本實用新型涉及絕對式編碼器技術領域,具體涉及一種絕對式編碼器不斷電裝置。
背景技術:
編碼器是用來檢測角度、位置、速度和加速度的感測器。當用于電機設備時,可將輸入資訊例如旋轉位置或旋轉量,通過具有編碼功能的邏輯電路,轉換為類比或數(shù)位信號。常見的編碼器類型例如有機械式、光學式和磁感應式。編碼器從功能上還可分為增量式和絕對式。絕對式編碼器除了有增量式編碼器的功能外,還能實現(xiàn)絕對位置的測量。絕對式編碼器是按照角度直接進行編碼的傳感器,可直接把被測轉角用數(shù)字代碼表示出來,能即時輸出電機設備的轉軸旋轉角度或位置的絕對值。當電機設備斷電后再復電時,絕對式編碼器能夠即時讀取當前轉軸旋轉角度或位置的絕對值信號。
在數(shù)控設備維修過程中,由于系統(tǒng)故障或軸編碼器電池電壓不足而使系統(tǒng)中存儲的數(shù)據(jù)丟失的現(xiàn)象普遍存在,從而導致系統(tǒng)失去參考點而不能正常工作。由于現(xiàn)在許多數(shù)控系統(tǒng)的伺服電機都采用的為絕對值編碼器,靠鋰電池維持記憶,來保存參考點數(shù)據(jù),一旦電池掉電,參考點數(shù)據(jù)就會丟失,需要花費成本和時間。
因此,需要發(fā)明一種無需更換電池、降低成本和提高工作效率的絕對式編碼器不斷電裝置。
技術實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術的不足,本實用新型提供一種絕對式編碼器不斷電裝置,通過采用蓄電池對絕對式編碼器進行供電的設置,可實現(xiàn)節(jié)約成本、提高工作效率和節(jié)省時間的目的,同時可實現(xiàn)該裝置的循環(huán)使用,保證了工作的連續(xù)性。
本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種絕對式編碼器不斷電裝置,包括三相電源、交流接觸器KM、斷路器QF、驅動器、蓄電池、充電器和絕對式編碼器,所述的三相電源的 L1、L2、L3 線路與斷路器QF的三個輸入端相連接,斷路器QF的三個輸出端與交流接觸器KM的三個輸入端相連接,交流接觸器KM的三個輸出端與驅動器的輸入端相連接,交流接觸器KM的一個輸出端與充電器的一個輸入端相連接,交流接觸器KM的另一個輸出端與充電器的另一個輸入端相連接,充電器的一個輸出端與KM常開觸點一的一端相連接,KM常開觸點一的另一端與蓄電池的一個輸入端相連接,充電器的另一個輸出端與KM常開觸點二的一端相連接,KM常開觸點二的另一端與蓄電池的另一個輸入端相連接,蓄電池的一個輸出端與KM常閉觸點一的一端相連接,KM常閉觸點一的另一端與絕對式編碼器的一個輸入端相連接,蓄電池的另一個輸出端與KM常閉觸點二的一端相連接,KM常閉觸點二的另一端與絕對式編碼器的另一個輸入端相連接。
所述的交流接觸器KM的一個輸出端與熔斷器FU的一端相連接,熔斷器FU的另一端與充電器的一個輸入端相連接。
所述的交流接觸器KM的另一個輸出端與指示燈HD的一端相連接,指示燈HD的另一端與充電器的另一個輸入端相連接。
所述的三相電源的電壓為220V。
本實用新型具有如下的積極效果:驅動器在工作時,通過驅動器的電源給充電器充電,同時KM常開觸點一和KM常開觸點二閉合,KM常閉觸點一和KM常閉觸點二斷開,實現(xiàn)對蓄電池的充電。在驅動器關閉時,KM常開觸點一和KM常開觸點二斷開,KM常閉觸點一和KM常閉觸點二斷開閉合,實現(xiàn)蓄電池向絕對式編碼器供電,該裝置可實現(xiàn)在絕對式編碼器在沒有電池的情況下也能進行工作的目的;本實用新型設計合理,結構簡單,操作方便,采用蓄電池對絕對式編碼器進行供電,可以在斷電情況下,準確記錄行程位置的技術參數(shù),避免造成錯誤判斷,不用備用電池,可實現(xiàn)節(jié)約成本、提高工作效率和節(jié)省時間的目的,同時可實現(xiàn)循環(huán)使用,保證了工作的連續(xù)性。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示,本實用新型包括三相電源、交流接觸器KM、斷路器QF、驅動器、蓄電池、充電器和絕對式編碼器,三相電源的 L1、L2、L3 線路與斷路器QF的三個輸入端相連接,斷路器QF的三個輸出端與交流接觸器KM的三個輸入端相連接,交流接觸器KM的三個輸出端與驅動器的輸入端相連接,交流接觸器KM的一個輸出端與充電器的一個輸入端相連接,交流接觸器KM的另一個輸出端與充電器的另一個輸入端相連接,充電器的一個輸出端與KM常開觸點一的一端相連接,KM常開觸點一的另一端與蓄電池的一個輸入端相連接,充電器的另一個輸出端與KM常開觸點二的一端相連接,KM常開觸點二的另一端與蓄電池的另一個輸入端相連接,蓄電池的一個輸出端與KM常閉觸點一的一端相連接,KM常閉觸點一的另一端與絕對式編碼器的一個輸入端相連接,蓄電池的另一個輸出端與KM常閉觸點二的一端相連接,KM常閉觸點二的另一端與絕對式編碼器的另一個輸入端相連接。
交流接觸器KM的一個輸出端與熔斷器FU的一端相連接,熔斷器FU的另一端與充電器的一個輸入端相連接。
交流接觸器KM的另一個輸出端與指示燈HD的一端相連接,指示燈HD的另一端與充電器的另一個輸入端相連接。
具體工作原理如下:驅動器在工作時,通過驅動器的電源給充電器充電,同時KM常開觸點一和KM常開觸點二閉合,KM常閉觸點一和KM常閉觸點二斷開,實現(xiàn)對蓄電池的充電。在驅動器關閉時,KM常開觸點一和KM常開觸點二斷開,KM常閉觸點一和KM常閉觸點二斷開閉合,實現(xiàn)蓄電池向絕對式編碼器供電。
該裝置可實現(xiàn)在絕對式編碼器在沒有電池的情況下也能進行工作的目的,本實用新型設計合理,結構簡單,操作方便,采用蓄電池對絕對式編碼器進行供電,可實現(xiàn)節(jié)約成本、提高工作效率和節(jié)省時間的目的,同時可實現(xiàn)循環(huán)使用,保證了工作的連續(xù)性,延長了絕對式編碼器的使用壽命,避免出現(xiàn)電池掉電后參考點數(shù)據(jù)就會丟失的問題。
本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍,均應屬于本實用新型的保護范圍。