零件辨識(shí)系統(tǒng)及零件辨識(shí)方法【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及一種零件的自動(dòng)化組裝，特別是有關(guān)一種零件辨識(shí)系統(tǒng)及零件辨識(shí)方法。

背景技術(shù)：
于制作一電路板，例如一計(jì)算機(jī)主機(jī)板時(shí)，許多電子零件必須逐一放置于印刷電路基板(PCB)上，并加以焊接。前述的電子零件至少包含二插腳。例如，除了圓柱狀的本體外，電容還包含二插腳，二插腳有正極及負(fù)極的分別。PCB基板包含預(yù)先設(shè)置的插孔，分別對(duì)應(yīng)于二插腳。二插腳必須依據(jù)正極以及負(fù)極的分別，插入正確的插孔，才能進(jìn)行焊接工作。將前述電子零件放置于基板上并將插腳插入正確插孔的作業(yè)，目前是以人力為主。雖然自動(dòng)化裝置可以快速地將零件放置于電路板上，但自動(dòng)化裝置將插件零件拾取起來(lái)后，并無(wú)法判斷插腳的相對(duì)位置與插孔的相對(duì)位置的差異。因此，實(shí)務(wù)上是以人力排列插件零件，事先調(diào)整好插腳的相對(duì)位置，使得自動(dòng)化裝置只需要平移插件零件，就可以使插腳插入正確的插孔。以人力排列插件零件，使得主機(jī)板等電路板產(chǎn)品的制作成為高人力需求的作業(yè)，致使人力成本難以下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
背景技術(shù)中，自動(dòng)化裝置將插件零件拾取起來(lái)后，并無(wú)法判斷插腳的相對(duì)位置與插孔的相對(duì)位置的差異。因此需要事先以大量人力排列插件零件，并調(diào)整好插腳的相對(duì)位置。因此，主機(jī)板等電路板產(chǎn)品的制作成為高人力需求的作業(yè)。有鑒于此，本發(fā)明提供一種零件辨識(shí)系統(tǒng)及零件辨識(shí)方法，可提供旋轉(zhuǎn)角度至自動(dòng)化裝置，使自動(dòng)化裝置自動(dòng)調(diào)整零件的腳位至正確的相對(duì)位置。本發(fā)明的零件辨識(shí)系統(tǒng)，用以產(chǎn)生一指令，以驅(qū)動(dòng)一自動(dòng)化裝置于拾取一零件，且調(diào)整零件的插腳至至一預(yù)設(shè)位置。零件包含一頂部、一底部及一組插腳，插腳設(shè)置于底部。頂部至少包含一定位特征。零件辨識(shí)系統(tǒng)包含一送料裝置、一光學(xué)感應(yīng)器及數(shù)據(jù)處理裝置。送料裝置調(diào)整零件至一預(yù)定放置狀態(tài)供自動(dòng)化裝置拾取。光學(xué)感應(yīng)器設(shè)于送料裝置的一側(cè)，并自位于預(yù)定放置狀態(tài)的零件的頂部擷取一取樣數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理裝置電性連接光學(xué)感應(yīng)器與自動(dòng)化裝置。數(shù)據(jù)處理裝置接收取樣數(shù)據(jù)，并依據(jù)取樣數(shù)據(jù)中的定位特征產(chǎn)生指令、將指令傳輸至自動(dòng)化裝置，以驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化裝置拾取零件后，依據(jù)指令旋轉(zhuǎn)零件。本發(fā)明所述的零件辨識(shí)系統(tǒng)，其中預(yù)定放置狀態(tài)為將插腳調(diào)整至適于插入一印刷電路板插孔的方向放置。本發(fā)明所述的零件辨識(shí)系統(tǒng)，其中送料裝置包含一震動(dòng)選料機(jī)及一一給料軌道，震動(dòng)選料機(jī)調(diào)整零件至預(yù)定放置狀態(tài)，給料軌道自震動(dòng)選料機(jī)接收零件，零件被輸送至給料軌道的末端供自動(dòng)化裝置拾取。本發(fā)明所述的零件辨識(shí)系統(tǒng)，其中震動(dòng)選料機(jī)包含一托盤(pán)及一震動(dòng)裝置，托盤(pán)容置至少一零件，且給料軌道連接托盤(pán)，震動(dòng)裝置連接于托盤(pán)，沿托盤(pán)的中心至圓周方向震動(dòng)托盤(pán)。本發(fā)明所述的零件辨識(shí)系統(tǒng)，其中光學(xué)感應(yīng)器為一攝像鏡頭，其擷取零件的頂部的影像，與產(chǎn)生取樣數(shù)據(jù)。