用于電線束的防彎裝置以及具有所述防彎裝置的醫(yī)療設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于電線束的防彎裝置，其具有多個彼此鉸接的管形區(qū)段。
[0002]此外，本實用新型涉及一種醫(yī)療設(shè)備，其具有可運動的，安裝在機器人上的C型弓臂和以可轉(zhuǎn)動的方式固定在C型弓臂上的電線束。
【背景技術(shù)】
[0003]由本申請人制造一種名稱為“Artis Zeego"的血管造影設(shè)備，該血管造影設(shè)備包括C型弓臂，該C型弓臂借助機器人可以任意地圍繞病人定位。
[0004]圖1示出這種傳統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備1，該醫(yī)療設(shè)備設(shè)計成血管造影設(shè)備。在機器人2上可運動地安裝有C型弓臂3。病人可以支承在患者檢查床4上，然后，C型弓臂可以精確地定位，使得內(nèi)部的器官可以從監(jiān)視器5上的不同側(cè)觀察到，以便確定病變部位。
[0005]C型弓臂與從C型弓臂3延伸至頂部7的電線束6連接。電線束6由波形軟管包覆以保護位于內(nèi)部的電線。
[0006]由于機器人2的極其動態(tài)的運動，在電線束6上局部地出現(xiàn)極高的拉力。由此存在的危險是，電線束至少部分地彎折，因此會損壞個別電線。此外，可以通過電線束操作C型弓臂上的安全開關(guān)設(shè)備，由此立刻停止機器人2的運動。
[0007]因此，迄今為止使用鋼制鏈條來防止電線束6不期望的折彎。該鏈條限制整個電線束6 (電線包)的運動，使得C型弓臂3中和機器人2上的開關(guān)導(dǎo)線板不接觸，并因此不能觸發(fā)。該鏈條以可轉(zhuǎn)動的方式固定在C型弓臂上。該鏈條具有用于限制轉(zhuǎn)動運動的止擋。該鏈條由各個彼此鉸接的管形區(qū)段組成，其中，鉸鏈通過螺紋連接構(gòu)成。但在此產(chǎn)生的問題是，螺紋連接常常斷裂，因此會導(dǎo)致個別電線的損壞。電線上的鏈條的長期的磨損以相似的方式會導(dǎo)致電線的損壞。維修工作非常昂貴，因為各個鏈條相互螺紋連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于電線束的防彎裝置，通過該防彎裝置可以可靠地保護電線不被損壞。
[0009]按本實用新型，該技術(shù)問題通過一種開頭所述類型的防彎裝置解決，管形區(qū)段在一個或在兩個軸向的端部區(qū)段上具有成型的第一鉸鏈件，該第一鉸鏈件與在另一個管形區(qū)段上成型的第二鉸鏈件相連接或能夠連接。
[0010]本實用新型所基于的思想是，代替在兩個管形區(qū)段之間簡單的螺紋連接，可以提供成型的鉸鏈件，該鉸鏈件一方面比簡單的螺紋連接更穩(wěn)定，另一方面防止電線束的個別電線的損壞。
[0011]在按本實用新型的防彎裝置中，特別優(yōu)選的是，第一和/或第二鉸鏈件沿軸向從管形區(qū)段伸出。相應(yīng)地，鉸鏈件在按本實用新型的防彎裝置中分別布置在鉸鏈件的軸向端部上，由此獲得各個管形區(qū)段的鉸接。
[0012]防彎裝置的特別優(yōu)選的變型規(guī)定，第一鉸鏈件具有徑向地從管形區(qū)段伸出的軸銷，該軸銷插入或可插入第二鉸鏈件的相應(yīng)凹口中。插入凹口中的軸銷鉸接地，亦即，以可在固定的區(qū)域內(nèi)部轉(zhuǎn)動的方式支承在第二鉸鏈件的凹口中，以便防彎裝置可以跟隨機器人臂的運動。優(yōu)選在管形區(qū)段的軸向端部上設(shè)置兩個彼此對置的軸銷，這兩個軸銷分別插入第二或另外鉸鏈件的凹口中。與之相關(guān)地，具有凹口的第二鉸鏈件優(yōu)選設(shè)計成環(huán)形的。因此，防彎裝置包括具有環(huán)形的第二鉸鏈件的管形區(qū)段，該管形區(qū)段具有用于容納軸銷的凹
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[0013]也落入本實用新型的范圍內(nèi)的是，管形區(qū)段由兩個部分區(qū)段組成。管形區(qū)段的可分性簡化了防彎裝置的安裝，尤其是它使管形區(qū)段能夠調(diào)換。與之有關(guān)地，管形區(qū)段特別優(yōu)選地由兩個半圓形的部分區(qū)段組成。在整個管形區(qū)段由部分區(qū)段，尤其是由半圓形的部分區(qū)段組成時，省去了在維修或調(diào)換電線時對個別電線或整個電線束的繁瑣的“集束”。
