng)件242、止動(dòng)件244。凸輪部件240呈板狀，以沿前后方向延伸的方式固定于側(cè)壁部228的外側(cè)的側(cè)面。多個(gè)齒245沿前后方向等間隔地形成在凸輪部件240的上端部。凸輪隨動(dòng)件242包括桿252和輥254。桿252以沿上下方向延伸的方式配置在元件供給器82的側(cè)壁120的下端部，在上端部處，由側(cè)壁120保持為能夠繞著與元件供給器82的寬度方向平行的軸線進(jìn)行擺動(dòng)。輥254由桿252的下端部保持為能夠繞著與元件供給器82的寬度方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)。另外，桿252由螺旋彈簧(省略圖示)的彈性力向朝向前方的方向施力。

止動(dòng)件244呈突狀地設(shè)于側(cè)壁120，被螺旋彈簧的彈性力施力的桿252與止動(dòng)件244接觸。另外，桿252在與止動(dòng)件244接觸的狀態(tài)下，成為在鉛垂方向上向下方延伸出的姿勢(shì)。

(c)元件返回裝置

如圖8所示，元件返回裝置86包括容器升降裝置260、元件回收納器262。容器升降裝置260包括氣缸266和升降部件268，升降部件268通過(guò)氣缸266的工作而進(jìn)行升降。而且，氣缸266固定在元件支撐部件220的前方側(cè)的端部。由此，氣缸266通過(guò)元件支撐部件移動(dòng)裝置222的工作而與元件支撐部件220一起沿前后方向移動(dòng)。

元件回收納器262配置在升降部件268的上表面，通過(guò)氣缸266的工作而沿上下方向移動(dòng)。此時(shí)，元件回收納器262在位于比元件供給器82靠上方處的上升端位置與位于比元件支撐部件220靠下方處的下降端位置之間移動(dòng)。

元件回收納器262呈上表面設(shè)有開(kāi)口的箱狀，以能夠繞著與元件供給器82的寬度方向平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式保持于升降部件268的上表面。由此，元件回收納器262在其底面成為水平且從開(kāi)口能夠接收元件的元件接收姿勢(shì)(圖12中的元件回收納器262的姿勢(shì))與其底面成為鉛垂且從開(kāi)口能夠排出元件的元件排出姿勢(shì)(圖8中的元件回收納器262的姿勢(shì))之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，元件回收納器262由螺旋彈簧(省略圖示)向成為元件接收姿勢(shì)的方向施力。

如圖5所示，在該元件回收納器262的后方側(cè)的端部配置有突出銷(xiāo)272。突出銷(xiāo)272朝向元件回收納器262的側(cè)方的外側(cè)突出。而且，在側(cè)框架部190的前方側(cè)的上端部的內(nèi)側(cè)固定有卡合塊274。并且，如圖8所示，在元件回收納器262通過(guò)氣缸266的工作而上升至上升端位置時(shí)，突出銷(xiāo)272與卡合塊274卡合。由此，元件回收納器262轉(zhuǎn)動(dòng)，成為元件排出姿勢(shì)。

(d)攝像裝置

如圖3所示，攝像裝置88包括相機(jī)290和相機(jī)移動(dòng)裝置292。相機(jī)移動(dòng)裝置292包括導(dǎo)軌296和滑動(dòng)件298。導(dǎo)軌296在元件供給器82的上方，以沿散裝元件供給裝置32的寬度方向延伸的方式固定于主體80?；瑒?dòng)件298以能夠進(jìn)行滑動(dòng)的方式安裝于導(dǎo)軌296，通過(guò)電磁馬達(dá)(省略圖示)的工作而向任意位置滑動(dòng)。而且，相機(jī)290以朝向下方的狀態(tài)裝配于滑動(dòng)件298。