本發(fā)明所述的零件辨識(shí)系統(tǒng)，其中數(shù)據(jù)處理裝置中儲(chǔ)存一預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)，代表定位特征于頂部需對(duì)應(yīng)的位置，且數(shù)據(jù)處理裝置接收取樣數(shù)據(jù)，分析定位特征的位置，并比對(duì)位置與預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)，從而判斷零件所需要的旋轉(zhuǎn)角度與產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的一指令。本發(fā)明所述的零件辨識(shí)系統(tǒng)，其中光學(xué)感應(yīng)器設(shè)置于自動(dòng)化裝置。本發(fā)明所述的零件辨識(shí)系統(tǒng)，其中更包含一指定波長(zhǎng)光源，用以投射指定波長(zhǎng)光至定位特征的預(yù)設(shè)位置，且光學(xué)感應(yīng)器取得指定波長(zhǎng)光的反射強(qiáng)度作為取樣數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理裝置依據(jù)反射強(qiáng)度判斷零件是否處于插腳相對(duì)位置正確的狀態(tài)，而產(chǎn)生指令以旋轉(zhuǎn)零件至適于插件的角度。本發(fā)明并揭露一種零件辨識(shí)方法，用以驅(qū)動(dòng)一自動(dòng)化裝置于拾取一零件后，旋轉(zhuǎn)零件并調(diào)整零件的插腳至一預(yù)設(shè)位置。零件包含一頂部、一底部以及至少一組插腳，插腳設(shè)置于底部，且頂部至少包含一定位特征。零件辨識(shí)方法包含下列步驟：以一送料裝置輸送零件至一給料軌道的前端，并調(diào)整零件至一預(yù)定放置狀態(tài)；以一光學(xué)感應(yīng)器自零件的頂部擷取一取樣數(shù)據(jù)；加載一預(yù)設(shè)位置至一數(shù)據(jù)處理裝置，代表定位特征于頂部需對(duì)應(yīng)的位置；以數(shù)據(jù)處理裝置接收取樣數(shù)據(jù)，分析定位特征于頂部的位置；以數(shù)據(jù)處理裝置比對(duì)定位特征于頂部的位置與預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)；基于預(yù)設(shè)位置與定位特征于頂部的位置，處料處理裝置判斷零件依據(jù)其長(zhǎng)軸方向所需要的旋轉(zhuǎn)角度；及以數(shù)據(jù)處理裝置傳送旋轉(zhuǎn)角度至自動(dòng)化裝置。本發(fā)明所述的零件辨識(shí)方法，其中預(yù)定放置狀態(tài)為將插腳調(diào)整至適于插入一印刷電路板插孔的方向放置。本發(fā)明的功效在于，自動(dòng)化裝置于拾取零件后，進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)零件，使得零件的插腳可以配合主板的插孔。因此，零件不需通過(guò)人力排列，省去了人力的需求，同時(shí)也提升零件安裝作業(yè)的效率?！靖綀D說(shuō)明】下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的立體示意圖。圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的零件及印刷電路板的立體示意圖。圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的送料裝置的立體示意圖。圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例的零件及印刷電路板的立體示意圖。圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例的零件辨識(shí)系統(tǒng)的示意圖。圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的自動(dòng)化裝置及光學(xué)感應(yīng)器的立體示意圖。圖7為本發(fā)明第三實(shí)施例的零件辨識(shí)系統(tǒng)的示意圖。圖8為本發(fā)明一實(shí)施例的零件辨識(shí)方法的步驟流程圖。