S105)。
[0168]此外，返回到步驟S102，在泊車確認(rèn)按鈕31為接通的情況下，控制器20也發(fā)送起動信號(行駛中)(步驟S105)。返回到步驟SlOl，在處于車輛停車中的情況下，在步驟SllO中，控制器20進(jìn)行車輛停車時的控制。車輛停車時的控制，參照圖12，在后面論述。
[0169]而且，在步驟S105或步驟SllO之后，在步驟S120中，控制器20成為等待來自供電裝置I的無線信號的狀態(tài)，結(jié)束步驟S10的控制。
[0170]返回到步驟104，在測定距離長于判定閾值的情況下，控制器20將無線通信單元26切換到接通或關(guān)斷(步驟S106)，結(jié)束本例子的控制。
[0171]如圖6所示，在圖4的步驟S200的控制中，首先在步驟S201中，供電裝置側(cè)的無線通信單元16接收起動信號(行駛中)。在步驟S202中，控制器10使與無線通信單元16的接收有關(guān)的系統(tǒng)以外的其他系統(tǒng)從休眠狀態(tài)起動。在步驟S203中，控制器10用泊車車輛判定單元101判定在停車場中車輛2是否在停車。在無泊車車輛的情況下，進(jìn)至步驟S309，控制器10轉(zhuǎn)移到休眠狀態(tài)。再有，在為休眠狀態(tài)的情況下，控制器10、20的控制流程脫離圖4的控制流程。至此為止是步驟S200的控制，以下，是步驟S300的控制。
[0172]在有泊車車輛的情況下，在步驟S301中，控制器10將起動信號(行駛中)中包含的車輛的識別信息和存儲器15中注冊的被允許的車輛的識別信息進(jìn)行核對。在發(fā)送的車輛的識別信息是被允許的情況下，控制器10通過狀態(tài)檢測單元102的控制，檢測供電裝置I的狀態(tài)(步驟S302)。在步驟S303中，控制器10判定狀態(tài)檢測單元102的檢測結(jié)果是否為可非接觸式供電狀態(tài)。在檢測結(jié)果為可非接觸式供電狀態(tài)的情況下，在步驟S304中，控制器10將檢測結(jié)果無線發(fā)送。在步驟S305中，控制器10使顯示單元17的顯示狀態(tài)為藍(lán)色亮燈的狀態(tài)。
[0173]在步驟S306中，控制器10判定從車輛2是否持續(xù)接收無線信號。在無線通信持續(xù)進(jìn)行的情況下，控制器10準(zhǔn)備耦合，為接受車輛的狀態(tài)(步驟S307)，結(jié)束步驟300的控制。
[0174]返回到步驟S306，在無來自車輛2的無線信號，通信中斷時，在步驟S308中，控制器10使顯示單元17的顯示狀態(tài)為滅燈的狀態(tài)。在步驟S309中，控制器10為休眠狀態(tài)。SP，車輛不在停車場停車而穿過時，相當(dāng)于步驟S308、S309的控制。
[0175]返回到步驟S303，在狀態(tài)檢測單元102的檢測結(jié)果不是可非接觸式供電狀態(tài)的情況下，控制器10判定狀態(tài)檢測單元102的檢測結(jié)果是否為可恢復(fù)狀態(tài)(步驟S310)。在檢測結(jié)果為可恢復(fù)狀態(tài)的情況下，在步驟S311中，控制器10將檢測結(jié)果無線發(fā)送。在步驟S312中，控制器10使顯示單元17的顯示狀態(tài)成為藍(lán)色閃爍的狀態(tài)。
[0176]在步驟S313中，控制器10判定從車輛2是否持續(xù)接收無線信號。在無線通信持續(xù)進(jìn)行的情況下，返回到步驟S302。而且，在將步驟S302?步驟S313的控制流程循環(huán)的期間，若可恢復(fù)狀態(tài)為可非接觸式供電狀態(tài)，則從步驟S303進(jìn)至步驟S304。
[0177]另一方面，在無來自車輛2的無線信號的情況下，進(jìn)至步驟S308。
