庭用的停車場(chǎng)的情況下,供電裝置I的所有者的車輛的識(shí)別信息被記錄在存儲(chǔ)器15中?;蛘?,在本例子的非接觸式供電系統(tǒng)為會(huì)員專用的系統(tǒng)的情況下,會(huì)員所注冊(cè)的車輛的識(shí)別信息、或表示是會(huì)員的識(shí)別信息被記錄在存儲(chǔ)器15中。再有,在使用會(huì)員共同的識(shí)別信息的情況下,識(shí)別信息還被記錄在車輛2側(cè)的存儲(chǔ)器29中,與起動(dòng)信號(hào)一起從車輛2發(fā)送到供電裝置I。
[0092]在與起動(dòng)信號(hào)(行駛中)一起接收到的識(shí)別信息和存儲(chǔ)器15的識(shí)別信息一致的情況下,控制器10判定為識(shí)別信息是被允許的信息。另一方面,在接收到的識(shí)別信息和存儲(chǔ)器15的識(shí)別信息不一致的情況下,控制器10判定為識(shí)別信息不是被允許的信息。而且,在識(shí)別信息不是被允許的信息的情況下,控制器10不進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)單元102的自我診斷控制及耦合控制,而為休眠狀態(tài)。
[0093]在識(shí)別信息不是被允許的信息的情況下,即使具有不被允許的識(shí)別信息的車輛泊車在了停車場(chǎng)中,由于不進(jìn)行非接觸式充電,所以不需要進(jìn)行自我診斷控制等。此外,對(duì)于未被允許的識(shí)別信息的車輛,在通知了供電裝置I的自我診斷的結(jié)果的情況下,盡管不允許非接觸式充電,但車輛的用戶也可能看到通知結(jié)果,將車輛2錯(cuò)誤泊車在停車場(chǎng)中。因此,在識(shí)別信息不是被允許的信息的情況下,控制器10省略自我診斷控制等,成為休眠狀態(tài)。由此,本例子中,能夠抑制供電裝置I的消耗電力。
[0094]接著,在識(shí)別信息是被允許的信息的情況下,控制器10通過狀態(tài)檢測(cè)單元102檢測(cè)供電裝置I的狀態(tài)。在圖3的例子中,供電裝置(GC_A、B)通過接收車輛(CAR_A)的起動(dòng)信號(hào),進(jìn)行自我診斷控制。
[0095]因而,在通過狀態(tài)檢測(cè)單元102檢測(cè)到供電裝置I的可非接觸供電狀態(tài)的情況下,控制器10使顯示單元17的燈顯示為“藍(lán)色”亮燈。此外,在通過狀態(tài)檢測(cè)單元102檢測(cè)到供電裝置I的可恢復(fù)狀態(tài)的情況下,控制器10使顯示單元17的燈顯示為“藍(lán)色”閃爍。此夕卜,在通過狀態(tài)檢測(cè)單元102檢測(cè)到供電裝置I的可接觸供電狀態(tài)的情況下,控制器10使顯示單元17的燈顯示為“紅色”閃爍。而且,在通過狀態(tài)檢測(cè)單元102檢測(cè)到供電裝置I的不可供電狀態(tài)的情況下,控制器10使顯示單元17的燈顯示為“紅色”亮燈。S卩,本例子中,對(duì)于狀態(tài)檢測(cè)單元102的檢測(cè)結(jié)果,使顯示單元17的顯示狀態(tài)分別不同。
[0096]在與車輛2之間持續(xù)進(jìn)行無線通信的情況下,控制器10持續(xù)進(jìn)行上述那樣的顯示單元17的燈顯示。另一方面,在與車輛2之間的無線通信中斷后,經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間的情況下,控制器10對(duì)顯示單元17進(jìn)行控制,使燈顯示滅燈。無線通信被中斷的情況,在圖3的例子中,是例如車輛(CAR_A)接近了供電裝置(GC_A),但沒有停在供電裝置(GC_A)的停車場(chǎng)中,而路過的情況。這樣的情況下,盡管車輛2不在供電裝置I的附近,但也不需要使顯示單元17顯示供電裝置I的狀態(tài)。因此,控制器10使燈顯示滅燈。
[0097]而且,在本例子中,對(duì)于識(shí)別信號(hào)不被允許的車輛2,不通過供電裝置I的顯示單元17的燈顯示來通知供電裝置I的狀態(tài)。參照?qǐng)D3,例如假設(shè)供電裝置(GC_B)是車輛(CAR_D)的用戶的擁有的供電裝置,在供電裝置(GC_B)的存儲(chǔ)器15中,僅注冊(cè)了 CAR_D作為車輛的識(shí)別信息。在該情況下,不進(jìn)行識(shí)別認(rèn)證,而通過燈顯示通知了供電裝置I的狀態(tài)的情況下,在車輛(CAR_D)以外的車輛(CAR_A、B)在供電裝置(GC_B)的附近行駛的情況下,顯示單元17也發(fā)光。因此,在本例子中,對(duì)于識(shí)別信號(hào)不被允許的車輛2,控制器10進(jìn)行控制,以使顯示單元17不顯示供電裝置I的狀態(tài)。
[0098]此外,在狀態(tài)檢測(cè)單元102的檢測(cè)結(jié)果為可非接觸式供電狀態(tài)的情況、檢測(cè)結(jié)果為可恢復(fù)狀態(tài)的情況、以及為可接觸式供電狀態(tài)的情況下,控制器10將檢測(cè)結(jié)果通過無線通信發(fā)送到車輛2。此外,在發(fā)送了檢測(cè)結(jié)果后,控制器10成為等待來自車輛2的信號(hào)的等待狀態(tài)。