主要組件符號(hào)說(shuō)明：100送料裝置110震動(dòng)選料機(jī)111托盤(pán)112震動(dòng)裝置120給料軌道200光學(xué)感應(yīng)器300數(shù)據(jù)處理裝置600輸送設(shè)備700印刷電路板710插孔800零件810頂部811定位特征820底部830插腳900自動(dòng)化裝置910拾取單元【具體實(shí)施方式】請(qǐng)參閱圖1所示，為本發(fā)明第一實(shí)施例所揭露的零件辨識(shí)系統(tǒng)，用以產(chǎn)生一指令，以驅(qū)動(dòng)一自動(dòng)化裝置900于拾?。≒ick-up）一零件800（insertion-part）后，調(diào)整零件800的插腳830至一預(yù)設(shè)位置，并將零件800放置于一印刷電路板700上。參閱圖2所示，零件800包含一頂部810、一底部820以及設(shè)置于底部820上的至少一組插腳830。零件800的頂部810至少包含一定位特征811。印刷電路板700包含插孔710，分別供對(duì)應(yīng)的插腳830插入。自動(dòng)化裝置900拾取零件800，并將零件800安裝置印刷電路板700，使每一插腳830分別插入對(duì)應(yīng)的插孔710。如圖1所示的自動(dòng)化裝置900包含一拾取單元910，用以拾取零件800。拾取單元910包含但不限定于真空吸嘴、夾具。自動(dòng)化裝置900并對(duì)拾取單元910提供四軸向的作動(dòng)，以移動(dòng)零件800。四軸向包含三個(gè)線性軸向及一旋轉(zhuǎn)軸向。三個(gè)線性軸向包含于印刷電路板700上平移的第一軸向及第二軸向，以及垂直接近或遠(yuǎn)離印刷電路板700表面的第三軸向。旋轉(zhuǎn)軸向平行于第三軸向，以使零件800進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，零件辨識(shí)系統(tǒng)包含一送料裝置100、一光學(xué)感應(yīng)器200及一數(shù)據(jù)處理裝置300。如圖1所示，送料裝置100設(shè)置于一輸送設(shè)備600旁，輸送設(shè)備600用以輸送印刷電路板700至一預(yù)定位置。送料裝置100用以提供零件800，調(diào)整零件800至一預(yù)定放置狀態(tài)。預(yù)定放置狀態(tài)為將插腳830調(diào)整至適于插入印刷電路板700插孔710的方向放置，以供自動(dòng)化裝置900拾取零件800，并將零件800放置于印刷電路板700上。如圖1及圖3所示，送料裝置100用以供給零件800，并調(diào)整零件800至一預(yù)定放置狀態(tài)，例如插腳830皆向下的狀態(tài)，使得多個(gè)零件800依序排列，并且皆呈現(xiàn)預(yù)定放置狀態(tài)。如圖3所示，送料裝置100包含一震動(dòng)選料機(jī)110及一給料軌道120。震動(dòng)選料機(jī)110用以調(diào)整零件800至預(yù)定放置狀態(tài)。震動(dòng)選料機(jī)110包含一托盤(pán)111及一震動(dòng)裝置112。如圖4所示，托盤(pán)111用以容置至少一零件800。震動(dòng)裝置112連接于托盤(pán)111，以托盤(pán)111的中心而沿圓周方向震動(dòng)托盤(pán)111，藉以使得零件800朝向容托盤(pán)111a邊緣移動(dòng)，并依靠托盤(pán)111的邊緣而沿圓周方向移動(dòng)，而使其狀態(tài)逐漸改變?yōu)轭A(yù)定放置狀態(tài)，例如插腳830向下的狀態(tài)。如圖3所示，給料軌道120連接于托盤(pán)111，用以自震動(dòng)選料機(jī)110的托盤(pán)111接收零件800，并且這些零件800被調(diào)整至預(yù)定放置狀態(tài)，并被輸送至給料軌道120的末端供自動(dòng)化裝置900拾取。位于給料軌道120中的零件800個(gè)別直立且逐一地排列。各零件800的底部820及插腳830位于給料軌道120上，而各零件800的頂部810朝向給料軌道120外。如圖2及圖4所示，零件800位于送料裝置100上時(shí)，插腳830的相對(duì)位置并不必然對(duì)應(yīng)于印刷電路板700上插孔710的相對(duì)位置，因此自動(dòng)化裝置900拾取零件800后，必須沿著底部820的中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)零件800，使得插腳830移動(dòng)至正確的配置位置，以對(duì)應(yīng)于印刷電路板700的插孔710。