技術(shù)編號(hào)：40463837
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及電子電路，尤其涉及一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)。背景技術(shù)、靈巧手是一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，能夠模仿人手的靈活性和操作能力。靈巧手的設(shè)計(jì)靈感來源于人手的結(jié)構(gòu)和功能，能夠進(jìn)行各種抓取和操作動(dòng)作，滿足多樣化的工作需求。為了使靈巧手執(zhí)行多種復(fù)雜任務(wù)，通常都對(duì)靈巧手每個(gè)手指都采用單獨(dú)的步進(jìn)電機(jī)，現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)通常需要通過復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)電路和運(yùn)算放大器進(jìn)行控制，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路占用空間較大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、有鑒于此，本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)，通過至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器來...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。