(e)元件交付裝置

如圖3所示，元件交付裝置90包括元件保持頭移動(dòng)裝置300、元件保持頭302、兩臺(tái)的梭式裝置304。

元件保持頭移動(dòng)裝置300包括x方向移動(dòng)裝置310、y方向移動(dòng)裝置312、z方向移動(dòng)裝置314。y方向移動(dòng)裝置312具有以沿x方向延伸的方式配置在元件供給單元98的上方的y滑動(dòng)件316，y滑動(dòng)件316通過(guò)電磁馬達(dá)(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)而向y方向上的任意位置移動(dòng)。x方向移動(dòng)裝置310具有配置在y滑動(dòng)件316的側(cè)面上的x滑動(dòng)件320，x滑動(dòng)件320通過(guò)電磁馬達(dá)(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)而向x方向上的任意位置移動(dòng)。z方向移動(dòng)裝置314具有配置在x滑動(dòng)件320的側(cè)面上的z滑動(dòng)件322，z滑動(dòng)件322通過(guò)電磁馬達(dá)(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)而向z方向上的任意位置移動(dòng)。

如圖9所示，元件保持頭302包括頭主體330、吸嘴332、吸嘴回旋裝置334、吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置336。頭主體330與z滑動(dòng)件322一體地形成。吸嘴332通過(guò)負(fù)壓來(lái)吸附保持元件，裝配于吸嘴支架340的下端部。吸嘴支架340在支撐軸344處能夠彎曲，通過(guò)吸嘴回旋裝置334的工作而將吸嘴支架340彎曲90度。由此，裝配于吸嘴支架340的下端部的吸嘴332回旋90度，位于回旋位置。即，吸嘴332通過(guò)吸嘴回旋裝置334的工作而在非回旋位置與回旋位置之間進(jìn)行回旋。而且，吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置336使吸嘴332繞著其軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，兩臺(tái)梭式裝置304分別包括元件載體388和元件載體移動(dòng)裝置390，沿橫向并列在元件供給單元98的前方側(cè)，并固定于主體80。五個(gè)元件承受部件392以沿橫向并列成一列的狀態(tài)裝配于元件載體388，在各元件承受部件392上載置元件。

詳細(xì)而言，如圖10所示，由散裝元件供給裝置32供給的元件是具有引線的電子電路元件(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為“引線元件”)410，引線元件410由塊狀的元件主體412和從元件主體412的底面突出的兩根引線414構(gòu)成。而且，在元件承受部件392上形成有元件收納凹部416。元件收納凹部416是臺(tái)階形狀的凹部，由向元件承受部件392的上表面開(kāi)口的主體部收納凹部418和向該主體部收納凹部418的底面開(kāi)口的引線收納凹部420構(gòu)成。并且，引線元件410以引線414朝向下方的姿勢(shì)插入到元件收納凹部416的內(nèi)部。由此，在引線414插入于引線收納凹部420并且元件主體412插入于主體部收納凹部418的狀態(tài)下，引線元件410載置于元件收納凹部416的內(nèi)部。

如圖3所示，元件載體移動(dòng)裝置390是板狀的長(zhǎng)條部件，以沿前后方向延伸的方式配置在元件供給單元98的前方側(cè)。元件載體388以能夠沿前后方向進(jìn)行滑動(dòng)的方式配置在元件載體移動(dòng)裝置390的上表面，通過(guò)電磁馬達(dá)(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)，向前后方向上的任意位置滑動(dòng)。另外，元件載體388在向接近元件供給單元98的方向滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)至位于基于元件保持頭移動(dòng)裝置300的元件保持頭302的移動(dòng)范圍內(nèi)的元件接收位置。另一方面，元件載體388在向離開(kāi)元件供給單元98的方向滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)至位于基于作業(yè)頭移動(dòng)裝置64的作業(yè)頭60、62的移動(dòng)范圍內(nèi)的元件供給位置。

