專利名稱：永磁同步電機(jī)控制方法和裝置以及空調(diào)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及一種永磁同步電機(jī)控制方法和裝置以及空調(diào)設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)家節(jié)能減排的等政策的實(shí)施,永磁同步電機(jī)在空調(diào)行業(yè)被大幅采用，直流變頻越來越受到重視，空調(diào)風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)的全直流化趨勢(shì)越來越明顯，永磁同步電機(jī)控制技術(shù)得到了大力推廣。通常米用PAM(Pulse Amplitude Modulation,脈沖幅度調(diào)制)和 PWM(Pulse_WidthModulation,脈寬調(diào)制)方式控制IPM (Intelligent Power Module,智能功率模塊),通過 IPM進(jìn)行永磁同步電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。IPM中集成了功率開關(guān)器件和驅(qū)動(dòng)電路?，F(xiàn)有的PAM與PWM配合技術(shù)大多是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)IPM進(jìn)行PAM和PWM兩種調(diào)速方式下的切換一般轉(zhuǎn)速下，通常采用PWM方式控制IPM，即通過發(fā)送占空比可調(diào)的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)到IPM，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速；在PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比達(dá)到最大值時(shí)，則無法繼續(xù)通過調(diào)高占空比來使電機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高；此時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中通過升高IPM的母線電壓，即采用PAM控制方式，繼續(xù)使電機(jī)轉(zhuǎn)速升高。然而，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在轉(zhuǎn)速較高時(shí)，在采用PWM方式控制IPM時(shí)，PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比會(huì)較大，從而使得IPM的損耗較大；而且，將PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比調(diào)到最大值后，采用PAM方式繼續(xù)升高轉(zhuǎn)速的過程中，PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比仍處于最大值的狀態(tài)；仍然使得IPM的損耗較大，電機(jī)效率低。因此，現(xiàn)有技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制方法中，電機(jī)的IPM損耗較大，導(dǎo)致電機(jī)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種永磁同步電機(jī)控制方法和裝置以及空調(diào)設(shè)備，用以減小電機(jī)的IPM損耗，提高電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效率。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種永磁同步電機(jī)控制方法，包括根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比；向母線電壓調(diào)節(jié)電路輸出確定的母線電壓控制信號(hào)，所述母線電壓調(diào)節(jié)電路根據(jù)所述母線電壓控制信號(hào)調(diào)節(jié)智能功率模塊IPM的母線電壓；根據(jù)確定的占空比向所述IPM輸出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述IPM根據(jù)所述脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。較佳地，在所述確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比之前，還包括從設(shè)置于所述IPM中的溫度傳感器獲取所述IPM的溫度值；以及所述根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比具體包括根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速以及所述IPM的溫度值，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。在所述確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比之前，還包括從電機(jī)信息采集電路獲取所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息；以及所述根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比具體包括根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速、所述IPM的溫度值，以及所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比?！?br> 其中，所述根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速、所述IPM的溫度值，以及所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比具體包括根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定出所述電機(jī)的矢量電壓；根據(jù)確定出的矢量電壓和所述IPM的溫度值，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。所述根據(jù)確定出的矢量電壓和所述IPM的溫度值，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比具體包括根據(jù)確定出的矢量電壓和所述IPM的溫度值計(jì)算出Index值Index = Klx^+ + KlxTim (公式 I)其中，Tipm為所述IPM的溫度值，Va和Ve分別為所述矢量電壓的實(shí)部分量和虛部分量，Kl和K2為預(yù)先設(shè)定的調(diào)節(jié)系數(shù)；根據(jù)計(jì)算出的Index值,查找預(yù)先存儲(chǔ)的參數(shù)表,確定出對(duì)應(yīng)于該Index值的母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。