[0178]返回到步驟S310，在狀態(tài)檢測單元102的檢測結(jié)果不是可恢復(fù)狀態(tài)的情況下，控制器10判定狀態(tài)檢測單元102的檢測結(jié)果是否為可接觸式供電狀態(tài)(步驟S314)。在檢測結(jié)果為可接觸式供電狀態(tài)的情況下，在步驟S315中，控制器10將檢測結(jié)果無線發(fā)送。在步驟S316中，控制器10使顯示單元17的顯示狀態(tài)為紅色閃爍的狀態(tài)。
[0179]在步驟S317中，控制器10判定接觸式供電用的充電電纜是否被連接到充電端口32。在充電電纜被連接的情況下，在S318中，控制器10開始接觸式供電的充電控制。再有，在進(jìn)行接觸式供電的充電控制的情況下，控制器10、20的控制流程脫離圖6的控制流程，流程結(jié)束。
[0180]返回到步驟S317，在充電電纜未被連接的情況下，在步驟S319中，控制器10判定從車輛2是否持續(xù)接收無線信號。在無線通信持續(xù)進(jìn)行的情況下，返回到步驟S316。在無來自車輛2的無線信號的情況下，進(jìn)至步驟S308。
[0181]返回到步驟S314，在狀態(tài)檢測單元102的檢測結(jié)果不是可接觸式供電狀態(tài)的情況下，在步驟S320中，使顯示單元17的顯示狀態(tài)為紅色亮燈的狀態(tài)。在步驟S321中，控制器10判定從車輛2是否持續(xù)接收無線信號。在無線通信持續(xù)進(jìn)行的情況下，返回到步驟S320。在無來自車輛2的無線信號的情況下，進(jìn)至步驟S308。
[0182]返回到步驟S301，在發(fā)送的車輛的識別信息是被允許的信息的情況下，如上述的，不進(jìn)行狀態(tài)檢測單元102的檢測控制，仍然為關(guān)閉了顯示單元17的顯示的狀態(tài)，以便不通知供電裝置I的狀態(tài)，進(jìn)至步驟S309。以上是步驟S300的控制流程。
[0183]如圖7所示，在圖4的步驟S400的控制中，首先在步驟S401中，車輛側(cè)的控制器20判定是否接收到表示顯示狀態(tài)檢測單元102的檢測結(jié)果的信號。在接收到以檢測結(jié)果表示的信號的情況下，在步驟S402中，控制器20判定以檢測結(jié)果表示的狀態(tài)是否為可非接觸式供電狀態(tài)。在為可非接觸式供電狀態(tài)的情況下，在步驟S403中，控制器20通過供電裝置引導(dǎo)單元203，將處于可非接觸式供電狀態(tài)的供電裝置I的位置、以及處于可非接觸式供電狀態(tài)的情況顯示在顯示器25上，作為正常的供電裝置I。
[0184]在步驟S404中，控制器20判定車輛2是否接近了在顯示器25上顯示的供電裝置1在接近了供電裝置的情況下，在步驟S405中，控制器20將表示停車的意向的泊車信號發(fā)送到供電裝置I，并結(jié)束步驟S400的控制。
[0185]返回到步驟S402，在檢測結(jié)果所示的狀態(tài)不是可非接觸式供電狀態(tài)的情況下，控制器20判定檢測結(jié)果所示的狀態(tài)是否為可恢復(fù)狀態(tài)(步驟S406)。在為可恢復(fù)狀態(tài)的情況下，在步驟S407中，控制器20通過供電裝置引導(dǎo)單元203，將處于可恢復(fù)狀態(tài)的供電裝置I的位置、以及處于可恢復(fù)狀態(tài)的情況顯示在顯示器25上，作為包含了可由用戶解決的異常的供電裝置。然后，進(jìn)至步驟S404。
[0186]返回到步驟S406，在檢測結(jié)果中所示的狀態(tài)不是可恢復(fù)狀態(tài)的情況下，在步驟S408中，控制器20通過供電裝置引導(dǎo)單元203，將處于可接觸狀態(tài)的供電裝置I的位置、以及處于可接觸狀態(tài)的情況顯示在顯示器25上，作為僅可進(jìn)行接觸式供電的充電的供電裝置。然后，進(jìn)至步驟S404。