[0099]另一方面,在狀態(tài)檢測(cè)單元102的檢測(cè)結(jié)果為不可供電狀態(tài)的情況下,控制器10不通過無線通信來發(fā)送檢測(cè)結(jié)果。在不能由供電裝置I充電,而且車輛2的用戶不能解決不可充電的問題等的情況下,即使將檢測(cè)結(jié)果通知了車輛2側(cè),檢測(cè)結(jié)果對(duì)于車輛2的用戶也不是有意義的信息。因此,本例子中,在檢測(cè)結(jié)果為不可供電狀態(tài)的情況下,不通過無線通信來發(fā)送檢測(cè)結(jié)果。
[0100]由此,在泊車在供電裝置(GC_A、B)之前,車輛(CAR_A、B)的用戶能夠從顯示單元17的顯示的不同,確認(rèn)供電裝置(GC_A、B)的狀態(tài)。例如,在供電裝置(GC_A)為不可供電狀態(tài)、供電裝置(GC_B)為可恢復(fù)狀態(tài)的情況下,行駛中的車輛(CAR_A、B)的用戶通過確認(rèn)供電裝置(GC_A)的“紅色”的亮燈狀態(tài),能夠確認(rèn)在供電裝置(GC_A)中不能充電。此外,通過確認(rèn)供電裝置(GC_B)的“藍(lán)色”的亮燈狀態(tài),行駛中的車輛(CAR_A、B)的用戶能夠識(shí)別為在自身解決了某些異常后,可進(jìn)行非接觸式供電。
[0101]另一方面,在由泊車車輛判定單元101判定為有泊車車輛的情況下,控制器10不進(jìn)行上述的識(shí)別信息的認(rèn)證控制及供電裝置I的自我診斷控制,成為休眠狀態(tài)。在圖3的例子中,該控制對(duì)應(yīng)于供電裝置(GC_C)的控制。
[0102]即使從車輛(CAR_A、B)接收到起動(dòng)信號(hào)(行駛中),但供電裝置(GC_C)中車輛(CAR_C)已經(jīng)停車。因此,在供電裝置(GC_C)中,車輛(CAR_A、B)不能充電,供電裝置(GC_C)與車輛(CAR_A、B)之間不需要進(jìn)行識(shí)別信息的認(rèn)證,而且也不需要將供電裝置(GC_C)的狀態(tài)通知給車輛(CAR_A、B)。因此,在從車輛(CAR_A、B)接收到起動(dòng)信號(hào)(行駛中)的情況下,供電裝置(GC_C)立即成為休眠狀態(tài)。由此,本例子中,能夠抑制供電裝置I的消耗電力。
[0103]接下來,說明接收到狀態(tài)檢測(cè)單元102的檢測(cè)結(jié)果的信息的車輛側(cè)的控制。如上述,在發(fā)送了起動(dòng)信號(hào)(行駛中)后,車輛(GC_A、B)成為等待來自供電裝置I的信號(hào)的等待狀態(tài),但通過從供電裝置I接收包含自我診斷的結(jié)果的信號(hào),引導(dǎo)供電裝置I的狀態(tài)。
[0104]在接收到包含可非接觸式供電狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)的情況下,供電裝置引導(dǎo)單元203將檢測(cè)結(jié)果和對(duì)應(yīng)于檢測(cè)結(jié)果的正常的供電裝置I的位置顯示在顯示器25的地圖上。例如,供電裝置引導(dǎo)單元203可以通過顏色的識(shí)別,表示供電裝置I可正常地非接觸式供電,或者,也可以通過彈出功能,在顯示器25上顯示是正常的供電裝置I的意旨。
[0105]此外,在接收到包含可恢復(fù)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)的情況下,供電裝置引導(dǎo)單元203將檢測(cè)結(jié)果和對(duì)應(yīng)于檢測(cè)結(jié)果的供電裝置I的位置顯示在顯示器25的地圖上。供電裝置引導(dǎo)單元203將包含由用戶可解決的異常的供電裝置顯示在顯示器25上。在使顯示器25上顯示可恢復(fù)狀態(tài)的供電裝置I時(shí),例如,可用與正常的供電裝置I的顯示顏色不同的顏色來顯示,或者,也可以通過彈出功能來顯示。此時(shí),也可以顯示成為可恢復(fù)狀態(tài)的原因的異常。
[0106]此外,在接收到包含可接觸式充電狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)的情況下,供電裝置引導(dǎo)單元203將僅可接觸式供電的供電裝置顯示在顯示器25上。在使顯示器25顯示可接觸式供電狀態(tài)的供電裝置I時(shí),例如,可用與正常的供電裝置I的顯示顏色及可恢復(fù)狀態(tài)的供電裝置I的顯示顏色不同的顏色來顯示,或者,也可以通過彈出功能來顯示。
[0107]此外,在顯示器25所顯示的地圖上包含多個(gè)供電裝置I的情況下,在顯示器上分別顯示各供電裝置I的位置和對(duì)應(yīng)于各供電裝置I的各自的狀態(tài)。
