帶電作業(yè)機器人及其絕緣防護結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及帶電作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種帶電作業(yè)機器人及其絕緣 防護結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟的發(fā)展，生活質(zhì)量的提高，對供電持續(xù)可靠性要求的不斷提高，要求配電 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)不間斷輸電。配電網(wǎng)絡(luò)中，電氣設(shè)備在長期運行中需要經(jīng)常測試、檢查和維修。帶 電作業(yè)是避免檢修停電，保證正常供電的有效措施。
[0003] 具體地，帶電作業(yè)是在高壓電氣設(shè)備上不停電進行檢修、測試的一種作業(yè)方法。帶 電作業(yè)的內(nèi)容可分為帶電測試、帶電檢查和帶電維修等幾個方面。帶電作業(yè)的對象包括架 空輸電線路、配電線路和配電設(shè)備等。
[0004] 帶電作業(yè)的危險性和勞動強度較大，且人工帶電作業(yè)存在一定的困難和局限性。 因此，研發(fā)帶電作業(yè)機器人對電力工業(yè)的長遠發(fā)展有著重要意義。實現(xiàn)帶電作業(yè)機器人作 業(yè)，要求其具備絕緣防護功能，以保證安全性。目前，主要是將帶電作業(yè)機器人的工作斗設(shè) 計絕緣部件，以實現(xiàn)絕緣防護。但是，帶電作業(yè)機器人的上裝也較易發(fā)生觸電問題，導致安 全事故。
[0005] 綜上所述，如何設(shè)計帶電作業(yè)機器人，以提高帶電作業(yè)機器人的絕緣防護性能，是 目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)，以提高帶電作業(yè)機器 人的絕緣防護性能。本發(fā)明的另一目的是提供一種具有上述絕緣防護結(jié)構(gòu)的帶電作業(yè)機器 人。
[0007] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
[0008] -種帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)，包括：工作斗，所述工作斗為絕緣斗；與所 述工作斗相連的伸縮臂，所述伸縮臂為絕緣臂。
[0009] 優(yōu)選地，所述工作斗和所述伸縮臂的材料均為玻璃鋼。
[0010] 優(yōu)選地，所述玻璃鋼的密度為1. 15~1. 73kg/m3,拉伸強度為290. 77~350. 2MPa， 變曲強度為330. 06~495MPa，壓縮強度216. 58~367. 2MPa，平行層擊穿電壓大于或者等 于15KV，介電常數(shù)為4. 7~5. 2。
[0011] 優(yōu)選地，所述伸縮臂的外壁設(shè)有具有防潮性能、抗紫外線性能的涂層，所述伸縮臂 的內(nèi)壁設(shè)有憎水涂層。
[0012] 優(yōu)選地，所述工作斗為單斗雙人型。
[0013] 基于上述提供的帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還提供了一種帶電作業(yè) 機器人，該帶電作業(yè)機器人包括絕緣防護結(jié)構(gòu)，所述絕緣防護結(jié)構(gòu)為上述任意一項所述的 帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)。
[0014] 本發(fā)明提供的帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)，通過在工作斗為絕緣斗的基礎(chǔ) 上，將伸縮臂設(shè)計為絕緣臂，避免了因伸縮臂引發(fā)觸電事故，有效提高了帶電作業(yè)機器人的 絕緣防護性能。
【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明實施例提供的帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實施例提供的帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實施例提供的帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0019]上圖 1-3 中：
[0020] 1為底架、2為轉(zhuǎn)臺、3為上裝、4為伸縮臂、5為工作斗。
【具體實施方式】
[0021] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0022] 目前，帶電作業(yè)機器人主要包括：底架1，設(shè)于底架1上的轉(zhuǎn)臺2,設(shè)于轉(zhuǎn)臺2上的 上裝3,與上裝3相連的工作斗4 ;其中，上裝3包括工作臂，工作臂包括：與轉(zhuǎn)臺2相連的折 疊臂、與折疊臂相連的基本臂、一端與基本臂相連且另一端與工作斗5相連的伸縮臂4。
[0023] 本發(fā)明實施例提供的帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)，包括：工作斗5和伸縮臂 4;其中，工作斗5為絕緣斗，伸縮臂4與工作斗5相連，且伸縮臂4為絕緣臂。
[0024] 本發(fā)明實施例提供的帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)，通過在工作斗5為絕緣斗 的基礎(chǔ)上，將伸縮臂4設(shè)計為絕緣臂，避免了因伸縮臂4引發(fā)觸電事故，有效提高了帶電作 業(yè)機器人的絕緣防護性能。
[0025] 上述工作斗5為絕緣斗，伸縮臂4為絕緣臂，可通過多種材料制造。;例如，玻璃鋼、 塑料，絕緣樹脂復合材料等。為了提高絕緣性能，同時保證強度，優(yōu)先選擇工作斗5和伸縮 臂4的材料均為玻璃鋼。其中，玻璃鋼存在多種類型，優(yōu)先選用性能優(yōu)良的玻璃鋼。具體地， 玻璃鋼的密度為1. 15~1. 73kg/m3,拉伸強度為290. 77~350. 2MPa，變曲強度為330. 06~ 495MPa，壓縮強度216. 58~367. 2MPa，平行層擊穿電壓大于或者等于15KV，介電常數(shù)為 4. 7 ~5. 2〇
[0026] 為了提高絕緣防護性能，上述伸縮臂4的外壁設(shè)有具有防潮性能、抗紫外線性能 的涂層，伸縮臂4的內(nèi)壁設(shè)有憎水涂層。
[0027] 上述工作斗5可單斗雙人型，也可為雙斗雙人型。為了減少伸縮臂4的負荷，優(yōu)先 選擇工作斗5為單斗雙人型。工作斗5技術(shù)要求滿足DL/T854-2004。工作斗5的工頻耐 壓10kV/lmin不擊穿；泄漏電流彡300yA(10kV);工作斗5的額定載荷單斗雙人型200kg。 工作斗5的絕緣表面平整、光潔，無凹坑、麻面現(xiàn)象。
[0028] 上述實施例提供的帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)中，電氣控制采用PLC控制， 利用電池供電。包括轉(zhuǎn)臺2和底架電氣系統(tǒng)以及平臺電氣系統(tǒng)（