所述參數(shù)表中對(duì)應(yīng)Index值記錄的母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比是根據(jù)如下方法得到設(shè)置母線電壓控制信號(hào)的電壓值等于電壓初始值，脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比等于占空比初始值，所述電機(jī)控制模塊根據(jù)設(shè)置值控制所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；進(jìn)行N次測(cè)試，對(duì)于第i次測(cè)試的步驟包括將。與5^進(jìn)行比較；若％大于FtJ，則增加所述電機(jī)控制模塊輸出的母線電壓控制信號(hào)的電壓值，增加所述電機(jī)控制模塊輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比；若小于FiJ5則減小所述電機(jī)控制模塊輸出的母線電壓控制信號(hào)的電壓值，減小所述電機(jī)控制模塊輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比；其中，f ,力第i次測(cè)試時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及所述電機(jī)信息采集電路當(dāng)前采集的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，計(jì)算出的矢量電壓；0為第i_l次測(cè)試時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及所述電機(jī)信息采集電路當(dāng)前采集的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，計(jì)算出的矢量電壓；將T;PM_ 進(jìn)行比較；
若T;PM大于，則增加所述電機(jī)控制模塊輸出的母線電壓控制信號(hào)的電壓值，減小所述電機(jī)控制模塊輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比；若小于TH，則減小所述電機(jī)控制模塊輸出的母線電壓控制信號(hào)的電壓值，增加所述電機(jī)控制模塊輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比；其中，Tiw為第i次測(cè)試時(shí)，所述溫度傳感器檢測(cè)的溫度值；Γρ力第i-1次測(cè)試時(shí)，所述溫度傳感器檢測(cè)的溫度值；對(duì)應(yīng)記錄第i次測(cè)試時(shí)的Κβ、Τ; ΡΜ，以及所述電機(jī)控制模塊第i次測(cè)試時(shí)輸出的母線電壓控制信號(hào)的電壓值，所述電機(jī)控制模塊第i次測(cè)試時(shí)輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比；在完成所述N次測(cè)試后，從記錄的~2^中選擇出最小值Γ&，根據(jù)I丨確定出其對(duì)應(yīng)的V; ;Γ;Μ為第m次測(cè)試時(shí)，所述溫度傳感器檢測(cè)的溫度值；根據(jù)！^,和％計(jì)算Index值,將計(jì)算出的Index值與第m次測(cè)試時(shí)記錄的母線電壓控制信號(hào)的電壓值、脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比對(duì)應(yīng)記錄到所述參數(shù)表中。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種永磁同步電機(jī)控制裝置，包括電機(jī)控制模塊，用于根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比；輸出確定的母線電壓控制信號(hào)，并根據(jù)確定的占空比向智能功率模塊IPM輸出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)；母線電壓調(diào)節(jié)電路，用于根據(jù)所述電機(jī)控制模塊輸出的母線電壓控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述IPM的母線電壓；所述IPM根據(jù)所述脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述裝置還包括設(shè)置于所述IPM內(nèi)的溫度傳感器；所述電機(jī)控制模塊還用于從所述溫度傳感器獲取所述IPM的溫度值；并還根據(jù)所述IPM的溫度值確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。進(jìn)一步，所述裝置還包括電機(jī)信息采集電路，用于采集所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息；以及所述電機(jī)控制模塊還用于從所述電機(jī)信息采集電路獲取所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息；并還根據(jù)所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。其中，所述電機(jī)控制模塊具體包括矢量電壓確定單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及從所述電機(jī)信息采集電路獲取的所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定出所述電機(jī)的矢量電壓；控制信號(hào)確定單元，用于根據(jù)所述矢量電壓確定單元確定出的矢量電壓，以及從所述溫度傳感器獲取所述IPM的溫度值，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比并輸出。所述控制信號(hào)確定單元具體用于根據(jù)所述矢量電壓和所述IPM的溫度值，依如下公式I計(jì)算出Index值；并根據(jù)計(jì)算出的Index值,查找預(yù)先存儲(chǔ)的參數(shù)表,確定出對(duì)應(yīng)于該Index值的母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比并輸出；Index = Klx+V^ + K2xTIPM(公式 I)
其中，Tipm為所述IPM的溫度值，Va和Ve分別為所述矢量電壓的實(shí)部分量和虛部分量，Kl和K2為預(yù)先設(shè)定的調(diào)節(jié)系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種空調(diào)設(shè)備，包括如上所述的永磁同步電機(jī)控制裝置，以及主控模塊，用于在控制所述空調(diào)設(shè)備的過程中向所述裝置的電機(jī)控制模塊發(fā)送所述轉(zhuǎn)速指令。本發(fā)明實(shí)施例由于同時(shí)確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，同時(shí)可以通過母線電壓控制信號(hào)進(jìn)行PAM控制，通過脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行PWM控制，這樣，在轉(zhuǎn)速較高時(shí)，可以輸出較小占空比的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制IPM，并同時(shí)通過PAM方式升高母線電壓來使得轉(zhuǎn)速達(dá)到要求，而不必由于僅用PWM控制方法而輸出較大占空比的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制 IPM,從而減小了 IPM的損耗，提高了電機(jī)效率。


