本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種直流無(wú)刷電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品都是采用普通異步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，然而，異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造使用方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小的特點(diǎn)。但由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān)系，其調(diào)速性能較差。普通異步電機(jī)的機(jī)械效率低，無(wú)法精確控制輸出轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)量不方便，且低速運(yùn)行時(shí)輸出力矩過(guò)小。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種直流無(wú)刷電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，本申請(qǐng)能通過(guò)角度速度傳感器獲取直流無(wú)刷電機(jī)的狀態(tài)，能通過(guò)電流傳感器檢測(cè)電流是否過(guò)載，能位置傳感器獲取電機(jī)傳動(dòng)單元的工作位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種直流無(wú)刷電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括控制電路板、直流無(wú)刷電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流無(wú)刷電機(jī)和電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制電路板包括MCU、電源、模擬信號(hào)隔離電路、用戶(hù)紅外接口、用戶(hù)控制面板和狀態(tài)指示燈，模擬信號(hào)隔離電路的信號(hào)端與MCU的信號(hào)端相連，用戶(hù)紅外接口和用戶(hù)控制面板分別同銅箔線(xiàn)與MCU相連，MCU的信號(hào)端還通過(guò)銅箔線(xiàn)與狀態(tài)指示燈的信號(hào)端相連，所述電源分別為模擬信號(hào)隔離電路、MCU、用戶(hù)控制面板和狀態(tài)指示燈提供電能，控制電路板的信號(hào)輸出端與直流無(wú)刷電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端相連，直流無(wú)刷電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出端與直流無(wú)刷電機(jī)相連，直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有位置傳感器，位置傳感器的信號(hào)端與控制電路板相連。
優(yōu)選的，其還包括電流傳感器和過(guò)流緊急開(kāi)關(guān)，電流傳感器的信號(hào)端與控制電路板相連，電流傳感器安裝于直流無(wú)刷電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，電流傳感器通過(guò)過(guò)流緊急開(kāi)關(guān)與直流無(wú)刷電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
優(yōu)選的，還包括角度速度傳感器，角度速度傳感器安裝于直流無(wú)刷電機(jī)上，角度速度傳感器的信號(hào)端與控制電路板相連。
本實(shí)用新型的有益效果是：
（1）能通過(guò)角度速度傳感器獲取直流無(wú)刷電機(jī)的狀態(tài)，能通過(guò)電流傳感器檢測(cè)電流是否過(guò)載，能位置傳感器獲取電機(jī)傳動(dòng)單元的工作位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；
（2）解決了現(xiàn)有異步電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率低，無(wú)法精確控制輸出轉(zhuǎn)矩，以及輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)量不方便的問(wèn)題；
（3）設(shè)有多個(gè)外接設(shè)備的接入口，能與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)互通。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖；
圖中，101-MCU，102-直流無(wú)刷電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 103-直流無(wú)刷電機(jī)，104-用戶(hù)紅外接口，105-用戶(hù)控制面板，106-狀態(tài)指示燈，107-模擬信號(hào)隔離電路，108-電源，109-電流傳感器，110-過(guò)流緊急開(kāi)關(guān)，111-角度速度傳感器，112-位置傳感器，113-電機(jī)傳動(dòng)單元。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
如圖1所示，一種直流無(wú)刷電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括控制電路板、直流無(wú)刷電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102、直流無(wú)刷電機(jī)103和電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)113，所述控制電路板包括MCU 101、電源108、模擬信號(hào)隔離電路107、用戶(hù)紅外接口104、用戶(hù)控制面板105和狀態(tài)指示燈106，模擬信號(hào)隔離電路107的信號(hào)端與MCU 101的信號(hào)端相連，用戶(hù)紅外接口104和用戶(hù)控制面板105分別同銅箔線(xiàn)與MCU 101相連，MCU 101的信號(hào)端還通過(guò)銅箔線(xiàn)與狀態(tài)指示燈106的信號(hào)端相連，所述電源108分別為模擬信號(hào)隔離電路107、MCU 101、用戶(hù)控制面板105和狀態(tài)指示燈106提供電能，控制電路板的信號(hào)輸出端與直流無(wú)刷電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102的信號(hào)輸入端相連，直流無(wú)刷電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102的信號(hào)輸出端與直流無(wú)刷電機(jī)103相連，直流無(wú)刷電機(jī)103的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)113相連，電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)113上設(shè)有位置傳感器112，位置傳感器112的信號(hào)端與控制電路板相連。
本實(shí)用新型中，當(dāng)位置傳感器112檢測(cè)到電機(jī)傳動(dòng)單元113，并將電機(jī)傳動(dòng)單元113的位置狀態(tài)反饋給MCU 101，進(jìn)一步地，MCU 101與直流無(wú)刷電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102數(shù)據(jù)互聯(lián)，能通過(guò)驅(qū)動(dòng)波形控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向和輸出。
本實(shí)用新型中，其還包括電流傳感器109和過(guò)流緊急開(kāi)關(guān)110，電流傳感器109的信號(hào)端與控制電路板相連，電流傳感器109安裝于直流無(wú)刷電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102上，電流傳感器109通過(guò)過(guò)流緊急開(kāi)關(guān)110與直流無(wú)刷電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102相連，該電流傳感器109能檢測(cè)直流無(wú)刷電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)102的電流是否過(guò)載，并通過(guò)過(guò)流緊急開(kāi)關(guān)110進(jìn)行啟閉操作。
本實(shí)用新型中，還包括角度速度傳感器111，角度速度傳感器111安裝于直流無(wú)刷電機(jī)103上，角度速度傳感器111的信號(hào)端與控制電路板相連。
在本實(shí)用新型中，當(dāng)直流無(wú)刷電機(jī)103的閥位遠(yuǎn)離目標(biāo)閥位時(shí)，直流無(wú)刷電機(jī)103全速運(yùn)行，快速接近目標(biāo)閥位；當(dāng)閥位接近目標(biāo)閥位時(shí)，降低直流無(wú)刷電機(jī)103轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)柔性調(diào)節(jié)及高定位精度；通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)，并檢測(cè)到閥門(mén)全開(kāi)全關(guān)位置時(shí)力矩增加情況，以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)位限自動(dòng)標(biāo)定。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。