中，也不能馬上進行基于非接觸式供電的充電，但是在維護結(jié)束后可以進行充電的情況。在這樣的情況下，用戶通過與維護的結(jié)束時間相應地進行定時器設定，可以解決不能進行非接觸式充電的問題。因此，在這樣的情況下，狀態(tài)檢測單元102也可以判斷為可恢復狀態(tài)。
[0058]而且，狀態(tài)檢測單元102還通過自我診斷電路14，診斷接觸式供電的充電電路內(nèi)的異常。因此，在不能進行非接觸式供電，并且只能進行接觸式供電的充電的狀態(tài)中，狀態(tài)檢測單元102檢測為可接觸式供電狀態(tài)。而且，在不能進行非接觸式供電以及接觸式供電，而且也不是可恢復狀態(tài)的情況下，狀態(tài)檢測單元102檢測為不可供電狀態(tài)。
[0059]線圈位置檢測單元103使用傳感器12，檢測受電線圈21相對于輸電線圈11的相對位置。
[0060]非接觸式供電控制單元104通過根據(jù)無線通信單元16接收的信號，控制電源裝置13，將交流電源3的電力輸出到輸電線圈11，控制至電池24的充電。本例也可以將供電裝置I的起動信號從車輛2發(fā)送，所以非接觸式供電控制單元104可以根據(jù)無線通信單元16接收到的起動信號，開始非接觸式供電。而且，非接觸式供電控制單元104通過無線通信單元16、26的無線通信，獲取來自車輛2側(cè)的需要輸出，控制電源裝置13，以便從輸電線圈11輸出該需要輸出。而且，需要電力根據(jù)電池24的充電狀態(tài)，在車輛2側(cè)進行設定。
[0061]車輛2側(cè)的控制器20具有:泊車位置引導單元201、起動信號控制單元202、供電裝置引導單元203、以及耦合控制單元210。
[0062]泊車位置引導單元201是用于控制泊車輔助系統(tǒng)的控制單元。在由用戶按壓泊車確認按鈕31時，泊車位置引導單元201使泊車位置輔助系統(tǒng)起動，根據(jù)相機27的拍攝圖像，在顯示器25上顯示車輛2的周圍的圖像，并且在顯示器25的顯示畫面上進行引導，將車輛2的位置誘導至規(guī)定的泊車位置。特別是，在非接觸式充電系統(tǒng)中，線圈間的錯位較大的情況下，線圈間的耦合較弱。因此，本例構(gòu)成為，通過泊車位置引導單元201，使輸電線圈11和受電線圈21的位置匹配變得容易。
[0063]而且，泊車位置引導單元201不限于在具有供電裝置I的停車場的周圍，例如，在離車輛的當前地點30m處，在顯示器25上通知存在具有非接觸式供電系統(tǒng)的供電裝置I的事實。
[0064]起動信號控制單元202根據(jù)泊車確認按鈕31的操作、或者由GPS28系統(tǒng)測量的車輛2的當前地點，通過無線通信單元26從行駛中的車輛發(fā)送用于使供電裝置I起動的起動信號。而且，起動信號控制單元202根據(jù)定時器設定、或者電源開關(guān)的狀態(tài)，通過無線通信單元26從停車中的車輛發(fā)送用于使供電裝置I起動的起動信號。而且，起動信號控制單元202將從行駛時的車輛2發(fā)送的起動信號與從停車時的車輛2發(fā)送的起動信號分別設為不同的起動信號。因此，接收到起動信號的控制器10可以識別該起動信號是從行駛中的車輛2發(fā)送的信號，還是從停車中的車輛2發(fā)送的信號。
[0065]供電裝置引導單元203通過在顯示器25上顯示由無線通信單元26接收到的狀態(tài)檢測單元102的檢測結(jié)果，引導供電裝置I的狀態(tài)。