[0108]在狀態(tài)檢測(cè)單元102的檢測(cè)結(jié)果為不可供電狀態(tài)的情況下,由于不通過無線通信來發(fā)送檢測(cè)結(jié)果,所以供電裝置引導(dǎo)單元203不將不可供電狀態(tài)的供電裝置I的信息顯示在顯示器25中。即,供電裝置引導(dǎo)單元203使能夠進(jìn)行非接觸式充電或接觸式充電的其中一個(gè)充電的供電裝置I和由車輛2的用戶能夠恢復(fù)到可充電狀態(tài)的供電裝置I,顯示在顯示器25上。因此,車輛2的用戶通過顯示器25的顯示,能夠容易地確認(rèn)供電裝置I的狀態(tài)為可充電狀態(tài)。
[0109]然后,車輛(CAR_A、B)的用戶確認(rèn)供電裝置I的顯示單元17的顯示、或車輛2的顯示器25的顯示,同時(shí)使車輛泊車在供電裝置(GC_A、B)的停車場(chǎng)中。
[0110]此外,在車輛接近了發(fā)送表示供電裝置I的狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)的供電裝置I的停車場(chǎng)(供電裝置(GC_A、B)的停車場(chǎng))的情況下,控制器20對(duì)于供電裝置I發(fā)送表示泊車的意向的泊車信號(hào)。車輛2是否接近了供電裝置I的判定,例如,可以通過比較供電裝置I的位置和車輛的當(dāng)前地點(diǎn)來判定,或者,也可以通過測(cè)定從供電裝置I發(fā)送的無線信號(hào)的接收強(qiáng)度來判定。
[0111]接下來,說明在對(duì)停車場(chǎng)中行駛中的車輛、或泊車后的停止車輛的供電裝置(GC_A、B)和車輛(CAR_A、B)之間的耦合控制。首先,控制器10接收上述泊車信號(hào)。
[0112]此時(shí),在供電裝置I的狀態(tài)為可非接觸式供電狀態(tài)的情況下,由線圈位置檢測(cè)單元103檢測(cè)線圈間的錯(cuò)位。另一方面,在供電裝置I的狀態(tài)為可恢復(fù)狀態(tài)的情況下,在確認(rèn)了成為可恢復(fù)狀態(tài)的原因的異常被除去后,控制器10通過線圈位置檢測(cè)單元103檢測(cè)線圈間的錯(cuò)位。此外,在供電裝置I的狀態(tài)為可接觸式供電狀態(tài)的情況下,控制器10不進(jìn)行線圈位置檢測(cè)單元103的線圈位置的檢測(cè)控制及耦合控制,而進(jìn)行接觸式充電的充電控制。
[0113]然后,由線圈位置檢測(cè)單元103基于傳感器12的檢測(cè)值,檢測(cè)車輛2的受電線圈21的位置,在輸電線圈11和受電線圈21之間的錯(cuò)位為容許范圍內(nèi)的情況下,控制器10對(duì)于車輛2發(fā)送表示準(zhǔn)備完成了耦合的接受的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)。
[0114]這里,在圖3的例子中,假設(shè)車輛(CAR_A)比車輛(CAR_B)更早地發(fā)送泊車信號(hào)。此外,假設(shè)供電裝置(GC_A、B、C)比來自車輛(CAR_B)的泊車信號(hào)更早地接收車輛(CAR_A)的泊車信號(hào)。
[0115]在該情況下,通過接收來自車輛(CAR_A)的泊車信號(hào),供電裝置(GC_A)的控制器10將勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)發(fā)送到車輛(CAR_A、B)。此外,通過接收來自車輛(CAR_A)的泊車信號(hào),供電裝置(GC_B)的控制器10將勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)發(fā)送到車輛(CAR_A、B)。這時(shí),對(duì)于先發(fā)送泊車信號(hào)的車輛(CAR_A),供電裝置(GC_A)位于比供電裝置(GC_B)近的位置。因此,供電裝置(GC_A)的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)比供電裝置(GC_B)的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)更早地發(fā)送信號(hào)。供電裝置(GC_A)的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)包含識(shí)別信息(GC_A),供電裝置(GC_B)的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)包含識(shí)別信息(GC_B)而來。