[0014]在按本實用新型的防彎裝置中，管形區(qū)段可以在鉸鏈件的范圍內(nèi)具有最大寬度，該最大寬度減小到兩個鉸鏈件之間的最小寬度。在該結(jié)構(gòu)方案中，管形區(qū)段具有軸向的端部區(qū)段，該軸向的端部區(qū)段從鉸鏈件傾斜地伸出。在鉸鏈件的區(qū)域內(nèi)，管形區(qū)段具有其最大寬度，該最大寬度從此處起直到兩個對置的鉸鏈件之間的中間減小到最小寬度。該不同的寬度能夠?qū)崿F(xiàn)防彎裝置的彎曲和彎折運動。
[0015]在按本實用新型的防彎裝置中，鉸鏈件在其內(nèi)側(cè)上可以具有沿圓周方向延伸的突出部，該突出部防止電線束或單個電線到達(dá)可運動的鉸鏈件之間。通過肋條形的、優(yōu)選拱曲或弧段形的突出部，電線束以其各個電線在突出部上來防止進入鉸鏈件的區(qū)域內(nèi)。換而言之，電線束保留在管形區(qū)段的內(nèi)部，在該處不會出現(xiàn)由鉸鏈件造成的損壞。
[0016]在本實用新型的其他結(jié)構(gòu)方案中，對于按本實用新型的防彎裝置可以規(guī)定，管形區(qū)段形成以可轉(zhuǎn)動的方式固定或能夠固定在另外部件上，尤其是醫(yī)療設(shè)備的C型弓臂上的弓形管。優(yōu)選一個或第一管形區(qū)段可以設(shè)計成弓形管。該弓形管可以具有安裝在C型弓臂上的直區(qū)段和連接在其后的拱曲的區(qū)段。
[0017]在管形區(qū)段具有優(yōu)選設(shè)計成橡膠環(huán)或開槽的橡膠環(huán)的拉力卸載件時，通過按本實用新型的防彎裝置獲得還要更高的安全性。通過該拉力卸載件，電線束的電線徑向地夾住，使得單個電線或多個電線不會被軸向地抽出，這在傳統(tǒng)的防彎裝置中會導(dǎo)致電線的斷裂。
[0018]按本實用新型，防彎裝置的管形區(qū)段在其自由端部上設(shè)有用于固定優(yōu)選設(shè)計成波紋管的用于電線束的包覆件的環(huán)繞槽。該包覆件保護管形區(qū)段不被污染和損壞。
[0019]按本實用新型的防彎裝置的管形區(qū)段可以由塑料材料制成，它優(yōu)選可以由纖維加強的塑料制成。
[0020]此外，本實用新型涉及一種醫(yī)療設(shè)備，該醫(yī)療設(shè)備具有以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在機器人上的C型弓臂和以可轉(zhuǎn)動的方式固定在C型弓臂上的電線束。按本實用新型的醫(yī)療設(shè)備特征在于，電線束具有所描述類型的防彎裝置。
【附圖說明】
[0021]下列根據(jù)實施例并且參照附圖進一步闡述本實用新型的其他優(yōu)點和細(xì)節(jié)。附圖是示意性圖示并且示出:
[0022]圖1是具有安裝在機器人上的可運動C型弓臂和以可轉(zhuǎn)動的方式固定在C型弓臂上的電線束的、傳統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備；
[0023]圖2是按本實用新型的防彎裝置的兩個相互鉸接的管形區(qū)段；
[0024]圖3是按本實用新型的防彎裝置的兩個相互鉸接的區(qū)段；
[0025]圖4是按本實用新型的防彎裝置的設(shè)計成弓形管的管形區(qū)段的一部分；
[0026]圖5是圖4中所示的部件的另一視圖；
[0027]圖6是按本實用新型的防彎裝置的多個彼此鉸接的區(qū)段；以及
[0028]圖7具有電線束的按本實用新型的防彎裝置。
【具體實施方式】
[0029]圖2和圖3示出不同的管形區(qū)段或其組成部分，其中，管形區(qū)段的兩個部分相互鉸接，該彼此鉸接的部分與另外的管形區(qū)段共同形成用于電線束的防彎裝置。
[0030]圖2示出管形區(qū)段8，該管形區(qū)段8由兩個半圓形的部分區(qū)段9，10構(gòu)成。半圓形部分區(qū)段9與另外的、相同的半圓形的部分區(qū)段11鉸接。半圓形部分區(qū)段10具有成型的第一鉸鏈件12，該第一鉸鏈件12具有軸銷13，該軸銷13徑向地向外懸伸出鉸鏈件12。在圖2中可見，鉸鏈件12從外輪廓向內(nèi)偏移。管形區(qū)段8由兩個半圓形部分區(qū)段9，10組成。對置的，在圖2中后方的部分區(qū)段9與前方部分區(qū)段10 —