如此一來(lái)，自動(dòng)化裝置900以平移方式移動(dòng)零件800至印刷電路板700上后，插腳830才能插入正確的插孔710中。如圖2及圖4所示，于第一實(shí)施例中，若零件800為電容，且給料軌道120的底部820設(shè)置僅可供單一插腳830滑動(dòng)通過(guò)的狹槽時(shí)，則零件800的放置狀態(tài)為插腳830相對(duì)位置正確的狀態(tài)，或二插腳830互為反置的狀態(tài)。因此零件800依據(jù)其長(zhǎng)軸方向所需要的旋轉(zhuǎn)角度為零度或是180度。此時(shí)，于取樣數(shù)據(jù)中，定位特征811可能位于預(yù)設(shè)位置，因此零件800需要被旋轉(zhuǎn)的角度為零度；定位特征811可能完全偏離預(yù)設(shè)位置，因此零件800需要被旋轉(zhuǎn)的角度為180度。如圖2及圖4所示，于零件800為電容的實(shí)施態(tài)樣，零件800包含二插腳830。二插腳830分別對(duì)應(yīng)于電容的正極及負(fù)極。而常見(jiàn)的狀況為零件800由震動(dòng)選料機(jī)110移動(dòng)至給料軌道120后，電容的正極及負(fù)極反置；直接平移此一零件800至印刷電路板700上將使得二插腳830插入錯(cuò)誤的插孔710。如圖2及圖4所示，零件800的定位特征811可以是特地加上的標(biāo)記，例如零件800的頂部810為圓形，圓形的一半涂上顏料，而形成一半圓形的定位特征811，且定位特征811對(duì)應(yīng)于零件800正極的插腳830。于其它具體實(shí)施例中，頂部810可以包含內(nèi)凹的缺口或外凸的部分，以作為定位特征811。如圖1及圖5所示，光學(xué)感應(yīng)器200裝設(shè)于送料裝置100的一側(cè)，用以自位于預(yù)定放置狀態(tài)的零件800的頂部810擷取一取樣資料。被取樣的零件800為給料軌道120最前端的零件800，此一零件800也是即將被自動(dòng)化裝置900拾取的對(duì)象。于一具體應(yīng)用例中，光學(xué)感應(yīng)器200為一攝像鏡頭，例如電荷耦合組件(CCD)或是互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體組件(CMOS)，對(duì)應(yīng)于給料軌道120設(shè)置，用以擷取零件800的頂部810的影像，而產(chǎn)生一取樣數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理裝置300電性連接光學(xué)感應(yīng)器200與自動(dòng)化裝置900，且數(shù)據(jù)處理裝置300中儲(chǔ)存一預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)，代表定位特征811于零件800的頂部810需對(duì)應(yīng)的位置。數(shù)據(jù)處理裝置300接收取樣數(shù)據(jù)，分析定位特征811于零件800的頂部810的位置，并比對(duì)位置與預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)，從而判斷零件800依據(jù)其長(zhǎng)軸方向所需要的旋轉(zhuǎn)角度，以依據(jù)取樣數(shù)據(jù)中的定位特征產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的一指令，并傳輸指令至自動(dòng)化裝置900，以驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化裝置900。自動(dòng)化裝置900由數(shù)據(jù)處理裝置300接收此一指令后，除了至給料軌道120上拾?。≒ick-Up）零件800外，并進(jìn)一步依據(jù)旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)動(dòng)零件800。例如沿零件800的長(zhǎng)軸方向旋轉(zhuǎn)180度，使得零件800的插腳830可以配合主板的插孔710。接著自動(dòng)化裝置900平移零件800至印刷電路板700上方對(duì)應(yīng)插孔710的位置，并向下放置零件800于印刷電路板700上。自動(dòng)化裝置900依據(jù)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整零件800，使得零件800的每一插腳830都可以正確地插入對(duì)應(yīng)的插孔710中。