<元件安裝裝置的工作>

元件安裝裝置10通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，對(duì)于由基材輸送保持裝置22保持的電路基材12進(jìn)行元件的裝配作業(yè)。具體而言，電路基材12被輸送至作業(yè)位置，在該位置處，由夾緊裝置52固定地保持。接下來(lái)，攝像裝置26移動(dòng)至電路基材12的上方，拍攝電路基材12。由此，得到與電路基材12的保持位置的誤差相關(guān)的信息。而且，元件供給裝置30或散裝元件供給裝置32在規(guī)定的供給位置處供給元件。另外，關(guān)于散裝元件供給裝置32對(duì)元件的供給，在后文進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。并且，作業(yè)頭60、62中的任一個(gè)移動(dòng)至元件的供給位置的上方，通過(guò)元件保持件66保持元件。接下來(lái)，保持有元件的作業(yè)頭60、62移動(dòng)至攝像裝置28的上方，通過(guò)攝像裝置28拍攝由元件保持件66保持的元件。由此，得到與元件的保持位置的誤差相關(guān)的信息。并且，保持有元件的作業(yè)頭60、62向電路基材12的上方移動(dòng)，校正電路基材12的保持位置的誤差、元件的保持位置的誤差等而將保持的元件裝配在電路基材12上。

<散裝元件供給裝置的工作>

(a)散裝元件供給裝置對(duì)引線元件的供給

在散裝元件供給裝置32中，引線元件410由作業(yè)者向元件供給器82的元件收納器100投入，所投入的引線元件410通過(guò)元件供給單元98、元件交付裝置90的工作而以載置于元件載體388的元件承受部件392的狀態(tài)被供給。詳細(xì)而言，作業(yè)者從五組元件供給單元98中的任意的元件供給單元98的元件供給器82的元件收納器100的上表面的開(kāi)口投入相同種類(lèi)的多個(gè)引線元件410。此時(shí)，元件支撐部件220通過(guò)元件支撐部件移動(dòng)裝置222的工作，移動(dòng)到元件供給器82的下方的退避位置，元件回收納器262位于元件供給器82的前方。

如圖6所示，從元件收納器100的上表面的開(kāi)口投入的引線元件410從元件收納器100的投入部110經(jīng)由開(kāi)口114而向收納部112落下。此時(shí)，落下的引線元件410在傾斜面116上滾動(dòng)，而在傾斜面116上擴(kuò)散。另外，在向傾斜面116落下的引線元件410越過(guò)傾斜板152而滾落的情況下，收納在位于元件供給器82的前方的元件回收納器262中。

在向元件收納器100的引線元件410的投入后，元件支撐部件220通過(guò)元件支撐部件移動(dòng)裝置222的工作而從元件供給器82的下方朝向前方移動(dòng)。此時(shí)，如果凸輪部件240到達(dá)凸輪隨動(dòng)件242，則如圖11所示，凸輪隨動(dòng)件242的輥254越過(guò)凸輪部件240的齒245。凸輪隨動(dòng)件242的桿252由螺旋彈簧的彈性力向朝向前方的方向施力，桿252向前方的施力被止動(dòng)件244限制。因此，在元件支撐部件220朝向前方移動(dòng)時(shí)，輥254與齒245維持為嚙合的狀態(tài)，桿252不朝向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，輥254越過(guò)齒245。此時(shí)，元件供給器82通過(guò)輥254越過(guò)齒245而升降。即，在輥254與齒245嚙合的狀態(tài)下，通過(guò)元件支撐部件220朝向前方移動(dòng)而輥254越過(guò)多個(gè)齒245，元件供給器82在上下方向上連續(xù)振動(dòng)。

在元件收納器100的傾斜面116上擴(kuò)散的引線元件410通過(guò)元件供給器82的振動(dòng)和傾斜面116的傾斜而向前方移動(dòng)，經(jīng)由傾斜板152而向元件支撐部件220的上表面排出。此時(shí)，通過(guò)元件支撐部件220的側(cè)壁部228，防止引線元件410從元件支撐部件220落下。并且，通過(guò)元件支撐部件220移動(dòng)至元件供給位置而多個(gè)引線元件410散布于元件支撐部件220的上表面。

