1.一種移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電保護(hù)系統(tǒng)，包括機(jī)器人充電極片的正極和負(fù)極，其特征是，還包括絕緣柵型場效應(yīng)管、隔離電源模塊、驅(qū)動(dòng)電路、MCU控制模塊和隔離模塊，所述絕緣柵型場效應(yīng)管為兩個(gè)，所述絕緣柵型場效應(yīng)管的漏極分別與機(jī)器人充電極片的正極和機(jī)器人本體電池的正極相連接，所述絕緣柵型場效應(yīng)管的源極相連后與驅(qū)動(dòng)電路的供電負(fù)端連接作為浮地等電勢點(diǎn)，所述絕緣柵型場效應(yīng)管的柵極相連后與驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接；所述隔離電源模塊的輸入端連接機(jī)器人本體電池的正負(fù)端，所述隔離電源模塊的輸出端連接驅(qū)動(dòng)電路；所述機(jī)器人本體電池的負(fù)極還與機(jī)器人充電極片的負(fù)極相連接；所述機(jī)器人充電極片的正極和負(fù)極之間串入第一分壓電阻和第二分壓電阻；所述MCU控制模塊通過隔離模塊連接驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，控制驅(qū)動(dòng)電路的輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，所述MCU控制模塊通過AD采集第一分壓電阻和第二分壓電阻連接點(diǎn)的電壓值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，所述隔離模塊為光耦隔離、磁耦隔離或電容耦合隔離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，所述絕緣柵型場效應(yīng)管為N溝道增強(qiáng)型絕緣柵型場效應(yīng)管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，所述絕緣柵型場效應(yīng)管為N溝道耗盡型絕緣柵型場效應(yīng)管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，所述絕緣柵型場效應(yīng)管為P溝道增強(qiáng)型絕緣柵型場效應(yīng)管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，所述絕緣柵型場效應(yīng)管為P溝道耗盡型絕緣柵型場效應(yīng)管。