請(qǐng)參閱圖6所示，為本發(fā)明第二實(shí)施例所揭露的零件辨識(shí)系統(tǒng)。于第二實(shí)施例中，光學(xué)感應(yīng)器200是設(shè)置于自動(dòng)化裝置900，大致與拾取單元910并列。當(dāng)自動(dòng)化裝置900的夾具移動(dòng)至待拾取的零件800上方時(shí)，光學(xué)感應(yīng)器200一并移動(dòng)至零件800上方，而擷取頂部810的影像以作為取樣數(shù)據(jù)。請(qǐng)參閱圖7所示，為本發(fā)明第三實(shí)施例所揭露的零件辨識(shí)系統(tǒng)。于第三實(shí)施例中，零件辨識(shí)系統(tǒng)包含一光學(xué)感應(yīng)器200、一指定波長(zhǎng)光源210及一數(shù)據(jù)處理裝置300。如前所述，對(duì)于電容等零件800，零件800包含插腳830相對(duì)位置正確的狀態(tài)，以及二插腳830互為反置的狀態(tài)。于此一實(shí)施例中，插腳830相對(duì)位置正確的狀態(tài)時(shí)，指定波長(zhǎng)光源210是直接投射指定波長(zhǎng)光至定位特征811的預(yù)設(shè)位置，例如以光纖投射一紅光激光(laser)至定位特征811。且定位特征811為可對(duì)于指定波長(zhǎng)光的反射率，不同于頂部810其它部分的反射率。二插腳830互為反置的狀態(tài)時(shí)，指定波長(zhǎng)光投射至零件800的頂部810的其它部分，使得其指定波長(zhǎng)光的反射強(qiáng)度不同于定位特征811的反射強(qiáng)度；例如定位特征811可為吸收指定波長(zhǎng)光的涂料所形成的標(biāo)記，因此頂部810的其它部分所產(chǎn)生的反射強(qiáng)度將遠(yuǎn)高于定位特征811的反射強(qiáng)度。通過(guò)光學(xué)感應(yīng)器200取得指定波長(zhǎng)光的反射強(qiáng)度作為取樣數(shù)據(jù)，與指定波長(zhǎng)光于定位特征811上反射強(qiáng)度進(jìn)行比較后，數(shù)據(jù)處理裝置300可判斷零件800是否處于插腳830相對(duì)位置正確的狀態(tài)，而產(chǎn)生指令以旋轉(zhuǎn)零件800至適于插件的角度。于第三實(shí)施例中，光學(xué)感應(yīng)器200不需要為可擷取完整影像的CCD或CMOS，而可為光電開(kāi)關(guān)加上特定的濾鏡，使光電開(kāi)關(guān)僅能接收指定波長(zhǎng)光，并于反射強(qiáng)度大于一特定數(shù)值后觸發(fā)。如圖8所示，基于上述零件辨識(shí)系統(tǒng)，本發(fā)明更提出一種零件辨識(shí)方法，用以產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)角度，以驅(qū)動(dòng)一自動(dòng)化裝置900于拾?。≒ick-up）一零件800（insertion-part）后，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)零件800，以調(diào)整零件800的插腳830至至一預(yù)設(shè)位置。依據(jù)此一方法，是先以送料裝置100提供至少一零件800，如Step110所示。零件800包含一頂部810、一底部820及至少一組插腳830，插腳830設(shè)置于底部820，對(duì)應(yīng)于一印刷電路板700的多個(gè)插孔710，且零件800的頂部810設(shè)置至少一定位特征811。接著，以送料裝置100輸送插件800至一給料軌道120的前端，并調(diào)整零件800至一預(yù)定放置狀態(tài)，例如零件800的底部820及插腳830位于給料軌道120上且向下的狀態(tài)，而各零件800的頂部810是朝向給料軌道120外，并且使得多個(gè)零件800依序排列，如Step120所示。自動(dòng)化裝置900用以自前端拾取零件800，并將零件800安裝置印刷電路板700，使每一插腳830分別插入對(duì)應(yīng)的插孔710。零件800的底部820及插腳830位于給料軌道120上，而零件800的頂部810是朝向給料軌道120外，亦即底部820及插腳830向下，而頂部810朝上的狀態(tài)。