電缸直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其是電缸直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與滾珠絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)化，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確轉(zhuǎn)速控制，精確扭矩控制，因此廣泛的應(yīng)用在物料搬運(yùn)，機(jī)械加工制造高精密領(lǐng)域，航天測試設(shè)備，六自由度模擬器，機(jī)器人，注塑機(jī)，模具控制，閥門控制，精密機(jī)床，汽車制造設(shè)備等，但是目前直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)存在設(shè)計(jì)復(fù)雜的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述設(shè)計(jì)復(fù)雜的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供電缸直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]電缸直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括電缸缸體、電缸絲桿、絲桿螺帽固定套a和電缸主桿，所述電缸缸體前端設(shè)有前端固定塊，電缸絲桿套設(shè)有絲桿螺帽固定套a，絲桿螺帽固定套a中部外壁設(shè)有絲桿螺帽固定套導(dǎo)向塊，絲桿螺帽固定套導(dǎo)向塊卡設(shè)在電缸缸體縱向卡槽上，電缸主桿一端與絲桿螺帽固定套a連接，電缸主桿另一端穿過前端固定塊。
[0006]所述前端固定塊內(nèi)壁前部設(shè)有密封圈，前端固定塊內(nèi)壁尾部設(shè)有電缸主桿導(dǎo)向套，電缸主桿頭部為電缸主桿安裝頭，電缸主桿安裝頭安裝電缸主桿安裝螺母。電缸主桿導(dǎo)向套耐磨，且同軸度好，密封圈起到密封作用。
[0007]所述電缸絲桿中間設(shè)有凸環(huán)，絲桿螺帽固定套a包裹凸環(huán)，絲桿螺帽固定套a左側(cè)內(nèi)壁用絲桿螺帽固定套b固定，絲桿螺帽固定套a右側(cè)內(nèi)壁用絲桿螺帽固定套c固定，絲桿螺帽固定套a兩端外壁設(shè)有導(dǎo)向環(huán)，絲桿螺帽固定套a左側(cè)表面設(shè)有強(qiáng)磁，電缸主桿與絲桿螺帽固定套a內(nèi)壁是螺紋連接。絲桿螺帽固定套a被卡住無法轉(zhuǎn)動(dòng)受作用只能前后活動(dòng)，帶動(dòng)電缸主桿活動(dòng)，導(dǎo)向環(huán)用于跟電缸缸體摩擦，耐磨，同軸度好，強(qiáng)磁用于與電氣部件一起控制行程，檢測。
[0008]所述電缸缸體尾端外壁設(shè)有加油孔，加油孔由加油孔堵頭密封。伺服電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注銷潤滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
[0009]使用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，設(shè)計(jì)簡易巧妙，結(jié)構(gòu)新穎，使用方便，且精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制，任何位置都可以保持推力，尚剛性，抗沖擊力，超長壽命，噪音低，維護(hù)簡單成本低。
【附圖說明】
[00?0]圖1、2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例
[0013]如圖1、2、3所示的電缸直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括電缸缸體1、電缸絲桿19、絲桿螺帽固定套a 11和電缸主桿14，電缸絲桿19用進(jìn)口級滾珠絲桿，高效率不自鎖，所述電缸缸體I前端設(shè)有前端固定塊2，它們之間通過電缸螺絲7固定，電缸絲桿19套設(shè)有絲桿螺帽固定套all，絲桿螺帽固定套all中部外壁設(shè)有絲桿螺帽固定套導(dǎo)向塊12，絲桿螺帽固定套導(dǎo)向塊12卡設(shè)在電缸缸體I縱向卡槽上，縱向卡槽的方向與電缸缸體I長度方向一致，絲桿螺帽固定套導(dǎo)向塊12在電缸缸體I內(nèi)前后滑動(dòng)，電缸主桿14一端與絲桿螺帽固定套a 11連接，電缸主桿14另一端穿過前端固定塊2。
[0014]所述前端固定塊2內(nèi)壁前部設(shè)有密封圈16，前端固定塊2內(nèi)壁尾部設(shè)有電缸主桿導(dǎo)向套15，電缸主桿14頭部為電缸主桿安裝頭17，電缸主桿安裝頭17安裝電缸主桿安裝螺母18。
[0015]所述電缸絲桿19中間設(shè)有凸環(huán)23，絲桿螺帽固定套all包裹凸環(huán)23，絲桿螺帽固定套all左側(cè)內(nèi)壁用絲桿螺帽固定套b24固定，絲桿螺帽固定套all右側(cè)內(nèi)壁用絲桿螺帽固定套c25固定，絲桿螺帽固定套all兩端外壁設(shè)有導(dǎo)向環(huán)13，絲桿螺帽固定套all左側(cè)表面設(shè)有強(qiáng)磁20，電缸主桿14與絲桿螺帽固定套al I內(nèi)壁是螺紋連接。