圖1、4為本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)控制裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)控制方法流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比的具體方法流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例的參數(shù)表中的記錄值的確定方法流程圖；圖7a為現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)控制方法下的記載在IPM上的信號(hào)的示意圖；圖7b為本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)控制方法下的記載在IPM上的信號(hào)的示意圖；圖8a、8b分別為本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)升速、降速過程中矢量電壓變化示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細(xì)節(jié)僅僅是為了使讀者對(duì)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面有一個(gè)透徹的理解，即便沒有這些特定的細(xì)節(jié)也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些方面。本申請(qǐng)使用的“模塊”、“系統(tǒng)”等術(shù)語旨在包括與計(jì)算機(jī)相關(guān)的實(shí)體，例如但不限于硬件、固件、軟硬件組合、軟件或者執(zhí)行中的軟件。例如，模塊可以是，但并不僅限于處理器上運(yùn)行的進(jìn)程、處理器、對(duì)象、可執(zhí)行程序、執(zhí)行的線程、程序和/或計(jì)算機(jī)。舉例來說，計(jì)算設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用程序和此計(jì)算設(shè)備都可以是模塊。一個(gè)或多個(gè)模塊可以位于執(zhí)行中的一個(gè)進(jìn)程和/或線程內(nèi)。本發(fā)明的發(fā)明人基于上述的對(duì)IPM損耗較大，導(dǎo)致電機(jī)效率較低的原因的分析，在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，同時(shí)使用PWM和PAM方式對(duì)IPM進(jìn)行控制，也就是說，在以PWM方式控制IPM時(shí)，還同時(shí)可以進(jìn)行PAM的調(diào)節(jié)；這樣，在轉(zhuǎn)速較高時(shí)，可以輸出較小占空比的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制IPM，并同時(shí)通過PAM方式升高母線電壓來使得轉(zhuǎn)速達(dá)到要求，而不必由于僅用PWM控制方法而輸出較大占空比的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制IPM，從而減小了 IPM的損耗，提聞了電機(jī)效率。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明實(shí)施例的具體技術(shù)方案。本發(fā)明實(shí)施例提供的永磁同步電機(jī)控制裝置，如圖I所示，包括電機(jī)控制模塊101、母線電壓調(diào)節(jié)電路102、智能功率模塊 IPM103。電機(jī)控制模塊101進(jìn)行永磁同步電機(jī)控制的方法流程圖，如圖2所示，包括如下步驟S201 :根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。具體地，電機(jī)控制模塊101根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。S202 :向母線電壓調(diào)節(jié)電路輸出確定的母線電壓控制信號(hào)，并根據(jù)確定的占空·比向IPM103輸出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。電機(jī)控制模塊101在確定出母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比后，根據(jù)確定的占空比向IPM103輸出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且向母線電壓調(diào)節(jié)電路102輸出確定的母線電壓控制信號(hào)。電機(jī)控制模塊101用于根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，確定出母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比；電機(jī)控制模塊101將確定的母線電壓控制信號(hào)輸出到母線電壓調(diào)節(jié)電路102，并根據(jù)確定的占空比向IPM103輸出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。電機(jī)控制模塊101通過向IPM103輸出占空比可調(diào)的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)IPM103 的 PWM 控制。母線電壓調(diào)節(jié)電路102根據(jù)電機(jī)控制模塊101輸出的母線電壓控制信號(hào)調(diào)節(jié)輸入到IPM103的母線電壓；從而實(shí)現(xiàn)對(duì)IPM103的PAM控制。IPM103根據(jù)母線電壓調(diào)節(jié)電路102調(diào)節(jié)的母線電壓，以及電機(jī)控制模塊101輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制永磁同步電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，就同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)IPM103的PAM控制和PWM控制。電機(jī)控制模塊101根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比的具體方法可以是電機(jī)控制模塊101查找一個(gè)預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系表，在該關(guān)系表中記錄了轉(zhuǎn)速和母線電壓控制信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及轉(zhuǎn)速和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，表I中示出了不同轉(zhuǎn)速下，所對(duì)應(yīng)的母線電壓控制信號(hào)的電壓值和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比值表I
轉(zhuǎn)速 105ipm 12 Orpm 135rpm ISOrpm ....... 975rpm 990rpm .......