[0066]耦合控制單元210是，為了使耦合成立，發(fā)送接收信號、或者檢測受電線圈21的電力的控制單元，具有允許信號生成單元211以及耦合判定單元212。允許信號生成單元211基于從供電裝置I所發(fā)送的供電裝置I的識別信息(ID)，從多個供電裝置I中確定一供電裝置I。并且，允許信號生成單元211生成允許信號，該允許信號用于允許通過來自確定的供電裝置I的非接觸的電力的輸電。另外，耦合控制單元210控制無線通信單元26，發(fā)送該允許信號。并且，耦合判定單元212通過檢測來自接收到允許信號的供電裝置I的電力，判定在車輛2和供電裝置I之間是否已建立成對通信。
[0067]在使用無線LAN方式等進行無線通信單元16以及無線通信單元26的通信時，作為特征，例如，在通過車輛2側(cè)的無線通信單元26發(fā)送了信號的情況下，位于該無線通信單元26的通信圈內(nèi)的多個無線通信單元16接收該信號。而且，車輛2的無線通信單元26既可以從供電裝置I的無線通信單元16接收信號，也可以從該供電裝置I以外的其它供電裝置I的無線通信單元16接收信號。因此，即使車輛2泊車在設置了供電裝置I的停車場中，僅通過無線通信，供電裝置I不能掌握哪個車輛進行了泊車，車輛2不能掌握停車在了哪個供電裝置I的停車場。因此，在泊車的停車場的供電裝置I和車輛2之間，不能建立通信。
[0068]另一方面，在供電裝置I和車輛2之間，為了進行成對一的專用的通信，無線通信單元16、26分別設置不同的用于近程的通信器，這從成本方面也不好。因此，在本例中，利用輸電線圈11和受電線圈21之間的非接觸式供電，建立供電裝置I和車輛2之間的通信。并且，耦合控制單元210是這樣用于建立車輛2和供電裝置I之間的成對通信的控制部分。
[0069]以下，將供電裝置I和車輛2之間建立了成對一的通信的情況，換言之，在車輛2側(cè)掌握所泊車的供電裝置I的識別信息，并且在供電裝置I側(cè)也掌握了所泊車的車輛2的識別信息的狀態(tài)稱為耦合成立的狀態(tài)。并且，用于使該耦合成立的控制相當于耦合控制。
[0070]接著，使用圖1以及圖2，說明控制器10、20的控制。說明從車輛2對供電裝置I發(fā)送起動信號，至在供電裝置I中進行非接觸式供電的充電控制為止的基本的控制。
[0071]首先，例如根據(jù)車輛2的電動機(未圖示)轉(zhuǎn)速，車輛2的控制器20判定車輛2是在行駛中還是停車中。然后，起動信號控制單元202在車輛2的狀態(tài)為行駛中的情況下生成起動信號(行駛中)，在車輛2的狀態(tài)為停車中的情況下生成起動信號(停車中)。而且，起動信號(行駛中)和起動信號(停車中)在發(fā)送信號中包含用于表示是行駛中或者停車中哪一個的車輛2的狀態(tài)的識別符。然后，起動信號控制單元202通過無線通信單元26對供電裝置I發(fā)送起動信號(行駛中或者停車中)。
[0072]供電裝置I在接收從車輛2發(fā)送的起動信號時，通過泊車車輛判定單元101判定車輛是否已泊車在停車場中。
[0073]在通過泊車車輛判定單元101判定為車輛2未泊車在停車場中，并且接收到起動信號(行駛中)的情況下，控制器10進行狀態(tài)檢測單元102診斷供電裝置I的狀態(tài)的控制。即，在車輛2未泊車在停車場中的狀態(tài)下，供電裝置I從行駛中的車輛2接收到起動信號的情況下，存在發(fā)送了起動信號的車輛要泊車在該供電裝置I的可能性。這時，例如，供電裝置I不能進行非接觸式供電的充電，在為可接觸式供電狀態(tài)的情況下，在車輛2泊車在停車場之前，通知供電裝置I的狀態(tài)較好。因此，狀態(tài)檢測單元102進行診斷供電裝置I的狀態(tài)的控制。
[0074]而且，在通過泊車車輛判定單元101判定為車輛2未泊車在停車場，并且接收到起動信號(行駛中)的情況下，為了與車輛2之間建立耦合，控制器10通過非接觸式供電控制單元104輸出較弱的電力。耦合控制利用線圈間的非接觸式供電，在受電線圈21相對于輸電線圈11的錯位較大的情況下，即使為了耦合，從輸電線圈11輸出了電力，也可能在受電線圈21中，不能受電僅可檢測的足夠的電力。
