技術(shù)特征：

1.一種用于表貼式永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的滑模控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于表貼式永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的滑?？刂品椒?，其特征在于：所述步驟s2中計算所得結(jié)果使滑?？刂破鞯妮敵鼋Y(jié)合步驟s2中的公式被推導出來：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于表貼式永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的滑?？刂品椒?，其特征在于：所述根據(jù)步驟s2中的演算所得的飽和函數(shù)fsat(·)代替滑?？刂破髦械姆柡瘮?shù)sign(·)抑制抖振，改進的飽和函數(shù)被設(shè)計為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于表貼式永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的滑?？刂品椒ǎ涮卣髟谟冢核龈鶕?jù)步驟s2中的狀態(tài)變量、定義系統(tǒng)的狀態(tài)變量的公式忽略系統(tǒng)的速度參考值和外部負載為恒定值時，令控制器的輸出得到系統(tǒng)的誤差狀態(tài)空間表達式：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于表貼式永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的滑?？刂品椒?，其特征在于：所述通過步驟s1使永磁同步電機為一個多變量、非線性、強耦合的系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)進行解耦，表貼式永磁同步電機，采用id＝0的轉(zhuǎn)子磁場定向控制進行解耦：在表貼式永磁同步電機的定子電感滿足ld＝lq，因此在該解耦方法下spmsm的機械運動方程重構(gòu)為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于表貼式永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的滑模控制方法，其特征在于：所述步驟s1中的spmsm的定子電壓方程式中，ud,uq,id,iq,ld和lq分別為spmsm在d-q坐標系下定子的電壓、電流和電感分量，r為定子電阻，ψf為永磁鐵磁鏈，ωe和ωm分別為電機的電角速度和機械角速度，兩者的關(guān)系滿足ωe＝pnωm，pn為磁極對數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于表貼式永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的滑模控制方法，其特征在于：所述步驟s3中的公式對滑模擾動觀測器進行穩(wěn)定性分析，用擴展滑模擾動觀測器公式減去擴展擾動狀態(tài)空間公式，得到電機轉(zhuǎn)速的動態(tài)誤差方程：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于表貼式永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的滑?？刂品椒ǎ涮卣髟谟冢核龈鶕?jù)步驟s1中的spmsm的定子電壓方程計算得出spmsm的機械運動方程表示為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于表貼式永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的滑?？刂品椒?，包括如下步驟：S1.在兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下，得到理想數(shù)學模型和不確定性擾動實際數(shù)學模型；S2.檢測SPMSM的三相電流和實際轉(zhuǎn)速，通過坐標變換得到兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下電流i<subgt;q</subgt;；S3.擴展滑模擾動觀測器根據(jù)得到電流i<subgt;q</subgt;和轉(zhuǎn)速ω<subgt;m</subgt;，對調(diào)速系統(tǒng)的集總擾動進行估計，得到集總擾動τ；S4.將參考轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速的偏差和估計的集總擾動作為新型滑?？刂破鞯妮斎耄？刂破鞯妮敵雠c電流i<subgt;q</subgt;的偏差作為PI控制器的輸入；該發(fā)明中的滑?？刂破饔兄斓氖諗克俣?，并且削弱了控制系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象，解決了已有滑?？刂品椒憫?yīng)速度較慢和抖振較嚴重的問題，提高了永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的控制性能和魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊琳,方俊,鄭敏利,龔俊豪,宮?？?br/>受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26