母線電壓 311V 313V314V 315V ....... 348V 350V.......
控制信號(hào)
的電壓值
占空比值 99 I 98. 6 I 98 97.6..............78 77.5 ......該關(guān)系表中的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以是預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)獲得的較佳參數(shù)，例如，通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，電機(jī)在某個(gè)轉(zhuǎn)速下，所使用的母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比使得IPM的損耗較小，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效率較高，則在關(guān)系表中對(duì)應(yīng)于該轉(zhuǎn)速記錄下所使用的母線電壓控制信號(hào)的電壓值和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比值。電機(jī)控制模塊101從關(guān)系表中確定出與轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。進(jìn)一步，永磁同步電機(jī)控制裝置還可包括設(shè)置于IPM103內(nèi)的溫度傳感器(圖中未標(biāo))。電機(jī)控制模塊101與溫度傳感器相連，電機(jī)控制模塊101在確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比之前，從溫度傳感器獲取IPM103的溫度值；在獲取IPM103的溫度值后，根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速以及IPM103的溫度值，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。事實(shí)上，IPM103的溫度值可以反映IPM103的損耗情況通常，IPM103的損耗越大則IPM103的溫度越高，在確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比時(shí)，還參考IPM103的溫度值就是在參考IPM103的損耗情況，以選取可以降低IPM103損耗的母線電壓 控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。進(jìn)一步，永磁同步電機(jī)控制裝置還可包括電機(jī)信息采集電路104。電機(jī)信息采集電路104用于采集永磁同步電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息。電機(jī)控制模塊101與電機(jī)信息采集電路104相連，電機(jī)控制模塊101在確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比之前，還從電機(jī)信息采集電路104獲取永磁同步電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息；在獲取永磁同步電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息后，根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速、IPM103的溫度值，以及所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。電機(jī)控制模塊101根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速、IPM103的溫度值，以及所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比的具體方法流程圖，如圖3所示，具體可以包括如下步驟S301 :根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定出所述電機(jī)的矢量電壓。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)更為精確的控制，通常需要采集電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息作為反饋量，根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及采集的反饋量來計(jì)算用于控制電機(jī)的矢量電壓。由此，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定出所述電機(jī)的矢量電壓的方法可采用現(xiàn)有技術(shù)的方法，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，此處不再贅述。S302 :根據(jù)確定出的矢量電壓和IPM103的溫度值，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。具體地，根據(jù)如下公式1，以確定出的矢量電壓和IPM103的溫度值計(jì)算出Index值Index = Klx小 KIxTipm(公式 I)其中，Tipm為IPM103的溫度值，Va和Ve分別為所述矢量電壓的實(shí)部分量和虛部分量，Kl和K2為預(yù)先設(shè)定的調(diào)節(jié)系數(shù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置Kl和K2，例如，設(shè)置Kl為O. 005，K2為O. 02。在計(jì)算出Index值后,根據(jù)Index值確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比可以根據(jù)計(jì)算出Index值,從預(yù)先存儲(chǔ)的參數(shù)表中確定出與該Index值對(duì)應(yīng)的母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。一個(gè)具體的參數(shù)表可以如下表2所示表2
Index I I I 2 I 3 I 4 I ....... 118 119 ....... 母線電壓311V313V 314V315Y ....... 348V350V.......
