本發(fā)明涉及電子電路，尤其涉及一種步進電機驅(qū)動裝置及系統(tǒng)。

背景技術：

1、靈巧手是一種機器人末端執(zhí)行器，能夠模仿人手的靈活性和操作能力。靈巧手的設計靈感來源于人手的結(jié)構(gòu)和功能，能夠進行各種抓取和操作動作，滿足多樣化的工作需求。為了使靈巧手執(zhí)行多種復雜任務，通常都對靈巧手每個手指都采用單獨的步進電機，現(xiàn)有的步進電機通常需要通過復雜的驅(qū)動電路和運算放大器進行控制，導致驅(qū)動電路占用空間較大。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種步進電機驅(qū)動裝置及系統(tǒng)，通過至少兩個驅(qū)動器來對步進電機進行驅(qū)動，比傳統(tǒng)的驅(qū)動電路占用空間更小。

2、本發(fā)明提供如下技術方案：

3、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N步進電機驅(qū)動裝置，包括：

4、微控制單元、及至少兩個驅(qū)動電路，各所述驅(qū)動電路包括：驅(qū)動器；

5、各所述驅(qū)動器的第一端與所述微控制單元連接，各所述驅(qū)動器的第二端用于與步進電機連接；

6、所述微控制單元，用于分別向各所述驅(qū)動器發(fā)送驅(qū)動信號；

7、各所述驅(qū)動器，用于根據(jù)所述驅(qū)動信號對所述步進電機進行驅(qū)動。

8、一種實施方式中，各所述驅(qū)動電路包括濾波子電路，所述濾波子電路分別與所述微控制單元和所述驅(qū)動器連接；

9、所述濾波子電路用于對所述微控制單元的初始信號進行濾波，得到驅(qū)動信號，并將所述驅(qū)動信號發(fā)送給各所述驅(qū)動器；

10、各所述驅(qū)動器用于根據(jù)所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述步進電機。

11、一種實施方式中，所述濾波子電路包括：第一濾波電阻、第二濾波電阻、第一濾波電容和第二濾波電容；

12、所述第一濾波電阻的第一端與所述微控制單元連接，所述第一濾波電阻的第二端與所述驅(qū)動器連接，所述第一濾波電阻的第二端還與所述第一濾波電容連接；

13、所述第二濾波電阻的第一端與所述微控制單元連接，所述第二濾波電阻的第二端與所述驅(qū)動器連接，所述第二濾波電阻的第二端還與所述第二濾波電容連接；

14、所述第一濾波電容與所述第二濾波電容連接后接地。

15、一種實施方式中，各所述驅(qū)動電路還包括電源，所述電源的正極與所述驅(qū)動器的供電引腳連接，所述電源的負極與所述驅(qū)動器的接地引腳連接，所述電源用于為所述驅(qū)動裝置供電。

16、一種實施方式中，各所述驅(qū)動電路還包括第一濾波電容和第二濾波電容；

17、所述第一濾波電容與所述第二濾波電容并聯(lián)，所述供電引腳依次與所述第一濾波電容和所述第二濾波電容連接后，再與所述電源的正極連接。

18、一種實施方式中，各所述驅(qū)動電路還包括采樣子電路，所述采樣子電路包括第一采樣電阻、第二采樣電阻和穩(wěn)壓電容；

19、所述第一采樣電阻的第一端與芯片內(nèi)部電流檢測參考電壓供電電壓連接，所述第一采樣電阻的第二端與第二采樣電阻連接后接地，所述穩(wěn)壓電容與所述第二采樣電阻并聯(lián)后與所述驅(qū)動器連接。

20、一種實施方式中，各所述驅(qū)動電路還包括過流檢測子電路，所述過流檢測子電路包括過流檢測電阻，所述過流檢測電阻與所述驅(qū)動器連接；

21、所述驅(qū)動器用于獲取所述過流檢測電阻的驅(qū)動電流，當所述驅(qū)動電流超過預設電流時，所述驅(qū)動器關斷，使所述步進電機停止運轉(zhuǎn)。