當(dāng)元件支撐部件220到達(dá)元件供給位置時(shí)，攝像裝置88的相機(jī)290通過(guò)相機(jī)移動(dòng)裝置292的工作，移動(dòng)到引線元件410散布的元件支撐部件220的上方，拍攝引線元件410。并且，基于攝像數(shù)據(jù)，通過(guò)元件保持頭移動(dòng)裝置300的工作而使元件保持頭302移動(dòng)到作為撿拾的對(duì)象的引線元件410的上方，通過(guò)吸嘴332吸附保持引線元件410。另外，在通過(guò)吸嘴332吸附保持引線元件410時(shí)，吸嘴332位于非回旋位置。

在引線元件410由吸嘴332保持之后，元件保持頭302移動(dòng)到元件載體388的上方，但是此時(shí)，元件載體388通過(guò)元件載體移動(dòng)裝置390的工作而移動(dòng)到元件接收位置。而且，在元件保持頭302移動(dòng)到元件載體388的上方時(shí)，吸嘴332回旋到回旋位置。另外，吸嘴332通過(guò)吸嘴旋轉(zhuǎn)裝置336的工作而旋轉(zhuǎn)，以使回旋位置的由吸嘴332保持的引線元件410的引線414朝向鉛垂方向上的下方。

當(dāng)元件保持頭302移動(dòng)到元件載體388的上方時(shí)，引線414朝向鉛垂方向上的下方的狀態(tài)的引線元件410插入到元件承受部件392內(nèi)。由此，引線元件410以使引線414朝向鉛垂方向上的下方的狀態(tài)，載置于元件承受部件392。并且，元件載體388通過(guò)元件載體移動(dòng)裝置390的工作而移動(dòng)到元件供給位置。移動(dòng)到元件供給位置的元件載體388位于作業(yè)頭60、62的移動(dòng)范圍，因此在散裝元件供給裝置32中，在該位置處供給引線元件410。這樣，在散裝元件供給裝置32中，以引線414朝向下方且與連接有引線414的面相對(duì)的面朝向上方的狀態(tài)，供給引線元件410。因此，作業(yè)頭60、62的元件保持件66能夠適當(dāng)?shù)乇３忠€元件410。

(b)引線元件的向元件收納器的回收

另外，在散裝元件供給裝置32中，能夠?qū)⑸⒉荚谠尾考?20上的引線元件410向元件收納器100回收。詳細(xì)而言，首先，元件支撐部件220通過(guò)元件支撐部件移動(dòng)裝置222的工作，而向元件供給器82的下方移動(dòng)。此時(shí)，如圖12所示，元件支撐部件220上的引線元件410由元件供給器82的傾斜板152的第三傾斜面160阻擋。由此，元件支撐部件220上的引線元件410被向元件回收納器262的內(nèi)部刮落。另外，元件支撐部件220朝向元件供給器82的下方移動(dòng)時(shí)，凸輪隨動(dòng)件242與凸輪部件240接觸，但是桿252轉(zhuǎn)動(dòng)，因此元件供給器82不振動(dòng)。因此，元件收納器100內(nèi)的引線元件410不向元件支撐部件220上排出。