[0187]然后，在步驟S404中，在車輛2未接近顯示器25上顯示的供電裝置的情況下，在步驟S409中，控制器20判定在為圖5的步驟S120的等待狀態(tài)后，是否經(jīng)過了規(guī)定的時間。而且，在經(jīng)過了規(guī)定的時間的情況下，結(jié)束步驟S400的控制。另一方面，在沒有經(jīng)過規(guī)定的時間的情況下(無超時)，返回到步驟S401。以上的控制流程是步驟S400的控制流程。
[0188]如圖8所示，在圖4的步驟S500的控制中，首先在步驟S501中，供電裝置側(cè)的控制器10接收泊車信號(參照圖7的步驟S405)或再耦合信號(參照圖9的步驟S620)。在步驟S501中，控制器10通過線圈位置檢測單元103，檢測受電線圈21的位置。在步驟S503中，控制器10判定線圈間的錯位是否在容許范圍內(nèi)。在線圈間的錯位在容許范圍外的情況下，在步驟S504中，控制器10將指示再泊車的信號發(fā)送到車輛2。至此為止是步驟S500的控制，以下，是步驟S600的控制。
[0189]在步驟S503中線圈間的錯位為容許范圍內(nèi)的情況下，在步驟S601中，控制器10發(fā)送勵磁預(yù)告信號(耦合的預(yù)告信號)。
[0190]在步驟S602中，控制器10接收允許信號，作為相對勵磁預(yù)告信號的響應(yīng)信號。在步驟S603中，控制器10通過將在允許信號中包含的供電裝置I的識別信息和在存儲器15中記錄的自身的識別信息進(jìn)行比較，判定用于耦合的勵磁是否已被允許。
[0191]在用于耦合的勵磁已被允許的情況下，在步驟S604中，控制器10從輸電線圈11輸出電力。在步驟S605中，控制器10判定是否從車輛側(cè)接收到表示耦合成立的信號。
[0192]在接收到耦合成立的信號的情況下，控制器10將耦合成立的車輛的識別信息記錄在存儲器15中。在步驟S607中，控制器10對其他的車輛2，發(fā)送表示耦合完成的信號，成為來自車輛2側(cè)的充電要求的等待狀態(tài)，結(jié)束步驟S600的控制。
[0193]返回到步驟S605，在沒有接收耦合成立的信號的情況下，在步驟S608中，控制器10判定在步驟S604中輸出電力之后的時間是否經(jīng)過了規(guī)定的時間。在經(jīng)過了規(guī)定時間的情況下，視為耦合不成立，控制器10轉(zhuǎn)移到休眠狀態(tài)(步驟S610)。另一方面，在未經(jīng)過規(guī)定的時間的情況下(無超時)，返回到步驟S604。
[0194]返回到步驟S603，在未允許用于耦合的勵磁的情況下，返回到步驟S601，控制器10再次發(fā)送勵磁預(yù)告信號。以上的控制流程是供電裝置側(cè)的步驟S500、S600的控制流程。
[0195]如圖9所示，在圖4的步驟S600的車輛側(cè)的控制中，首先在步驟S611中，控制器20接收勵磁預(yù)告信號。在步驟S612中，控制器20通過允許信號生成單元211，按照預(yù)先設(shè)定的規(guī)則，確定允許耦合的供電裝置I。在步驟S613中，耦合控制單元210生成包含所確定的供電裝置I的識別信息在內(nèi)、并且為了耦合而允許從輸電線圈11向受電線圈21的電力的供給的允許信號。
[0196]在步驟S614中，控制器10利用無線通信發(fā)送允許信號。在步驟S615中，控制器10使用傳感器22檢測電力。在步驟S616中，控制器10通過耦合判定單元212判定是否由傳感器22檢測到了電力，從而判定耦合是否成立。
[0197]在通過傳感器22檢測到電力的情況下，當(dāng)作耦合成立，在步驟S617中，控制器20發(fā)送表示耦合成立的信號。在步驟S618中，控制器20將耦合成立的供電裝置I的識別信息記錄在存儲器29中。另外，控制器20對其他的供電裝置I發(fā)送表示耦合完成的信號。在步驟S619中，控制器20在顯示器25上顯示是能夠進(jìn)行非接觸式供電的充電的狀態(tài)。然后，結(jié)束車輛側(cè)的步驟S600的控制。
