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兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):11181052閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人,用于投擲滅火彈,其特征在于,包括:

主機(jī)箱,呈中空殼體結(jié)構(gòu);

飛行裝置,安裝于所述主機(jī)箱,包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼;

行走裝置,包括連接支架與行走輪,所述連接支架連接于所述主機(jī)箱,所述行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述連接支架上;及

投擲裝置,安裝于所述主機(jī)箱上,包括可開(kāi)合的卡爪組件以卡持或釋放所述滅火彈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述投擲裝置包括安裝座,所述卡爪組件包括第一卡爪與第二卡爪,所述第一卡爪與所述第二卡爪間隔設(shè)置于所述安裝座相對(duì)的兩側(cè),且可相對(duì)所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)以共同形成大小可變的卡持空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述第一卡爪與所述第二卡爪分別包括間隔設(shè)置的第一卡持部與第二卡持部,所述第一卡持部與所述第二卡持部同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述投擲裝置還包括兩個(gè)間隔設(shè)于所述安裝座相對(duì)的兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一卡爪與所述第二卡爪分別安裝于其中一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸,所述第一卡爪與所述第二卡爪連接于所述輸出軸以跟隨所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)組件,所述傳動(dòng)組件連接所述傳動(dòng)軸與所述第一卡爪及所述第二卡爪,所述傳動(dòng)軸可驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一卡爪及所述第二卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述安裝座為兩個(gè),兩個(gè)所述安裝座間隔設(shè)置于所述主機(jī)箱上,分別安裝于兩個(gè)所述安裝座上的兩個(gè)所述卡爪組件共同夾持所述滅火彈。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述安裝座設(shè)于所述主機(jī)箱底部,所述卡爪組件設(shè)于所述安裝座遠(yuǎn)離所述主機(jī)箱一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述連接支架包括橫桿與兩根豎桿,所述兩根豎桿一端分別連接于所述主機(jī)箱,另一端分別連接所述橫桿的兩端,兩個(gè)所述行走輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述橫桿與所述豎桿的兩個(gè)連接處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述飛行裝置還包括連接臂,所述連接臂一端固接于所述主機(jī)箱,另一端向遠(yuǎn)離所述主機(jī)箱方向延伸,所述連接臂遠(yuǎn)離所述主機(jī)箱的一端安裝有所述旋翼。

10.根據(jù)權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)所述的兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人還包括控制裝置,所述控制裝置收容于所述主機(jī)箱內(nèi),所述控制裝置分別與所述飛行裝置、行走裝置及所述投擲裝置通信連接。

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