22、一種實施方式中，各所述驅(qū)動電路還包括電機檢測子電路，所述電機檢測子電路包括第一檢測電阻、第二檢測電阻和檢測電容；

23、所述第一檢測電阻的第一端與所述驅(qū)動器連接，所述第一檢測電阻的第二端分與所述第二檢測電阻的第一端和所述檢測電容的第一端連接后，再與所述微控制單元連接，所述第二檢測電阻的第二端和所述檢測電容的第二端連接后接地。

24、一種實施方式中，各所述驅(qū)動器的型號相同，各所述驅(qū)動器包括直流有刷電機驅(qū)動器。

25、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，包括如第一方面所述的步進電機驅(qū)動裝置及步進電機，所述步進電機驅(qū)動裝置的驅(qū)動器與所述步進電機連接。

26、本發(fā)明的實施例具有如下有益效果：

27、本發(fā)明提供的步進電機驅(qū)動裝置，通過設置至少兩個驅(qū)動器來構(gòu)成步進電機的驅(qū)動電路，來替換傳統(tǒng)的復雜驅(qū)動電路，大大減少了驅(qū)動電路占用的空間，而且，也不需要使用到運算放大器，成本更低。

28、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯和易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，做詳細說明如下。

技術特征：

1.一種步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，各所述驅(qū)動電路包括濾波子電路，所述濾波子電路分別與所述微控制單元和所述驅(qū)動器連接；

3.根據(jù)權利要求2所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述濾波子電路包括：第一濾波電阻、第二濾波電阻、第一濾波電容和第二濾波電容；

4.根據(jù)權利要求1所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，各所述驅(qū)動電路還包括電源，所述電源的正極與所述驅(qū)動器的供電引腳連接，所述電源的負極與所述驅(qū)動器的接地引腳連接，所述電源用于為所述驅(qū)動裝置供電。

5.根據(jù)權利要求4所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，各所述驅(qū)動電路還包括第一濾波電容和第二濾波電容；

6.根據(jù)權利要求1所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，各所述驅(qū)動電路還包括采樣子電路，所述采樣子電路包括第一采樣電阻、第二采樣電阻和穩(wěn)壓電容；

7.根據(jù)權利要求1所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，各所述驅(qū)動電路還包括過流檢測子電路，所述過流檢測子電路包括過流檢測電阻，所述過流檢測電阻與所述驅(qū)動器連接；

8.根據(jù)權利要求1所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，各所述驅(qū)動電路還包括電機檢測子電路，所述電機檢測子電路包括第一檢測電阻、第二檢測電阻和檢測電容；

9.根據(jù)權利要求1所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，各所述驅(qū)動器的型號相同，各所述驅(qū)動器包括直流有刷電機驅(qū)動器。

10.一種步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的步進電機驅(qū)動裝置及步進電機，所述步進電機驅(qū)動裝置的驅(qū)動器與所述步進電機連接。

技術總結(jié)
本發(fā)明提供一種步進電機驅(qū)動裝置及系統(tǒng)，屬于電子電路領域，該裝置包括：微控制單元、及至少兩個驅(qū)動電路，各所述驅(qū)動電路包括：驅(qū)動器；各所述驅(qū)動器的第一端與所述微控制單元連接，各所述驅(qū)動器的第二端用于與步進電機連接；所述微控制單元，用于分別向各所述驅(qū)動器發(fā)送驅(qū)動信號；各所述驅(qū)動器，用于根據(jù)所述驅(qū)動信號對所述步進電機進行驅(qū)動。本發(fā)明通過設置至少兩個驅(qū)動器來構(gòu)成步進電機的驅(qū)動電路，來替換傳統(tǒng)的復雜驅(qū)動電路，大大減少了驅(qū)動電路占用的空間，也不需要使用到運算放大器，成本更低。

技術研發(fā)人員：陳毅東,陳曉東
受保護的技術使用者：深圳市兆威機電股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26