本實用新型涉及無刷電機技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機。

背景技術(shù)：

汽車剎車系統(tǒng)電機工作在強沖擊震動、涉水等比較惡劣的環(huán)境，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)將無刷電機取代有刷電機克服了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定期需要更換電刷、電機內(nèi)碳粉沉積、換向干擾等缺點，現(xiàn)在的無刷電機雖然已經(jīng)能做到防水和克服強沖擊力震動，但是傳統(tǒng)的無刷電機轉(zhuǎn)子長度與定子長度相等，其端部會出現(xiàn)較強的邊緣效應(yīng)，并且電機功率密度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：傳統(tǒng)的無刷電機轉(zhuǎn)子長度與定子長度相等，其端部會出現(xiàn)較強的邊緣效應(yīng)，并且電機功率密度低。本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，轉(zhuǎn)子長度大于定子長度減少了端部邊緣效應(yīng)，提高了電機功率密度。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，包括：機殼、定子、轉(zhuǎn)子、前端蓋、后端蓋和轉(zhuǎn)軸，前端蓋和后端蓋分別設(shè)置在機殼的前后兩端，并與機殼密封設(shè)置，定子壓裝在機殼內(nèi)，轉(zhuǎn)子固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上、并置于定子內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸通過固定設(shè)置在前端蓋和后端蓋上的軸承轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸的前端穿過前端蓋延伸至機殼外部、并與前端蓋之間通過油封密封，所述轉(zhuǎn)軸尾部通過非導(dǎo)磁支架固定連接有永磁體，所述后端蓋嵌設(shè)有用于檢測永磁體的磁場強度分布的磁性編碼器，所述轉(zhuǎn)子長度L2大于定子長度L1。

具體地，上述轉(zhuǎn)子長度方向的兩個端點均設(shè)置在定子長度方向的兩個端點之間。

具體地，上述機殼和前端蓋一體式。

具體地，還包括用于密封所述磁性編碼器的密封蓋，所述密封蓋與后端蓋固定連接。

具體地，上述后端蓋通過第二密封圈與密封蓋密封連接。

具體地，還包括：熱敏電阻，熱敏電阻安裝在定子槽內(nèi)。

具體地，上述后端蓋設(shè)置有至少一個用于將電機內(nèi)部與外部連通或隔離的防水透氣閥。

具體地，上述后端蓋通過第一密封圈與機殼密封連接。

具體地，上述轉(zhuǎn)子外圓為凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子嵌設(shè)有8個沿圓周均勻分布的轉(zhuǎn)子磁鋼，定子沿周向均勻分布有12個定子槽。

具體地，上述轉(zhuǎn)子磁鋼為斜極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子磁鋼相對定子槽傾斜半個槽位。

本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，防水透氣閥的設(shè)計可以起到防水透氣的作用，在防水的同時使電機內(nèi)外氣壓平衡。

（2）本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，油封、第一密封圈、第二密封圈的設(shè)計使得電機具有防水功能，使得電機可以工作在涉水環(huán)境。

（3）本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，轉(zhuǎn)子長度大于定子長度減少了端部邊緣效應(yīng)，提高了電機功率密度。

（4）本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，轉(zhuǎn)子凸極結(jié)構(gòu)和磁鋼嵌入結(jié)構(gòu)可以使電機弱磁擴速。

（5）本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，一體式機殼簡化了電機結(jié)構(gòu)提高了電機可靠性，可以使電機工作在強沖擊震動環(huán)境。

（6）本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，電機的極槽配合和斜極結(jié)構(gòu)降低了電機齒槽轉(zhuǎn)矩、電機震動和噪聲。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機的剖面示意圖；

圖2是轉(zhuǎn)子磁鋼的結(jié)構(gòu)分布示意圖；

圖3是第二密封圈和磁性編碼器的裝配位置示意圖；

圖4是第一密封圈裝配位置示意圖；

圖中：1.油封，2.轉(zhuǎn)子，21.轉(zhuǎn)子磁鋼，3.一體式機殼，4.定子，41.定子槽，5.第一密封圈，6.第二密封圈，7.密封蓋，8.磁性編碼器，9.熱敏電阻，10.防水透氣閥，11.后端蓋，111.后軸承，112第一密封槽，113.磁性編碼器槽，114.第二密封槽，115.前軸承座，116.后軸承座，12.轉(zhuǎn)軸，13.前端蓋，131.前軸承，14.機殼，15.永磁體，16.非導(dǎo)磁支架，L1.定子長度，L2.轉(zhuǎn)子長度，L3.磁鋼長度，T.磁鋼厚度，D1.轉(zhuǎn)子外圓最低點至中心的距離，D2.凸極圓心至中心的距離，D3.磁鋼底面至中心的距離，R.凸極圓半徑。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示，一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，包括：機殼14、定子4、轉(zhuǎn)子2、前端蓋13、后端蓋11和轉(zhuǎn)軸12，前端蓋13和后端蓋11分別設(shè)置在機殼14的前后兩端，并與機殼14密封設(shè)置，定子4壓裝在機殼14內(nèi)，轉(zhuǎn)子2固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸12上、并置于定子4內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸12通過固定設(shè)置在前端蓋13和后端蓋11上的前軸承131和后軸承111轉(zhuǎn)動，前端蓋13上的前軸承座115用于支撐前軸承131，后端蓋11上的后軸承座116用于支撐后軸承111，轉(zhuǎn)軸12的前端穿過前端蓋13延伸至機殼14外部、并與前端蓋13之間通過油封1密封，轉(zhuǎn)軸12尾部通過非導(dǎo)磁支架16固定連接有永磁體15，后端蓋11嵌設(shè)有用于檢測永磁體15的磁場強度分布的磁性編碼器8，轉(zhuǎn)子2長度L2大于定子4長度L1。