[0075]因此，控制器10通過線圈位置檢測單元103，在耦合控制之前、車輛2的泊車中或者車輛2的泊車后，檢測受電線圈21相對于輸電線圈11的位置。然后，線圈位置檢測單元103在線圈間的錯位在容許范圍外的情況下，通過無線通信單元16，發(fā)送指示再泊車的信號，同時使顯示單元17顯示用于指示再泊車的意旨。而且，容許范圍表示可進行耦合控制的線圈的錯位的上限。
[0076]控制器10在通過線圈位置檢測單元103檢測線圈的錯位為容許范圍內(nèi)的情況下，通過無線通信單元16，發(fā)送表示耦合的開始的預告信號。預告信號是，為了使耦合成立，預告了以非接觸方式從輸電線圈11向受電線圈21提供電力的情況的信號。
[0077]而且，車輛2側(cè)的控制器20在從供電裝置I側(cè)接收到耦合的預告信號時，通過耦合控制單元210，開始耦合的控制。關(guān)于耦合控制的細節(jié)，如后所述。
[0078]然后，在耦合成立后，控制器10、20進行基于非接觸式供電的電池24的充電控制。在進行了定時器設定的情況下，在達到了設定的時間時，開始電池24的充電。而且，如果未進行定時器設定，并且也未取消充電，則在車輛2的電源開關(guān)(未圖示)從接通狀態(tài)切換到關(guān)斷狀態(tài)時，或者，從就緒狀態(tài)切換到關(guān)斷狀態(tài)時，開始電池24的充電。
[0079]這里，接通狀態(tài)表示通過電源開關(guān)的接通操作而轉(zhuǎn)移的狀態(tài)。在電源開關(guān)的接通狀態(tài)中，控制器20起動，但受電電路單元23的繼電器開關(guān)為關(guān)斷，電機和電池24之間、以及充電器33和電池之間都因繼電器斷開(與受電電路單元23的繼電器開關(guān)不同的開關(guān))而被斷路，不能使車輛2行駛，不是能夠由外部電源將電池24充電的狀態(tài)。
[0080]此外，就緒狀態(tài)表示在踏下了剎車踏板的狀態(tài)下，通過電源開關(guān)的接通操作而轉(zhuǎn)移的狀態(tài)。在就緒狀態(tài)中，控制器20起動，電機和電池24之間為電導通狀態(tài)，受電電路單元23的繼電器開關(guān)關(guān)斷，充電器33和電池24之間被斷路。因此，能夠使車輛2行駛，但不是能夠由外部電源將電池24充電的狀態(tài)。
[0081]另一方面，在達到了定時器充電的設定時刻時，或者在由用戶將開始充電的指令輸入到控制器20，電源開關(guān)從接通狀態(tài)切換到關(guān)斷狀態(tài)，或從就緒狀態(tài)切換到關(guān)斷狀態(tài)時，控制器20起動，受電電路單元23的繼電器開關(guān)接通，充電器33和電池24之間成為電導通狀態(tài)。由此，車輛2也成為電氣性可充電狀態(tài)。
[0082]在電池24的充電控制時，控制器20管理電池24的充電狀態(tài)，根據(jù)電池24的S0C，將需要電力發(fā)送到供電裝置I側(cè)，以調(diào)整電池24的充電電力。供電裝置I的控制器10根據(jù)來自車輛2側(cè)的需要電力，通過非接觸式供電控制單元104，控制電源裝置13。然后，在電池24的SOC達到目標SOC時，控制器20將停止充電的停止信號發(fā)送到供電裝置I。非接觸式供電控制單元104基于該停止信號，使電力的輸出停止。
[0083]以上的控制是供電裝置I的控制器10及車輛2的控制器20的控制的概要，但根據(jù)在停車場中車輛是否已停下、以及從車輛2發(fā)送的起動信號是行駛中的信號還是停車中的信號，供電裝置I側(cè)的控制器10除去上述控制的一部分。