另外，元件支撐部件220朝向元件供給器82的下方移動(dòng)時(shí)，在元件收納器100的下端部設(shè)置的輥136與元件支撐部件220的側(cè)壁部228的上緣接觸。在輥136與側(cè)壁部228的上緣的第一緣部232接觸時(shí)，元件收納器100不進(jìn)行擺動(dòng)。然而，元件支撐部件220朝向元件供給器82的下方移動(dòng)規(guī)定距離時(shí)，如圖13所示，輥136與側(cè)壁部228的上緣的臺(tái)階部230接觸，輥136乘上第二緣部234。當(dāng)輥136乘上第二緣部234時(shí)，元件收納器100朝向上方進(jìn)行擺動(dòng)。此時(shí)，固定于元件收納器100的收納器側(cè)托架145也向上方移動(dòng)，與收納器側(cè)托架145連結(jié)的連結(jié)連桿147也向上方移動(dòng)。此外，與連結(jié)連桿147連結(jié)的保持部件側(cè)托架146也向上方移動(dòng)，開(kāi)閉器140的刷143側(cè)的端部朝向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，元件收納器100的傾斜面116的前方由開(kāi)閉器140堵住，防止引線元件410從元件收納器100排出。而且，即使在刷143與傾斜面116之間夾持有引線元件410的情況下，也能夠通過(guò)刷143的彈性變形來(lái)防止引線元件410的破損。

當(dāng)元件支撐部件220向元件供給器82的下方移動(dòng)時(shí)，元件回收納器262通過(guò)容器升降裝置260的工作而上升。此時(shí)，如圖8所示，配置于元件回收納器262的突出銷(xiāo)272與配置在側(cè)框架部190的內(nèi)側(cè)的卡合塊274卡合。由此，元件回收納器262進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，元件回收納器262的底面成為鉛垂。因此，元件回收納器262內(nèi)的引線元件410全部返回到元件收納器100的內(nèi)部。

(c)引線元件的更換

另外，在變更生產(chǎn)對(duì)象的電路基材12時(shí)，需要更換應(yīng)供給的引線元件410。在這樣的情況下，從框架96拆下元件供給器82，將與新的種類(lèi)的引線元件410對(duì)應(yīng)的元件供給器82裝配于框架96。詳細(xì)而言，元件支撐部件220上的引線元件410返回到元件收納器100的內(nèi)部之后，作業(yè)者把持元件供給器82的把手104，如圖14所示，使可動(dòng)把持部件172朝向固定把持部件170擺動(dòng)。此時(shí)，可動(dòng)把持部件172的卡合部件184進(jìn)入固定把持部件170的第一切缺部180的內(nèi)部。并且，當(dāng)卡合部件184到達(dá)第二切缺部182的上端時(shí)，由于元件供給器82的自重而卡合部件184落入到第二切缺部182的下端。由此，在可動(dòng)把持部件172的下端安裝的爪部件216的向卡合桿的卡合被解除，能夠?qū)⒃┙o器82從框架96，即，一對(duì)側(cè)框架部190之間拆下。

另外，在把持把手104且可動(dòng)把持部件172朝向固定把持部件170擺動(dòng)時(shí)，元件收納器100在罩殼102的內(nèi)部，以支撐軸134為中心朝向上方擺動(dòng)。此時(shí)，與在元件收納器100的下端部設(shè)置的輥136乘上側(cè)壁部228的上緣部的第二緣部234時(shí)同樣，連桿機(jī)構(gòu)141工作，開(kāi)閉器140的刷143側(cè)的端部朝向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，在散裝元件供給裝置32中，伴隨著爪部件216的向卡合桿的卡合的解除，即伴隨著元件供給器82向框架96的鎖定的解除，而開(kāi)閉器140的刷143側(cè)的端部朝向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將元件收納器100的元件排出的開(kāi)口被開(kāi)閉器140堵住。由此，在將元件供給器82從框架96拆下時(shí)，能夠防止引線元件410從元件收納器100的內(nèi)部排出。

另外，可動(dòng)把持部件172的卡合部件184落入到固定把持部件170的第二切缺部182的下端，因此在作業(yè)者將元件供給器82從框架96拆下之后，即便將手離開(kāi)把手104，可動(dòng)把持部件172也不會(huì)通過(guò)彈簧的彈性力而進(jìn)行擺動(dòng)，從而維持元件收納器100的位置。因此，在作業(yè)者將元件供給器82從框架96拆下之后，即便將手從把手104離開(kāi)的情況下，開(kāi)閉器140的刷143側(cè)的端部也朝向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，能防止引線元件410從元件收納器100的內(nèi)部排出。

