90N之間的間隙分別密封。密封部件92P、92N借助于例如螺栓等緊固部件(未圖示)從側(cè)方被緊固于周壁53。
[0076]頂板60配置在盒主體51上并將周壁53的上部堵塞。頂板60借助于螺栓B4從上方被緊固于周壁53。頂板60具有開(kāi)口部60a、60b。開(kāi)口部60a位于端子91P、91N與輸入端子48P、48N的連接部的上方。開(kāi)口部60b位于輸出端子44U、44V、44W與輸入端子33U、33V、33W的連接部的上方。即,驅(qū)動(dòng)裝置I還具備開(kāi)口部60a、60b作為設(shè)置在電路盒50的上部并使逆變器40的輸入端子48P、48N和輸出端子44U、44V、44W分別開(kāi)放的第一開(kāi)口部和第二開(kāi)口部的一個(gè)示例。
[0077]在頂板60上配置有罩61A、61B,該罩61A、61B分別覆蓋開(kāi)口部60a、60b。罩61A、61B借助于螺栓B5從上方被緊固于頂板60。即,驅(qū)動(dòng)裝置I還具備將開(kāi)口部60a、60b分別覆蓋的罩61A、61B。此外,驅(qū)動(dòng)裝置I還具備螺栓B5作為將罩61A、61B從上方緊固于電路盒50的部件的一個(gè)示例。
[0078][逆變器的更換方法]
[0079]接下來(lái),對(duì)逆變器單元3的更換步驟進(jìn)行說(shuō)明。通常,逆變器的壽命比電動(dòng)機(jī)的壽命短,因此,設(shè)想需要在驅(qū)動(dòng)裝置I中在將電動(dòng)機(jī)2搭載于作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸送機(jī)械9的狀態(tài)下更換逆變器單元3。以下所示的步驟是用于應(yīng)對(duì)這樣的需要、無(wú)需將電動(dòng)機(jī)2從輸送機(jī)械9卸下而進(jìn)行逆變器單元3的更換的步驟。
[0080](逆變器的拆卸步驟)
[0081 ]首先,如圖13所示,將軟管4、5從接頭管57A、57B處分別卸下,從接頭管57B的端部排出冷卻液。即,從作為第一冷卻流路的流路Rl排出冷卻液。此時(shí),也可以通過(guò)從接頭管57A側(cè)的加壓或從接頭管57B側(cè)的抽吸來(lái)促進(jìn)冷卻液的排出。也可以從接頭管57A的端部將冷卻液排出。在該情況下,也可以通過(guò)從接頭管57B側(cè)的加壓或從接頭管57A側(cè)的抽吸來(lái)促進(jìn)冷卻液的排出。
[0082]也可以這樣:不將軟管5從接頭管57B卸下,僅將軟管4從接頭管57A卸下,并且將排液塞24從電機(jī)殼20的排液孔21d卸下,從排液孔21d將冷卻液排出。即,也可以這樣:將流路Rl的兩端部中的流路R2的相反側(cè)的端部開(kāi)放,并經(jīng)流路R2的排液孔21d從流路Rl將冷卻液排出。然后,也可以這樣:將軟管5從接頭管57B卸下,將殘留在流路Rl內(nèi)的冷卻液從接頭管57A、57B的任一端部進(jìn)一步排出。
[0083]也可以這樣:不將軟管4、5從接頭管57A、57B卸下,將排液塞24從排液孔21d卸下,從排液孔21d將冷卻液排出后,將軟管4、5從接頭管57A、57B分別卸下,將殘留在流路Rl內(nèi)的冷卻液從接頭管57A、57B的任一端部進(jìn)一步排出。
[0084]如上所述,槽部56a沿電動(dòng)機(jī)2的寬度方向,側(cè)孔53a、53b分別向電路盒50的側(cè)方開(kāi)口,因此,根據(jù)任一排出方法均可使冷卻液沿與鉛垂方向交叉的方向從流路Rl排出。
[0085]接著,如圖14所示,將使罩61A、61B緊固于頂板60的螺栓B5向上方卸下,并將罩61A、61B從頂板60卸下。由此,開(kāi)口部60a、60b被打開(kāi)。
[0086]接著,進(jìn)行電氣系統(tǒng)的相對(duì)于逆變器40的拆卸。具體而言,如圖15所示,將使電源線(xiàn)纜90P、90N的端子91P、91N緊固于輸入端子48P、48N的螺栓B3向上方卸下,將端子91P、91N從電路基板41內(nèi)拔出。由此,端子9IP、9IN被從輸入端子48P、48N卸下。然后,如圖16所示,將使輸出端子44U、44V、44W緊固于輸入端子33U、33V、33W的螺栓B2向上方卸下。由此,輸出端子44U、44V、44W被從輸入端子33U、33V、33W卸下。并且,將信號(hào)連接器47從信號(hào)連接器34向上方卸下。
[0087]接著,如圖17所示,通過(guò)將使電路盒50緊固于電動(dòng)機(jī)2的螺栓BI向上方卸下,從而將電路盒50從電動(dòng)機(jī)2卸下。此時(shí),也可以握持把手55A、55B來(lái)搬送電路盒50。
[0088](逆變器的安裝步驟)
[0089]按與拆卸相反的步驟進(jìn)行逆變器單元3的安裝。首先,在被固定于輸送機(jī)械9的電動(dòng)機(jī)2上配置逆變器單元3(參照?qǐng)D17)。此時(shí),使定位突起54A、54B嵌合于定位孔35a、35b。由此,逆變器單元3的位置確定。然后,利用螺栓BI將電路盒50從上方緊固于電動(dòng)機(jī)2。
