本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體是一種電機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運行時是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運行時是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。

隨著社會的進(jìn)步，無線控制越來越流行，本發(fā)明提供一種無線方式的電機(jī)控制系統(tǒng)，安全性高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、微處理器、信號調(diào)制模塊、功率放大模塊a、功率放大模塊b、無線發(fā)送模塊、無線接收模塊、單片機(jī)和濾波模塊，所述觸摸屏依次連接微處理器、信號調(diào)制模塊、功率放大模塊a和無線發(fā)送模塊，無線發(fā)送模塊還通過無線方式依次連接無線接收模塊、濾波模塊、信號解調(diào)模塊、功率放大模塊b、單片機(jī)、繼電器模塊和電機(jī)；所述單片機(jī)采用電源模塊供電。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：包括芯片u1、芯片u2、二極管d1、太陽能電池板、蓄電池bt和發(fā)光二極管d2，所述太陽能電池板正極連接二極管d1正極，二極管d1負(fù)極分別連接電容c1、芯片u1引腳lbst、芯片u1引腳vin_dc和電阻r1，電容c1另一端連接太陽能電池板負(fù)極并接地，所述電阻r1另一端分別連接電阻r2和芯片u1引腳vcc_samp，電阻r2另一端連接電容c2并接地，電容c2連接芯片u1引腳vref_samp，芯片u1引腳vss接地，芯片u1引腳ot接地，芯片u1引腳vbat_ov分別連接電阻r3和電阻r4電阻r4另一端連接電阻r6并接地，電阻r6另一端分別連接電阻r5和芯片u1引腳vbat_uv，電阻r5另一端分別連接電阻r3另一端、芯片u1引腳vrdv和電阻r9，電阻r9另一端分別連接電阻r8和芯片u1引腳ok_hyst，電阻r8另一端分別連接電阻r7和芯片u1引腳ok_prog，芯片u1引腳vbat_ok分別連接nmos管的g極和發(fā)光二極管d2負(fù)極，芯片u1引腳avss連接芯片u1引腳vss并接地，芯片u1引腳vbat連接蓄電池bt正極，芯片u1引腳vstor分別連接電容c3、電容c4、電阻r11、電阻r10和電阻r12，電容c3另一端分別連接電容c4另一端和蓄電池bt負(fù)極并接地，所述電阻r11另一端連接發(fā)光二極管d1正極，所述電阻r10另一端分別連接pmos管的g極和nmos管的d極，nmos管的s極分別連接電阻r7另一端、電容c5、芯片u2引腳3和電容c6并接地，所述pmos管的d極分別連接芯片u2引腳1和電容c5另一端，pmos管的s極連接電阻r12另一端，所述芯片u2引腳2分別連接電容c6另一端和電壓輸出端vo。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述芯片u1型號為bq25504。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述芯片u2為三端穩(wěn)壓器7805。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明電機(jī)控制系統(tǒng)，采用無線控制的方式，配合單片機(jī)，另外配合電源模塊，成本低，體積小，穩(wěn)定性高，非常適合推廣使用。

附圖說明

圖1為電機(jī)控制系統(tǒng)的電路原理框圖；

圖2為電機(jī)控制系統(tǒng)中電源模塊的電路圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例中，一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、微處理器、信號調(diào)制模塊、功率放大模塊a、功率放大模塊b、無線發(fā)送模塊、無線接收模塊、單片機(jī)和濾波模塊，所述觸摸屏依次連接微處理器、信號調(diào)制模塊、功率放大模塊a和無線發(fā)送模塊，無線發(fā)送模塊還通過無線方式依次連接無線接收模塊、濾波模塊、信號解調(diào)模塊、功率放大模塊b、單片機(jī)、繼電器模塊和電機(jī)；所述單片機(jī)采用電源模塊供電。

包括芯片u1、芯片u2、二極管d1、太陽能電池板、蓄電池bt和發(fā)光二極管d2，所述太陽能電池板正極連接二極管d1正極，二極管d1負(fù)極分別連接電容c1、芯片u1引腳lbst、芯片u1引腳vin_dc和電阻r1，電容c1另一端連接太陽能電池板負(fù)極并接地，所述電阻r1另一端分別連接電阻r2和芯片u1引腳vcc_samp，電阻r2另一端連接電容c2并接地，電容c2連接芯片u1引腳vref_samp，芯片u1引腳vss接地，芯片u1引腳ot接地，芯片u1引腳vbat_ov分別連接電阻r3和電阻r4電阻r4另一端連接電阻r6并接地，電阻r6另一端分別連接電阻r5和芯片u1引腳vbat_uv，電阻r5另一端分別連接電阻r3另一端、芯片u1引腳vrdv和電阻r9，電阻r9另一端分別連接電阻r8和芯片u1引腳ok_hyst，電阻r8另一端分別連接電阻r7和芯片u1引腳ok_prog，芯片u1引腳vbat_ok分別連接nmos管的g極和發(fā)光二極管d2負(fù)極，芯片u1引腳avss連接芯片u1引腳vss并接地，芯片u1引腳vbat連接蓄電池bt正極，芯片u1引腳vstor分別連接電容c3、電容c4、電阻r11、電阻r10和電阻r12，電容c3另一端分別連接電容c4另一端和蓄電池bt負(fù)極并接地，所述電阻r11另一端連接發(fā)光二極管d1正極，所述電阻r10另一端分別連接pmos管的g極和nmos管的d極，nmos管的s極分別連接電阻r7另一端、電容c5、芯片u2引腳3和電容c6并接地，所述pmos管的d極分別連接芯片u2引腳1和電容c5另一端，pmos管的s極連接電阻r12另一端，所述芯片u2引腳2分別連接電容c6另一端和電壓輸出端vo。

所述芯片u1型號為bq25504。

所述芯片u2為三端穩(wěn)壓器7805。

設(shè)定欠壓閾值vbat_uv=2.83v，過壓閾值vbat_ov=4.2v，電池工作電壓范圍vbat_ok_prog=3.45v，vbat_ok_hyst=3.96v，根據(jù)bq2550的域值設(shè)定公式可以得到r3=5.6m，r4=4.4m，r5=5.6m，r6=4.3m，r7=3.1m，r8=5.6m，r9=1.3m，當(dāng)把電池充電到4.1v，接上負(fù)載電路，進(jìn)行放電試驗，經(jīng)過實際測量發(fā)現(xiàn)當(dāng)bq25504引腳vbat的電壓為3.5v，vstor引腳電壓為0，即停止電池對外放電。接通電源，通過bq25504對鋰電池進(jìn)行充電，充電前vbat為3.45v，vstor為3.50v，vbatok為0，實際測量發(fā)現(xiàn)當(dāng)鋰電池電壓充到3.97v時，vbat_ok輸出由0變?yōu)?.97v，充電到4.2v時，電池電壓就不再上升，在充電過程中，bq25504的vstor引腳的電壓略高vbat0.05v，當(dāng)達(dá)到vbat_ov時，兩者相等；在放電過程中，bq25504的vbat引腳的電壓略高vstor引腳0.02v。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。