并且，當(dāng)從框架96拆下了元件供給器82時(shí)，將與新的種類(lèi)的引線元件410對(duì)應(yīng)的元件供給器82插入到一對(duì)側(cè)框架部190之間。此時(shí)，使在元件供給器82的側(cè)壁120的下端部形成的切缺部196與側(cè)框架部190的卡合銷(xiāo)192卡合，使在側(cè)壁120的前端部設(shè)置的卡合銷(xiāo)206與側(cè)框架部190的支撐部件200的傾斜面202卡合。由此，將元件供給器82定位在一對(duì)側(cè)框架部190之間。并且，作業(yè)者使把手104的卡合部件184從第二切缺部182的下端向上端移動(dòng)，由此可動(dòng)把持部件172通過(guò)彈簧的彈性力而向離開(kāi)固定把持部件170的方向擺動(dòng)。此時(shí)，在可動(dòng)把持部件172的下端部安裝的爪部件216與卡合桿卡合。由此，元件供給器82被鎖定于框架96。

另外，在可動(dòng)把持部件172向離開(kāi)固定把持部件170的方向擺動(dòng)時(shí)，元件收納器100在罩殼102的內(nèi)部，以支撐軸134為中心朝向下方擺動(dòng)。此時(shí)，如圖7所示，固定于元件收納器100的收納器側(cè)托架145也向下方移動(dòng)，與收納器側(cè)托架145連結(jié)的連結(jié)連桿147也向下方移動(dòng)。此外，與連結(jié)連桿147連結(jié)的保持部件側(cè)托架146也向下方移動(dòng)，開(kāi)閉器140的刷143側(cè)的端部朝向上方擺動(dòng)。由此，如圖4所示，元件收納器100的傾斜面116的前方開(kāi)口，能夠從元件收納器100排出引線元件410。這樣，在散裝元件供給裝置32中，能夠通過(guò)更換元件供給器82，而容易地更換應(yīng)供給的引線元件410。

另外，在更換了元件供給器82時(shí)，從新安裝于框架96的元件供給器82的rfid217發(fā)送id信息，在框架96的框架主體部210設(shè)置的接收器218接收該id信息。并且，基于該id信息，對(duì)由新安裝于框架96的元件供給器82供給的引線元件410進(jìn)行比對(duì)。

此外，在上述實(shí)施例中，散裝元件供給裝置32是元件供給裝置的一例。元件供給器82是收納部的一例。框架96是裝配部的一例。元件收納器100是收納箱的一例。罩殼102是罩殼的一例。開(kāi)閉器140是閉鎖部件的一例。連桿機(jī)構(gòu)141是移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例。爪部件216是鎖定機(jī)構(gòu)的一例。元件支撐部件220是元件支撐部的一例。

另外，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施例，能夠以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)而實(shí)施了各種變更、改良的各種形態(tài)實(shí)施。具體而言，例如，在上述實(shí)施例中，開(kāi)閉器140以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)于元件收納器100的側(cè)壁120，但也可以固定地設(shè)于側(cè)壁120。在該情況下，在元件收納器100擺動(dòng)到上方時(shí)，開(kāi)閉器140的下端與元件收納器100的傾斜面116接觸，由此元件收納器100的開(kāi)口被開(kāi)閉器140堵住。另一方面，在元件收納器100擺動(dòng)到下方時(shí)，開(kāi)閉器140的下端離開(kāi)元件收納器100的傾斜面116，由此元件收納器100的開(kāi)口開(kāi)放。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

32：散裝元件供給裝置(元件供給裝置)82：元件供給器(收納部)96：框架(裝配部)100：元件收納器(收納箱)102：罩殼140：開(kāi)閉器(閉鎖部件)141：連桿機(jī)構(gòu)(移動(dòng)機(jī)構(gòu))216：爪部件(鎖定機(jī)構(gòu))220：元件支撐部件(元件支撐部)