[0090]接著,進(jìn)行電氣系統(tǒng)的相對(duì)于逆變器40的連接。具體而言,首先,將信號(hào)連接器47從上方連接于信號(hào)連接器34。進(jìn)而,利用螺栓B2將輸出端子44U、44V、44W從上方緊固于輸入端子33U、33V、33W。由此,輸出端子44U、44V、44W與輸入端子33U、33V、33W連接(參照?qǐng)D16)。然后,將端子91P、91N從開(kāi)口部53c、53d插入到區(qū)域Al內(nèi),利用螺栓B3將端子91P、91N從上方緊固于輸入端子48P、48N。由此,端子91P、91N與輸入端子48P、48N連接(參照?qǐng)D15)。
[0091]接著,以分別覆蓋開(kāi)口部60a、60b的方式配置罩61A、61B,利用螺栓B5將罩61A、61B從上方緊固于頂板60(參照?qǐng)D14)。
[0092]接著,將軟管5連接于接頭管57B,將軟管4連接于接頭管57A(參照?qǐng)D13)。然后,使冷卻液通過(guò)流路Rl、R2ο如上所述,槽部56a沿電動(dòng)機(jī)2的寬度方向,側(cè)孔53a、53b分別在電路盒50的側(cè)方開(kāi)口,因此,冷卻液沿與鉛垂方向交叉的方向通過(guò)流路Rl。由此,逆變器單元3的更換完畢。
[0093][本實(shí)施方式的效果]
[0094]如以上說(shuō)明的那樣,驅(qū)動(dòng)裝置I具備:電動(dòng)機(jī)2;電路盒50,其容納逆變器40,被安裝于電動(dòng)機(jī)2;流路Rl,其以與逆變器40相接的方式被設(shè)置于電路盒50,供冷卻液通過(guò);流路R2,其設(shè)置于電動(dòng)機(jī)2,與流路Rl相連以供冷卻液通過(guò);以及開(kāi)放端Dl,其以在電路盒50被安裝于電動(dòng)機(jī)2的狀態(tài)下能夠向冷卻液的流路外開(kāi)放的方式設(shè)置在流路Rl的至少一端側(cè)。
[0095]根據(jù)該結(jié)構(gòu),由于在電路盒50被安裝于電動(dòng)機(jī)2的狀態(tài)下能夠從流路Rl排液,因此,可在從流路Rl將冷卻液去除的狀態(tài)下進(jìn)行電氣系統(tǒng)的拆卸作業(yè)。因此,可容易地更換逆變器40。
[0096]也可以構(gòu)成為這樣:電路盒50從上方被安裝于電動(dòng)機(jī)2,開(kāi)放端Dl使流路Rl向電路盒50的側(cè)方開(kāi)放。在該情況下,能夠向與電路盒50和電動(dòng)機(jī)2排列的方向交叉的方向排液。因此,能夠進(jìn)一步可靠地防止液體滴到電路盒50與電動(dòng)機(jī)2的連接部。因此,能夠更容易地更換逆變器40。
[0097]流路Rl也可以具有:吸熱部(槽部56a),其以與鉛垂方向交叉的方式延伸而與逆變器40相接;供液部(側(cè)孔53a),其從電路盒50的側(cè)部將冷卻液引導(dǎo)到吸熱部;和排液部(側(cè)孔53b),其從吸熱部將冷卻液引導(dǎo)到電路盒50的側(cè)部。供液部和排液部也可以位于比吸熱部靠下方的位置。在該情況下,能夠在電氣系統(tǒng)的拆卸作業(yè)前更可靠地除去冷卻液。因此,能夠更容易地更換逆變器40。
[0098]驅(qū)動(dòng)裝置I也可以還具備一對(duì)接頭管57A、57B,該一對(duì)接頭管57A、57B從電路盒50向側(cè)方突出并與流路Rl的兩端部分別連接。開(kāi)放端Dl也可以設(shè)置在一對(duì)接頭管57A、57B的至少一個(gè)端部。在該情況下,通過(guò)在向側(cè)方突出的接頭管57A、57B的端部設(shè)置開(kāi)放端Dl,從而能夠進(jìn)一步可靠地防止液體滴到電路盒50與電動(dòng)機(jī)2的連接部。因此,能夠更容易地更換逆變器40。
[0099]—對(duì)接頭管57A、57B也可以分別向側(cè)方彎曲。在該情況下,使軟管的配管靠近電路盒50和電動(dòng)機(jī)2側(cè),能夠節(jié)省空間。此外,與接頭管57A、57B向正下方彎曲的情況相比,能夠更可靠地防止液體滴到逆變器40與電動(dòng)機(jī)2的連接部。因此,能夠更容易地更換逆變器40。
[0100]驅(qū)動(dòng)裝置I也可以還具備:將電路盒50從上方緊固于電動(dòng)機(jī)2的部件(螺栓BI);第一開(kāi)口部(開(kāi)口部60a),其設(shè)置在電路盒50的上部,使逆變器40的輸入端子48P、48N開(kāi)放;將電源線(xiàn)纜90P、90N的端子91P、91N從上方緊固于逆變器40的輸入端子48P、48N的部件(螺栓B3);第一罩(罩61A),其覆蓋第一開(kāi)口部;第二開(kāi)口部(開(kāi)口部60b),其設(shè)置在電路盒50的上部,將逆變器40的輸出端子44U、44V、44W開(kāi)放;將逆變器40的輸出端子44U、44V、44W從上方緊固于電動(dòng)機(jī)2的輸入端子33U、33V、33W的部件(螺栓B2);以及第二罩(罩61B),其覆蓋第二開(kāi)口部。
[0101]在該情況下,由于進(jìn)行冷卻液的排出作業(yè)的方向與進(jìn)行電氣系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的拆卸作業(yè)的方向交叉,因此能夠更可靠地防止液體滴到電氣系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)