[0198]返回到步驟S616，在通過傳感器22未檢測到電力的情況下，判定為耦合不成立，在步驟S620中，控制器20再次將用于進(jìn)行耦合控制的再耦合信號發(fā)送到供電裝置I。以上的控制流程是車輛側(cè)的步驟S600的控制流程。
[0199]如圖10所示，在圖4的步驟S700的控制中，首先在步驟S701中，基于用戶的操作，控制器20判定在引導(dǎo)充電開始的畫面的顯示中(相當(dāng)于步驟S620)是否輸入了取消電池24的充電的指示。在無取消指示的情況下，在步驟S702中，控制器20判定電源開關(guān)是否為關(guān)斷狀態(tài)。在電源開關(guān)不為關(guān)斷狀態(tài)的情況下，返回到步驟S701。
[0200]另一方面，在電源開關(guān)為關(guān)斷狀態(tài)的情況下，在步驟S703中，控制器20使停車鎖止機(jī)構(gòu)34動作。在步驟S704中，控制器20判定是否被設(shè)定為充電的定時器模式。在沒有被設(shè)定為定時器模式的情況下，進(jìn)至步驟S801，在被設(shè)定為定時器模式的情況下，進(jìn)至步驟S806o
[0201]返回到步驟S701，在有取消指示的情況下，在步驟S705中，控制器20將表示充電取消的信號發(fā)送到供電裝置I。在步驟S706中，控制器20將無線通信單元26的無線通信變成關(guān)斷。在步驟S707中，控制器20判定電源開關(guān)是否為關(guān)斷狀態(tài)。在電源開關(guān)為關(guān)斷狀態(tài)的情況下，結(jié)束本例子的控制。另一方面，在電源開關(guān)不為關(guān)斷狀態(tài)的情況下，控制器20等待至電源開關(guān)為關(guān)斷狀態(tài)。以上的控制流程是步驟S700的控制流程。以下，說明車輛側(cè)的步驟S800的控制流程。
[0202]返回到步驟S704，在無定時器設(shè)定的情況下，在步驟S801中，控制器20將充電開始的請求信號發(fā)送到供電裝置I。在步驟S802中，控制器20測定電池24的S0C。在步驟S803中，控制器20根據(jù)電池24的S0C，計算需要電力，使得以適合電池24的充電的充電電力對電池24充電。而且，控制器20將算出的需要電力發(fā)送到供電裝置I。
[0203]在步驟S804中，控制器20判定電池24的SOC是否達(dá)到了目標(biāo)S0C。在SOC達(dá)到了目標(biāo)SOC的情況下，在步驟S805中，控制器20將充電結(jié)束的信號發(fā)送到供電裝置I，結(jié)束本例子的控制。另一方面，在SOC沒有達(dá)到目標(biāo)SOC的情況下，返回到步驟S802。
[0204]返回到步驟S704，在有定時器設(shè)定的情況下，控制器20將以定時器模式進(jìn)行充電的請求信號發(fā)送到供電裝置I (步驟S806)。在步驟S807中，控制器20以從輸電線圈11輸出的電力開始試充電。在步驟S808中，控制器20在試充電中檢測受電線圈21的電力。在步驟S809中，控制器20將檢測電力和預(yù)先設(shè)定的電力閾值進(jìn)行比較。而且，在檢測電力大于電力閾值的情況下，在步驟S810中，控制器20以定時器模式等待。另一方面，在檢測電力為電力閾值以下的情況下，控制器20為了對于用戶提醒再泊車，將因線圈的錯位而電力不足的情況顯示在顯示器25上(步驟S811)。以上的控制流程為車輛側(cè)的S800的控制流程。
[0205]如圖11所示，在圖4的步驟S800的供電裝置側(cè)的控制中，在步驟S821中，控制器10判定是否接收到定時器模式充電的請求信號。在沒有接收定時器模式充電的請求信號的情況下，控制器10判定是否接收到充電開始的請求信號。在沒有接收充電開始的請求信號的情況下，返回到步驟S821。
[0206]在接收到充電開始的請求信號的情況下，在步驟S823中，控制器10從車輛側(cè)接收用于電池充電的需要電力。在步驟S824中，控制器20通過非接觸式