[0116]然后,在接收供電裝置(GC_A)的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)之后,車輛(CAR_A)接收供電裝置(GC_B)的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)。同樣地,在接收供電裝置(GC_A)的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)之后,車輛(CAR_B)接收供電裝置(GC_B)的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)。S卩,車輛(CAR_A)中接收的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)的接收順序與車輛(CAR_B)中接收的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)的接收順序相同。
[0117]再有,在通信圈內(nèi)存在的多個(gè)車輛間,為了使勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)的接收順序相同,控制器10也可以在彼此的供電裝置間調(diào)整發(fā)送定時(shí)(timing)。例如,在多個(gè)供電裝置中接收到包含相同車輛的識(shí)別信號(hào)的泊車信號(hào)的情況下,相對(duì)于車輛越近的供電裝置,無線信號(hào)的接收強(qiáng)度越高。因此,控制器10也可以進(jìn)行調(diào)整,以使接收強(qiáng)度越低,發(fā)送定時(shí)越遲。此外,例如,在泊車信號(hào)中包含發(fā)送時(shí)刻的信息的情況下,控制器10從發(fā)送時(shí)刻和接收時(shí)刻之間的時(shí)間,能夠掌握作為目標(biāo)的車輛和供電裝置之間的距離。而且,也可以是該距離越短的供電裝置1,使發(fā)送定時(shí)越早,距離越長(zhǎng)的供電裝置,使發(fā)送定時(shí)越遲。
[0118]在通過允許信號(hào)生成單元211從多個(gè)供電裝置I接收到勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)的情況下,耦合控制單元210按照預(yù)先設(shè)定的規(guī)則,對(duì)多個(gè)供電裝置I中的一供電裝置I允許用于耦合的勵(lì)磁。預(yù)先設(shè)定的規(guī)則例如是勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)的接收的次序、或者對(duì)供電裝置I賦予了注冊(cè)號(hào)的情況下、號(hào)的次序等。作為一例,作為預(yù)先設(shè)定的規(guī)則,以下說明勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)的接收順序位為最高位。
[0119]在圖3的例子中,關(guān)于車輛側(cè)中的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)的接收順序位,供電裝置(GC_A)的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)為第1,供電裝置(GC_B)的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)為第2。因此,供電裝置(GC_A)的允許信號(hào)生成單元211提取在第I接收到的勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)中包含的識(shí)別信息(GC_A),將具有提取出的識(shí)別信號(hào)的供電裝置(GC_A),確定作為為了耦合而允許從輸電線圈11向受電線圈21的輸電(允許耦合的勵(lì)磁)的供電裝置I。然后,允許信號(hào)生成單元211,將允許了的供電裝置I的識(shí)別信號(hào)(GC_A)包含在內(nèi),將表示允許了耦合的勵(lì)磁的信號(hào)作為允許信號(hào)生成。
[0120]在車輛(CAR_B)中,勵(lì)磁預(yù)告信號(hào)的接收順序位也與車輛(CAR_A)的接收順序位相同。因此,供電裝置(GC_A)的耦合控制單元210也同樣地,確定供電裝置(GC_A)作為允許為了耦合的勵(lì)磁的供電裝置I。另外,車輛(CAR_B)的耦合控制單元210也生成包含識(shí)別信息(GC_A)的允許信號(hào)。
[0121]接著,車輛(CAR_A、B)的耦合控制單元210將生成的允許信號(hào)發(fā)送到供電裝置I。
[0122]供電裝置I側(cè)的控制器10比較在允許信號(hào)中包含的供電裝置I的識(shí)別信息、和在存儲(chǔ)器15中記錄的自身的識(shí)別信息。然后,在允許信號(hào)的識(shí)別信息和自身的識(shí)別信息一致的情況下,控制器10判斷為用于耦合的勵(lì)磁被允許,通過非接觸式供電控制單元104控制電源裝置13,從輸電線圈11輸出電力。此時(shí),輸出電力為能夠由車輛2側(cè)的傳感器22檢測(cè)電力左右的大小即可。
[0123]在圖3的例子中,由于在允許信號(hào)中包含的識(shí)別信息(GC_A)和自身的識(shí)別信息(GC_A) 一致,因此供電裝置