在一種具體實施例中，如圖2所示，電機定子2長度L1為35mm、轉(zhuǎn)子4長度L2為40mm、轉(zhuǎn)子磁鋼21長度L3為12.3mm、轉(zhuǎn)子磁鋼21的厚度T為3mm、轉(zhuǎn)子2外圓最低點至中心的距離D1為20.9mm、凸極圓心至中心的距離D2為7.35mm、轉(zhuǎn)子磁鋼21底面至中心的距離D3為16.4 mm、凸極圓半徑R為14.25mm、定子槽41數(shù)為12、極數(shù)為8、相數(shù)為3、額定電壓12V、額定電流56A、額定轉(zhuǎn)速2100rpm、額定轉(zhuǎn)矩為2.7N/m、弱磁角度θ為70度時，轉(zhuǎn)速5430rpm,轉(zhuǎn)矩0.8N，齒槽轉(zhuǎn)矩為15m N/m，電機可在涉水環(huán)境中正常工作。

磁性編碼器8用于測量電機轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，結(jié)構(gòu)簡單緊湊,高速下仍能夠穩(wěn)定工作。

作為優(yōu)選，如圖2所示，轉(zhuǎn)子2長度方向的兩個端點均設(shè)置在定子4長度方向的兩個端點之間。

在一種具體實施方式中，機殼14和前端蓋13一體式，一體設(shè)置的前端蓋13和機殼14簡化了電機結(jié)構(gòu)并提高了電機可靠性，可以使電機工作在強沖擊震動環(huán)境，油封1可以防止電機外部的潤滑油進入電機內(nèi)部使得電機工作不正常，第一密封圈5可以防水。

在一種具體實施方式中，還包括用于密封磁性編碼器8的密封蓋7，密封蓋7與后端蓋11固定連接。

在一種具體實施方式中，后端蓋11通過第二密封圈6與密封蓋7密封連接。

在一種具體實施方式中，還包括：熱敏電阻9，熱敏電阻9裝在電機定子槽41內(nèi)，熱敏電阻9用于檢測定子槽41內(nèi)部的溫度，當(dāng)所檢測到的溫度過高時，電機停止工作。

在一種具體實施方式中，后端蓋11設(shè)置有至少一個用于將電機內(nèi)部與外部連通或隔離的防水透氣閥10。防水透氣閥10可用于連通電機內(nèi)外的氣體、隔離電機外的液體。防水透氣閥10可通過螺紋式、壓入式、卡扣式、扭扣式等方式固定在后端蓋11上。

在一種具體實施方式中，后端蓋11通過第一密封圈5與機殼14密封連接。第一密封圈5、第二密封圈6油封1和密封蓋7共同對整個電機進行密封，起到防水作用。

在一種具體實施方式中，轉(zhuǎn)子2外圓為凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子2嵌設(shè)有8個沿圓周均勻分布的轉(zhuǎn)子磁鋼21，定子4沿周向均勻分布有12個定子槽41。

如圖2所示，轉(zhuǎn)子2外圓為凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子2外圓最低點至中心的距離設(shè)為D1，凸極圓半徑R與D1的比值為0.68，轉(zhuǎn)子2外圓圓心至中心的距離D2與D1的比值為0.35，轉(zhuǎn)子磁鋼21底面至中心的距離D3與D1的比值為0.78，轉(zhuǎn)子磁鋼21的厚度T與D1的比值為0.38，轉(zhuǎn)子磁鋼21的長度L3與D1的比值為4.1，定子4的長度L1與D1的比值為1.67，轉(zhuǎn)子磁鋼21為嵌入結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子2的長度L2與L1的比值為1.67，電機為12槽8極配合，轉(zhuǎn)子2相對定子4錯0.5個槽位。

轉(zhuǎn)子2凸極結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子磁鋼21嵌入式結(jié)構(gòu)，可以使電機弱磁擴速，電機為12槽8極配合的無刷電機，這種極槽配合的結(jié)構(gòu)降低了電機齒槽轉(zhuǎn)矩。

在一種具體實施方式中，如圖2所示，轉(zhuǎn)子磁鋼21為斜極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子磁鋼21相對定子槽41傾斜半個槽位。轉(zhuǎn)子2為斜極結(jié)構(gòu)的設(shè)計降低了電機震動和噪聲。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。