控制信號(hào)
的電壓值_________
占空比值 99 I 98. 6 I % I 97 6 I ..............78 [ 77 5 | ……表2中的各Index值下的母線電壓控制信號(hào)的電壓值和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比可以是預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)得到的較佳數(shù)據(jù)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容，采用其它的方法來確定母線電壓控制信號(hào)的電壓值和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，例如，通過運(yùn)用Index值計(jì)算母線電壓控制信號(hào)的電壓值，或者通過運(yùn)用Index值計(jì)算脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。而這些方法在不脫離本發(fā)明原理的前提下，都應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。上述的電機(jī)控制模塊101具體可以包括矢量電壓確定單元111、控制信號(hào)確定單元 112。矢量電壓確定單元111用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及從所述電機(jī)信息采集電路獲取的所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定出所述電機(jī)的矢量電壓；控制信號(hào)確定單元112用于根據(jù)所述矢量電壓確定單元確定出的矢量電壓，以及從所述溫度傳感器獲取所述IPM的溫度值，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比并輸出。進(jìn)一步，電機(jī)控制模塊101中還可包括參數(shù)表存儲(chǔ)單元113。在參數(shù)表存儲(chǔ)單元113中預(yù)先存儲(chǔ)了參數(shù)表。具體地，控制信號(hào)確定單元112根據(jù)所述矢量電壓和所述IPM的溫度值計(jì)算出Index值，具體的計(jì)算方法可采用上述的公式I的計(jì)算方法；之后，根據(jù)計(jì)算出的Index值，查找參數(shù)表存儲(chǔ)單元113中預(yù)先存儲(chǔ)的參數(shù)表，確定出對(duì)應(yīng)于該Index值的母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比并輸出。上述的母線電壓調(diào)節(jié)電路102可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)；例如，可以采用如圖4所示的電路，其工作原理為電機(jī)控制模塊輸出母線電壓控制信號(hào)后，該母線電壓控制信號(hào)的電壓值與與當(dāng)前母線電壓值比較，被分別被送入到電壓誤差放大器Ul的輸入端；整流電壓檢測(cè)值和電壓誤差放大器Ul的輸出電壓信號(hào)共同加到乘法器U2的輸入端，乘法器U2的輸出則作為電流反饋控制的基準(zhǔn)信號(hào)，與輸入電流值分別被送入到電流誤差放大器U3，電流誤差放大器U3的輸出再經(jīng)過PWM比較器U4，控制IGBT的通斷，控制電容的沖放電，從而實(shí)現(xiàn)IPM的母線電壓調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)控制裝置可以應(yīng)用在多種設(shè)備中，例如應(yīng)用在空調(diào)設(shè)備中。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用了上述永磁同步電機(jī)控制裝置的空調(diào)設(shè)備，如圖5所示，包括主控模塊、以及如上所述的永磁同步電機(jī)控制裝置。主控模塊在控制所述空調(diào)設(shè)備的過程中，可以向如上所述的永磁同步電機(jī)控制裝置的電機(jī)控制模塊發(fā)送轉(zhuǎn)速指令；永磁同步電機(jī)控制裝置在接收到轉(zhuǎn)速指令后，根據(jù)該指令所指示的轉(zhuǎn)速控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。上述的參數(shù)表是使用上述的永磁同步電機(jī)控制裝置事先對(duì)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試后得到的選取若干個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速點(diǎn)，對(duì)于其中的每個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)以以下測(cè)試方法流程進(jìn)行測(cè)試，并得到該轉(zhuǎn)速點(diǎn)下的Index值，以及與Index值對(duì)應(yīng)的母線電壓控制信號(hào)的電壓值和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，并記錄下來。具體方法流程如圖6所示，包括如下步驟S601 設(shè)置母線電壓控制信號(hào)的電壓值等于電壓初始值，脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比等于占空比初始值，根據(jù)設(shè)置值控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，令測(cè)試次數(shù)i=0。