[0016]所述電缸缸體I尾端外壁設(shè)有加油孔，加油孔由加油孔堵頭6密封。
[0017]使用時(shí)，電缸絲桿19尾端穿過軸承結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述軸承結(jié)構(gòu)包括前角接觸軸承9、尾端固定塊3和后角接觸軸承26，電缸絲桿19右側(cè)絲桿套設(shè)前角接觸軸承9，前角接觸軸承9安裝在尾端固定塊3左側(cè)內(nèi)壁，尾端固定塊3中間內(nèi)壁環(huán)設(shè)有凸圈，凸圈右側(cè)設(shè)有后角接觸軸承26，凸圈確保前角接觸軸承9和后角接觸軸承26都能高速運(yùn)轉(zhuǎn)，電缸絲桿19穿過后角接觸軸承26由防松螺母固定，防松螺母防止后角接觸軸承26脫落;所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括聯(lián)軸器21和伺服電機(jī)22，尾端固定塊3與電機(jī)固定塊a4、電機(jī)固定塊b5連接，伺服電機(jī)22通過電機(jī)固定塊b5安裝在電機(jī)固定塊a4上，伺服電機(jī)22主軸與聯(lián)軸器21連接，聯(lián)軸器21與電缸絲桿19尾端絲桿連接，電缸缸體I尾端和尾端固定塊3之間設(shè)有墊片。
[0018]伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器21將固定在電缸絲桿19上的絲桿螺帽固定套導(dǎo)向塊12通過電缸缸體I來回滑動(dòng)，使得電缸主桿14前后活動(dòng)，設(shè)計(jì)簡易巧妙，結(jié)構(gòu)新穎，使用方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電缸直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括電缸缸體(I)、電缸絲桿(19)、絲桿螺帽固定套a(11)和電缸主桿(14)，其特征在于:所述電缸缸體(I)前端設(shè)有前端固定塊(2)，電缸絲桿(19)套設(shè)有絲桿螺帽固定套a(ll)，絲桿螺帽固定套a(ll)中部外壁設(shè)有絲桿螺帽固定套導(dǎo)向塊(12)，絲桿螺帽固定套導(dǎo)向塊(12)卡設(shè)在電缸缸體(I)縱向卡槽上，電缸主桿(14) 一端與絲桿螺帽固定套a( 11)連接，電缸主桿(14)另一端穿過前端固定塊(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電缸直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述前端固定塊(2)內(nèi)壁前部設(shè)有密封圈(16)，前端固定塊(2)內(nèi)壁尾部設(shè)有電缸主桿導(dǎo)向套(15)，電缸主桿(14)頭部為電缸主桿安裝頭(17)，電缸主桿安裝頭(17)安裝電缸主桿安裝螺母(18)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電缸直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電缸絲桿(19)中間設(shè)有凸環(huán)(23)，絲桿螺帽固定套a(ll)包裹凸環(huán)(23)，絲桿螺帽固定套a(ll)左側(cè)內(nèi)壁用絲桿螺帽固定套b(24)固定，絲桿螺帽固定套a(ll)右側(cè)內(nèi)壁用絲桿螺帽固定套c(25)固定，絲桿螺帽固定套a(ll)兩端外壁設(shè)有導(dǎo)向環(huán)(13)，絲桿螺帽固定套a(ll)左側(cè)表面設(shè)有強(qiáng)磁(20)，電缸主桿(14)與絲桿螺帽固定套a(ll)內(nèi)壁是螺紋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電缸直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電缸缸體(I)尾端外壁設(shè)有加油孔，加油孔由加油孔堵頭(6)密封。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其是電缸直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。電缸直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括電缸缸體、電缸絲桿、絲桿螺帽固定套a和電缸主桿，所述電缸缸體前端設(shè)有前端固定塊，電缸絲桿套設(shè)有絲桿螺帽固定套a，絲桿螺帽固定套a中部外壁設(shè)有絲桿螺帽固定套導(dǎo)向塊，絲桿螺帽固定套導(dǎo)向塊卡設(shè)在電缸缸體縱向卡槽上，電缸主桿一端與絲桿螺帽固定套a連接，電缸主桿另一端穿過前端固定塊。本實(shí)用新型的有益之處：設(shè)計(jì)簡易巧妙，結(jié)構(gòu)新穎，使用方便，噪音低。
【IPC分類】H02K7/14, H02K7/10, H02K7/06
【公開號】CN205178742
【申請?zhí)枴緾N201520845222
【發(fā)明人】馮翔宇
【申請人】寧波麥科斯機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月28日