[0084]因此，以下，使用圖1?圖3，說明車輛的狀態(tài)、以及與在停車場中車輛是否已停車對應的、控制器10、20的具體控制。圖3是用于說明分別具備供電裝置I的多個停車場和多個車輛2之間的位置關(guān)系的平面圖。在圖3中，車輛(CAR_A)要泊車在多個供電裝置I (GC_A、GC_B、GC_C)之中的、最近的供電裝置(GC_A)。此外，車輛(CAR_C)已經(jīng)停車在供電裝置(GC_C)的停車場中，但不在進行接觸式供電及非接觸式供電的電池24的充電。由于車輛(CAR_C)已停車在最近的供電裝置(GC_C)，所以車輛(CAR_B)要泊車在第二近的位置的供電裝置(GC_B)。此外，圖中的CAR_A、B、C表示車輛2的各自識別信息(ID)，GC_A、B、C表示供電裝置I的各自識別信息。
[0085]首先，說明從行駛中的車輛(CAR_A、CAR_B)發(fā)送了起動信號的情況下的控制。
[0086]說明車輛2的起動信號的生成。在車輛2的行駛中，控制器20判定泊車確認按鈕31是否被按壓。然后，在泊車確認按鈕31被按壓的情況下，起動信號控制單元202發(fā)送起動信號(行駛中)和識別信息。此外，即使在泊車確認按鈕31未被按壓的情況下，控制器20也判定車輛的當前地點和注冊的供電裝置I的位置之間的距離是否在規(guī)定的判定閾值以下。然后，在車輛的當前地點和供電裝置I的位置之間的距離為規(guī)定的判定閾值以下的情況下，起動信號控制單元202將無線通信單元26接通，發(fā)送起動信號(行駛中)和識別信息。注冊的供電裝置1，例如是自家的停車場、或是至目的地為止的行駛路線附近的供電裝置1，被記錄在存儲器29中。供電裝置I可以通過用戶注冊、或者也可以在例如電池24低于規(guī)定值的情況下，通過控制器20確定車輛的當前地點附近的、或者車輛2的可到達地點附近的供電裝置1，注冊在存儲器29中。
[0087]另一方面，在車輛行駛中，泊車確認按鈕31未被按壓，車輛2的當前地點和所注冊的供電裝置I的位置之間的距離長于規(guī)定的判定閾值的情況下，起動信號控制單元202將無線通信單元26關(guān)斷，不發(fā)送起動信號(行駛中)。此外，在無線通信單元26為接通的狀態(tài)下，車輛2的當前地點和所注冊的供電裝置I的位置之間的距離長于規(guī)定的判定閾值的情況下，起動信號控制單元202將無線通信單元26從接通切換為關(guān)斷。
[0088]在圖3的例子中，車輛(CAR_A、CAR_B)的位置和所注冊的供電裝置(GC_A、B、C)的位置之間的距離為規(guī)定的判定閾值以下時，起動信號控制單元202將車輛的識別信號(CAR_A、或CAR_B)起動信號(行駛中)發(fā)送到供電裝置(GC_A、B、C)。在發(fā)送了起動信號(行駛中)后，車輛(CAR_A、CAR_B)的控制器20成為等待來自供電裝置I的信號的狀態(tài)。
[0089]接下來，說明接收到起動信號(發(fā)送中)的供電裝置I側(cè)的控制器10的控制。在接收到起動信號(發(fā)送中)時，控制器10使無線通信的接收系統(tǒng)以外的其他系統(tǒng)起動。泊車車輛判定單元101判定車輛2是否停在停車場中。由于車輛沒停在停車場中，所以供電裝置(GC_A、B)判定為無泊車車輛。另一方面，由于車輛(CAR_C)停在停車場中，所以供電裝置(GC_C)判定為有泊車車輛。
[0090]在泊車車輛判定單元101判定為無泊車車輛的情況下，控制器20將接收到的起動信號中包含的車輛的識別信息和存儲器15中注冊的車輛用的識別信息進行核對。
[0091]有關(guān)存儲器15中所記錄的識別信息，例如在供電裝置I被設定在家