具體地，電機(jī)控制模塊101根據(jù)設(shè)置的電壓值輸出母線電壓控制信號(hào)到母線電壓調(diào)節(jié)電路，根據(jù)設(shè)置的占空比值輸出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)到IPM，控制永磁同步電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。S602 :根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及采集的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，計(jì)算電機(jī)的矢量電壓「^后，測(cè)試次數(shù)加I :i = i+1。·具體地，電機(jī)控制模塊101根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及電機(jī)信息采集電路104采集的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，計(jì)算出電機(jī)的矢量電壓之后，測(cè)試次數(shù)加I。之后，根據(jù)如下步驟進(jìn)行N次測(cè)試S603 :判斷測(cè)試周期是否到達(dá)；若到達(dá)，執(zhí)行以下步驟S604 ;否則，等待。S604 :根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及采集的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，計(jì)算電機(jī)的矢量電壓。具體地，電機(jī)控制模塊101根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及電機(jī)信息采集電路104當(dāng)前采集的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，計(jì)算出電機(jī)的矢量電壓Viap aS605:將Gjs與之前計(jì)算的進(jìn)行比較；若%大于P;1，則執(zhí)行步驟S606 ;若匕小于 P，則執(zhí)行步驟S607 ;若％等于Vg ,則執(zhí)行步驟S608。具體地，將1^的模值與1 1的模值進(jìn)行比較；若的模值大于FiJ1的模值，則執(zhí)行步驟S606;若的模值小于的模值，則執(zhí)行步驟S607 ;若的模值等于FcJ1的模值，則執(zhí)行步驟S608。其中，F(xiàn)。為第i次測(cè)試時(shí)，計(jì)算得到的矢量電壓， ;力第i-Ι次測(cè)試時(shí)，計(jì)算得到的矢量電壓。S606 :增加母線電壓控制信號(hào)的電壓值，增加脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，跳轉(zhuǎn)到S608。具體地，增加電機(jī)控制模塊101輸出的母線電壓控制信號(hào)的電壓值，例如，將其增加一個(gè)設(shè)定值A(chǔ) ;增加電機(jī)控制模塊101輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，例如，將其增加一個(gè)設(shè)定值B。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)置設(shè)定值A(chǔ)和設(shè)定值B。S607 :減小母線電壓控制信號(hào)的電壓值，減小脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。具體地，減小電機(jī)控制模塊101輸出的母線電壓控制信號(hào)的電壓值，例如，將其減小一個(gè)設(shè)定值A(chǔ) ;減小電機(jī)控制模塊101輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，例如，將其減小一個(gè)設(shè)定值B。S608 :比較T;PM_ d ;若T;FM大于H測(cè)執(zhí)行步驟S609 ;若小于TpM ,則執(zhí)行步驟S610 ;若T;PM等于T=f，則執(zhí)行步驟S610。具體地，T;PM為第i次測(cè)試時(shí)，設(shè)置于IPM103內(nèi)的溫度傳感器檢測(cè)的IPM103的溫度值；泣為第i-ι次測(cè)試時(shí)，設(shè)置于IPM103內(nèi)的溫度傳感器檢測(cè)的IPM103的溫度值；電機(jī)控制模塊101對(duì)從溫度傳感器獲取的7^ 與F=進(jìn)行比較；若T;PM大于Γ=，則執(zhí)行步驟S609 ;若Iiw小于7；=,則執(zhí)行步驟S610 ;若等于T ,則執(zhí)行步驟S610。S609 :增加母線電壓控制信號(hào)的電壓值，減小脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，跳轉(zhuǎn)到S611。具體地，增加電機(jī)控制模塊101輸出的母線電壓控制信號(hào)的電壓值，例如，將其增加一個(gè)設(shè)定值C ;減小電機(jī)控制模塊101輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，例如，將其減小一個(gè)設(shè)定值D。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)置設(shè)定值C和設(shè)定值D，例如，設(shè)置設(shè)定值C等于設(shè)定值Α，設(shè)置設(shè)定值D等于設(shè)定值B。 S610 :減小母線電壓控制信號(hào)的電壓值，增加脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。