一種繞線機(jī)用線圈末端線頭抓取裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明屬抓取機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種繞線機(jī)用線圈末端線頭抓取
目.ο
[0002]【背景技術(shù)】:線圈(電機(jī)定子用)在繞制成型后，由于線圈的繞制工藝的原因，起始的線頭末端在線圈嵌入定子后，會位于線包的內(nèi)孔，在后續(xù)的定子生產(chǎn)過程中線頭會與相關(guān)模具接觸，出現(xiàn)線頭受到損傷的情況，導(dǎo)致定子的合格率下降，返修率高，造成了人力和物力的浪費。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本發(fā)明的目的就是提出一種繞線機(jī)用線圈末端線頭抓取裝置，以解決【背景技術(shù)】所存在的損傷線頭，定子的合格率下降，返修率高，人力和物力的浪費嚴(yán)重等問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種繞線機(jī)用線圈末端線頭抓取裝置，其特征是:在上基板下表面設(shè)有繞線桿，繞線桿下端設(shè)有中心孔，繞線模托架與繞線模固連，繞線模托架與攏線板固連，攏線板下端側(cè)面設(shè)有槽口，上基板下表面一側(cè)還設(shè)有連接塊，連接塊與氣缸固連，氣缸的活塞桿前端與固定塊固連，固定塊上設(shè)有銷軸，銷軸外緣設(shè)有線鉤，固定塊上設(shè)有擋桿，固定塊上設(shè)有滑桿，滑桿末端設(shè)有限位擋圈。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:由于采用了上述技術(shù)方案，繞線桿將線頭繞制到攏線板下端側(cè)面的槽口中，氣缸活塞桿帶動固定塊、線鉤和滑桿前后運動，帶動線鉤抓取末端線頭，避免嵌線后的線頭位于線包的內(nèi)孔。具有結(jié)構(gòu)可靠、動作靈活的優(yōu)點。
[0006]【附圖說明】:以下結(jié)合附圖和具體實施例來對本發(fā)明的技術(shù)方案做詳細(xì)說明。附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]【具體實施方式】:參考附圖，一種繞線機(jī)用線圈末端線頭抓取裝置，在上基板17下表面設(shè)有繞線桿1，繞線桿1下端設(shè)有中心孔2，繞線模托架4與繞線模5固連，繞線模托架4與攏線板6固連，攏線板6下端側(cè)面設(shè)有槽口 7，上基板17下表面一側(cè)還設(shè)有連接塊16，連接塊16與氣缸14固連，氣缸14的活塞桿11前端與固定塊12固連，固定塊12上設(shè)有銷軸10，銷軸10外緣設(shè)有線鉤8，固定塊12上設(shè)有擋桿9，固定塊12上設(shè)有滑桿13，滑桿13末端設(shè)有限位擋圈15ο
[0008]工作原理:繞線桿1將線頭3繞制到攏線板6下端側(cè)面的槽口7中，氣缸14的活塞桿11帶動固定塊12、線鉤8和滑桿13前后運動，帶動線鉤8抓取末端線頭3。
【主權(quán)項】
1.一種繞線機(jī)用線圈末端線頭抓取裝置，其特征是:在上基板(17)下表面設(shè)有繞線桿(1)，繞線桿(1)下端設(shè)有中心孔(2)，繞線模托架(4)與繞線模(5)固連，繞線模托架(4)與攏線板(6)固連，攏線板(6)下端側(cè)面設(shè)有槽口(7)，上基板(17)下表面一側(cè)還設(shè)有連接塊(16)，連接塊(16)與氣缸(14)固連，氣缸(14)的活塞桿(11)前端與固定塊(12)固連，固定塊(12)上設(shè)有銷軸(10)，銷軸(10)外緣設(shè)有線鉤(8)，固定塊(12)上設(shè)有擋桿(9)，固定塊(12)上設(shè)有滑桿(13)，滑桿(13)末端設(shè)有限位擋圈(15)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)用線圈末端線頭抓取裝置。其特征是：在上基板下表面設(shè)有繞線桿，繞線桿下端設(shè)有中心孔，繞線模托架與繞線模固連，繞線模托架與攏線板固連，攏線板下端側(cè)面設(shè)有槽口，上基板下表面一側(cè)還設(shè)有連接塊，連接塊與氣缸固連，氣缸的活塞桿前端與固定塊固連，固定塊上設(shè)有銷軸，銷軸外緣設(shè)有線鉤，固定塊上設(shè)有擋桿，固定塊上設(shè)有滑桿，滑桿末端設(shè)有限位擋圈。具有結(jié)構(gòu)可靠、動作靈活的優(yōu)點。
【IPC分類】H02K15/00
【公開號】CN105471191
【申請?zhí)枴緾N201510986640
【發(fā)明人】王曉東, 王策勝, 王進(jìn), 張兆衛(wèi), 王東明, 王雷, 曲樂全, 牟楠, 林俊岐, 劉明林, 馬金麗, 馬世志
【申請人】山東中際電工裝備股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月26日