【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及電機的技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種多功能步進電機。
背景技術(shù):
步進電機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的控制電機,由一組纏繞在電機定子齒槽上的線圈驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),從而帶動步進電機的輸出軸旋轉(zhuǎn),其作為數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,應用極為廣泛。現(xiàn)有的步進電機主要有普通的旋轉(zhuǎn)步進電機和直線步進電機,旋轉(zhuǎn)步進電機的輸出軸是作旋轉(zhuǎn)運動,而直線步進電機的輸出軸是作線性運動,其運動方式是相互獨立的。然而,在實際的生產(chǎn)應用中我們有時需要旋轉(zhuǎn)運動和直線運動同步進行,現(xiàn)有的步進電機難以滿足使用要求,給生產(chǎn)生活帶來諸多不便。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于此,為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種多功能步進電機,通過結(jié)構(gòu)上的改進,實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運動和直線運動的同步進行,結(jié)構(gòu)簡單,安裝使用方便,制造成本低,傳動精度高。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種多功能步進電機,包括機殼、設(shè)置于所述機殼上方的蓋板、設(shè)置于所述機殼下方的連接固定板以及設(shè)置于所述機殼內(nèi)部的定子和轉(zhuǎn)子,所述定子套于所述轉(zhuǎn)子的外部,所述定子上設(shè)置有線圈,所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的外部設(shè)置有螺紋,所述轉(zhuǎn)子的上下兩端均依次設(shè)置有推力球軸承、深溝球軸承以及軸承蓋,且所述推力球軸承、深溝球軸承以及軸承蓋均套于所述轉(zhuǎn)軸的外部,所述連接固定板內(nèi)部設(shè)置有絲桿螺母,所述轉(zhuǎn)軸貫穿于所述絲桿螺母,且所述轉(zhuǎn)軸外部設(shè)置的螺紋相配合于所述絲桿螺母,所述線圈驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)子帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),同時所述轉(zhuǎn)軸在所述絲桿螺母的作用下能上升或下降,所述推力球軸承以及深溝球軸承的設(shè)置,保證了所述轉(zhuǎn)軸運動的平穩(wěn)性,減小了所述轉(zhuǎn)軸上下運動時的阻力,提高了步進電機的效率,減小能耗。
較佳的,所述蓋板的中部設(shè)置有防塵圈,且所述防塵圈套于所述轉(zhuǎn)軸的外部,避免了外界雜質(zhì)進入到步進電機的內(nèi)部,影響使用。
進一步,所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置有連接接頭,拆卸使用方便。
本發(fā)明的設(shè)計原理是:在步進電機的轉(zhuǎn)軸外部設(shè)置螺紋,并在連接固定板內(nèi)部設(shè)置絲桿螺母,所述絲桿螺母套于所述轉(zhuǎn)軸的外部,且與所述螺紋相配合;在轉(zhuǎn)子的上下兩端分別設(shè)置推力球軸承和深溝球軸承,所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,其在所述絲桿螺母的作用力下上升或下降,與旋轉(zhuǎn)運動同步進行,形成旋轉(zhuǎn)上升或旋轉(zhuǎn)下降。所述推力球軸承限制了所述轉(zhuǎn)子的上下運動,所述深溝球軸承限制了所述轉(zhuǎn)軸的徑向偏移,提高了所述轉(zhuǎn)軸運動的平穩(wěn)性,有效提高了步進電機的運轉(zhuǎn)精度,使用范圍廣,實用性更強。
本發(fā)明的有益效果是:實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運動和直線運動的同步進行,結(jié)構(gòu)簡單,安裝使用方便,使用范圍廣,制造成本低,傳動精度高。
【附圖說明】
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1、機殼,2、定子,3、轉(zhuǎn)子,4、轉(zhuǎn)軸,5、線圈,6、連接固定板,7、絲桿螺母,8、連接接頭,9、防塵圈,10、蓋板,11、軸承蓋,12、深溝球軸承,13、推力球軸承,14、螺紋。
【具體實施方式】
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
參照圖1,一種多功能步進電機,包括機殼1、設(shè)置于所述機殼1上方的蓋板10、設(shè)置于所述機殼1下方的連接固定板6以及設(shè)置于所述機殼1內(nèi)部的定子2和轉(zhuǎn)子3,所述定子2套于所述轉(zhuǎn)子3的外部,所述定子2上設(shè)置有線圈5,所述轉(zhuǎn)子3的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸4,所述轉(zhuǎn)軸4的外部設(shè)置有螺紋14,所述轉(zhuǎn)子3的上下兩端均依次設(shè)置有推力球軸承13、深溝球軸承12以及軸承蓋11,且所述推力球軸承13、深溝球軸承12以及軸承蓋11均套于所述轉(zhuǎn)軸4的外部,所述連接固定板6內(nèi)部設(shè)置有絲桿螺母7,所述轉(zhuǎn)軸4貫穿于所述絲桿螺母7,且所述轉(zhuǎn)軸4外部設(shè)置的螺紋14相配合于所述絲桿螺母7,所述線圈5驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)子3帶動所述轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn),同時所述轉(zhuǎn)軸4在所述絲桿螺母7的作用下上升或下降,所述推力球軸承13以及深溝球軸承12的設(shè)置,保證了所述轉(zhuǎn)軸4運動的平穩(wěn)性,減小了所述轉(zhuǎn)軸4上下運動時的阻力,提高了步進電機的效率,減小能耗。
所述蓋板10的中部設(shè)置有防塵圈9,且所述防塵圈9套于所述轉(zhuǎn)軸4的外部,避免了外界雜質(zhì)進入到步進電機的內(nèi)部,影響使用。
所述轉(zhuǎn)軸4的下端設(shè)置有連接接頭8,拆卸使用方便,所述連接接頭8與所述轉(zhuǎn)軸4之間設(shè)置有平鍵,避免打滑。
如圖1所示,在步進電機的轉(zhuǎn)軸4外部設(shè)置螺紋14,并在連接固定板6內(nèi)部設(shè)置絲桿螺母7,所述絲桿螺母7套于所述轉(zhuǎn)軸4的外部,且與所述螺紋14相配合;在轉(zhuǎn)子3的上下兩端分別設(shè)置推力球軸承13和深溝球軸承12,所述轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)時,其在所述絲桿螺母7的作用力下上升或下降,與旋轉(zhuǎn)運動同步進行,形成旋轉(zhuǎn)上升或旋轉(zhuǎn)下降的運動,達到旋轉(zhuǎn)運動和直線運動同步進行的目的,使用范圍廣,實用性更強。
所述推力球軸承13限制了所述轉(zhuǎn)子3的上下運動,所述深溝球軸承12限制了所述轉(zhuǎn)軸4的徑向偏移,提高了所述轉(zhuǎn)軸運動的平穩(wěn)性,有效提高了步進電機的運轉(zhuǎn)精度。
本發(fā)明實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運動和直線運動的同步進行,結(jié)構(gòu)簡單,安裝使用方便,使用范圍廣,制造成本低,傳動精度高。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。