具體地，減小電機(jī)控制模塊101輸出的母線電壓控制信號(hào)的電壓值，例如，將其減小一個(gè)設(shè)定值C ;增加電機(jī)控制模塊101輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，例如，將其增加一個(gè)設(shè)定值D。S611 :對(duì)應(yīng)記錄％ .Ttipil、當(dāng)前的母線電壓控制信號(hào)的電壓值、當(dāng)前的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。具體地，對(duì)應(yīng)記錄、T;m，以及電機(jī)控制模塊101當(dāng)前輸出的母線電壓控制信號(hào)的電壓值(即第i次測(cè)試時(shí)電機(jī)控制模塊101輸出的母線電壓控制信號(hào)的電壓值)、電機(jī)控制模塊101當(dāng)前輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比(即第i次測(cè)試時(shí)電機(jī)控制模塊101輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比)。S612 :判斷測(cè)試次數(shù)i是否等于設(shè)定的測(cè)試次數(shù)最大值N ;若是，執(zhí)行步驟S613 ；否則，測(cè)試次數(shù)i加I :i = i+Ι后，跳轉(zhuǎn)到步驟S603。S613 :從記錄的IPM103的溫度值中選出最小的溫度值，并確定該最小的溫度值所對(duì)應(yīng)的矢量電壓、母線電圧控制信號(hào)的電壓值、脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。即從記錄的T1ipm I P選擇出最小值，例如，選擇出第m次測(cè)試的IJm為其中最小的值，進(jìn)一步，確定出所對(duì)應(yīng)的矢量電壓匕、第m次測(cè)試時(shí)記錄的母線電壓控制信號(hào)的電壓值、脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。TH弟N次測(cè)試時(shí)，溫度傳感器檢測(cè)的IPM103的溫度值。Tip力第m次測(cè)試時(shí)，溫度傳感器檢測(cè)的IPM103的溫度值。bbi4 :根據(jù)！^,和丨P汁算Index值,將計(jì)算出的Index值與第m次測(cè)試時(shí)記錄的母線電壓控制信號(hào)的電壓值、脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比對(duì)應(yīng)記錄到上述的參數(shù)表中。本發(fā)明實(shí)施例由于同時(shí)確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，同時(shí)可以通過母線電壓控制信號(hào)進(jìn)行PAM控制，通過脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行PWM控制，這樣，在轉(zhuǎn)速較高時(shí)，可以輸出較小占空比的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制IPM，并同時(shí)通過PAM方式升高母線電壓來使得轉(zhuǎn)速達(dá)到要求，而不必由于僅用PWM控制方法而輸出較大占空比的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制IPM，從而減小了 IPM的損耗，提高了電機(jī)效率。圖7a示出了在現(xiàn)有技術(shù)的控制方法下，力口載在IPM上的信號(hào)的示意圖；圖7b示出了在本發(fā)明的控制方法下，加載在IPM上的信號(hào)的示意圖；由圖7a和圖7b的對(duì)比，可以看出，隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)速升高，例如，在轉(zhuǎn)速大于V1后，現(xiàn)有技術(shù)的控制方法中IPM上的信號(hào)的占空，相比于本發(fā)明的控制方法中IPM上的信號(hào)的占空比，越來越大；由于本發(fā)明的控制方法中同時(shí)還采用了 PAM的控制方式來提升IPM的母線電壓，使得信號(hào)的占空比不必太大，從而減小了 IPM的損耗，提高了電機(jī)效率。并且，本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)方法還可使矢量電壓變化平緩，不會(huì)突然變化；圖8a示出了電機(jī)升速時(shí)，電機(jī)的矢量電壓的變化；圖8b示出了電機(jī)降速時(shí)，電機(jī)的矢量電壓的變化。 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種永磁同步電機(jī)控制方法，包括 根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比； 向母線電壓調(diào)節(jié)電路輸出確定的母線電壓控制信號(hào)，所述母線電壓調(diào)節(jié)電路根據(jù)所述母線電壓控制信號(hào)調(diào)節(jié)智能功率模塊IPM的母線電壓； 根據(jù)確定的占空比向所述IPM輸出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述IPM根據(jù)所述脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在所述確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比之前，還包括 從設(shè)置于所述IPM中的溫度傳感器獲取所述IPM的溫度值；以及 所述根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比具體包括 