輸送零件800至給料軌道120的具體應(yīng)用例包含通過(guò)一震動(dòng)選料機(jī)110傳送多個(gè)零件800至給料軌道120，使得零件800個(gè)別地直立且逐一地排列于給料軌道120上。接著，以一光學(xué)感應(yīng)器200自給料軌道120最前端的零件800的頂部810擷取一取樣資料，如Step130所示。加載一預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)至一數(shù)據(jù)處理裝置300，代表定位特征811于零件800的頂部810需對(duì)應(yīng)的位置，如Step140所示。接著，數(shù)據(jù)處理裝置300接收取樣數(shù)據(jù)，分析定位特征811于零件800的頂部810的位置，數(shù)據(jù)處理裝置300并比對(duì)定位特征811于頂部810的位置與預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)，如Step152及Step154所示。最后，基于預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)與定位特征811于頂部810的位置，數(shù)據(jù)處理裝置300判斷零件800依據(jù)其長(zhǎng)軸方向所需要的旋轉(zhuǎn)角度，并傳送旋轉(zhuǎn)角度的相關(guān)信息至自動(dòng)化裝置900，如Step160及Step170所示。進(jìn)行新的規(guī)格的零件800的安裝作業(yè)之前，數(shù)據(jù)處理裝置300先進(jìn)行一學(xué)習(xí)歷程，以建立此一零件800的頂部810的參考影像數(shù)據(jù)，并設(shè)定預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)。于學(xué)習(xí)歷程中，數(shù)據(jù)處理裝置300先取得零件800的頂部810的影像，且零件800以通過(guò)手動(dòng)方式調(diào)整至正確的放置狀態(tài)，使得插腳830的相對(duì)位置匹配插孔710的相對(duì)位置。亦即，自動(dòng)化裝置900只需要平移零件800就可以正確地將每一插腳830插入對(duì)應(yīng)的插孔710。接著，數(shù)據(jù)處理裝置300驅(qū)動(dòng)光學(xué)感應(yīng)器200擷取一取樣資料，并框選出取樣數(shù)據(jù)中的定位特征811，以決定定位特征811所需要的預(yù)設(shè)位置。經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)后，數(shù)據(jù)處理裝置300中可以儲(chǔ)存多種零件800的頂部810影像及定位特征811所需要的預(yù)設(shè)位置。當(dāng)每一次自動(dòng)化裝置900接收新的指令以安裝不同的零件800時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置300可以由指令中判斷零件800種類，或是由頂部810影像判斷零件800種類，進(jìn)而加載定位特征811所需要的預(yù)設(shè)位置。自動(dòng)化裝置900接收旋轉(zhuǎn)角度后，除了至給料軌道120上拾取（Pick-Up）零件800后，進(jìn)一步依據(jù)旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)零件800，使得零件800的插腳830可以配合主板的插孔710。因此，零件800可以通過(guò)震動(dòng)選料機(jī)110供應(yīng)至給料軌道120，不需要考慮插腳830是否位于正確的相對(duì)位置。因此，零件800不需通過(guò)人力排列于給料軌道120，省去了人力的需求，同時(shí)也提升零件800安裝作業(yè)的效率。雖然本發(fā)明的實(shí)施例揭露如上所述，然并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)相關(guān)技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，舉凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及數(shù)量當(dāng)可做些許的變更，因此本發(fā)明的專利保護(hù)范圍須視本說(shuō)明書(shū)所附的申請(qǐng)專利范圍所界定者為準(zhǔn)。