根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速以及所述IPM的溫度值，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比之前，還包括 從電機(jī)信息采集電路獲取所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息；以及 所述根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比具體包括 根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速、所述IPM的溫度值，以及所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速、所述IPM的溫度值，以及所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比具體包括 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定出所述電機(jī)的矢量電壓； 根據(jù)確定出的矢量電壓和所述IPM的溫度值，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)確定出的矢量電壓和所述IPM的溫度值，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比具體包括 根據(jù)確定出的矢量電壓和所述IPM的溫度值計(jì)算出Index值
6.—種永磁同步電機(jī)控制裝置,包括 電機(jī)控制模塊，用于根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比；輸出確定的母線電壓控制信號(hào)，并根據(jù)確定的占空比向智能功率模塊IPM輸出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 母線電壓調(diào)節(jié)電路，用于根據(jù)所述電機(jī)控制模塊輸出的母線電壓控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述IPM的母線電壓； 所述IPM根據(jù)所述脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述IPM內(nèi)的溫度傳感器； 所述電機(jī)控制模塊還用于從所述溫度傳感器獲取所述IPM的溫度值；并還根據(jù)所述IPM的溫度值確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括 電機(jī)信息采集電路，用于采集所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息；以及所述電機(jī)控制模塊還用于從所述電機(jī)信息采集電路獲取所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息；并還根據(jù)所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制模塊具體包括 矢量電壓確定單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，以及從所述電機(jī)信息采集電路獲取的所述電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定出所述電機(jī)的矢量電壓； 控制信號(hào)確定單元，用于根據(jù)所述矢量電壓確定單元確定出的矢量電壓，以及從所述溫度傳感器獲取所述IPM的溫度值，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比并輸出。
10.一種空調(diào)設(shè)備，包括如權(quán)利要求6-9任一所述的裝置，以及主控模塊，用于在控制所述空調(diào)設(shè)備的過程中向所述裝置的電機(jī)控制模塊發(fā)送所述轉(zhuǎn)速指令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)控制方法和裝置以及空調(diào)設(shè)備，所述方法包括根據(jù)轉(zhuǎn)速指令所指示的轉(zhuǎn)速，確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比；向母線電壓調(diào)節(jié)電路輸出確定的母線電壓控制信號(hào)，母線電壓調(diào)節(jié)電路根據(jù)所述母線電壓控制信號(hào)調(diào)節(jié)IPM的母線電壓；根據(jù)確定的占空比向所述IPM輸出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述IPM根據(jù)所述脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。由于同時(shí)確定母線電壓控制信號(hào)和脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，可以同時(shí)進(jìn)行PAM控制和PWM控制，這樣，在轉(zhuǎn)速較高時(shí)，可以輸出較小占空比的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制IPM，并同時(shí)通過PAM方式升高母線電壓來使得轉(zhuǎn)速達(dá)到要求，從而減小了IPM的損耗，提高了電機(jī)效率。
文檔編號(hào)H02P6/08GK102957366SQ201210347788
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者張俊喜, 李希志, 李叢來, 王天鴻 申請(qǐng)人:青島海信日立空調(diào)系統(tǒng)有限公司